Lr © que 6 Giroscépio!? Um giroscépio é uma pesada roda de metal com o eixo montado sobre uma base especial, base esta que em muitas das aplicagdes da ao eixo a liberdade de se mover em qualquer direc. Quando seu rotor gira a uma velocidade suficientemente alta, 0 girosc6pio ficara em uma posigdo da qual ele s6 podera ser retirado com a aplicagao de uma forga considerivel. E este fendmeno que nos permite andar de bicicleta, pois quando a roda esta girando com uma velocidade relativamente alta, seu eixo tende a manter Sempre a mesma posic&o, se opondo dessa forma & queda a Se o giroscépio é grande o bastante, a forga requerida para tiré-lo rapidamente da posi¢ao pode ser maior do que um homem pode exercer. Se, portanto, um Lor3 8/22/02 1:18 PY* grande giroscépio esté fortemente e corretamente instalado em um aviio ou navio, ele podera manter a posigao mesmo sobre a influécia de massas de ar ou ago de ondas. COMO RECEBEU ESTE NOME O giroscépio recebeu seu nome por volta da metade do sec. XI quando Foucault, um Academico Frances, desenvolveu um instrumento para demonstrar a rotagdo da terra e o nome giroscépio foi dado para o aparelho. E derivada de 2 palavras Gregas, gyros, circulo, e skopeo, visao, e é um termo muito apropriado para aplicar a este instrumento que possibilita ver o movimento de rotagiio da Terra, relative a uma roda girante mais ou menos estvel com relagao a grandes corpos distantes, 0 que é, de uma forma simplificada, 0 giroscépio. O intrumento de Foucault, que constava de um disco girando em alta velocidade, foi usado em 1852. Em 1836 Edward Sang, um engenheiro, j4 havia sugerido um experimento com um instrumento similar ao giroscépio, no qual a rotag&o da terra poderia ser demonstrada. E incrivel que ninguém teve imaginagao suficiente para levar o projeto a frente até 1852 quando Foucault aprofundou o principio, mesmo sem provas de ele ter ido de acordo com a sugestio de Sang. 20f3 822/02 1:19 FAplicagées do Giroscépio: As antigas geragdes de giroscépio eram comparativamente desconhecidas dos navegadores; hoje os giroscépios fazem parte cada vez maior e mais importante na navegacao e nos equipamentos nos navios, sejam eles de combate ou mereantes. Das muitas aplicacdes do giroscépio para uso maritimo, 0 girocompasso é, sem ditvida, 0 principal e mais amplamente utilizado. Todo combatente carrega no minimo um) girocompasso mestre que opera numerosos compassos repetidores para uma grande variedade de propésitos. Além disso, navios mercantes de todo tipo, desde os maiores transatlnticos aos menores navios pesqueiros esto atulmente equipados com girocompassos operando repetidores para propésitos como localizagao, observacao de Sinais terrestres, aéreos ¢ de radio, além do controle automatico de percursos percorridos. Ainda na parte naval, o giroscépio é tambem utilizado na estabilizagao de navios visto que um giroscdpio suficientemente grande pode exercer um binario para reagir ao tombamento do navio independentemente da gravidade. gone pdm coke de frrw’pe wo wan lorsHee HAY Logo dusars ot » pats Soong ILA Aion Wf eprom of set us O giroscépio é também utilizado no torpedo, vantendo sua diregéo apés o langamento.. O giroscépio possui também muitas aplicagdes aeronauticas, e o niimero de instrumentos giroscépicos, diferindo em design, mas cumprindo com sucesso variado 0 mesmo objetivo, é também grande. Este instrumentos giroscépicos utilizados na aerondutica podem ser divididos em duas classes principais, aqueles que fornecem dados artificiais e aqueles que medem velocidade angular ¢ aceleragao angular. O uso do giroscépio tornou possivel ¢ seguro 0 véo em condigdes de névoa ou neblina, Isto significa também que os avides podem operar em sua altitude mais econdmica e na for¢ados a voar Sob as nuvens para manter contato visual com a superficie. — 8/2202 1:19 P3083 8/2202 1:19 PComo o Giroscopio Funciona: PRECESSAO. O exemplo mais simples de movimento giroscépico é o pido. Quando um pido esta rodando sobre uma superficie aspera e scu topo é fixado em um ponto fixo, ele freqtientemente sai da posigao vertical e, nessas circunstancias, sua base passa a se mover lentamente em comparagao a sua rotagao, descrevendo uma figura que ¢ praticamente um circulo, Imaginando a figura espacial formada pelo eixo de rotagao do pido nesse movimento, a figura formada é um cone invertido. O movimento azimutal do eixo de rotacao do topo é conhecido como precesséio e muitas aplicagdes desse fenémeno sio encontrados em diferentes casos. POR QUE O EIXO DO ROTOR TENDE A MANTER A MESMA DIREGAO. Veremos agora porque o eixo da roda girante tende a manter a mesma diregdo com referéncia a algum objeto fixo no espago, onde o mais proximo disso seriam estrelas fixas. (Na realidade as estrelas nao sao fixas; elas esto sempre se movendo rapidamente, algumas com velocidades de centenas de milhas por segundo, mas elas estio tio distantes que essas velocidades chegam a ser insignificantes dadas as imensas distncias em questio, e pode-se entio consideré-las fixas para 0 nosso propésito). Se o eixo do giroscépio nao apontasse a mesma diregdo ( assumindo que nenhuma outra forga externa atuou nele ), 0 principio da conservagao do momento angular nao seria satisfeito, pois o sistema nao seria capaz de alterar sua posigdo de maneira que o momento angular bor? 82202 1:20 Fsobre uma mesma reta fixa no seria o mesmo. E dbvio, entio, do principio fundamental da conserva¢ao do momento angular, demonstra-se que 0 eixo do giroscépio tende a permanecer na mesma posi¢a0 na qual foi colocado, fazendo com que forgas externas n&o atuem nele, ¢ isso explica porque ¢ detectada uma resisténcia quando 0 eixo é forgadamente inclinado em outras diregdes no espaco. RELAGAO ENTRE O TORQUE, MOMENTO ANGULAR E VELOCIDADE DE PRECESSAO, Suponha que um giroscépio seja seguro com 0 eixo de rotagao na horizontal, e velocidade angular w. Se o momento de inércia ¢ I, ento seu momento angular Iw, sera representado pelo vetor al na figura abaixo. 9, % Agora, aplicamos um torque ao eixo de rotag&o em uma dire¢dio tal que tenderia a desviar o eixo em um angulo a direita para o plano em que a rotagdo corre; como consequéncia ira um momento angular sobre um eixo a direita do eixo de rotagAo, e nés podemos representar este momento adicional pelo vetor aay. Somando estes momentos, obtemos a diagonal aa3, que representa 0 momento angular resultante. Suponha que o torque seja aplicado verticalmente, entio 0 momento angular adicional produzido pelo torque aplicado ser um vetor horizontal, paralelo ao eixo do torque que 0 produz. Dessa forma, aa, ¢ aay esto no mesmo plano horizontal ¢ 0 eixo de rotacao foi, portanto, desviado do Angulo ajaa3. O efeito da aplicagao do torque verticalmente girou 0 giroscépio em um plano vertical. Suponha que aja; seja muito pequeno, isto é, dO, e que o giroscépio percorre esse pequeno angulo em um pequeno intervalo de tempo dt. Entao aa = a)a3 = aa; d0. Mas aay = Kdt, o momento angular adicionado, e aa3 Iw, logo: Kdt = Iwdé conte at K=IwQ onde Q= dO / dt é a velocidade angular de precessao 822/02 1:20 Ppor uma variacio dessa propriedade do instrumento: se a base, na qual estado montadas as articulagées do anel externo, é inclinada em relacao a qualquer posigio, gi rada ou deslocada, 0 eixo de rotagio da roda livre permanecerd fixo em rolagao a estrutura, ao chamado “espaco de inércia” ou “astro fixo”. Portanto, se um giroscépio, montado sobre um anel de suspensio (nome dado aos anéis externos e internos), for fixado no chio ou em uma bancada ou mesa, seu eixo de rotacio fara uma revolueao completa em 24 horas. Na verdade, ele estaré simplesmente registrando o fato de que a Terra efetuou, nesse periodo, um giro completo de 360° em torno do seu proprio eixo. ‘Uma outra propriedade do giroseépio, relacionada ao fendmeno de precessio, consiste em uma transferéncia de torcéo. Ou melhor, se for aplicada uma forga sobre 0 anel externo tentando giré-lo em torno de suas articule ses, esta pega apresentard uma resisténcia ao movi- mento, enquanto o giro ocorre no anel interno. A ago ode ser reversa, aplicando-se a forga sobre o anel inter- 1no € provocando o giro do externo. Essas propriedades do girosedpio permitem a utiliza do de seus prinefpios de funcionamento no girocom- asso. Este instrumento é muito utilizedo em navega- 640, uma vez que pode fornecer uma indicagao segura do norte verdadeiro, sem influéncia das oscilacdes ou guinadas da embarcacéo, além de estar protegido con- tra qualquer alteracéo magnética. E, portanto, muito mais confidvel que as bissolas comuns, afetadas pelo pélo magnético da ‘Terra e pelo casco de ago de alguns navios. Fica normalmente instalado embaixo do convés € suas informagées sio transmitidas por toda a embar- cago, orientando o funcionamento dos equipamentos auxiliares, como 08 servomotores do leme ¢ os registros de rumo ¢ piloto automatico. girocompasso é montado de tal maneira que seu eixo de rotacdo procura manter o alinhamento com 0 meridiano geogréfico (linha norte-sul). Isso & conse- guido combinando-se as caracteristicas de inércia e pre- essa do giroscépio com dois fenémenos naturais, @ rotagao da Terra e a forca da gravidade. ‘A Terra gira em torno do seu eixo polar de oeste para leste, com uma velocidade angular de uma revolucdo (360°) em 24 horas, ou seja, a 15° por hora. Em qualquer ponto da superficie terrestre, a velocidade angular se decompée em dois tipos de medida: uma alinhada 4 vertical local, conhecida como velocidade vertical da ‘Terra, e outra, horizontal, alinhada com 0 meridiano e conhecida como velocidade horizontal da Terra. Essas medidas variam conforme a latitude. A velocidade ver. tical da Terra varia de acordo com o seno do angulo de latitude, sendo de 15*/h nos pélos e igual a zero no equa dor. A velocidade horizontal, de zero nos pélos € 15%/h xno equador, varia conforme 0 co-seno do angulo de latitude. O giroscépio empregado no girocompasso é movimen- tado eletricamente e montado em suspensio, de forma que fica livre para girar tanto em torno do eixo vertical como do horizontal. O giroscépio pode ser considerado como tum elemento estével no espaco, porque seus eixos 4, Desenho exquemético do modelo “rotorace” Sperry CL-I, tempregado camo dispositive de orientagdo de vio fem avides modernos, entre os quais o Trident e o Nimrod. permanecem apontando na mesma diregdo com relagio a0 espago de inércia, a menos que sejam submetidos & acho de uma force externa Embora nao seja uma parte do espaco de inércia, a ‘Terra gira dentro dele; portanto, as direcdes apontadas pelo eixo de um giroseépio, para o observador situado na Terra, parecem modificar-se & medida que a Tetra gira, mesmo que essas direcdes permanecam constantes em relacio ao espaco de inércia, Sendo um elemento estdvel no espago, o giroscépio “sente” a rotacdo da Terra: 0 eixo vertical acusa a me- dida vertical e 0 eixo horizontal, a medida horizontal da rotagao do planeta. Por este motivo, seu comporta- mento varia de acordo com a latitude. O efeito da medida ou componente horizontal: da rotagdo da Terra permite aplicar a forca da gravidade para converter 0 giroscépio estavel no espago em um girocompasso orientador do norte. Quando 0 eixo. de rotagio do giroscépio esta alinhado com um meridiano, no existe qualquer efeito de inclinagdo em torno do eixo horizontal. Quando 0 eixo de rotagdo esté a leste com relagdo ao meridiano, a velocidade horizontal da ‘Terra faz com que a extremidade norte do giroseépio se incline para baixo. O grau de inclinagao do girosedpio diretamente proporcional ao valor da velocidade hori- zontal da ‘Terra (co-seno de 15h de latitude) ¢ 0 desalinhamento do eixo de rotagao com relagao a linha do meridiano. Em pontos situados entre os pélos e 0 equador, 0 girosc6pio gira parcialmente em torno do seu eixo hori- zontal e do vertical, porque esté afetado tanto pelo