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INSTITUTO TECNOLGICO DE SAN LUIS

POTOS

Materia: Vibraciones Mecnicas


Profesor: Ing. Jos Arturo Tapia Barraza
Trabajo:

UNIDAD IV.- BALANCEO DE ROTORES Y

ELEMENTO ROTATIVOS

Realizado por:
vila Castillo Vctor Isaas
Contreras Silva Carlos Eduardo
Corts Segura Luis Daniel
Fecha: 21- Mayo-2015

NDICE
Pg.

1.ndice--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2.Introduccin------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
3.- Desarrollo del trabajo: Balanceo de rotores y elementos
rotativos.-------------------------------------------------------- 3
3.1.- Conceptos
de:--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
3.1.1.- Desbalance.
3.1.2.- Rotor rgido.
3.1.3.- Rotor flexible.
3.1.4.- Tolerancias de desbalance.
3.2.- Procedimiento para hacer el balanceo
esttico.------------------------------------------------------------------- 4
3.3.- Procedimiento para hacer el balanceo dinmico en un
plano.-------------------------------------------------7
3.4.- Procedimiento para hacer el balanceo dinmico en dos
planos.--------------------------------------------4.Conclusiones--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5.Bibliografa-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

INTRODUCCIN
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de
perturbaciones vibratorias. En la inmensa mayora de los casos, el desbalance se
caracteriza por presencia de altos niveles de vibraciones en los planos radiales del rotor.
Los rotores pueden ser exclusivamente giratorio en torno a su propio eje, como en los
motores elctricos y las bombas centrfugas y axiles, o bien compuesto, es decir, de
rotacin y revolucin en torno al eje.
En todas las mquinas rotativas, los principales problemas relativos al rotor son: el
equilibrado y la refrigeracin. El primero se presenta con una solucin ms fcil y completa
respecto a las mquinas dotadas de mecanismos de biela-manivela, pudindose obtener
generalmente un perfecto equilibrado de todas las fuerzas alternativas y giratorias
mediante contrapesos.
Bsicamente, el desbalance es un problema cuyo origen radica en la distribucin no
uniforma de la masa del rotor, la cual se traduce en un corrimiento entre el eje central
geomtrico del rotor, que generalmente coincide con el eje de rotacin y el centro de masas
del propio rotor.
De manera que, la correccin del desbalance se reduce a adicionar logrando que la nueva
distribucin genere fuerzas dinmicas que resulten en equilibrio.

DESARROLLO
3.1.- Conceptos de:

3.1.1.- Desbalance: es una de las fuerzas que ms causan problemas


en los rotores y por balanceada, generalmente presenta altos niveles de
vibracin, ruido y desgaste que son evidentes. Tambin, existe una
reduccin en la resistencia a la fatiga de la mquina. Se dice que una
pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro de
gravedad) no coincide con su centro geomtrico. Esta condicin es
causada por una distribucin desigual del peso del rotor alrededor de su
centro geomtrico.

3.1.2.- Rotor rgido: Un rotor rgido es el que no presenta una


deformacin significativa a su velocidad de funcionamiento. Un rotor
rgido se puede corregir con la aplicacin de no ms de dos masas de
correccin, y despus de la correccin mantendr su balance en un rango
de velocidades hasta su duracin de vida mxima.

3.1.3.- Rotor flexible: Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y


de la situacin de su alojamiento, vara su estado de equilibrado. En
muchos rotores, los momentos de internos actan en los planos extremos
y esta actuacin aumenta en proporcin al cuadrado de la velocidad y
flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas elsticas que
son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino
que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira.

3.1.4.- tolerancias
de desbalance: El mantener el desbalanceo
residual dentro de tolerancias
Permitir: Incrementar la vida til del sistema rotatorio y u/o mquina,
ahorro de energa prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a
sobrecargas.

3.2.- Procedimiento para hacer el balanceo esttico.Considere un elemento de mquina en la forma de un disco circular delgado, digamos un
ventilador. Volante, engrane o una rueda de amolar, montado en una flecha. Cuando el
centro de masa se desplaza del eje de rotacin debido a errores de manufactura, se dice
que el elemento de
mquina
est
estticamente
desbalanceado.
Para
determinar si un disco
est o no balanceado,
monte la flecha sobre
dos cojinetes de baja
friccin,
como
se
muestra en la figura:

Gire el disco y djelo que se detenga. Marque el punto ms bajo con gis en la circunferencia
del disco. Repita el proceso varias veces, marcando con gis cada vez el punto ms bajo en
el disco. Si el disco est balanceado, las marcas de gis aparecern dispersas al azar por
toda la circunferencia. Por otra parte, si el disco no est balanceado, todas las marcas de gis
coincidirn.
El desbalance detectado por este procedimiento se conoce como desbalance esttico. El
desbalance
se
puede
corregir
quitando
(perforando) metal en la
marca de gis o agregando
peso

180

de la marca

de gis. Como se conoce la

magnitud del desbalance,


que hay que quitar o
determinarse
mediante
procedimiento se conoce
plano, ya que toda la
en un solo plano.
La
se determina girando el
conocida w y midiendo las
cojinetes como se muestra en la figura:

la cantidad de material
agregar
debe
prueba y error. Este
como balanceo en un
masa que prcticamente
cantidad de desbalance
disco a una velocidad
reacciones en los dos

Si se coloca una
desbalanceada m
disco, la fuerza

mrw

reacciones
cojinetes

Por

masa
en un radio r del
centrfuga
ser

lo

tanto,
medidas

F1 y F 2

las
en

los

dan m y r.

Otro procedimiento para balanceo en un plano, por medio de un analizador de vibracin.


Como se muestra en la figura

En este caso, se monta una rueda de amolador (disco) en una flecha rotatoria que tiene un
cojinete en A y la mueve un motor elctrico a una velocidad angular w.
Antes de iniciar el procedimiento se coloca unas marcas de referencia, tambin conocidas
como marcas de fase, tanto en el rotor (rueda) como en el estator, como se muestra en la
siguiente figura:

Se
coloca
un
en contacto con el
muestra en la figura:

detector de vibracin
cojinete
como
se

Y el analizador de vibracin se ajusta a una frecuencia correspondiente a la velocidad


angular de la rueda de amolar. La seal de vibracin (la amplitud de desplazamiento)
producida por el desbalance se lee en el medidor del analizador de vibracin. Cuando el
rotor gira a una velocidad w, la marca de la fase en el rotor aparece estacionaria bajo la luz
estroboscpica pero ubicada a un ngulo

de la marca del estator como se muestra en

la siguiente figura:

Debido al retraso de fase en la respuesta. Se anota el ngulo

como la amplitud

Au

(ledos en el analizador de vibracin) provocados por el desbalance original. Luego se


detiene el rotor, y se coloca un rotor un peso W de prueba conocido. Cuando el rotor gira a
la velocidad w, se anota la nueva posicin angular de la marca de la fase
la amplitud de vibracin

A u+ w

provocada

combinado del rotor y el peso de


figura.

por

en el rotor y

el

desbalance

prueba como se ve en la siguiente

Ahora construiremos un diagrama vectorial para determinar la magnitud y localizacin de la


masa de correccin para
balancear la rueda. El vector

de

desbalance

Au

original

direccin arbitraria, con su

se

traza

longitud igual

Au

en

una

como se

muestra en la figura:

Luego se traza

el

desbalance combinado como

Au

con una longitud de

A u+ w

a un ngulo

vector

de

con respecto a la direccin de

A u+ w . El vector de diferencia

Aw

A u+ w

Au

representa entonces el vector de desbalance debido al peso de prueba W. la magnitud

Aw

se calcula aplicando la ley de los cosenos:

Como la magnitud del peso de prueba W y su direccin con respecto al desbalance original
se conoce, el desbalance original puede estar a un ngulo
prueba. El ngulo

de la posicin del peso de

se obtiene a partir de la ley de los cosenos:

La magnitud del desbalance original es

W 0=

Au
W , localizando a la misma distancia
Aw

( )

radial del eje de rotacin del rotor que el peso W. Una vez conocidas la localizacin y
magnitud del desbalance original, se puede agregar un peso de correccin para balancear
adecuadamente la rueda.

3.3.- DESBALANCE EN DOS PLANOS O BALANCEO DINMICO


Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de desbalance
esttico y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario tener dos planos de
balanceo y se requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en dos ngulos no
relacionados. La especificacin de desbalance solamente es completa si se conoce el lugar
del eje axial del plano de correccin. El desbalance dinmico o desbalance en dos planos
especifica todo el desbalance que presenta una pieza de trabajo. Este tipo de desbalance
puede solo ser medido en un balanceador giratorio el cual detecta la fuerza centrfuga
debida al componente de acoplo de desbalance.
El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance dinmico.

VARIAS MASAS ROTANDO EN PLANOS TRANSVERSALES DIFERENTES


En la figura 12.4, las masas; y estn conectadas al eje de un rbol sobre la lnea J 5 J; y los
centros de gravedad de las dos masas estn situados en los planos K; y K. Las fuerzas
debidas a la rotacin del
sistema son L; y L . En el
punto. Del eje del rbol
se
encuentra
un
plano
transversal KD (llamado
el plano de referencia).
En el punto. Del plano de
referencia introducimos dos
fuerzas iguales y opuestas L; paralelas a la fuerza original del plano K; La fuerza L; en. Y la
fuerza opuesta L; en .; forman un acoplamiento centrfugo cuyo momento es
donde es la velocidad angular del rbol. Luego, la fuerza L; que acta en el punto; del plano
K; puede ser reemplazada por una fuerza igual y paralela actuando en el punto. Del plano
de referencia y un par cuyo memento es L; H; Del mismo modo la fuerza L que acta en el
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punto. Del plano K puede ser reemplazada por una fuerza L igual y paralela que acte en el
plano de referencia y por un par cuyo momento es

Es evidente que el plano de referencia se puede elegir arbitrariamente, y el sistema de


fuerzas en el sistema rotativo puede ser reducido a un sistema de fuerzas concurrentes que
actan en el plano de referencia y un sistema de pares que actan en varios planos axiales.
La fuerza, si no est balanceada, tiene una sola resultante en el plano de referencia, y los
pares, si no estn balanceados pueden ser reducidos a un solo par en el mismo plano axial.
Sin embargo, en general, el sistema de fuerzas, si no est balanceado puede ser reducido a
una sola fuerza y un solo par. La magnitud del par depender de la posicin que se escoja
para el plano de referencia.
Luego, las condiciones de balance para masas rotando en diferentes planos transversales
son las siguientes: 1. El vector suma de todas las fuerzas centrfugas debe ser cero. Esto es,

2. El vector suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier plano de
referencia elegido arbitrariamente debe ser cero, o sea,

Para balancear este tipo de sistemas, se requiere al menos de dos masas adicionales en
planos transversales diferentes. O sea que la fuerza debe ser balanceada por una masa en
el plano de referencia, y los momentos por una masa situada en algn otro plano
transversal.

EJEMPLO DE BALANCEO EN UN PLANO


Cuando se habla de balancear en un plano se est haciendo referencia a la accin de
efectuar las correcciones en slo una cara del rotor. Para llevar a cabo el balanceo en un
plano se pueden emplear diferentes tcnicas, de acuerdo con la instrumentacin disponible.
Balanceo en un plano sin medicin de fase: no siempre se dispone de un instrumento para
medir fase o por determinadas razones se hace imposible la medicin de este parmetro,
resulta de gran valor prctico poder disponer de una tcnica para balancear sin contar con
la informacin de fase. De manera que, slo ser necesario medir la amplitud de las
vibraciones preferiblemente a la frecuencia de rotacin. De igual forma ser necesario
marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90 entre s, segn se ilustra en la figura 10.16.
El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de ellas se medir la
amplitud de las vibraciones; es decir, se tomar la lectura original V0. Para la segunda
corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor conocido MT en la posicin 1 y
nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, ahora identificada como V1. Esta
lectura ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el
provocado por la masa de pruebas ubicada en la posicin 1.

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Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la posicin 1 hacia la posicin 2,


conservando igual radio de fijacin que el empleado para la prueba anterior. Nuevamente
se medir la amplitud de las vibraciones y la lectura V2 ser proporcional al efecto de la
accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de pruebas en la
posicin 2. Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener como
resultado la amplitud de las vibraciones VT provocadas por el efecto nico de la masa de
pruebas as como el ngulo de posicin del desbalance original Vo respecto de la posicin 1,
segn se muestra a continuacin.

Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o anti horario, se deber


recorrer 0 para identificar la posicin del desbalance original, representado por V0. Para
ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la masa de pruebas desde la
posicin 2 hacia la posicin 3. Segn la nueva lectura V3 se evidenciar en qu sentido
recorrer el ngulo 0 Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance
guardan igual proporcin que las masas desbalanceadas que los provocan por lo cual se
puede calcular la masa de correccin Mc a partir de:

Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo se dispone de un


equipo para la medicin de la velocidad de la vibracin y no se dispone de ningn
instrumento para la medicin de fase. La medicin inicial de la vibracin sin adicionar
contrapeso fue de 25 mm/s, segn la norma ISO 10816 se corresponde con un nivel no
permisible. Para el balanceo se dispone de una masa de prueba de 50 g y se dispone de
cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el balanceo. Se adiciona la masa de prueba en la
posicin a 0 y se mide una vibracin de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso
de prueba y se ubica en la posicin correspondiente con 180 con lo que se obtiene una
vibracin de 34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se ubica el contrapeso en la posicin 270 y se
obtiene una vibracin de 13,8 mm/s. Calcule los contrapesos que se requieren adicionar y
su posicin para balancear el rotor. De acuerdo con las mediciones realizadas, el valor de la
vibracin de la primera medicin sin adicionar contrapesos es V0 = 25 mm/s. La medicin
con el contrapeso a 0 se corresponde con la ubicacin en 1, por lo que se obtiene V1 =
22,2 mm/s, y la de 180 con la posicin 2, V2 = 34,7 mm/s. La ltima medicin nos indica
que el contrapeso se debe ubicar en la parte inferior del rotor. El efecto del contrapeso se
obtiene mediante:

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De acuerdo con los resultados de la cuarta medicin, este ngulo debe ser medido en
sentido horario ya que el contrapeso en la posicin 270 redujo el nivel de la vibracin. Para
calcular la masa para balancear, se utiliza la siguiente expresin:

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CONCLUSIN
Con esta investigacin se logra un mejor aprendizaje sobre los
procedimientos del balanceo en diferentes planos y tambin el concepto
de algunas definiciones sobre su funcin son investigaciones de gran
ayuda al poder ver tambin algunos ejemplos y seguir paso a paso
sobre la elaboracin de estos problemas y tambin sobre donde se
pudieran aplicar dichos problemas

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BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.

Vibraciones mecnicas, 5ta Edicin - Singiresu S. Rao-FREELIBROS.ORG


http://www.vibratec.net/pages/tecnico_desbalance.html.
http://es.slideshare.net/mgacosta/trabajo-2-slideshare.
http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/02/Balanceo_2011.pdf

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