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590

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
8.
9.
10.
11.
12.

4
4
4
5
6
7
12
12
13
14
15
28
29
31
35
35
36

1.
-590
,
.

+5 , SIN/COS, SSI, ,
,
+5 SSI.

( ). +5 250
. Ni-Mh
300 4600 5
1.2

2.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

590
1.2 2650 *
220/5 1.2
+5 -> 590
-> 590
590 > +5

1 .
2 .
1 .
1 .
1 .
1 .
1 .

3.
1. ,
.
2. ,
.
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .

4.
1
2
3
4

(2500 , )
+5,



1
24
+5

SSI


2 147 483 647

6
2 (,
)
1
24

2 147 483 647

(
4 )

600
2 (,
)
1
1 25
ALARM


750 6


0.11300

1
1 16



0.11300

2
250
70 600
0 +40


1

1


16 777 215

5
2 (,
)

1
1 25

- SSI
0.11300

0270

5.
1306826 .
()
,
.
DB-25F,
+5 , sin/cos -
. - 1,
DB-25M ,
, .
2.5
.
DB-15F,
()
,
SSI. - 1,
DB-15M ,
, .
.

.
1.

.1
.
DB-25F +5 , sin/cos, -
.
DB-15F
, SSI.

6.
,
+5 250 ,
.
+5
RS-422. ,
. RI
(
) ( ).

.2
+5


, .
3
:

.3
+5 . .

SIN/COS (-)
(~1).

.4
Sin/Cos
90 10. RI
135 60. , Uc=0.6 1.2

Z=120 . UR =0.2 0.8 Z=120 .


U0=(U/2) 0.25.
5
:

.5
. SIN/COS .

+5
(, , RI).
.
RI ,
( ).
.
.
6
.

.6
.
SSI

:
14 .7:

.7
SSI
CLOCK DATA 1.
CLOCK
.
CLOCK
, . n DATA
0 t3.

CLOCK 0 .

. t3 DATA
1 .
CLOCK
,
.

24 .8:

.8
SSI
CLOCK DATA 1.
CLOCK DATA
0 .
CLOCK DATA ALARM.
CLOCK
, . . n+1
DATA 0
t3.
CLOCK 0
.

. . t3 DATA
1 .
CLOCK
t3, .
,
SSI . , ,
, .
T ( CLK) .
,
, CLOCK,
.
, ,
SSI. . t2, t3
.

10

-

.
14 . 9.

.9
- , 14 .
15 16 . 10.

. 10
- , 15 16 .
( Rn=120 Cn=15
)
t5 ,
t6 ,

( )
0,3
0,3


. - ,
(
).
GD . (t1+t5)
OE .
.
11

7.
7.1 :

/ ,
/
,
,
,

12

7.2 :
11:

.11
.

13

7.3

.
, .
,
.

,
.
,
,

.
,
( ).
,


,
,
.
F
, .
F
; (
, )
.

14

7.4
:
,
( , ,
1 , 0.001 ).
0.001 .
.

1. :
(,
) ( ).
1.1
.
1.1.1 +5 TTL
,
.
1.1.1.1 )

) .. -
, ,
.
,
.

.. .. .
.
1.1.1.2
;
.
../ ..
,

.
.
. :
2 147 483 647 .

15

1.1.1.3 -
. ../
.
.
. : 2 147 483 647 .
1.1.1.4 -
A B, .
, .

.
.
. ., ,
.
1.1.1.5 -
.

.
. ,
.

2000, 2000
.
1.1.1.6 .. ..
1.1.1.6.1.
,
.
, .
.

.


( ).
1.1.1.6.2.
,

. ,
.
.

.

. (
).

16

1.1.1.6 -
(1,0) ,
( > .. <).

. 2 :
,
,
,
, .
1 (
95 , 95),
.

1.1.1.7
1.1.1.7.1 -
, 10.

,
.
N B = K Ni , -
, Ni .

.
: 1..64 .

,

.
,

.


.
.
1.1.1.7.2
.
.
.
: 1..16 277 215 .

,

.

,
.

.
17

.
3 ,
.

,
.
.

.
.


.

.
1.1.2 Sin/Cos
,

.
, 4
.
1.1.2.1 )

) .
, ,
.
+5 .
1.1.2.1
,
.
+5 .
1.1.2.2 -
.
+5 .
1.1.2.3 -
, .
,
.
. .,
, .

18

1.1.2.4 -
.
+5 .
1.1.2.5 .. ..

.
+5 .
1.1.2.6 -
(1,0) ,
.
+5 .
1.1.2.7
.
OUT (. . 5, .8),
U0 .
.
1.1.2.7.1
.
1.1.2.7.2
,
P+Q (. . 4, . 8)
.

.
1.1.2.7
1.1.2.7.1 /
.

: 1.. 4194303 .
1.1.1.7.2 .

.
1.1.3 SSI
, SSI.
1.1.3.1
, SSI.
.
ALARM
, ( ALARM = 0)
ALARM.
,
0.
,
( 0359 9 ).

19

1.1.3.2 - ,
SSI, .
ALARM ALARM.
,
1.
1.1.3.3 SSI
1.1.3.3.1 -
. 125 .
1.1.1.7.2 .
1.1.3.3.2 CLK -
, CLOCK.
. ,
750 5.8 .


,
,
.
.

,
.

.
, 1.1.3.2

1.1.3.3.3 -
.
, 0.1 .
50.0 . 0.1 1333.3 .
1.1.3.3.2.
, SSI (t3, . . 7,8)
.
1.1.3.3.4 / -
.
SSI, .

.
1.1.3.3.5 ALARM / ALARM ALARM (
SSI). ,
ALARM SSI.

.
20

1.1.4 -
,
- .
1.1.4.1
, - .

.
, 0.
,
( 0359
9 ).
1.1.4.2 - ,
- , .
,
1.
1.1.4.3
1.1.4.3.1 -
. 116 .
1.1.1.7.2 .
1.1.4.3.2 / -
. ,
.
.
1.1.4.3.3 . . -
, ,
OE .
, 0.1 .
3.0 . 0.1 1333.3 .
1.1.3.3.2.
,
(t5, . 9; t1+t5 .10)
.
3.0 .

21

1.2
.
1.2.1 +5 TTL

.
1.2.1.1 /
.
.
1.2.1.2 ' + ' / ' - '

( ).
.
1.2.1.3 -
.

,

,
. .

,
.

/

, /
.
F

.
, 1.1.3.2
: 1 ...5.6 .
1.2.1.4
, . .
(1.1.1.2) +5
.

/
, /
.

22

1.2.1.5 -
, . .
(1.1.1.3) +5
.
/

, /
.
1.2.1.6 .. .
1.2.1.6.1 ..

..
.
1.2.1.6.2 ..
.
...
1.2.1.6.3 ..
.
.
1.1.3.2

1.2.2 SSI
SSI.
1.2.2.1 ,
SSI.
.
1.1.3.2 . 0,
2 n 1 ,
n .

1.2.2.2 CLK
(1,0) CLOCK ( CLOCK
, DATA
).
.
CLOCK ,
,
.
1 ( 95 ,
95).

23

1.2.2.3 SSI
1.2.2.3.1 -
. 125 .
1.1.1.7.2 .
1.2.2.3.2 / -
.
.
.
1.2.2.3.3 SSI ( t3 ) (t3 .7,8)
,
.
t3, ( )
. ,
0.1 . 17.0 .
0.1 1333.3 .
1.1.3.3.2.
1.2.2.3.3 DATA

.
, t2
(. .7,8). ,
21 . 0 .
0 300 . 1.1.3.3.2.
1.3
.
1.3.1
, 4
.
.
1.3.2 -
.
1.3.3 .. -
, , .
:
)
)
. ,
.
)
,
.
0.8,
.
) , .
30 ,
.
24

(

).
)
.
) .

.
. 70
.
)
30 .
) , ,
50
.
:
) , ; ,
.
) , -
, -
.
) ,
1 .
- .
) . .
, ,
.
1.3.4 ..
,
.
1.3.4.1
( 300 4990 ).

. , ,
, !
1.3.4.2 - -
( 70 600 )
( ).
70 .
.
.
. ,
,
!

.
. 1
.

25

1.3.4.3
dv/dt.
,
dv/dt
(
( )).
1.3.4.3.1 ,
.
1.3.4.3.2
1.3.4.3.3 ,
.
1.3.5 -
,
.
1.3.5.1

1.3.5.1.1 -
,
.
1.3.5.1.2 -
.
1.3.5.1.3 .
.
1.3.5.2

1.3.5.2.1
(
,
).
1.3.5.2.2
.
.

,

.
1.3.6
.
.
1.1.1.7.2 .
26

1.3.7
.
1.3.8
( , ,
, / .)
.
:
-
-
-
-
- +5 (, )
( )
- +5 ,

- SSI, CLK ,
, ALARM
- SSI, , -
SSI, DATA
- - ,
OE1 OE2, .
1.3.7
.

27

7.5 :
1. ( ).
2. .
3. , ,
.
4. .
5. .
6. .
7. .
,
,
.
.

28

8.
2.5 :

.12
+5 5% 1.2 .
DB-25F:

.13
A, B, R, not A, not B, not R +5
A, B, R, not A1, not B1, not R1
D0D7, OE1, OE2 -
,
0.1 250.
+5
(0)
29

SSI DB-15F::

.14
A, B, R, NOT A, NOT B, NOT R - +5
AD, NOT AD SSI ( DATA
SSI, CLOCK )
ACLK, NOT ACLK - SSI ( CLOCK
SSI, DATA ).
+5 (
)
GND (0)
NC . NC -
.

30

9.
590 +5 ( 10 )

.15
590 +5 ( 10 )

.16
31

590 ( 10 )

. 17
590 - ( DB15 )

. 18
32

590 SSI (DB9 )

. 19
590 SSI (DB9 )

. 20
33

590 SSI (10 )

. 21
590 SSI (10 )

. 22
34

10.

50 +50, 95%
+25 9181-83.
-
0 +40 80% +25.
0 +40
80% +25,
. ,
, , .

11.
-

, .
3
-.
1 .
- .

35

36