Eletropneumtica

Circuitos Bsicos: Mtodo Intuitivo

Y1

Y1

Circuito eletropneumtico

Circuito eletropneumtico

+
+
13

E1
K1

14

A1

Y1

K1

Y1
A2

Circuito eltrico

Circuito eltrico: acionamento

com rel auxiliar

+
13

13
E1

K1

E2

E1

K1

14

14

E2
A1
K1

A1

Y1

K1

A2

Circuito eltrico: ligao em paralelo

Y1
A2

Circuito eltrico: ligao em srie

+
13
S2

K1

23
K2

14

24

E1
S1

A1

A1

K1

K2
A2

Y1

Y2

A2

S1

S2

Circuito eletropneumtico
com duplo solenide
Y1

Y2

S1

S2

+
13
K1

K1

E1
Y1

S1

S2

Circuito eletropneumtico com

simples solenide

A1
K1

Y1
A2

14

S2

+
E1

Emerg.
S2

Y1

Y2
R

S1

A
Y3
P

Y1

Y2

Y3

Circuito eletropneumtico com condio de parada de

emergncia e despressurizao do sistema

boto soco-trava

S1

S1

S2

+
Emerg.
boto soco-trava

E1

Y1
R

K1

K1

S1

Circuito eletropneumtico com

condio de parada de
emergncia e desligamento de
energia da instalao

S2

A1
K1

Y1
A2

S1

S2

S3

S4

Circuito
eletropneumtico
com duplo
solenide
Y1

Y2

Y3

Y4

A+ B+ A- B-

13

S1

E1

S4

S2

K1

23
K2

14

24

33
K3

43
K4

34

S3

A1
K1

A1
K2

A2

A1
K3

A2

A1
K4

A2

Y1

Y3

Y2

Y4

A2

Mtodo intuitivo: esquema eltrico de um comando seqencial: A+B+A-BSem contra-sinal

44

S1

S2

S3

Y1

S4

Circuito
eletropneumtico
com simples
solenide, sem
contra-sinal

Y2

A+ B+ A- B+
13
K1

S2

K1

K2

23
K2

14

E1
S3

NA
S1

S4

A1
K1

NF

A1
K2

A2

Y1
A2

Y2

24

+
13
K1

S2

E1

S2

14

E1
S1

S1

K1

A1

K1

Y2

Y1
A2

A1
Y1

Circuito eltrico com retardo

S
S
na ligao
1

S
P

A2

Circuito eltrico
empregando um contador
Y2

Y2

Y1

K1

S1

S2

S3

S4

A+B+B-ACom sobreposio
de sinais
Y1

Y2

+24V

0S1

1S2

1S1

Y3

Y4

2S2

K3

2S1

K1

K2

K3

K4

1S2

2S1
1S1

K3

K1

K2

K3

K4

Y1

0V

4
5
8

Y3

Y4

Y2

S1

S2

S3

Y1

S4

Circuito
eletropneumtico com
simples solenide e
sobreposio de sinais

Y2

A+ B+ B- A+
13
K1

S2

K2

S4

K3

K3

K4

K1

23
K2

14

E1
S1

K4

K3

A1
K1

A1
K2

A2

S3

K5

K3
A2

A1

A1
K4
A2

A1
K5

A2

Y1
A2

Y2

24

Segunda forma de
soluo

A+ B+ B- A+
1S1

1S3
NA

K1

K1

K1
NF

E1
1S4

1S2

A1
Y1

K1

Y2
A2

Exerccio 4: Elaborar os circuitos, eltrico e eletropneumtico, utilizados no ciclo contnuo

de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula direcional com duplo solenide. No
processo, requerida a insero de um contador K1 que, a cada vinte ciclos, deve parar o
processo, disparar um alarme por 3 segundos ao final dos ciclos e acender uma lmpada
para comunicar o operador da mquina. A lmpada deve permanecer acesa at o momento
em que seja dado o comando para um novo ciclo. Atravs de um segundo boto E2, o
operador deve zerar o contador (funo RESET).

+
E2

E1

S2

K1

S1

K1

K4

K3

K4

K1

L1

A1
Y1

K2

K1

Y2
A2

K2

A1
A2

K3

R1

A1
K4

K1
A2

R2

1S2

2S1

1A1

2S2

3S1

3A1

2A1

2V1

Y1

Y2
5

2V1

Y3

Y4
5

Y5

3
1

50%

Y6
5

3
1

50%

1V1

3S2

50%

1S1

0Z1

Mtodo seqncia mnima padro (circuito eletropneumtico):

Seqncia: 1A+;/ (2A+, 1A-);/ 2A-; 1A+;/ 1A-

+24V

K1

K0
0S1

10

K2
0S2
K3

K0

K1

K5

K2

K3
2S2

Mtodo
seqncia
mnima
Seqncia:
Seqncia:
1A+, 2A+//
2A-, 3A+, 1A// 3A-;

1S1
3S1

K5

K2

K3
K1

K5

K0

K5

K1

K2

K3

K5

0V

2
3

4
5
15

6
7
17

3
8
20

1
3
5

10

15

17

K1

11

12

20

K2

K3

14

21
18

22

3S2

Y1

1
3
5

Y2

1S2

Y3

2S1

Y4

Y5

Y6

Mtodo seqncia
mnima Seqncia:
Seqncia: 1A+,
2A+// 2A-, 3A+, 1A// 3A-;

Mtodo seqncia mnima padro:

Seqncia: 1A+, 2A+// 2A-, 3A+, 1A-// 3A-;

+24V

K1

K0
0S1

10

15

K2

17

K1

20

K2

K3

0S2
K3

K0

K1

K5

K2

K3

11

2S2

12

14

21

1S1

18

3S1
22

K5

K2

K3
K1
3S2

K5

K0

K2

K3

K5

Y1

0V

2S1

K5

K1

2
3

1S2

4
5
15

6
7
17

3
8
20

1
3
5

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Mtodo seqncia mnima com 2 grupos: 1A+ 2A+ 3A+/ 3A- 1A- 2A1

+24V

K0
0S1

10

K1

K0

K1

13

K2

0S2

K2
3S2

2S1

K3

3S2
2S1

K3

2S2
1S2

K3

K0

K1

1S1

K2

Y1

Y3

3S1

Y5

Y6

Y2

Y4

K3

0V

2
3

4
7

6
10

1
3
5

Mtodo seqncia mnima com 2 grupos: 1A+ 2A+/ 2A- 1A1

+24V

START

2S1
K1

K4

11

2S2

K2

K2

K1

1S1

K4

1S1

K1

1S2

K2

K3

K4

Y1

0V

2
9

4
11

12

K3

Y3

Y4

Y2

start

Mtodo seqncia mnima

com repetio

3
1S2

9=1

1A
0

2S2

2S2

1S1

1
2A

Dispositivo de furao

2S1

0
1

2S1

3S2

3A
0
1A

1S1

1S2

Y1

Y2
R

2A

2S1

2S2

Y3

Y4

3A

3S1

3S1
3S2

Y5

Y6

S
P

+
0S1
2S2
K1

3S2
K2

K1

K4

0S2 K1

2S2
K3

K2

K3

K2

K4

K1

K3

3
4
K3

K4

K1

K2

3S1
A1

A1
K2
A2

Sequencia
1A+ 2A+
2A- 3A+
2A+
2A- 3A- 1A-

1
2

1S2

NA

K1

K4

K4

1S1

K3

K2

A1
K3

A2

2S1

A1
K4

A2

2S1

Y3
A2

Y4

Y1

Y2

Y5

Y6

Furadeira Vertical
Mtodo de Sequencia Mxima
1
1

1A

S1

S2

2A

S3

S4

S5

S6

cilindro 1A

S2

S1

Y2

Y3

Y4

S4

cilindro 2A

S3

0
cilindro 3A

Y1

S3
0
1

3A

Y5

Y6

1
S6

S5

1A+ 2A+ 3A+ 3A- 1A- 2A-

K1

S2

K2

S4

K3

S6

K4

K5

E1

S5

S1

K6

Reset

+
13
K1

23
K2

14

24

33
K3

43
K4

34

44

53
K5

63
K6

54

S3
K1

K2

K3

K4

K5

K3

K4

K5

K6

K1

K6

K2

A1
K1

A1
K2

A2

A1
K3

A2

A1
K4

A2

A1
K5

A2

A1
K6

A2

Y1

Y3

Y5

A2

Mtodo seqncia mxima (duplo solenide)

Y6

Y2

Y4

64

Furadeira Vertical
Mtodo de Sequencia Mxima

1
1
cilindro 1A

1A

S1

S2

2A

S3

S4

S5

S6

S2

S3

S1

0
1

S4

cilindro 2A

S3

3A

cilindro 3A

1
S6

Y1

Y2

S5

Y3

1A+ 2A+ 3A+ 3A- 1A- 2A-

K1

S2

K2

S4

K3

S6

K4

K5

E1

S5

S1

K6

Reset

+
13
K1

14

23
K2

24

33
K3

34

43
K4

13
K2

44

14

23
K3

24

33
K4

34

44

S3
K1

K2

K3

K4

K5

K3

K4

K5

K6

K1

K6

K2

A1
K1

A1
K2

A2

A1
K3

A2

A1
K4

A2

A1
K5

A2

A1
K6

A2

Y1
A2

Mtodo seqncia mxima (simples solenide)

Y2

13

43
K5

Y3

K3

14

Exerccio 7 Dispositivo de Furao I

start

6=1
1S2

1A
0

1S2

1S1

1
2A
0

2S2
2S1

1S1

1S2

2S1

1A1

2S2

1S1

1S2

2S1

1A1

2A1

2S2

2A1

0Z1

Y1

2V1

Circuito eletropneumtico

Y2
3
1

0Z1

0Z1

2V1

3
1

50%

Y1

Y2
5

1V1

Y3

Y4
5

3
1
50%

50%

50%

1V1

+24V

K2

K1

K0
0S1

10

11

12

K3
0S2
K4

K0

K1

K2

K3
1S1

K4

K5

1S2

1S2

1S1

K5

2S2

K2

K3

K4
K1

K5

K0

K5

K1

K5

K2

K3

K4

K5

0V

2
3

4
5
13

6
7
15
19

8
9
14
21

3
10
16

1 11
3 17
5
7

Mtodo Seqncia Mnima com repetio: 1A+; (1A- 2A+); 2A-; 1A+; 1A-

13

14

15

16

17

19

K2
K1

2S1

K2

K4

21

K3

K5

23
K3

Y1

Y2

Y3

Y4

Mtodo Seqncia Mnima com repetio: 1A+; (1A- 2A+); 2A-; 1A+; 1AComando dos elementos externos

+24V

K2

K1

K0
0S1

10

11

12

K1
K1

K2

16

17

18

2S1

K2

K2

K4

K3

0S2

K5

1S2

1S2

K3

1S1

K5

15

K3
1S1

K4

14

K3
K4

K0

13

2S2

K2

K3

K4
K1

K5

K0

K5

K1

K5

K2

K3

K4

Y1

Y3

Y2

Y4

K5

0V

2
3

4
5
12

6
7
14
15

8
9
13
17

3
10
16

Circuito eltrico Mtodo Seqncia Mnima com repetio

Seqncia: 1A+; (1A- 2A+); 2A-; 1A+; 1A-

1 11
3
5
7

+24V

K2

K1

K0
0S1

10

K3

11

13

14

K1
K1

K2

16

17

18

19

20

K5

K4

K2

K2

K5

K3

0S2

K6

K3
1S1

K5

15

K4
K4

K0

12

2S1

1S2

1S2

1S1

K6

2S2

K2

K3

K4

K5

K6

K6

K6

K6

K1

K0

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y3

Y2

Y4

K6

0V

2
3

11 4
5
14

6
7
16
17

8
9
19

7 10
11
15

3
12
18

Circuito eltrico Mtodo Seqncia Mxima

Seqncia: 1A+; (1A- 2A+); 2A-; 1A+; 1A-

1 13
3
5
7
9

+24V

K2

K1

K0
0S1

10

K3

11

13

14

K1
K1

K2

16

17

K5

K4

K2

0S2

K6

K3
1S1

K5

15

K4
K4

K0

12

2S1

1S2

1S2

1S1

K6

2S2

K2

K3

K4

K5

K6

K6

K6

K6

K1

K0

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y2

K6

0V

2
3

11 4
5
14

6
7
16

8
9

7 10
11
15

3
12

Circuito eltrico Mtodo Seqncia Mxima com simples

solenide: Seqncia: 1A+; (1A- 2A+); 2A-; 1A+; 1A-

1 13
3
5
7
9

+24V

K2

K1

K0
0S1

10

K3

11

13

14

K1
K1

K2

16

17 18

19

20

K5

K4

K2

2S2

0S2

0Z1

K6

K3
1S1

K5

15

K4
K4

K0

K0

12

2S1

1S2

1S2

2S2

1S1

K8
K2

K3

K5

K6
K4
K6

K1

K6

K6

K7
K6

K0

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y2

K7

K6

K8

0V

2
3

11 4
5
14

6
7
16

8
9

7 10
11
15

3
12

1 13
3
5
7
9

Circuito eltrico Mtodo Seqncia Mxima com simples

solenide, contador, temporizador e pressostato
Seqncia: 1A+; (1A- 2A+); 2A-; 1A+; 1A-