Excava dora s

Se trata de un tipo particular de mquinas

autopropulsada con una superestructura capaz de
efectuar una rotacin de 360, cuya funcin bsica es la
de ser capaces de remover tierra u otros objetos que se
encuentran en el camino.
,..------+

B ra z o

e a b ina

+---------,

Cucharon

.------'

..

Tren de Oruqa

Tipos
Sobre Orugas

Sobre Neumticos

Cargador - Excavadora

Prh11ciipalles dliflerrenciias entre una excavadora montada sobre orugas y una

sobre ruedas

,RUEDAS

CA.DENAS (O.R'UIGAS)

IMayor movilidad

Mayor eacn

Mlayor fraccon

IMe!morestabilidad

MI'e.'jormaniiobrabiilliiidad para te,nenos. muy

difciilles

INiivel.aciiilnde ta mquina con

esteblzedores

R,elulbicacin ms rp,ida de la ml,'quiiina

IMayor capacidad de, trabajo con la

Ihoffia

No daan el pavimel1to

con estalbijllizado,rel$

PARTES FUNDAMENTALES
LA EXCAVADORA

DE

1.

BALDE

2.

CILINDRO HIDRAULlCO DE VOLTEO

DEL BALDE

3.

BRAZO

4.

CILINDRO HIDRAULlCO DEL BRAZO

5.

BOOM O PLUMA

6.

CILINDRO HIDRAULlCO DE LEVANTE

7.

MANDO FINAL

8.

BASTIDOR

9.

ORUGA( ZAPATAS y CADENA)

10.

RUEDA GUA

DIMENSIONES

F
...---:.......--

Son todas aquellas medidas que

constituyen la maquina, estas
varan dependiendo la capacidad
y la aplicacin de la excavadora.

e
(

-I

l
I

I I

..

1.

..1
lo

RANGOS DE TRABAJO
Son las distancias mximas y mnimas en las que
el equipo de trabajo de la excavadora puede
realizar alguna actividad.

TREN DE POTENCIA DE UNA EXCAVADORA

It

. ._ .

El tren de potencia son todos aquellos

componentes que intervienen en el traslado de la
mquina.
1. Rueda libre
2. Unin giratoria central
3. Vlvulo de control
4. Mando final
5. Motor de traslado (HMV 11OADT-2)
6. Bomba hidralica (HPV95+95)
7.
Motor (SAA6D 102E-2)
8.
Vlvula solenoide de la velocidad
de traslado
9.
Vlvula solenoide de freno de giro
10. Motor de giro (KMF125ABE-5)
11 . Maquinaria de giro
12. Crculo de giro

Tipos de zapatas:
1. Simple garra
2. Doble garra
3. Triple garra
4. Tipo pesado
5. Tipo pantano
6. Plana

7. Tipo goma
8. Tipo nieve

OPERACIONES CORRECTAS E INCORRECTAS

CUIDADO CON
LASTUBERAS

TRASLADE LA MQUINA
CON ELMANDO
FINAL ATRS

NO TRANSITE
ENCIMA DE OBSTACULOS

~J"OIOll

ASCIENDA PENDIENTE
DE FRENTEY CON El EQUIPO
DE TRABAJO CERCA AL SUELO

TRASLADE LA MQUINA CON

EL EQUIPO DE TRABAJO
LO MAS CERCA AL SUELO

BAJE PENDIENTES
DE FRENTEY CON EL EQUIPO
DE TRABAJO CERCA AL SUELO

EN PENDIENTES MUY
INCLINADAS EXTIENDA EL EQUIPO
PARA EQUILIBRAR EL PESO

NO ATRAVIESE UNA
PENDIENTE,
ASCIENDA DE FRENTE

NO GIRE HACIA ABAJO CON

CARGA, NIVELE EL LUGAR
DE TRABAJO CON MATERIAL

~:--~

~l----~
e'1

30, 11

---

----.:.9)

NO EXCAVE POR DEBAJO,

PUEDEN PRESENTARSE
DERRUMBES

l.

NO EXCAVE POR DEBAJO

DE LA MQUINA

EXCAVE A UNA
DISTANCIA PRUDENTE

..'ti

~========-------------~
NO REALICEDEMOLICIONES
DESDE LA PARTESUPERIOR
DE UN EDIFICIO

NO REALICEDEMOLICIONES
DESDE LA PARTEINFERIOR
DE ALGUNA CONSTRUCCION

NO LEVANTE CARGAS
NI TAN LEJOS NI TAN
ALTO

11 ",.
r,J....
NO UTILICE LA FUERZA
DE GIRO PARAGOLPEAR
O ARRASTRARMATERIAL

POSICION DE
PARQUEO

COLOQUE TODOS
LOS SEGUROS

1,"'DI1.'

OJ"'DIOa

~========-------------~
ESTACIONAMIENTO

CARACTERISTICAS
DE TRANSPORTE

FN 111\.1/1PFNnlFNTF

NO HALE CARGA
LATERALMENTE

9. 11)1 eSl

NO HALE CARGA
FRONTALMENTE

NO EXTRAIGA TODA LA GRASERA,

PUEDE SALIR PROYECTADA

'J~OIOU

9nClOl6

NO UTILICE EL TRASLADO

PARA EXCAVAR

NO LLEVE LOS CILINDROS

A TOPE

I J ....: I I I I

NO UTILICE LA FUERZA
DE CADA DE LA
MQUINA PARA EXCAVAR

'~~OllU

NO GOLPEE EL TERRENO
CON EL BALDE

NO CAMBIE DE

SENTIDO BRUSCAMENTE

'JH05~72

ALTURA MXIMA
DEL AGUA

SUBIENDO LA MQUINA
,

MIRANDO ATRAS

SUBIENDO LA MQUINA
SIN EQUIPO

NO APOYE EL EQUIPO
EN LA CAMABAJA

SUBA LA MQUINA DE

FRENTE CON EL
EQUIPO RECOGIDO

ACOMODANDO

LA MQUINA

BAJANDO LA MQUINA

9IHDIIf)19

9J.-OD7H

BAJANDO LA MAQUINA

LIMPIANDO LAS ORUGAS

9JM001~6

LA MAQUINA

ESTAREMOLCANDO

LA MAQUINA ESTASIENDO REMOLCADA

OPERAcrONES INDEBIDAS

If~~~

:
I'~,

... ",

Obtenido de manuales Komatsu, Caterpillar, Case.

LA INCLINACiN MXIMA
DE SALIDA DEL AGUA NO
DEBE SUPERAR LOS 15 GRADOS

SI PA1INA
UNA ORUGA

CARGANDO MATERIAL

.
ANGULO

DE MXIMO

...

.,.......

SI PATINAN LAS

DOS ORUGAS

RENDIMIENTO PARA
LA EXCAVACiN

t,"'" "

GRADOS PARA UN

aue-

RENDIMIENTO
EN LA EXCAVACION

REALIZAR LAS
ZANJAS POR El MEDIO

Esquema del trabajo de una excavadora en zanjas y la influencia

de la profundidad y el radio de corte.

Ufting
Decreol!lell5

~timum
Ufting

, ~

Gre>und

Load Ufl: Point

I
.~

o;;'.\':';~

Line

REne"

Ufting
[)ecreas961

Cuando se excavan zanjas, el ancho del cucharn ser crtico para no

exceder al ancho de la excavacin y lograr la suficiente fuerza de corte.
En este caso tambin es crtica la profundidad y el radio de trabajo de la
excavadora

Seleccin de la excavadora en combinacin

con las unidades de transporte
Un camin no debera llenarse con ms de 5 cargas ni
con menos de 4.
Es decir, que la capacidad de las unidades de carga
debe ser cuatro o cinco veces Ia dimensin del
cucharn.

Seleccin de la excavadora en combinacin

con las unidades de transporte
La altura de la tolva respecto al nivel del terreno o de la
excavadora determina el modelo, que debe ser capaz
de alcanzar la parte superior de la tolva para descargar
el material.
Es posible colocar la excavadora a una altura por encima
del camin

CL[UL10 DEL IRIEINDIMIIENTOI DIE UNA EXCAVAD10RA

Frmula de Produccin

r::

~ucharn

E.f.
fj.

fca . .fv
j

ciclo

Dnde:
Veueharn:
volumen del cucharn
Teido
: tiempo de ciclo
IEf : fa ctor de eficiencia
fea : fa ctor de ngu lo y altura de corte
fv : factor de volumen
Volumen del cucharn: Se considera la capacidad colmada, afectada por los
factores de llenado.
~'ucharn

= ~'o!mado

. j~/enado

IEFICIENCIA.- La eficiencia de una excavadora puede llegar a 50 min/hora

TIEMplQ DEL CIIClL10.,-Un ciclo se considera como el total de las operaciones de corte,
giro con carga, desplazamiento o viaje, descarga, giro vaco y regreso vaco ..

Tiempos de ciclo de excavadores tipo azadn

sobre orugas, para condiciones promedio.
volumen de cucharn

(m.3)
0.76
0.76 - 1.,15
1.S - 1.,9
2.,3
2..,7

31
3,,8

tiempo die las fases de trabajo, en segundos

giro con
carga carga

6
6
7
7
7
78

descarga

4
4
4
S
6

6
7

giro
vacio

total

.3

14

.3
4
4

15
17

22

22

24

.3
4
4
4
4

20

Condicin promedio: Profundidad de corte entre 40% y 60% de la mxima profundidad de

corte y ngulo de giro entre 30 y 60, con unidades de transporte al mismo nivel de la
excavadora.

Volumen del Cucharn

A) indica el mximo acomodo del
material, ocurrido por lo general con
materiales cohesivos o semi-cohesivos.
B) indica un caso intermedio.
e) indica un pobre acomodo del
material en el cucharn, caracterstico
por lo general de los materiales
granulares sueltos.

Factores de llenado para excavadoras,

en %

Material

Pala
frontal

Azadn

Cargador frontal
Neumticos
Orugas

Arcilla en banco; tierra; arena y grava.

Mezcla de tierra y roca
Roca pobremente fragmentada
Roca medianamente fragmentada
Roca bien fragmentada

100-110
105-115
85-100

95-110
40-50

100-110
85-100

60-75
80-90

80-100
100-120
60-75
75-90
80-95
85-95

80-100
100-120
60-75
75-90
80-95
85-100

100-110
95-100
95-100
90-95

100-120
95-100
95-110
90-110

85-90

90-110

85-90

90-110

Conchuda; arenisca en banco, arcilla dura,

materiales cemcntantes
Lin10 hmedo; arcilla arenosa

100-110

Agregado hmedo, mezclado y suelto

Agregado uniforme, suelto hasta 1I8
Agregado unifonnc, suelto entre V8" y
3/8"
Agregado uniforme, suelto entre V2" y
H

3/4"
Agregado uniforme, suelto de 1" mayor
Fuente: Manual de Rendimiento Caterpillar. Edicin 32 (2001).

Factores de corte y giro

Cuando una excavadora trabaja, debe elevary
bajar su brazo, girando para poder operar la
carga y descarga del material. Estas

'f"X1'~ri7J'-:i'{A--/~:::!=-~~

alturas o profundidades y_ el giro realizado

en dimensiones mayores a las ideales

implican un mayor tiempo del ciclo.

Por ello, los datos de ciclos se han definido en
base a unas condiciones definidas como
ideales para cada equipo.
Para las excavadoras de azadn, las condiciones
ideales consideran una profundidad
de
corte entre 40% y 60% de la mxima
profundidad de trabajo y el ngulo de giro
entre 30 y 60

)E.

K'/L
(

GIRO (en grados)

Carrera
(en %)~
~ ptima
40
(JO
80
100
120
140
160

45

60

75

IX)

120

150

ISO

0,93
I,JO
1,22
1,26
1,20
1,12
1,03

(,R')

O.8S
0,%
1,04
1,07
1,03
0,97

O,!!O
0,91
0,911
1,00
0,97
0,91
0,85

0,72
0,81
0,116
O,8lI
O,Il(,
O,lIl
0,75

0,65
0,73
0,77
0,79
0,77
0,73
0,67

0,5')

1,03
1,12
1,1(,
1,11
1,04
0,%

O,IX)

0,66
0,6')
0,7J
0,70
0,66
0,62