Transformada

Inversa de Laplace
Matemticas Avanzadas para
Ingeniera

Definicin

1
st

F
s
e
ds

2j C

Transformada de Laplace de
Funciones Peridicas
T

1
st

X s
x
t
e
dt
sT
1e 0

Transformada de Laplace de
Funciones Peridicas
T

1
st

X s
x
t
e
dt
sT
1e 0

Transformada de Laplace de
Funciones Peridicas

T
2

1
st
X s
Ve
dt Ve
sT
1e 0

T
4

1 sinh s T4
j
s sin js T2

Transformada de Laplace de
Funciones Peridicas
Singularidades:
T
js k ,
2

2k
sj
T

s0

Transformada de Laplace de
Funciones Peridicas
Singularidades:
T
js k ,
2

2k
sj
T

s0

Transformada de Laplace de
Funciones Peridicas
Singularidades:
T
js k ,
2

2k
sj
T

s0

Transformada Inversa de Laplace

1
Ve

2j C

T
4

sinh
s
1
4 st
j
e ds
T
s sin js 2

1
1

2j V lim e
2 k
2j
s j
k

T
s
4

2j V lim e
2 k
2j
s j
k 1
T

1
d

2j lim Ve
s 0 ds
2j

T
4

T
s
4

2k
s j
1
T
j sinh s T4 e st lim
2 k sin js T
s
s j
2

2k
s j
1
T
j sinh s T4 e st lim
2 k sin js T
s
s j
2

1 sinh s T4 st 2
j
e s
T
s sin js 2

Evaluacin de derivadas/lmites
con MATLAB
d
lim Ve
s0 ds

close all;
clear;
clc;
syms s T V t
A=V*exp(s*T/4)*(1/s)*j*sinh(s*
T/4)/sin(j*s*T/2)*exp(s*t)*(s^2)
B=diff(A,'s')
C=limit(B,'s',0)

T
4

sinh
s
1
4 st 2
j
e s
T
s sin js 2

Transformada Inversa de Laplace

1
Ve

2j C

Ve

1 sinh s T4 st
j
e ds
T
s sin js 2

T
4

k
2

Ve
k 1

k
2

2 k

1
k j T t
1

j sinh j
lim
e
2 k j T cos js T
2k
2
s j

2
2
j
T
T
2 k
1
k j T t
1

j sinh j
lim
e
2 k j T cos js T
2k
2
s j

2
2
j
T
T

Transformada Inversa de Laplace

1
Ve

2j C

Ve

1 sinh s T4 st
j
e ds
T
s sin js 2

T
4

k
2

Ve
k 1

k
2

T
k
j sin
e
2k
2

T
k
j sin
e
2k
2

2 k
t
T

2 k
t
T

1
j T2 cos k
1
j T2 cos k

Transformada Inversa de Laplace

1
Ve

2j C

Ve

1 sinh s T4 st
e ds
T
s sin js 2

T
4

k
2

Ve
k 1

k
j
2

1
k
sin
e
k
2

1
k
sin
e
k
2

2 k
t
T

2 k
j
t
T

1
cos k

1
cos k

Transformada Inversa de Laplace

1
Ve

2j C

Ve

T
4

k
2

k 1

Ve
k 1

k
2

1 sinh s T4 st
e
ds

s sin js T2
1
k
sin
e
k
2

1
k
sin
e
k
2

2 k
t
T

1
cos k

2 k
t
T

1
cos k

Transformada Inversa de Laplace

T
s 1 sinh s T
1
4
st
4
Ve
e
ds

T
2j C
s sin js 2

1
1
k
V
sin

k
2
cos

k 1

2 k k
t
2
T

V
2

k 1
2V
1 2 cos 2k t k V

2 2
T
k 1 , 3 , 5 ,... k

2 k k
t
2
T

SCRIPT MATLAB
6

close all;
5
clear;
4
clc;
V=5;
3
Fo=1e3;
2
T=1/Fo;
t=-2*T:4*T/1e4:2*T;
1
M=500;
0
temp=0;
for k=1:2:2*M
-1
-2
-1.5
-1
-0.5
temp=temp+(2*V/(pi*k))*(-1)^((k+1)/2)*cos(2*pi*k*t/T+pi*k/2);
end
x=temp+V/2;
figure
plot(t,x);
grid on;
xlabel('t [s]');
ylabel('x(t) [V]');
x(t) [V]

0
t [s]

0.5

1.5

2
-3

x 10

Propsito

1
1
1
Y s
X s
X s
RCs 1
RC s 1
RC

Problema

Determine y(t) cuando x(t) es la forma de

onda mostrada

Solucin
T

s
1
lim
Ve 4
1 RC
s
RC

T
sinh s
1
4 e st
j
T
s

sin js
2

1
Y s
RC

1
1
s
RC

T
sinh
s
T
s
d 1
1
1
4 e st s 2
lim
Ve 4 j
s 0 ds RC
1
T
s

s
sin js
RC
2

T
sinh
s
T
1
s
1
1
1
4 e st s j 2k
lim
Ve 4 j

j 2 k
1
T
RC
s
T

k
s
T
sin js
RC
2

T
sinh
s
T

s
1
1
1
4 e st s j 2k
lim
Ve 4 j

j 2 k
1
T
RC
s
T

k 1
s
T
sin js
RC
2

Ve

T
4

T
sinh s
4
1

j
T
s

sin js
2

Solucin
1
Ve
RC

1 T

RC 4

1 T

sinh

t
1
RC
4

RC
j
e
1
1 T

sin j

RC
RC
2

s
d 1
1
lim
Ve 4
s0 ds RC
1
s
RC

T
sinh s
1
4 e st s 2
j
T
s

sin js
2

j 2 k T

T 4

j 2 k T
T 4

V
1
e

j
2

k
1
RC
k

T
RC

V
1

e
j
2

k
1
RC
k 1

T
RC

j 2k

j 2 k
1
j 2k T T t
T

j sinh
lim
e
j 2 k
j 2k
T
T 4

sin js
T
T
2

j 2k

j 2 k
1
j 2k T T t
T

j sinh
lim
e
j 2 k
j 2k
T
T 4

sin js
T
T
2

Solucin
1
Ve
RC

1 T

RC 4

1 T

sinh

t
1
RC
4

RC
j
e
1
1 T

sin j

RC
RC
2

s
d 1
1
lim
Ve 4
s0 ds RC
1
s
RC

T
sinh s
1
4 e st s 2
j
T
s

sin js
2

j 2 k T

T 4

j 2 k T
T 4

V
1
e

j
2

k
1
RC
k

T
RC

V
1

e
j
2

k
1
RC
k 1

T
RC

j 2k

j 2 k
1
j 2k T T t
T

j sinh
lim
e
j 2 k
j 2k
T
T 4

sin js
T
T
2

j 2k

j 2 k
1
j 2k T T t
T

j sinh
lim
e
j 2 k
j 2k
T
T 4

sin js
T
T
2

Solucin
Ve

1 T

RC 4

sinh

sinh

1
RC
1
RC

1
4 RC t
e
T

2
T
sinh s
1
4 e st s 2
j
T
s

sin js
2

s
d 1
1
lim
Ve 4
s 0 ds RC
1
s
RC
1

V
1

e
j 2k
1
k RC

T
RC

V
1

e
j 2k
1
k 1 RC

T
RC

jk
2

jk
2

1
k
sin
e
k
2
1
k
sin
e
k
2

j 2 k
t
T

j 2 k
t
T

lim
s

j 2 k
T

lim
s

j 2 k
T

cos js
2

cos js
2

Solucin. Lmite/Derivada con

MATLAB
T

s
d 1
1
lim
Ve 4
s 0 ds RC
1
s
RC

close all;
clear;
clc;
syms s T V t R C
A=(1/(R*C))*(1/(s+1/
(R*C)))*V*exp(s*T/4)*(1/s)*j*(sinh(s*T/
4)/sin(j*s*T/2))*exp(s*t)*s^2;
B=diff(A,'s');
C=limit(B,'s',0)

T
sinh s
1
4 st 2 V

j
e s
T
s
2

sin js
2

Solucin
Ve

1 T
RC 4

sinh

sinh

1
RC
1
RC

1
4 RC t
e
T

V
2
1

V
1

e
j
2

k
1
k RC

T
RC

V
1

e
j
2

k
1
k 1 RC

T
RC

jk
2

jk
2

1
k
sin
e
k
2

1
k
sin
e
k
2

j 2 k
t
T

j 2 k
t
T

1
cos k

1
cos k

Script MATLAB

close all;
clear;
clc;
V=5;
Fo=1e3;
R=10e3;
C=1e-6;
M=50;
T=1/Fo;
t=0:4*T/1e4:100*T;
temp1=0;
for k=-M:1:-1
temp1=temp1+(V/(R*C))*(1/((-j*2*pi*k/T)+(1/(R*C))))*exp(-j*pi*k/2)*(1/(pi*k))*sin(pi*k/2)*exp(-j*2*pi*k*t/T)/cos(pi*k);
end
temp2=0;
for k=1:1:M
temp2=temp2+(V/(R*C))*(1/((-j*2*pi*k/T)+(1/(R*C))))*exp(-j*pi*k/2)*(1/(pi*k))*sin(pi*k/2)*exp(-j*2*pi*k*t/T)/cos(pi*k);
end
x=temp1+temp2+(V/2)-V*exp(-T/(R*C*4))*(sinh(T/(R*C*4))/sinh(T/(R*C*2)))*exp(-t/(R*C));
figure
plot(t,x);
grid on;
xlabel('t [s]');
ylabel('x(t) [V]');

Pregunta
Cul es la mejor combinacin de RC?

Por qu?

Tarea

1
1
1
Y s
X s
X s
RCs 1
RC s 1
RC

Tarea

Determine y(t) cuando x(t) es la forma de

onda mostrada

Contenido de la tarea
Anlisis matemtico (15 pts.).
Script de MATLAB (u otro) (15 pts.).
Grficas para diversas combinaciones (35
pts.).
Conclusiones (35 pts.).

Fecha de Entrega
Martes 22 de Octubre
NO COPIAS. Se sancionarn las COPIAS.