Zamora naci el 1 de febrero de 1817 en Ca (hoy estado Miranda).

Fue un militar,

dirigente popular y un revolucionario defensor del legado idealista del Libertador

Simn Bolvar. Estuvo al frente de un importante movimiento militar enarbolando las
consignas del liberalismo radical: Respeto a los Campesinos!, Tierra y hombres
libres! y Horror a la oligarqua!.

Fue un lder de destacada participacin en la Guerra Federal. Su gran triunfo en la

batalla de Santa Ins, el 10 de diciembre de 1859, le abri camino hacia Caracas,
pero en San Carlos, el 10 de enero de 1860, una bala traicionera le seg la vida ,
con lo cual se trunc tambin el proyecto poltico y social que encarnaba este lder
popular.

El ideal zamorano fue clave en el nacimiento de la Milicia Bolivariana que no es otra cosa
"que el pueblo en armas para defender la nacin.