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Funo de Transferncia
Se tomarmos um sistema dinmico linear em repouso (todas as condies
iniciais nulas) com uma entrada e uma sada, observaremos que para
cada sinal x (t) aplicado na entrada obtm-se um sinal y (t) na sada. Mais
ainda, se obtivermos as Y (s) transformadas de Laplace X (s) do sinal de
entrada e Y (s) do sinal de sada, perceberemos que a relao G (s) =
Y(s)/X(s) constante.
A esta relao chamamos de Funo de Transferncia do sistema e
podemos pensar nela como uma espcie de ganho no domnio de
Laplace. Como a transformada de Laplace do impulso unitrio 1,
podemos ainda perceber a funo de transferncia de um sistema
dinmico linear como a sua resposta a uma excitao do tipo impulso
unitrio (ou na prtica, algo que se aproxime do impulso unitrio).
Em uma aplicao de projeto de controle, normalmente temos um sistema
dinmico que chamaremos de planta (pode ser uma mquina, caldeira,
ou outro sistema qualquer). A planta possui uma funo de transferncia
que no atende aos requisitos (por exemplo, muito lenta), ento vamos
projetar um controlador de modo que ao fechar a malha, a funo de
transferncia global seja satisfatria.