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2) Relativa a su Intensidad: En un punto de una masa lquida existe la misma presin hidrosttica
en todas las direcciones, es decir, la presin es independiente de la inclinacin de la superficie
sobre la que acta.
Consideremos un volumen de lquido en reposo en forma de tetraedro OABC, segn muestra la figura.
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Fuerzas Msicas: Es decir, las fuerzas exteriores que actan sobre la masa del elemento lquido.
Se deben a la gravedad, dependen del peso del elemento considerado, y por tanto son
proporcionales al producto de las tres dimensiones
, es decir, al volumen.
El Empuje: Sobre cada una de las caras del tetraedro, debido a las presiones ejercidas por el
resto del lquido.
Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica:
Se refiere a la ecuacin de equilibrio de una masa lquida. Consideremos dentro de un lquido en reposo un
elemento de volumen infinitesimal en forma de paraleleppedo rectangular, de aristas paralelas a los ejes
coordenados, como muestra la figura.
U.M.R.P.S.F.X.CH.
El paraleleppedo est sometido a las fuerzas exteriores o msicas, aplicada la resultante en su centro de
gravedad (cdg), es decir, el peso propio, y a las presiones sobre sus caras exteriores o empuje ejercidas
por el lquido circundante. Obsrvese que las presiones sobre las caras que forman el diedro que pasa por
A son iguales (P).
Las condiciones de equilibrio del paraleleppedo se plantean igualando a cero la suma de todas las fuerzas
que actan sobre l, proyectndolas sobre cada uno de los ejes. (x, y, z) seran las componentes de la
resultante de las fuerzas exteriores segn los tres ejes.
Proyecciones sobre OX:
Componentes de las fuerzas exteriores
Simplificando se obtiene:
Operando de igual modo sobre los ejes OY y OZ, las condiciones de equilibrio seran respectivamente:
Multiplicando las ecuaciones [1], [2] y [3] por dx, dy y dz, respectivamente y sumndolas se obtiene:
El primer miembro es una ecuacin diferencial total, con lo que se puede poner de la forma:
Esta ecuacin se conoce como Ecuacin de equilibrio de una masa lquida o Ecuacin Fundamental de la
Hidrosttica.
Las superficies de nivel son aquellas que tienen la misma presin en todos sus puntos, por lo que al ser P=
cte, P=0, quedando la ecuacin fundamental de la forma:
Que es la ecuacin diferencial de las superficies de nivel o equipotenciales.
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U.M.R.P.S.F.X.CH.
La ecuacin fundamental de
la Hidrosttica quedara:
; y puesto que
Integrando la ecuacin desde una cota z 0 en la que la presin es P0, hasta una cota z de presin P, como
se esquematiza en la figura, se
obtiene:
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Ecuacin que indica que en un lquido incompresible es constante la suma de la altura geomtrica o de
posicin y de la presin unitaria dividida por el peso especfico.
El cociente
, denominada altura de presin, representa la altura h de la columna de lquido de peso
especfico capaz de producir la presin P.
Variacin de la Presin con la Profundidad, Diagrama de Presiones:
La presin en un punto de una masa lquida es igual a la presin atmosfrica ms el peso de la columna de
lquido de altura igual a la distancia entre dicho punto y la superficie libre del lquido.
La ecuacin
corresponde a una recta, luego indica la variacin lineal de la presin con la
profundidad del lquido, cuya representacin, tomando como eje horizontal las presiones y como eje
vertical las profundidades, proporciona el diagrama de presiones.
Por regla general, en la prctica se miden las presiones manomtricas o relativas, quedando la expresin
anterior reducida a
, que es la ecuacin de una recta que pasa por el origen y forma un ngulo
con la vertical, de manera que:
U.M.R.P.S.F.X.CH.
Con frecuencia, uno requiere almacenar fluidos como por ejemplo el agua para su uso posterior. Para
proceder al clculo de estas estructuras de almacenamiento, el ingeniero debe situar y calcular las fuerzas
que van a actuar sobre las paredes.
Cualquier pared plana que contenga un lquido (muros, compuertas, depsitos, etc) soporta, en cada uno
de sus puntos, una presin que ha sido definida como la altura de la superficie libre de lquido al punto
considerado, siempre que se trate de recipientes abiertos, que es el caso ms frecuente en aplicaciones
hidrostticas. Por tanto, todas las fuerzas de presin paralelas, cuya magnitud y direccin se conocen,
tendrn una resultante, P, que representa el empuje del lquido sobre una superficie plana determinada,
cuyo valor y punto de aplicacin vamos a determinar.
U.M.R.P.S.F.X.CH.
La fuerza de presin total, P, que acta sobre la cara de una superficie plana finita ser la integral en toda
el rea , puesto que todos los elementos de fuerza son paralelos.
es el momento esttico del rea respecto de la traza.
Si G es el cdg de dicha rea, su abcisa x G valdr:
La presin total que ejerce en lquido sobre una superficie plana es el producto del rea por la presin
hidrosttica que acta sobre su centro de gravedad.
Determinacin del Centro de Presin (cdp):
La fuerza de presin resultante, P, cuyo valor se ha obtenido en el punto anterior, tiene su aplicacin en el
centro de presin C (xc, yc, zc), como se muestra en la figura.
Para determinar este punto bastar normalmente, en la prctica, con determinar la coordenada x c. Para ello
se toman momentos a lo largo del eje de simetra.
a su vez,
, luego:
como
La integral
representa el momento de inercia del rea respecto a la traza , por lo que, aplicando
el teorema de Steiner:
Luego
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U.M.R.P.S.F.X.CH.
Ya que
Si
, entonces
Con lo que se demuestra que el centro de presin est por debajo del centro de gravedad.
Si fuera necesario calcular las coordenadas y c, zc, las ecuaciones a utilizar seran anlogas a las utilizadas
para la determinacin de xc.
siendo:
luego:
Donde:
zG= Altura normal o perpendicular desde el plano hasta el centro de gravedad del circulo.
= Es el rea de la Circunferencia.
= Peso especfico del Fluido.
r= Radio de la Circunferencia.
= Angulo que forma el plano inclinado con el plano .
El cdp estar situado en:
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U.M.R.P.S.F.X.CH.
Fluidos:
El trmino hidrosttica se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Los fluidos son substancias,
idealizadamente un continuo de masa, donde su forma puede cambiar fcilmente por escurrimiento debido
a la accin de fuerzas pequeas. Son fluidos tanto los lquidos como los gases. Si se analizan las fuerzas
que pueden actuar sobre una porcin de fluido, ellas son de dos tipos: causada por agentes exteriores,
tpicamente el peso de l, y las causadas por el fluido que est en su exterior mediante contacto. Es
conveniente distinguir la parte de esa ltima fuerza que acta normal a la superficie, llamadas fuerzas
debidas a la presin, de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. Estas fuerzas tangenciales actuando
sobre la superficie del elemento de fluido, no pueden ser equilibradas por fuerzas interiores, de modo que
ellas causan escurrimiento del fluido. Si nos limitamos a fluidos en reposo, las fuerzas tangenciales no
pueden existir. Ellas son relevantes en los casos donde los fluidos no estn en equilibrio, tema que no ser
tratado aqu. Aqu es necesario utilizar un sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del
fluido respecto a las superficies en contacto con el. Cuando hay movimiento de fluidos sin existir
aceleraciones, se habla de situaciones estacionarias que tampoco sern tratadas aqu. Fluido Esttico, un
fluido se considera esttico si todas sus superficies permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a un sistema de referencia inercial. Las fuerzas que se originan en un elemento, en
un fluido esttico se originan debido a la Presin del medio circulante y a la fuerza de gravedad. Fuerza
Sobre una superficie plana inclinada de la compuerta, la fuerza resultante en la superficie debe ser
perpendicular a la misma, adems sobre ella no acta ningn esfuerzo de corte.
Clasificacin de compuertas:
Existen dos sistemas principales de compuertas:
1.
Compuertas apoyadas en sus dos extremos, trabajando estticamente como una viga con dos
apoyos. A este sistema pertenecen las compuertas cilndricas, las compuertas planas y las
compuertas radiales, compuertas deslizantes y compuertas de rodillos.
2.
Compuertas giratorias que transmiten empuje hidrosttico en toda su extensin. A ste sistema
pertenecen las compuertas de aletas abatibles, las compuertas radiales, compuertas mariposa,
compuertas taintor, compuertas de esclusa y compuertas drop leaf
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U.M.R.P.S.F.X.CH.
A continuacin se tratara cada tipo de compuerta mencionada anteriormente (existen muchos tipos de
compuerta aqu se har la descripcin de las usadas mas comnmente).
Consiste en una placa plana que se desliza a travs de rieles mediante un motor. Figura1
Actualmente este tipo de compuerta tiene muchas aplicaciones como: control de flujo, proyectos de
irrigacin, sistemas de drenaje y proyectos de conservacin de suelos.
Su utilizacin es til para alturas y luces reducidas.
Los materiales utilizados para este tipo de compuerta son: Acero, Acero galvanizado (para instalaciones en
las que se necesite una compuerta econmica), Acero inoxidable (recomendada en condiciones de
corrosin), Plstico reforzado con fibra de vidrio y sostenedores de aluminio (para condiciones extremas de
corrosin).
Nombres como stoney, tractor, caterpillar, coaster han sido usadas para describir este tipo de
compuerta.
El trmino ms ampliamente usado es stoney gate y su nombre es un tributo a su inventor. Los dems
nombres son simplemente usados para referirse a este tipo de compuerta ya que la terminologa no
describe las caractersticas de la compuerta.
Consiste en una placa plana de acero reforzado con una estructura generalmente en celosa y rodillos en
hierro fundido; sus dimensiones varan segn los requisitos de la apertura y su espesor es determinado por
la presin del agua. La regulacin del nivel del agua se hace sacando parcial o completamente la
compuerta.
Este tipo de compuerta es usada normalmente para requerimientos de alta presin. Ha sido diseada para
cerrarse por gravedad. Las compuertas de rodillos son usualmente instaladas en la entrada de conductos.
Son frecuentemente localizadas en la cara de una presa.
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U.M.R.P.S.F.X.CH.
Las aplicaciones son: control de flujo, sistemas de irrigacin, encima de las presas para aumentar la
capacidad del depsito.
Tipos de compuertas de rodillos:
1. Overflow gate: Es utilizada cuando la profundidad del agua est a la altura de la
compuerta.
2. Breastwall gate: Cuando el agua esta considerablemente ms profunda que la altura de la
compuerta.
Este tipo de compuerta consiste en una placa con bisagras que gira alrededor de un eje en su extremo
inferior y transmiten el empuje hidrosttico directamente hacia la solera
Dicha placa puede ser plana o curva para dar una mejor caracterstica a la descarga. La posicin de la
placa debe ser controlada ya sea hidrulicamente, o alzando las conexiones que tiran o empujan la parte
seleccionada bajo la compuerta.
Compuertas cilndricas
Este tipo de compuerta fue ideada en Europa hace ms de cincuenta aos y permiti por primera vez el
diseo de presas de grandes luces.
Consiste en un cilindro de acero el cual puede levantarse rodando sobre dos guas inclinadas.
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Este tipo de compuerta proporciona una instalacin simple y efectiva pero no son muy comnmente usadas
debido a que la regulacin del nivel de agua se efecta alzando el cilindro y dejando pasar el agua por
debajo. En ciertos casos ste sistema no permite una regulacin muy exacta del nivel y pueden
producirse grandes prdidas de agua. Con el fin de eliminar estos inconvenientes se han diseado los
cilindros sumergibles que pueden bajarse algo para dejar pasar el agua por encima y se levantan para el
paso de mayores caudales.
Es una de las compuertas ms usadas en grandes presas donde usualmente se usan series de
compuertas radiales entre columnas de concreto como se muestra en la figura
Consiste en una placa formada por un segmento cilndrico y son giratorias alrededor de articulaciones que
transmiten la presin (a travs de soportes o miembro de acero) del agua directamente hacia la
subestructura maciza. Al girar la compuerta hacia abajo, entra en una cavidad de concreto.
El diseo de esta compuerta es til ya que es econmica y su levantamiento requiere de poca fuerza y es
confiable. La mayor ventaja de estas compuertas es su funcionamiento hidrulico y la facilidad de represar
ros anchos sin necesidad de contrafuertes intermedios.
Compuertas mariposa
Consiste en un eje con una especia de placa giratoria .Son usadas para controlar el flujo en presas muy
anchas, y pueden ser usadas para controlar el flujo en dos direcciones, aunque normalmente el uso de una
compuerta es en una sola direccin. Con este tipo de compuerta es posible tener mximas cabezas de
agua a ambos lados de la compuerta, pero su instalacin debe de ser en cabezas pequeas, mximo 20 ft,
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si la cabeza de agua es mayor se recomienda usar compuertas de rodillos. Son usadas en plantas de
tratamiento de aguas residuales.
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Son utilizadas en casos de largos pasajes de fluido, como un interceptor en canales, como reguladoras de
nivel, en tanques de almacenamiento. Su sistema puede consistir en una placa de diferentes geometras
(circular, cuadrada o rectangular), que se abre manual o automticamente.
Puede ser utilizada solamente en situaciones donde el fluido sea en un solo sentido y puede ser diseada
para aguantar una presin de 20 pies por una de sus caras y 10 pies por la otra.
OBJETIVOS.Generales:
Calcular la fuerza ejercida de un fluido sobre una superficie plana.
Determinar las relaciones entre la altura de flujo y la descarga en una compuerta de fondo cuando
el agua circula a travs de esta.
Especficos:
La altura terica a la cul se abrir la compuerta.
Determinar el volumen terico de a la cul se abrir la compuerta.
Determinar el margen de error, en ambos casos.
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Fotografas de la compuerta
Perfil
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Procedimiento:
Se empez por medir las dimensiones del tanque como ser el ancho, el largo, la profundidad, las
inclinaciones, luego se paso a medir el dimetro de la compuerta, para posteriormente medir las alturas de
los tramos que conectan al peso, luego se cargo con agua al mismo mediante una bomba de tipo
centrfuga, que anteriormente fue cebada; hasta que llegase a una altura a la cual se abrira la compuerta
de forma cilndrica debido a la fuerza del agua que superara la resistencia que se opona es decir el peso
sobre la compuerta, con lo que se habra medido una altura experimental, para que despus se pudiera
comparar con la altura terica, posteriormente tambin se calculara un volumen terico con el cul se
comparara tambin con el experimental que fue medido en un medidor de volumen de tipo turbina y
verificar el error producido ya sean estos en la medicin experimental o en los clculos.
Momento en el cual empieza el bombeo de agua hacia el tanque
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Pesas
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Brazos de la compuerta
compuerta
Realizacin de un cebado
Momento en que se
Abre la compuerta
Flexmetro:
El flexmetro es un instrumento de medicin similar a una cinta mtrica, con la particularidad de que est
construido en chapa metlica flexible debido su escaso espesor, dividida en unidades de medicin, y que
se enrolla en espiral dentro de una carcasa metlica o de plstico. Algunas de estas carcasas disponen de
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un sistema de freno o anclaje para impedir el enrollado automtico de la cinta, y mantener fija alguna
medida precisa de esta forma.
Se suelen fabrican en longitudes comprendidas entre uno y cinco metros, y excepcionalmente de ocho o
diez metros. La cinta metlica est subdividida en centmetros y milmetros. Es posible encontrarlos
divididos tambin en pulgadas.
Su flexibilidad y el poco espacio que ocupan lo hacen ms interesante que otros sistemas de medicin,
como reglas o varas de medicin. Debido a esto, es un instrumento de gran utilidad, no slo para los
profesionales tcnicos, cualquiera que sea su especialidad (fontaneros, albailes, electricistas,
arquelogos, etc.), sino tambin para cualquier persona que precise medir algn objeto en la vida
cotidiana..
TABULACIN DE DATOS.Longitudes:
L1 (cm)
37,5
L2 (cm)
8,7
L3 (cm)
8
L4 (cm)
5,4
L5 (cm)
13,5
L6 (cm)
8,2
L7 (cm)
36,7
L8 (cm)
9
c (cm.)
40,3
i (cm.)
29,3
x (cm.)
19,5
Profundidad () (cm.)
40
Dimetro ( d ) (cm.)
11
45,285
F1
44,715
78,053
11,260 N
U.M.R.P.S.F.X.CH.
H Exp.
27,000 cm
%e
2,563
V Exp.
39,700 L
%e
12,529
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Los resultados tericos y experimentales, salieron aproximadamente iguales por eso se concluye
que la practica que realizo dio buenos resultados.
Se pudo determinar la fuerza resultante que acta sobre la superficie de la compuerta.
Con dicha fuerza resultante se encontr la altura mxima del liquido en la compuerta y el volumen
antes de abrirse la compuerta
Se observ claramente cuando la compuerta empez a abrirse por causa de la presin que ejerce
el agua sobre la superficie.
El resultado nos muestra que la altura encontrada coincide con el resultado experimental casi en
un 100%, esto demuestra que las mediciones y lectura de datos se realizaron de manera correcta,
y todas las ecuaciones utilizadas se manejaron de forma adecuada tanto como el planteamiento
del problema.
El error esta dentro del margen de un 10%.
Universitario: Parra Soto Jorge Armando
Se puede llegar a decir que las fuerzas distribuidas resultantes de un fluido que actan sobre un
determinado rea finita, pueden llegar a reemplazarse convenientemente por una fuerza resultante en lo
que concierne a las reacciones externas al sistema de fuerza estudiado, y que su magnitud y lnea de
accin puede llegar a determinarse por integracin, frmula o usando el concepto del prisma de presin,
como se observa al principio.
Adems se puede decir que existe ciertos factores que afectan al resultado e incrementan el porcentaje de
error al momento de comparar los datos tanto tericos con los experimentales; en nuestro caso la altura
experimental de agua con la altura terica de agua requerida para abrir la compuerta.
Entre estos factores podemos encontrar:
Los errores personales, como ser la mala manipulacin de los instrumentos.
La temperatura, presin y gravedad del medio donde se trabaja.
Los datos fsicos del fluido de trabajo, ya que no son los mismos que los que se encuentran en
tablas debido a que estos son tabulados a condiciones estndar.
Son factores mnimos, que si no se toman en cuenta, nos han de llevar a obtener grandes porcentajes de
error.
Como se puede observar se obtuvo un porcentaje de error considerable que se encuentra dentro del rango
de aceptacin que va de 0% a 15%, es decir que aun existen algunos factores como ser el aire del medio
ambiente donde se trabaja ya que tambin se lo considera como un fluido y si tambin lo hubiramos
tomado en cuenta aun se hubiera obtenido un porcentaje de error relativamente mas bajo.
RECOMENDACIONES. Verificar siempre el nivel de agua en la compuerta para saber si necesita realizar un sebado del
mismo.
verificar con mucha atencin las vueltas o giros del medidor de volumen al realizar el llenado en la
compuerta para evitar muchos mrgenes de error.
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BIBLIOGRAFA. Vctor L. Streeter (1994); Mecnica de los Fluidos, 8va. Edicin, Editorial McGRAW-HILL /
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Ranald V. Giles (1962); Mecnica de los Fluidos e Hidrulica, 2da. Edicin, Serie de Compendios
Schaum, Editorial McGRAW-HILL / Interamericana de Mxico, S.A. de C.V.
John H. Perry, Ph. D. (1978); Manual del Ingeniero Qumico, 3ra. Edicin (TOMO I), Unin
Tipogrfica Editorial Hispano-Americana de Mxico, S.A. de C.V.
Dodson L. P. (2006); Laboratory Analysis of Fluid Mechanics Handbook, 6th. Edition,
Pennsylvania State University, Copyright by International Human Resources Development
Corporation Boston, Printed in the United States of America.
AGERA SORIANO, J. 1992. "Mecnica de los Fluidos Incompresibles y Turbomquinas
Hidrulicas", Ed. Ciencia 3. Madrid.
Microsoft Student con Encarta Premium 2009 DVD, Mecnica de fluidos
ANEXOS.Tablas:
Densidad del agua a diferentes temperaturas
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Grficos:
Diagrama de la compuerta con las medidas hechas en laboratorio
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Volmenes
Diagrama de cuerpo libre de la compuerta en conjunto con el peso y sus respectivos brazos
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Clculos:
Anlisis estructural de todo el conjunto:
Habr una fuerza resultante de la compuerta es decir componente del peso de la compuerta mas la fuerza
ejercida por el agua:
Fr F 1 wcx
(1)
wy * L 2 Fr * L3 0
Clculo de los ngulos:
El ngulo 1 :
Por teorema de los cosenos:
Despejando:
L7 L1 L2 2 * L1 * L2 * cos 1
2
L12 L2 2 L7 2
1 Arc cos
2 * L1 * L2
(3)
(4)
Tan
b
x
ArcTan
(5)
b
x
(6)
= 45.285
Por propiedad de tringulos:
Despejando:
90 180
90
(7)
(8)
= 44.715
Por hidrosttica:
F1 Hc * * A
(9)
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(10)
(11)
wy w * sen1
w * sen 1 * L2 * A * Hc * L3 wc * sen * L3 0
El rea de una circunferencia:
Despejando Hc:
Tenemos:
Hc
* ( D) 2
4
w * sen 1 * L2 wc * sen * L3
* A * L3
(13)
Hc = 12.120 cm.
H Hc mx
(14)
m = 14.500 cm
mx
m
Por trigonometra:
sen
Despejamos mx:
mx m * sen
(16)
(17)
mx = 14.188 cm.
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(17)
Vt V1 V2 V3
V1 H * * a
(18)
V 2 ( H b) * x *
V3
b*x
*
2
(19)
(20)
Vt = 34.736 L.
Hteo. H exp
. * 100
H exp .
%e
Para el volumen:
(21)
%e = 2.563 %
Vteo. V exp .
* 100
V exp .
%e
(22)
%e = 12.529 %
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Peso especfico
Kg/m3
1.100
Aceite de linaza
940
Aceite de oliva
920
Aceite de ricino
970
Aceite mineral
930
Acetona
790
cido clorhdrico al 40 %
1.200
1.250
cido sulfrico al 50 %
1.400
Agua
1.000
Alcohol etlico
800
Andina
1.040
Bencina
700
Benzol
900
Cerveza
1.030
Gasolina
750
Leche
Petrleo
1.030
800
Sulfuro de carbono
1.290
Vino
1.000
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