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6. Procedimiento
6.1 Para cada uno de los mecanismos indicados por el instructor, indique manualmente,
las condiciones necesarias para los siguientes casos:
Balancn de manivela.
Si se cumple: S + L = P + Q
Y se fija el eslabn adyacente al ms corto.
Eslabn de arrastre:
R: Fijar el eslabn ms corto.
Doble balancn:
El mecanismo ser de doble balancn si: S+L > P+Q
(Mecanismos de no Grashof) Donde:
S: es la longitud del eslabn ms corto.
L: es la longitud del eslabn ms largo.
P y Q: son las longitudes de los eslabones intermedios
Y adicionalmente el eslabn opuesto al ms corto es el fijo.
Solo el acoplador realiza una revolucin completa.
Punto de cambio:
Este resulta cuando se cumple: S + L = P + Q
Todos sufren la condicin de punto de cambio, en donde la lnea de centros de todos
los eslabones llega a ser colineal.
Doble balancn de segundo tipo:
Triple balancn:
Resulta cuando se cumple: S + L > P + Q
Todas las inversiones sern balancines triples, en los que ningn eslabn puede girar
por completo.
6.2 Encuentre el rango de valores de
L2
Balancn de manivela.
Eslabn de arrastre.
Doble balancn.
Punto de cambio.
Doble balancn de segundo tipo.
Triple balancn.
L2 = 250 mm
L3 = 200 mm
L4 = 140 mm,
L3
L4
mx
mn
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Preguntas y Resultados
7.1 Explicar la importancia de conocer las posiciones lmites de un mecanismo.
7.2 Explicar la importancia de conocer los ngulos de transmisin mximos y
mnimos de un mecanismo.
Anlisis y conclusiones (respuestas individuales)
7.3 Qu suposiciones son necesarias para reconocer cada tipo de mecanismo de
cuatro barras estudiado en el laboratorio?
7.4 Por qu es importante el ngulo de transmisin en el diseo de un mecanismo?
7.5 Qu ventajas tiene conocer el tipo de mecanismo de cuatro barras resultante de
una combinacin particular de eslabones de cuatro barras?
7.6 Quimportancia prctica tiene haber realizado este laboratorio?