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66.0135 (075)
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g , , a , b , d , u , s , () ,
(4.1)
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(4.5)
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I (d , y, u , N ) g (d , y, u , N ) , ""
min I (d , u , N )
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g j (d , u , N ) 0, j J .
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(d , ) = 0 d
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(d ) = max (d , ) ,
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(d ) = max min max g j (d , u , ) .
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j J
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(d ) = max min max g j (d , u , ) 0
j J
() = N N + +
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( F ) = N F N + F +
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() () .
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(d ) = max (d , k ) ,
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k K
(d , k ) (4.10).
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k = max , k K
u,
()
g j (d , u , k ) 0, j J ,
k = N + k .
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() , g j () .
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(4.10) 210 = 1024 , n p = 20 220 = 1 048 576 , n p
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(4.12)
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(4.12) , , .
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d , u d , ,
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( ) = N N + +
}.
(4.12)
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u
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F .
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k
, k = 1, 2, ..., K , (F ) . :
K
min
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d , u 1 , u 2 , ..., u k k =1
(4.13)
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wk , k ;
wk = 1.
k =1
() , k .
(4.12) (4.13) .
1. k , k = 1, k .
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3. (F ) , d,
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(d ) = max min max g j (d , u , ) .
jJ
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( F ) = N F N + F +
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u
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(d , ) = min
u,
g j ( d , u , ) , j J
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(4.17), (4.18) (4.14)
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u,
(4.19)
g j ( d , u , ) , j J ;
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2.
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u,
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u , .
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4. : "" "" ().
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1 . . , . : d *
() u * ,
C (d * , u * ) = min M { C (d , u , y (d , u, ), ) }
(4.22)
d, u
(4.23)
y = F ( d , u , )
Bep { g j (d , u , y (d , u , )) 0} ,
jJ
(4.24)
(4.22) (4.24) .
(4.22) (4.24) - : m - * = (1* , *2 , ... , *m ) , d*
u* ,
K
C (d * , u* ) = min min k C (d , u , k ) g j (d , u , ) j , j J ;
d , u
k =1
= j , Bep [ g j (d , u , ) 0] ,
(4.25)
(4.26)
k = 1 . -
k , k ,
k =1
,
k , = P ( )
d, u ) d ;
P() .
0
)
M { C (u , )}
g (u , )
0
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P (g)
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0
g (u , ) = 0
P (g)
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g (u, ) = 1 < 0
P (g)
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u , g (u, )
1 (. . 45, ). ,
1 , .. 2 < 1 , (. 4.5, ). , , . 45, . , () u * . Bep [ g (u , ) 0] u ,
Bep [ g (u, ) 0] . , ,
2 < 1 < 0 g (u, ) 2 . , * ,
g (u, ) 0 .. Bep [ g (u , ) 0]
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- (4.25), (4.26).
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1. = 0 ( ) = (1( ) , (2 ) , ... , (m ) ) .
2.
K
C (d , u ) = min k C (d , u, y (d , u, k ))
d, u
(4.27)
k =1
y = F (d , u, k )
(4.28)
g j (d , u , y (d , u , k )) (j ) , (j ) < 0, j J , k = 1, K .
(4.29)
3. ( d ( ) , u ( ) ) , (4.27)-(4.29),
y = F ( d , u , )
Bep { g j (d , u , , ) 0} , j J
4. , .. ( ) ,
. (j ) . 1, .. := + 1 2.
5. , *
-
C (d * , u * ) = min C (d , u ) .
(4.30)
(4.30) .
j = ( ) Bep [ g j () 0] ,
( ) - , . * ,
j j ( * ).
(-
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2 . .
.
M {C * (d , ) },
C * (d , ) = min C (d , u, ) g j (d , u , ) 0, j J ,
u
. ,
, .. . .
Bep .
g j (d , u , ) 0, j J ,
C ( d , u , )
C (d , u, ) , -
, C (d , u, ) g j (d , u, ) 0 .
:
C (d , u, ) = C (d , u , ) + A max max g j (d , u, ), 0 ,
*
j J
j J* ,
(4.31)
; J * ,
.
:
min C (d ) = min (C1 (d ) + C2 (d )),
d
(4.32)
C1 (d ) = min C (d , u, ) g j (d , u, ) 0, j J P () d ;
u
C2 ( d ) =
min C (d , u , ) P () d ,
C () (4.31) j J * ;
= (d ) = : min max g j (d , u, ) 0, ;
u
j J
(4.33)
Bep [ ] .
(4.34)
j J
= 1 (4.32) (4.34) .
(4.32) (4.34)
(4.32) (4.34) (4.32) (4.34).
M C * (d , ) = min C (d , u, ) g j (d , u , ) 0, j J
u
M C * ( d , ) = i C * ( d , i ) ,
iI1
; I1 .
u i u ,
C * (d , ) = min C (d , u, ) g j (d , u , ) 0, j J
u
= .
i C * (d , i ) = i
iI1
min C (d , u i , i ) g j (d , u i , i ) 0, j J
ui
iI1
}.
(4.35)
,
(4.32) (4.34)
min min C (d , u i , i ) g j (d , u i , i ) 0, j J +
d iI u i
1
g j (d , u , ),0),
min C (d , u l , l ) + A max (max
j J
*
l I 2 u l
jJ ,
Bep [ ]
i i
l
l
C (d , u , ) + C (d , u , ) + A max ( g j (d , u, ), 0) (4.36)
jJ
, iI1 , lI 2 iI
lI 2
1
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d, u , u
g j (d , u i , i ) 0, j J , i I1
(4.37)
Bep [ ] .
(4.38)
.
(4.35) (4.38),
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, . 1 1
2 2 .
,
, . :
min min M 2 (C (d , u, 1, 2 ) Bep 2 g j (d , u, 1, 2 ) 0 , j J
d
P (1 ) d1 +
min M 2 (C (d , u, 1 , 2 ) +
u
j
J
))
(4.39)
j J *
] , (4.40)
; J * ,
.
, d D ,
])
1 1
j J
{ d } , =
min M 2 () P (1 )d1 = 0 .
u
(4.39), (4.40) .
4 . .
, .
, .
( 1) ):
C * = min M { C (d , u , ) }
d,u
max max g j (d , u, ) 0
max g j (d , u, ) 0, j J .
.
M { C ( d , u , ) } i C ( d , u , ( i ) ) ,
i ,
i = 1,
iI1
l I1
I1
(i ) , i I1, S1 , -
S 2( ) = {( k ) : k I 2( ) }.
3
1. = 0 . S1 S 2( ) .
2.
min
d,u
i C ( d , u , (i ) ) ;
iI1
g j (d , u, ( k ) ) 0, j = 1, m ; k I 2( )
d ( ) , u ( ) .
3. -
max g j (d ( ) , u ( ) , k ), j = 1, m
( j )* , j = 1, m .
4.
R ( ) = ( j )* : g j ( d ( ) , u ( ) , ( j )* ) > 0
}.
, . 5.
5.
S 2 ( +1) = S 2 ( ) R ( ) .
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3 ,
. ,
.
3. , g j .
. , g j .
max g j (d ( ) , u ( ) , k ), j = 1, m
[28]. S 2( 0 )
, 3 g j (d ( ) , u ( ) , k ), j = 1, m , S 2( ) S1 .
m , g j (d ( ) , u ( ) , k ), j = 1, m . S 2( +1) = S 2( ) R ( ) 2 2.
5 . . .
g j (d , u, ) 0, j J .
()
u, d j J
[ g j ( d , u , ) 0 ]
j J
(4.41)
- .
C * = M min C (d , u, )
d, u
(4.41).
, M {}
} C (d , u , ) ,
M C * ( d , u , )
iI1
i ; i ; I1 .
C * = min
i C (d i , u i , i )
d i , u i iI
1
g j (d i , u i , i ) 0, i I1, j J .
, 4,
3.
6 . , 2, ,
()
(d ) = max min max g j (d , u, ) 0 .
j J
(4.42)
6 d u
. d, , ,
. , () , . , .
u ( )
"" d , , , .
C * = min M min C (d , u , ) g j (d , u , ) 0, j J
d
u
(4.42).
,
min
iC (d , u (i) , (i) ),
d , u ( l ) l I
1
(4.43)
g j (d , u (i ) , (i ) ) 0, j = 1, m ; i I1;
(4.44)
(4.45)
uU
j J
(4.43) (4.45) , (d ) .
, " " [44]
(4.43). (d ) .
:
min max f ( x, y ) max min f ( x, y ) ;
(4.46)
(4.47)
x , y .
.
(d , u , ) = max g j (d , u, ).
j J
(d ) = max min (d , u , ).
(4.46)
(d ) = max min (d , u, ) min max (d , u, ) = U (d ) ,
(4.48)
j J
j J
j (d , u ) = max g j (d , u, ),
U (d ) = min max j (d , u ).
u
, U (d ) :
min j (d , u ) .
u,
(4.49)
(4.48) , U (d ) 0, (d ) 0 .
U (d ) 0
() ,
d. U (d ) (4.49), U (d ) = * , * .
,
(d ) = max min max g j (d , u , ) (d ),
uU
j J
jJ uU
j J
uU
,
L (d ) 0,
(d ) 0 . () d. (d )
max min g j (d , u , ),
uU
j 1, m .
max
,
min g j (d , u , ) .
uU
,
L ( d ) ( d ) U ( d ) .
(4.50)
, L U ,
() .
U ( d ) 0 .
u , d :
u , , j g j (d , u , ) 0 .
, u ,
d . , (d ) u , d.
U L , ,
- , .
[43, 44].
N i , (i = 1, N ) .
Ui = min max max g j (d , u , ) .
uU
jJ i
min
u,
(4.51)
max g j (d , u, ) .
i
U :
U = max min max max g j (d , u , ).
i
uU
j J i
i ,
Ui U ,
U = max Ui U .
i
,
U U
, . ,
, U . (4.51). (d ) .
(d )
( d ) = max ( d , ),
(d , ) = min max g j (d , u, ).
u
(d ) * , (d , )
. " " [48]. ,
i , * .
- N i( ) , i = 1, N : = 1( ) (2 ) ... (N) . (k) , .
, (k) : (S +1) (q +1) ( (k) = (S +1) + (q +1) ) .
(k) i( ) , (i = 1, N ) , * .
i( ) Ui :
Ui max ( d , ) .
i
(d , ) i( ) .
(k) , Ui Ui
:
Uk = max Ui .
i
(d ) = (d , * ) . [45]. *i (4.51)
(d , *i ) = min max g j (d , u , *i ).
u
min ;
u,
(4.52)
g j (d , u , *i ) , ( j = 1, m).
(d , *i ) i( ) , (i = 1, N ).
(L ) = max ( d , *j ).
j
,
(d ) = max (d , ) R ( ) ,
R ( ) (d , ) .
R ( ) Ul ( ) ,
Ul max (d , )
i
l( )
R ( ) (d , ), l( ) . , *
R () Uk ,
.
, (d ) ,
, . , -
max i 0 ,
i
k 0.
, S q , (S +1)
(q +1) , (k) .
(4.51) , , (d , *S ) (d , *q ) , (4.52)
i = S i = q .
(4.43) (4.45):
()
L ( d ), U ( d ) ,
[45]. , :
C* = min M min C (d , u , ) g j (d , u , ) 0, j J ;
d
u
()
U ( d ) 0.
C* = min M min C (d , u , ) g j (d , u , ) 0, j J ;
d
()
L ( d ) 0.
() () () , (d ) 0 U (d ) 0 L (d ) 0 .
L ( d ) ( d ) U ( d ) ,
C * C * C * ,
C* , C* , C* (), () (), .
, () () , (). C* C* ,
d k( B)* = 0,5 (d k( )* + d k( )* )
( d ( B ) * ) 0.
, N i (i = 1, N )
Ui (d ) = min max max g j (d , u, ).
uU
j J
()
Ui ( d ) 0, ... , UN ( d ) 0 .
( d ) U U ( d ) ,
C B* C E* C *
r ( i ) i .
r ( i ) ,
,
(4.43) (4.45).
(4.43) (4.45) (),
i "" . i( ) , i = 1, N ( ) , k- .
4 [44]
1. = 0 . i( ) , i = 1, N ( ) ) d ( ) d .
2. (). C E( ) d ( ) d .
3. S ( ) :
Ui ( d ( ) ) = 0, i S ( ) .
Ui ( d ( ) ) Uj ( d ( ) ), i S ( ) , j i .
4. S ( ) , (4.43)-(4.45) .
5.
5.
r ( i ) , i S ( ) ,
.
, ,
6.
, C E( ) C E( +1) .
(4.43) (4.45).
, , () (4.48) ( 5 6).
" " [48],
i( ) , (d ) .
CE() CE( +1) ,
.
7 . , 3, ,
()
(d ) = min min max max g j (d , u , ) 0 .
1 1 uU 2 2
j J
(4.53)
, . 1 , 2
2 . :
C (d , 1 ) = min M 2 C (d , u , 1 , 2 )
uU
max g j (d , u , 1 , 2 ) 0, j J .
2
2
1 C (d , 1 ) .
C * = min M 1 (d , 1 )
d
(4.53).
, (4.54), (4.53):
C * = min
wil C (d , u i , 1i , 2l )
d , u i iI
1
(4.53)
(4.54)
max g j (d , u i , 1i , 2 ) 0, j = 1, m, i I1.
2 2
wil = wi vl , wi , vl ( vl = 1, wi = 1 ) , I1 , I 2 .
(4.54), (4.53)
4.
4.4.
() .
[29 34] , ( ) . ,
, .
.
d 0 .
[30], ,
.
1980 . . [34]
. 20 180 , ; , .
, 11 , ()
().
: 1) ; 2) ; 3)
; 4) ; 5)
; 6) .
. .
: 1) ;
2) ; 3) ; 4) , .
. ,
, , , , ,
.
, .
. "" , , "", , . , -
. ,
, . ,
, .
.
. , , .
.
. , ,
, , , .
, . ,
, .
, , .
, ,
, , , .
,
, . , ,
.
: 1) ; 2) (); 3) .
, , : ,
, , . .
, . ,
0,110. .
, . ,
.
.
,
, ,
. , , ,
. .
, . .
.
. ,
, .
. . , .
. ,
. ,
.
: 1) ? 2)
()? 3) ?
, - . ()
, .
, , .
.
. (, ..)
[t1, t2 ]
x& (t ) = f ( x, u , t ), x E n , n E r .
(4.55)
, u (t ) [t0 , t1 ] , u U t [t0 , t1 ] , u E r r- E r .
t1
I = V3 ( x(t1 ), t1 ) + L ( x, u, t ) dt ,
(4.56)
t0
[36].
, .. u* u* (t ) , . - .
.
() ( u * = ( x)) [37 40].
.. [38] , , .
x& = f ( x, t ) + ( x, t ) u ,
t1
t1
t0
t0
U 3 (u * , t ) u
u
U 3 , U 3* , U 3 (u, t ) + U 3* (u * , t )
(4.57)
u , u = u * . , u*
(4.57) .
[38] , u = u *
U 3 (v, t )
V
=
( x, t ) ,
V
x
V = V ( x, t ) ( u 0 )
V
V
+
f ( x, t ) = Q3 ( x, t )
t
x
Vt = t1 = V3 ( x) .
(4.64)
V3 =
1
2
u 2j + u *j2
j =1
k 2j
dt
u j = u *j = k 2j
ij ( x, t ) xi ,
j = 1, r
(4.58)
i =1
, " " ..
(4.57) , . V = V ( x, t )
n
V
V
j
= Q3
t i =1
xi
(4.59)
Vt = t1 = V3 ,
(4.60)
V = V ( x, t ) . , ,
.
4.5.
, , , , , , ..
. , (-, , , ..) .
. ,
. ,
.
: , , , , , , , , (, ,
, , , ), .. , .
. . , , , .. . - , ,
.
.
,
.
, ,
: ) ; ) , ( , ); )
( ,
; , -
); ) ; ) .
-,
,
. , .
, , .., .
, , . , ,
.
. , , , . ,
. , , , , , ..
: , , .
4.6.
. , ,
,
(, , -
). ""
. , . (, ), ( ). () , ( ) [49].
[2]. ,
, . : 1)
,
; 2) : -
;
;
. , , ,
.
.
, , , . -
, ,
, (),
,
. ,
, . , ,
, , .
, , - , .
(
, )
, , - .
, .
, .
- ,
, , - ,
, , - . , , .
- , .
,
.
(
) - , , - , , ,
, , ,
- .
- ()
() , () - . , , : , ,
() - , .
, . , , ,
, .. [50]. ,
, ,
.
, , ,
, , -
.
,
.
- , - ,
: - , - .
(), . - .
:
(, , ), ,
. ,
, ,
. 46.
, ,
- (),
:
1) , ;
2) ( ) ();
3) , ,
;
4) ;
5) , , ;
6) ,
;
7) , ;
8)
;
9) , ;
10) .
, .
. ,
, . , ,
. , , ,
.
, .
,
.
,
. , . "" "", .. . : , .
4.6.1.
,
(MatLab, ChemCad .).
, - [51] MatLab ( Matrix Laboratory) MathWorks, Inc/ (,
, . ). MatLab
, . ,
MatLab, : , -
, , - , , , .
MatLab , .
MatLab , .
MatLab , , ,
. MatLab , , , . MatLab ,
Maple. , ,
, ,
MatLab .
MatLab - . .
API MatLab , Fortran.
Fortran MatLab, MatLab Fortran, MatLab , .
,
, ChemCAD. ChemCAD,
"", , ,
- , . :
- (
2000 ) 36
;
()
( 40 );
;
;
;
.
ChemCAD
,
- , .
ChemCAD ,
. .
,
. ChemCAD .
. ,
. .
(). ChemCAD (~ 50)
. .
ChemCAD
, ( , .), ( (RFR) (CSTR)), , ,
() .
ChemCAD
- , ;
.
4.6.2.
-
1. (. 47). , G j , c j ,i t j .
r
c1 ,G1 ,t1
r
c ,G ,t
:
c j ,i
, G1 G2 t1 t2 .
. 47. ,
ci t .
: 1) () ; 2) j-
t j
r
c2 ,G2 ,t2
c pj ,i = ai + bi t j + d i t 2j + ei t 3j ,
ai , bi , di , ei , i- .
:
G1 + G2 G = 0;
c1,i G1 + c2,i G2 ci G = 0,
i = 1, m ,
c1,i , c2,i , ci i- ; m .
ci
ci = (c1,i G1 + c2,i G2 ) / G.
:
c p1 G1 t1 + c p 2 G2 t 2 c p G t = 0,
c p
c pj =
c pj ,i c j,i ,
j = 1, 2.
i =1
t = (c p1 G1 t1 + c p 2 G2 t 2 ) /(c p G ).
, .
:
t ( +1) = (c p1 (t1 ) G1 t1 + c p 2 (t2 ) G2 t 2 ) /(c p (t ( ) ) G ) ,
= 0, 1, 2, ... .
() t ( +1) t ( ) , t (0) = (t1 + t 2 ) / 2.
2. , (.
48).
t t . ()
G t x .
: F ,
1 2 , i , i
, i = 1, n ; G ,
. 48.
t t , p c px ,
r
G , t , c
t x .
,
r
r
t x
G ,.
t , c
G , t , c
: 1) ; 2) ; 3) .
r
G
:
,t ,c
Gx
c p G (t t ) px Gx (t x t x ) = 0.
t :
t = t
t x t x
.
c p G / c px Gx
:
c p G (t t ) K F
(t t x ) (t t x )
ln (t t x ) /(t t x )
1 = p G /(c px Gx ), 2 = K F /(c p G )
t x = t x + (t t x ) 1
= 0.
t ,
exp ( 2 (1 1 )) 1
.
exp ( 2 (1 1 )) 1
K
K =
1
,
1 / 1 + i / i + 1 / 2
i
1 , 2 [ / 2 ]; i i
, i = 1, n ; ~ [/ ] .
,
: , , , , , [52].
3. [53]. , ,
,
2
dm
= f ( m , c y ) = k ( c c y ) m 3 ;
dt
(4.61)
m (0) = m0 ,
m ; k , k = a1 [ D 2 / ] ; a1 1/ 3
; ; D ; ; c , c ; (
= 3 36 / 2 ).
: (m0) m0 ,
0 , , Vy , , k .
,
(t) (t) .
,
Vy
dc y
dt
( m0 )
1
= k (c y c y ) P0 ( m0 ) m10 / 3 k
3
m0
[
0
c y (0) = c 0y ,
P0 (m0 ) m0 ,
P 0 (m0 ) = N 0 P0 (m0 ), N 0
m0 P0 (m0 ) dm0 .
, , N 0 = M 0 /
( m0 )
, m ,
t
m10 / 3
1
k c y y (t1 ) dt1.
3
0
, , t ,
M (t ) = M 0 V y [ c y (t ) c y (0)] .
(4.63)
m0
P [ ( m)] dm ,
(4.64)
P ( ) .
P () = n0 exp ( / ) ,
(4.65)
= V y / G y , n0 = Gx / m0 ,
.
, ,
Gx = G + G y (c
(4.66)
y cy ) .
0 < m < m0
P ( m) =
P [ (m)]
f ( m, c y )
= k (c y ) m 2 / 3
3 (m10 / 3 m1 / 3
exp
.
k (c y c y )
CO + H 2 O CO 2 + H 2 + h (T ) ,
h (T ) .
W
W = k (T )
cCO cH 2 O k 1 (T ) cH 2 cCO 2
A (T ) cH 2 O + cCO 2
d
R
r
r
c,G,t
co + d co , t + dt
co , t
. 49.
:
lg k = 34 000 /( 4,57T ) + 10,2,
lg A = 8800 /( 4,57T ) + 3 / 32;
:
lg k = 34 000 /(4,57T ) + 12,98,
lg A = 8800 /( 4,57T ) + 3,48.
h (T ) c p (T ) :
h (T ) = 10 000 + 0,219T 2,845 10 3 T 2 + 0,967 10 6 T 3 ;
c p (T ) =
(ai + bi T + di T 2 + ei T 3 ).
m
i =1
(0)
(0)
: cCO
, cH(0) O , cH(0) , cCO
, c.(0) , , ,
2
2
2
; i ( ) ci i- ; G ; T (0) ;
h , cp , k (T ), A(T ), k 1 (T ) .
,
(. 49),
.
: 1) ; 2) .
CO
:
cCO
G
G
(CO + dcCO )
W (cCO , T ) dV = 0 ,
.
. c
. = i ci ; i i- ; i (i =1
) i- ; G / . ; V .
, d =
dV
(G / . ) 3600
dV -
,
cCO cH O k p1cH cCO
dcCO
2
2
2
= k (T )
d
A(T ) cH 2 O + cCO 2
(0)
cCO (0) = cCO
.
cV
G
G
T + W (cCO , T ) h (T ) dV cV
(T + dT ) = 0
.
.
, ,
dT
h (T )
=
=
d cV W (cCO , T )
h (T )
cCO cH O k p1 cH cCO
2
2
2
cV k (T )
A(T ) cH 2 O + cCO 2
T (0) = T ( 0) .
, ,
:
cH 2 O = cH(0) O (c (0)
cCO ) = c ( 0) cCO ;
CO
2
H 2O
cH 2 =
cH(0)
2
c CO ;
(0)
cCO 2 = cCO
cCO ;
2
c . = 1 (cCO + cH 2O + c H 2 + cCO 2 ).
, r
T
, , , .
6.
. , , .
( )
W1
[ArNH2]s
ArNH2 ;
(HNO2)
NaNO2 + HCl W=
HNO2 + NaCl ;
2
ArNH2 + HNO2 + HCl W
ArN2Cl + 2H2O + h (T) ;
3
3HNO2 W
2NO + HNO3 + H2O ;
4
ArN2Cl + HNO2 W
1 ;
5
ArN2Cl W
2 ;
6 Ar2N3H + HCl.
ArN2Cl + ArNH2 W
5.
, (3)n1
/n-1/
W2 =
k2(T)[ArNH2][HNO2]
3,75105
46,82
W3 =
7,171021/(9,811
119,65
2
k3 (T ) [ HNO 2 ] 4 / PNO
,
/1
03
04)2
W4 =
k4(T)[ArN2Cl][HNO2]
0,32105
63,69
W5 = k5(T)[ArN2Cl]
1,101010
87,15
; (r , l ) N , ..
= dN / dr ; Gl , GS , GN ; S
; c p ; ; K ; h ; : (0) ; ; (i) .
. 50 ,
.
. 51.
: 1)
, .. W6 = 0; 2)
; 3) l , (l ) = const; 4) ;
5) ; 6)
.
III
II
IV
I
)
. 50. :
; - ;
;
dL , d ; I, II, III, IV
Gx , TxL
(0 ) , G (0 )
c (A0 ) , cCK
l
G (0 ) , (0, r ), T (0 )
S
Ge (L ), GS (L ),
cD (L ), c AK (L )
c N(0 ) , G N(0 ) , TN(0 )
l1
l2
Gx ,Tx0
. 51.
:
(r) ; ; l ;
S ; , ,
( l1, l2 ) ( t1, t2 ) , :
t2
Gl
t 2 l2
[ c A (l2 ) c A (l1)]dt + S W2 (c A , c AK , T )
t1
t1 l1
l2
1
(, r ) W1 (c A , T ) dr ddt = S [C (, t2 ) C (, t1 )] d.
MA 0
l
,
Gt [c A (l2 ) c A (l1 )]
t =t3
t + S W2 (c A , c AK , T )
1
(, r ) W1 (c A , T ) dr
MA 0
l t = S [ c (, t 2 ) c (, t1 )]
=l4
t =t4
= l3
l ,
Gl
c A (l , t )
l
t l + S W2 (c A , c AK , T )
l = l5
t = t3
1
(, r ) W1 (c A , T ) dr
MA 0
lt = S
=l4
t =t4
c (l , t )
t
l = l3
t = t5
l t .
l1 , l 2 l t1 , t 2 t ,
c A
c
1
+ W2 (c A , c AK , T )
(l , r ) W1 (c A , T ) dr = ;
l
MA 0
t
(4.67)
c A (l , 0) = c A0 (l ); c A (0, t ) = c (A0) (t ).
:
():
c AK
c
+ W2 (c A , c AK , T ) + W3 (c AK , T ) + W4 (c AK , cD , T ) = AK ;
l
t
(4.68)
cD
c
W2 (c A , c AK , T ) + W4 (c AK , cD , T ) + W5 (cD , T ) = D ;
l
t
c D (l , 0) = c D 0 (l ); c D (0, t ) = c D(0) (t );
( , ) :
(4.69)
c
c
W3 (c AK , T ) = ; c (l , 0) = c0 (l ); c (0, t ) = c0 (t );
l
t
c
l
W4 (c AK , c D , T ) W5 (c D , T ) =
c
t
(4.70)
(4.71)
c (l , 0) = c 0 (l ); c (0, t ) = c( 0) (t );
,
r r + dr (l1, l2) (t1, t2):
t2
t1
t l
1 22
+
N (, t ) (, t , r ) W1( r ) (, t , r ) (, t , r + dr ) W1( r ) (, t , r + dr ) =
t l
1 1
1 2
[N (, t2 ) (, t2 , r ) dr N (, t1 ) (, t1, r ) dr ] d,
l
(0)
(0, t , r ) =
(l , t , r )
l
r
(l , t , r )
(r )
,
(l , t , r ) W1 (l , t , r ) =
t
(4.72)
(t , r ); (l , 0, r ) = 0 (l , r ).
:
:
t2
c p
t 2 l2
t1
t1 l1
():
l2
= c pS [T (, t2 ) T (, t1 )]d ;
l1
c xp x Gx
t2
t 2 l2
t1
t1 l1
l2
= c xp x S p [T (, t2 ) Tx (, t1 )]d.
l1
,
:
T (l , t )
T (l , t )
; (4.73)
hSW2 (l , t ) + K1D [T (l , t ) Tx (l , t )] = c pS
l
t
T (l , 0) = T0 (l ); T (0, t ) = T ( 0) (t );
c pGl
Tx (l , t )
T (l , t )
;
K1D [T (l , t ) Tx (l , t )] = c xp x S p x
l
t
Tx (l , 0) = T 0 (l ); Tx ( L, t ) = Tx(0) (t ).
c xp x Gx
(4.74)
,
, -
[54].
, ..
T
c
= 0;
= 0;
= 0.
t
t
t
, ,
(4.67) (4.74).
, , ,
l-
(l , r )
(l , r ) W1( r ) (l , r ) ,
l
r
(0)
(0, r ) =
(4.75)
(r ).
dr
= A r exp ( E1 / RT ) c*A c A / A ,
dt
(4.76)
A, ; c *A , c A ; A
.
(4.75) [54]. (4.76)
1
1+
A exp ( E1 / RT ) (c *A c A )
+1
~
0
r (l ) = f (r0 , l ) = r0 (1 + )
dl
,
A
r0
r0 = f1 ( r , l ) = r +1 + (1 + )
1+
*
exp
(
/
)
(
)
A
E
RT
c
c
A
A
1
~
0
.
dl
A
(4.75)
(0)
(r , l ) =
l W ( r )
~
~
~
1
r ( l , f1 ( r , l )) d l ,
( f1 ( r , l )) exp
0 r
(4.77)
, ,
dm
= * (c*A c A ) S
dt
; S ,
(4.75).
(4.75)
-
,
(r )
d i
i i 1 W1
( r ) ri + ri 1
, c A , c AK
( ri , c A , c AK ) i ,
= W1
dl
r
2
ri
(4.78)
(0)
.
(4.78)
- .
,
, ..
.
- .
: -
, .
, , (4.67)
(4.74), - [55].
, , (4.67) (4.74) , .
r r0 t.
1 (0) =
( ri , l ), ri
r r
= W1 ( r , cCK , c A , T ),
+
t
(4.79)
W1 ; cCK , c A , ; T .
:
t0 = 0, = 0 , r (0 ) = r0 (0 ) .
(4.80)
(4.79) (4.80)
t
r ( +1) (, t ) r0 +1 ( 0 )
~
~ ~
=
A exp ( E1 / RT ( t ) (c *A (cCK , T ) c A ( t ))d t ;
+1
+1
0
~
~
~
~
~
W1 (r , cCK , c A , T ) = A exp ( E1 / RT ( t ) (c *A (cCK ( t ), T ( t )) c A ( t )) d t .
, 0 = t t 0 , 0 = t + t0
t
r ( +1) (, t ) r0 +1 ( t )
~
~
~
~ ~
A exp ( E1 / RT ( t ) (c*A (cCK ( t ), T ( t )) c A ( t ))d t .
=
+1
+1
0
W1
(0)
(r , t )
+ n ( 0)
(r , t ) (r , t ) / (t ),
=
t
r
(4.81)
(t ) -.
(4.81) (4.80)
}]
(4.82)
{ [
~
~
~
F (0, t , r , cCK , c A , T ) = W1r (t , t , r , cCK , c A , T ), cCK , c A , T + 1/ ( t ) d t ,
0
(4.82) ,
:
rmax
c& A =
W2 (c A , c AK , T ) c AGl ;
(4.83)
A (0) = c A 0 ;
0) ( 0)
c& AK = c (AK
Gl / V + c N( 0)GN(0) / V (W2 (c A , c AK , T ) +
+ W3 (c AK , T ) + W4 (c A , cD , T ) c AK Gl / V ;
(4.84)
AK (0) = c AK 0 ;
( 0) ( 0)
c&CK = cCK
Gl / V c N(0) G N(0) / V W2 (c A , c AK , T ) cCK Gl / V ;
(4.85)
CK (0) = cCK 0 ;
c& D = c D( 0) Gl( 0) / V + (W2 (c A , c AK , T ) W4 (c AK , c D , T ) W5 (c D , T )) c D Gl / V ;
(4.86)
D (0) = c D 0 ;
(4.87)
W2 (c A , c AK , T )h2 W3 (c AK , T )h3
+
KF (T Tx ) / cvV ;
cvV
cvV
(4.88)
T (0) = T0 ;
(4.89)
Tx (0) = Tx 0 ;
(4.82) (4.89) , .
7. [56, 57]. () . . ( ) . ( ), ( ).
.
, n
, (. 52). Gp
xp f- . GD xD ,
Gw xw .
Ln+1, xn+1
GD, xD
G, x
Gw, xw
. 52.
() . , :
j =
( y j y j 1 )
( y j y j 1 )
y j 1 , y j , , ;
y j
, , j- .
: : y j = y j ( x j ); Gp , xp ,
v , , .
,
x j y j n , , .. GD
x D xw (. 53), .
GD; xD, i; TD
VN; yN, i;
LN+1, xN+1, i
TY, N
j=N
VN-1
UN-1
LN
Vj
Uj
Lj+1
j>f
G, x, i
Vf
yf, i
VF
LF
Lf+1; xf+1, i
Uf, xf, i
j=f
Uj, xj, i
j<f
V1
y1, i
U1, x1, i
j=1
Vw
V0 = VW
Qw
L1
Gw; xw, i; Tw
. 53.
:
1) ;
2) , ;
3) ;
4) - ;
5) , ;
6) ;
7) , ;
8)
K y , ;
9) ;
10)
;
11)
;
12)
;
13)
.
:
V j 1 + U j 1 + GW , j < f ;
Lj =
V j 1 + U j 1 Ln +1 , j > f ;
j< f;
(V j 1 y j 1 + U j 1 x j 1 + GW x0 ) / L j ,
xj =
(V j 1 y j 1 + U j 1 x j 1 Ln +1 xn +1 ) / L j , j > f ,
(4.90)
V ; U ; L ; f ; Ln +1
.
, :
y j = y j 1 + ( y j y j 1 ) j ;
j f;
1
;
1 / yj + m j / xj
j = 1 exp K yj / V j 1 ;
K yj = S j
mj =
;
x
x= x j
y j = y j ( x j );
(4.91)
yj = yj (V j 1 , L j , x j , y j 1 );
xj = xj (V j 1 , L j , x j , y j 1 ), j = 1, ..., n, j f ;
U j = U j (V j ) ,
K y ; x ; y
; ; S .
)(
)
V j (H j h j +1 ) = V j 1 (H j 1 h j ) + U j 1 (h j 1 2h j + h j +1 )
Ln +1 (h j +1 h j ) + VF (H F h j )
j > f ;
H j = H j (Tx j , Ty j , r j ); h j = h j (Tx j , Ty j ); Tx j = Tx ( x j );
Ty j = Ty ( y j ); r j = r ( x j );
j = 1, 2, ..., n, j f ,
h, H .
U (4.91) , - , , ,
[58.]
, .
:
Vf =
V f 1 H f 1 h f U f 1 h f 1 2h f + h f +1 +
H f h f +1
GW h f +1 h f + LF h f H f 1
H f h f 1
[(
)(
) +V
y f = y f 1 + ( y y f 1 ) f V f VF + G p (1 q ) y F / V f ;
y F = 1 (1 4 2 3 ) 0,5 / ( 2 2 ) ;
1 = ( 1) x p q + ;
VF = (1 q )G p ;
2 = ( 1) (1 q ); 3 = x p ;
x F = x p (1 q ) y F / q;
x f = V f 1 y f 1 + U f 1 x f 1 + GW x0 ; L f = V f 1 + U f 1 + GW .
(4.92)
, - ,
xD = yn + ( y D yn ) D ,
(4.93)
D , 0 D 1.
:
1) D = 0 , , xD = yn ;
2) D = 1 , , xD = y D .
, ,
y0 = x0 + y ( x0 ) x0 0 ,
(4.94)
0 , 0 0 1.
:
1) 0 = 0 , , .. y0 = x0 ;
2) 0 = 1 , , y0 = y ( x0 ).
. . ,
,
, :
G f = GW + G D ;
xD = xn +1;
G p x p = GW x0 + G D x D ;
Ln +1 = Vn GD ;
L F h ( x f ) + VF H ( y f ) + QW = GD h ( xD ) + GW h ( x0 ) + Qk + Q ,
(4.95)
QW , Qk , ; Q .
. - (4.90) (4.95)
i < f . 54.
x
yj
y j = y j1 y*j y j1 j
yj-1
y V j 1 , L j , x j , y j 1
K yj
j = 1 e
K yj = S j
x V j 1 , L j , x j , y j 1
xj =
xj-1
Vj-1
Uj-1
Lj =V
j 1
+U
mj xj
Gw
1
1 mj
+
y x
( )
1
V j 1 y j 1 + U j 1 x j 1 + Gw x0
Lj
j 1
Vj
( )
( )
T yj y j
U j Vj
H j ,h j
Vj
( )
Txj x j
Uj
hj
Vj
( )
rj x j
( )
y *j = y x j
xj
+ Gw
x0
. 54.
(4.90) (4.95) i < f
. " ". x0 -
(. . 54) x1 , ,
, .
, (4.92),
(4.93) xD = xn +1, Ln +1 = Vn GD (4.95).
(4.95)
. , , ,
.
, . ,
,
.
8. [59].
- .
, , , , :
du
= F (t t ) /( V T rc ) ,
d
(4.96)
F, V, T u , , ; t
; ;
rc ; t .
(4.96) d
u |=0 = u0
t :
u = u0
6
rc T d
(t t ) d .
(4.97)
(
, )
dh :
cG dt = (t t ) [ 6 (1 ) / d ] dh ,
(4.98)
6 (1 ) / d ,
.
(4.98)
h :
t = t + (t0 t ) exp ( Bh) .
(4.99)
B = 6 (1 ) (cGd ) , , G t0 ,
.
(4.99) (4.97)
h:
u = u0 [ 6 (rc T d )] (t0 t ) exp ( Bh) .
(4.100)
(4.100) 0 h H :
u=
1
H
cG (t 0 t )
udh = u0 rc T (1 ) H
(1 e BH ) .
(4.101)
(4.100) (4.101) *,
u*. * (4.100)
h = 0 u = u*:
(4.102)
:
h* = ( * ) /( B* L) ,
(4.103)
L = (1 ) T (cT + c B u* ) / (c G ) .
u (h, t ) = u0 (u0 u* ) exp [ B(h h* )] .
(4.104)
u* 0 h h* (4.104) h H :
1
u ( ) =
H
H
h*
B ( h h* )
dh =
u * dh + u 0 (u 0 u * ) e
0
h*
1
h
= u 0 (u 0 u* ) * +
1 e B ( H h* ) .
H
BH
(4.105)
(4.96) (4.105)
.
9. . () ,
.
, , . , .
.
. , ,
. -, , ; , : . ,
.
,
, , , . :
2
k1c y
k1c y
dm
=
S=
m 3
dt k 2 + c y
k2 + c y
(4.106)
m
f1 [ S (m), c y ] =
k 3c y S
k2 + c y
k 3c y m
k2 + c y
(4.107)
k1 , k 2 , k3 ; c y .
: P (m0 )
t = 0; V y (, ); c y (0) , k1, k2, k3 ; .
, c y (t ) (t) .
(4.106) m (0) = m0
3
c y (t1 )
1
m (t ) = m10 / 3 + k1
dt1 .
k + c y (t1 )
3
0 2
m0
2
k3c y 1 / 3 1
c y (t1 )
F1 (m0 , c y ) = f1 [ m (m0 , t ), c y ] =
dt1 .
m0 + k1
k2 + c y
k + c y (t1 )
3
0 2
Vy
dc y
dt
( m0 )
1
P 0 (m0 ) m10 / 3 + k1
=
k2 + c y (m )
3
0
k 3c y
c y (t1 )
(4.108)
, V y
dc y
dt
k3 dM (t )
,
k1 dt
M (t ) = M 0 (k3 / k1 ) V y [ c y (t ) c y (0)] .
(4.109)
(4.106) (4.109)
. (4.108), , , - . , ,
.
(4.106) (4.109) .
4.7.
,
, : , , , (, ), .
: 1) , ; 2) , ; 3) , .
, . ( )
, () , , .
.
,
.
, - , , . ,
. , , .
-
,
. . , , .
Internet
,
. , CALS, , ,
Internet.
. 55 [60].
, -.
- , ,
, ( ) , , .
, , ,
.
- ,
, . - , , , , , , , .
4.7.1.
,
, . ,
.
. : , , , ; -,
, , , , ; ,
, , .
. ,
- , , , , - . , Pentium III 16
. 256 , - .
(, -, -
) /.
, , , ..
, .
,
. ,
,
, , .
,
(, , , .) . (3D)
,
104. , .
,
.
() ,
.
( RISC-),
Unix. Wintel (.. Intel Windows).
, , , , , , ,
..
: , -
, -, / 1-2 /.
, ,
.. , .
( )
. :
1724 ( 58 % , ). , .. ( , ), ,
- .
0,210,28 , 800600 19201200 .
, .
110150 135
640480 60 16001200. , ,
, . , 75 .
. ,
, (, ).
. . ,
, . . .
"" .
. . .
300...800 . , ,
, TIFF, GIF, PCX, JPEG, , , DFX.
. (3, 4), .
(.. )
.
. , ( , ). , . . , .
. , .
300 dpi,
720 dpi. .
1 2...7 ., .
, , , .
4.8.
-
, .
() . . :
; ; ; ; ; .
, .
, , .
.
, .
: , () , () ; ; (, );
" ", " ".
, .
, ,
. , , .
UNIX, Windows NT, Novell Netware.
4.8.1.
.
, .
.
.
, , , () .
, .
.
, (,
" "), (,
- ), , , , .. , .
PDM.
: , , , , ; , ..
, ; ; ;
( , ).
PDM .
.
. PDM , , , ,
. , PDM
.
. , ,
, , () () .
- . . ,
- . .
X Window System Open Look.
CASE , . CASE-, ,
"" .
, ( Sprut Technologies)
. ,
2D 3D , , , ,
.
,
. : 1) ( ); 2)
- ; 3) ; 4) .
,
( ),
..
, .
(, , ), .
: ( , , , , , ), ( , ), ( SQL), , .
DesPM.
PDM. PDM
. ().
, ( , 3D , - , ),
, .
PDM .
4.8.2.
: 1) FS ; 2) RDA ; 3) DBS ; 4) AS . , , .
-
.
.
.
RDA ,
. FS,
SQL.
, .. - . DBS
,
: . .
SQL . (, RDA) , ,
.
. , DBS ,
, ,
. .
AS , , () , .. DBS
RDA.
, .
4.8.3.
: 1) , ;
; ,
; 2) - , , ; 3)
, ;
; 4) " ", "
", .. , .
CAPE, DesPM (Design Process Manager). DesPM
: ,
, ;
( ),
; ; . DesPM
, , .
. , .
,
,
.
, . . ,
CASE-, , , . , .
, , . OLAP- (On-Line Analytical Processing).
: , ,
, ,
..
( , ) PDM . PDM Design
Manager Euclid Quantum. PDM
, , , ,
.
Design Manager Euclid Quantum , -
.
, (User Area), (Workgroup Area), .
(Repository). User Area Workgroup Area check in share. ,
.
copy out check out (. 56).
, .
(UA, WGA, R) retrieve,
store. ( ) .
(, , , ..), , 3D-.
,
, ( ) .
, , NELSIS CAD Framework : 1) DMS
(Design Management Services) , ;
2) DMI (Design Management Interface) , , DMS; 3) FUS (Framework User Services), .
NELSIS CAD Framework .
.
4.9.
CASE- ,
(RAD Rapid Application Development).
RAD Visual Basic, Delphi, PowerBuilder Microsoft,
Borland, PowerSoft, .
, .
, Windows, .
Windows- C++,
Dynamic Link Library, , Application
Programming Interface Windows.
Microsoft Foundation Classes,
.
, .
RAD , . ,
. (). .
1. "file", "edit", "window" .., , .
2. , .
3. , .
4. ,
, . . ( ), .
RAD .
5. , .
6. .
Visual Basic , Delphi Object Pascal. CASE- IBM, VisualAge ( ) VisualGen ( ), SmallTalk. - SQLWindows SAL.
, RAD
. , Visual Basic :
ODBC, ;
;
;
SQL Server;
;
.
RAD , ,
, ..
- Java. ,
Java Internet Intranet Web .
Java
, . Web- Java- () . , -, . -. Web-.
Java . -, "" Web-.
Java- ,
, HTML. -, Java , Web.
p-, Java
.
-
() .
, .
Java .
Java Developers Kit. : 1) , , (wrapper), -,
.; 2) , , , , , ..
RAD- PowerJ Sybase.
4.9.1. -
- , . .
. . , -
. (4GL),
.
.
, ,
, - .
,
RPC.
, , .
, ,
. .
() (reengineering) (wrapping).
, . " ". , , .
( wrapper). " ": ,
, , . . .
.
, , .
- . : 1) (),
; 2) ( ),
; 3) , (), , ().
, .
, CBD . , . , .
.
. , IDL, . . (
) -. . .
.
,
.
:
CBD-.
OpenDoc , CORBA, 90- .
OpenDoc - ORB.
Common Object Model , Microsoft OLE.
( ) DCOM (
, , HTML-
Web-) ActiveX. COM/DCOM, OpenDoc,
, - . OpenDoc COM/DCOM Microsoft
Windows ( DCOM Windows NT 4.0).
ActiveX .
ActiveX Microsoft. , , VBA AutoCAD.
JavaBeans , ,
Java.
- ()
CAS.CADE (Computer Aided
Software/ Computer Aided Design Engineering) Matra Datavision. CAS.CADE
.
.
(Object Libraries) CAS.CADE ++. . . , , , , , , , , , .. , , .
CAS.CADE . -, 2D- 3D-,
, .
-, ,
CAD , . , ,
CAS.CADE, , .
CAS.CADE .
5.
.
, .
,
,
.
,
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, ,
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( )
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, .
1. () , ,
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2. ;
.
3. , ..
, , .
4. , ,
. . -
, , . , .
5. ,
(
).
6. . . , .
7. :
,
. ,
- , , .
8. .
, , , , .
() , , , CD- .
, , . , . ,
. ,
[61 65] . , , , [61],
, . ,
, , , .
, , , , ,
(-, -, ).
[62] .
[62] [63] (.. ) . , , .
[64]. .
[65]. ,
, , . , : " , , , , . , -, ".
, " -
". ,
. "
, , , , ". , .
"" : " ".
, [62], . , , "", ,
. " , ". ,
. , .
. , , , . .
, . ,
" "
, . , ,
(" ").
, , , , .
, , .
Power Point MS Office,
, , , , .
. IBM PC Pentium 166,
64 , , 100
MS Office.
, . , "" .
:
CD " ";
" " F5.
, , D
TEMP ( ). ,
.
TEMP . TEMP . 100 .
IBM PC " ", ,
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.
.
( ) . , .
, . 24 .
. .
.
, , . ,
, , .
. , , , . .
, " ",
[61] : "
, , . ,
. ".
, .
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, , , , . . () .
. ,
, , .
.
, , ,
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, ,
, . , , , ,
. , [66]. , - , . ,
" ?", , .
, . , , 10 . , ,
. , ?
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, ;
, , .
. -, . ,
,
,
.
,
, [66].
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4.4.3.
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.2.4.
4.1.4.
4.4.4.
4.4.5.
4.4.6.
4.4.7.
()
4.5.
. 13.
. 15. :
1 ; 2 (), () (, );
3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ;
; 9 ; 10 ; 11
4
5
HCl
7
NaNO2
( ., )
H2O
6
7
. 16. :
1 ; 2, 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ;
9
. 29. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6
1,0
3,0
2
1
2,0
1,5
1,0
9
1,0
1,0
11
10
1,0
1,0
6,00
0,8
1,3
1,5
2,5
0,5
1,0
0,5
6,00
6,00
. 30. 0.000:
1 ; 2 ; 2 ; 2 ; 2 ;
3 ; 4 ; 8 ; 9 ;
10 ; 11
11
12
10
10
11
12
13
14
15
16
17
. 33. :
1 ; 2 ; 3, 4 ; 5 ; 6 ;
7 ; 8 ; 9 ; 10
;
11 ; 12
2, ( 2), ( 2)
1, ( 1), ( 1)
R1, U1
a1
D1
b1 ,hb1
S1
R4, U4
R3, U3
R2, U2
a2
b2 ,hb2
D2
a3
S2
n, ( n), ( n)
b3 , hb3
D3
S3
Rm, Um
ak
bk , hbk
Dk
Sm
. 41. -
x1
x2
y1
y2
xm
y = F ( , , a , d , b , hb , u , z * , x , )
u1
u2
ym
ur
u = (, , a, y, x, z * , s )
S1
S2
Sl
z1*
z2*
zm*
. 42. :
x, y ( ); u ;
*
z ( )
( d , ) = 0
1+
2N + F +2
+2
(F )
2N
2N F 2
1N F 1
1N
1N + F 1+
. 44.
(. )
. 46.
WAN
. 55.
Copy out
refuse
(User Area)
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chare
Check out
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(Repository)
14
1.
70
185
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70
.
.
..
.
..
.
15
- 201.131.00.00.000
5 5 5
17
19
20
. -51
15
15
15
23
10