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UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR

ESCUELA DE CIENCIAS Y TECNOLOGAS APLICADAS


FACULTAD DE MECANTRNICA

Electrnica VI
Control Luz

Csar M Naranjo P. #96653


cenaranjopa@mail.internacional.edu.ec
Esteban Castillo R. # 96691
jucastillore@mail.internacional.edu.ec

Ing. Sandra Espinel

Quito

14 de Noviembre de 2014

Resumen

El trabajo propuesto es realizar un programa, denominado Control Carro. Se trata de realizar el


control del carro de la figura:

El carro debe moverse sobre unas vas, entre los puntos A y B, donde estn instalados los finales
de carrera FCA y FCB. El control se realiza mediante los pulsadores P1 y P2, siguiendo las
siguientes especificaciones.
Cuando el carro est en A y se pulsa P1, se mueve en direccin a B.
En el momento en que alcanza B, y activa FCB, cambia el sentido del movimiento y se dirige al
punto A, donde se para (cuando alcanza FCA) y no vuelve a moverse hasta pulsar P1 de nuevo.
Cuando el carro est en A, al pulsar P2 el carro no se mueve.
Cuando el carro se est moviendo desde A hasta B, el carro no atiende a ninguno de los
pulsadores.
Cuando el carro se est moviendo desde B hasta A, al pulsar P2 cambia el sentido y se dirige a B.
El motor del carro se activa con las salidas Z1 y Z2, que actan de la siguiente forma:
movimiento desde A hasta B Z1 = 1, Z2 = 0.
movimiento desde B hasta A Z1 = 0, Z2 = 1.
Carro parado Z1 = 0, Z2 = 0.
Inicialmente el programa debe situar al carro en la posicin A, sin necesidad de pulsar ninguno de
los dos pulsadores de control.

INDICE
Objetivos............................................................................................................. 3
Desarrollo............................................................................................................ 3
Conclusiones:...................................................................................................... 4
Recomendaciones:.............................................................................................. 5
Bibliografa:......................................................................................................... 5

Objetivos

Realcese el diagrama de flujo y el programa, acompaado de los comentarios que faciliten


su comprensin.
Simlese con la herramienta informtica MPLAB.

Desarrollo
INICIO
CON=0
FCA=1
FCB=0
Z1=0
Z2=0
LECTURA FCA Y
FCB Z1=0 Y

3
Z1=1 Y

IF FCA=1
CON=1
Z1=0
Z2=0
IF P1=1

IF B=1
Z1=0 Y
Z2=1
IF P2=1
Z1=1 Y
Z2=0

FIN

Conclusiones:
Los fines de carrera deben ser ubicados en la parte frontal y con un
resorte para colaborar con la eliminacin de la inercia del carro para
evitar daos mecnicos en la caja reductora por el cambio de giro

Recomendaciones:
Brindar las herramientas de MPlab para continuar con la siguiente parte
del trabajo que consta de la entrega del programa comentado para su
etendimiento

Bibliografa:
Tocci, R. J., Widmer Neal S., Moss Gregory L., Sistemas digitales,
Principios y aplicaciones, 10 Edicin, Ed. Pearson, 2007