Universidad Estatal Pennsula de Santa Elena

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES UPSE MATRIZ
Plan Analtico de [FUNDAMENTOS DE ROBOTICA]
Item
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2,6
2.7
2.8
2.9
2.10
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

Captulos/Temas
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Presentacion del curso y sus politicas
Antecedentes historicos
Origen y Desarrollo de la robotica
Definicion y Clasificacion del robot
Definicion del robot industrial y del robot movil
Clasificacion de los robots
Robots de servicio y teleoperados
MORFOLOGIA:ROBOT INDUSTRIAL-ROBOT MOVIL
Estructura de robot
Sensores
Control
Actuadores
Poder
Transmision
Problemas practicos
Conectores
Tarjetas de Circuito impreso
Depuracion de problemas en el diseo y prototipo de un robot
SENSORES
Proceso de percepcion
Interconectando los sensores
Sensores de luz
Sensores de fuerza
Sensores de sonido
Posicionamiento y Orientacion
Sensores propioceptivo
MECANICA DE UN ROBOT MOVIL Y MOTORES
Locomocion
Adaptando plataformas moviles
Locomocion articulada
Sistemas de construccion
Construccion personalizada
La variedad de diseos
Como trabaja un motor Dc
Dimension de un motor Dc
Engranajes
Analizar datos obtenidos de un motor
Interconectando los motores
Programa para manejo de motores
PODER Y PROGRAMACION DEL ROBOT MOVIL
Baterias
Proceso de recarga
Regulacion de la energia
Aislamiento
El enfoque tradicional de control
Control del comportamiento
Implementacion del control de comportamiento

UPSE - Control de Planes de Clases

Fecha impresin: 10-04-2015 10:57:28

Duracin
7

10

24

16

pag. 1/2

Universidad Estatal Pennsula de Santa Elena

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES
ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES UPSE MATRIZ
Plan Analtico de [FUNDAMENTOS DE ROBOTICA]
Item
5.8

Captulos/Temas

Duracin

Control de Comportamiento en circuitos Integrados (IC)

UPSE - Control de Planes de Clases

Fecha impresin: 10-04-2015 10:57:28

pag. 2/2