Conceptos bsicos de sistemas de control.

Variable controlada:
Es la cantidad o condicin que se mide y controla, por lo comn la variable
controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable
controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir la
desviacin.
Variable manipulada:
Es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada.
Sistema:
Es la combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo
determinado.
Planta:
Es el elemento fsico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un
horno, un sistema de navegacin etc.
Seal de salida:
Es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad, presin, Temp.)
Tambin se le llama variable controlada.
Sistemas de control
Sistema de control realimentado o sistema de lazo cerrado:
Es un sistema que mantiene una relacin preescrita entre la salida y la entrada de
referencia comparndola y usando la diferencia como medio de control.
Sistema de control de lazo abierto:
En estos sistemas de control la seal de salida no es monitoreada para generar
una seal de control. En cualquier sistema de control de lazo abierto, la salida no
se compara con la entrada de referencia.
Sistemas de control en lazo cerrado en comparacin con los sistemas en
lazo abierto:
Como se podr observar en las definiciones el control de lazo cerrado nos da en
nuestra planta un comportamiento automtico, sin necesidad de un operador
humano. En cambio, en un sistema de lazo abierto, todo el proceso de control se
hace en base a un operador humano, toda operacin es manual.
Seal de referencia:
Es el valor que se desea que alcanc la seal de salida.
Error:
Es la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida real.
Seal de control:

Es la seal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal

forma que se disminuye o elimine el error.
Perturbacin:
Es una seal que tiende a afectar la salida del sistema desvindola del valor
deseado.
Control realimentado:
Se refiere a una operacin que en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo
contina haciendo en base a esta diferencia.