Cu hi n tp mn hc iu khin chuyn ng

1. V cu trc chung ca mt h iu khin chuyn ng. V sao c th ni vic iu

khin dng in ca ng c tng ng vi vic iu khin gia tc ca h thng ?
2. Nu cc ch tiu nh gi cht lng ca mt h iu khin chuyn ng trong min
thi gian v min tn s.
3. Phn tch nguyn l iu khin phn hi (feed-back control) v iu khin thng
(feed-forward control).
4. ngha ca m hnh ha, cc phng php m hnh ha mt i tng vt l.
5. M hnh ha ng c in, b bin i v cc cm bin. ng dng cho trng hp
ng c in mt chiu kch t c lp.
6. Nu nguyn l chung thit k mt h thng iu khin. ng dng cho trng hp
ng c in mt chiu kch t c lp vi hai mch vng iu khin: dng in v
tc .
7. ngha ca vic c lng trong mt h iu khin. Nhng tham s v i lng no
thng phi c lng trong mt h iu khin chuyn ng ?
8. V cu trc b quan st nhiu (Disturbance Observer), gii thch nguyn l v nu ng
dng.
9. V cu trc h iu khin thch nghi tham s, gii thch nguyn l v nu ng dng.
10. V cu trc h iu khin thch nghi tn hiu, gii thch nguyn l v nu ng dng.
11. V cu trc h iu khin m, gii thch nguyn l v nu ng dng.
12. Nu tng quan cc loi ng c dng trong iu khin chuyn ng (tn gi, cu trc
chung, nguyn l hot ng).
13. iu khin ng c in xoay chiu khng ng b bng phng php iu khin
vc-t trong h ta d-q.
14. iu khin ng c in xoay chiu ng b bng phng php iu khin vc-t
trong h ta d-q.
15. Nguyn l iu khin ng c vng tc trn c bn.
Bi tp:
Cho tham s ng c in mt chiu kch t c lp:
Pm= 3.7 kW; Um = 220V; Im = 21A; nm = 1000rpm ;
R= 0,89 ; L= 0,09H, J= 0.001kg.m2.
M hnh ha ng c in, b bin i v cc cm bin.
Nu nguyn l chung thit k mt h thng iu khin.
ng dng tnh ton b iu khin dng in cho h iu khin chuyn ng, vi cc sensor
t chn.