ECUACIONES EN DIFERENCIA Y

SISTEMAS DINAMICOS
DISCRETOS
Jhonatan Chantre Andrade: 20111100845
10 de junio de 2015

Presentado A: Prof. Gustavo Londo

no
Universidad Surcolombiana
Neiva - Huila

Indice

1. INTRODUCCION

2. ECUACIONES EN DIFERENCIA
2.1. Sucesiones Aritmeticas y Geometricas . . . . . . . . . . . . .
2.2. Ecuaciones en Diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Ecuaciones en Diferencias lineales de primer orden con coeficientes constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Metodos de solucion por Diferencias y Sumas . . . . . . . .
2.5. Diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Diferencias de polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Sumas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Diferencias de segundo orden y orden N. . . . . . . . . . . .
2.9. Ecuaciones en diferencia lineales de orden superior . . . . . .
2.10. Soluciones generales de Ecuaciones en Diferencias lineales homogeneas de segundo orden con coeficientes constantes . . .
2.11. Soluciones particulares de ecuaciones en diferencias lineales de
segundo orden con coeficientes constantes . . . . . . . . . . .
2.12. Ecuaciones en diferencias lineales de tercer orden o superior

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4
4
4

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9
9
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11
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3. ECUACIONES EN DIFERENCIAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES

17
3.1. Analogas entre el calculo de diferencias y el calculo diferencial 17

4. SISTEMAS DINAMICOS
DISCRETOS
4.1. Transitividad topologica . . . . . . . . . . . .
4.2. La definicion de caos . . . . . . . . . . . . . .
4.3. La transformacion caotica por excelencia. . . .
4.4. Modelos deterministas que parecen aleatorios .
4.5. Teorema de Sharkovsky . . . . . . . . . . . . .
5. BIBLIOGRAFIA

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22
22
24

1.

INTRODUCCION

El objetivo principal de este trabajo ha sido discutir algunos conceptos importantes para el analisis del comportamiento de los sistemas dinamicos y
tambien de Las ecuaciones en diferencias y diferenciales ordinarias que son
herramientas versatiles de analisis, ademas Son una excelente representacion
de un gran n
umero de situaciones dinamicas y su teora asociada es suficientemente rica para suministrar elementos para su comprension.
M
ultiples problemas de significativa importancia en diversos campos del saber humano, requieren para su estudio de la elaboracion de un modelo matematico que los represente. Estos modelos estan constituidos principalmente
por Ecuaciones Diferenciales y Ecuaciones en Diferencias. Esto se evidencia
por el hecho que dentro de las matematicas aplicadas, las Ecuaciones Diferenciales juegan un papel muy importante en las disciplinas cientficas. En
sus inicios aparece en problemas mecanicos y geometricos, posteriormente su
campo de aplicacion se va extendiendo a todas las ramas de la fsica y en
los u
ltimos a
nos es com
un encontrarlas aplicadas a disciplinas tan diversas
como la biologa, la economa, la ingeniera, la sociologa y la fisiologa, entre
otras.
De mas reciente aparicion son las Ecuaciones en Diferencias, las cuales han
adquirido una importancia relevante con el creciente estudio y simulacion
de sistemas discretos en las diferentes disciplinas que modelan y estudian
sistemas discretos como la ingeniera y la economa, dado que este tipo de
modelamiento es mas ajustado a la realidad.
Por otra parte es una area importante en otras carreras como Ingenieras
y Economa, lo cual nos permite ver que tiene un extenso campo teorico
como practico, elemental en el perfeccionamiento de dichas carreras, con lo
cual podemos observar que es de gran interes el estudio de las Ecuaciones en
Diferencias, ya que seria de gran apoyo a estas el poder encontrar artculos
basicamente enfocados a las Ecuaciones en Diferencias.

2.
2.1.

ECUACIONES EN DIFERENCIA
Sucesiones Aritm
eticas y Geom
etricas

Definici
on 1.1: Una funcion U(n) que esta definida en el dominio de todos
los enteros no negativos se llama sucesion y se denota por {U (n)}, n=0,1,2,...
se ordenan en la forma U(0),U(1),U(2),...
Cada uno de los valores que forman la sucesion se llama termino de la sucesion. Dado que la variable n no es sino un n
umero que representa el orden de
los terminos, se puede decir que una sucesion es un acomodo lineal de una
infinidad de n
umeros ordenados por cierta regla.
Las sucesiones mas comunes son las aritmeticas y las geometricas.
Definici
on 1.2: Una sucesion aritmetica esta compuesta de terminos que
se obtienen sumando sucesivamente una constante al primer termino. La
constante se llama diferencia com
un.
Definici
on 1.3: Una sucesion geometrica consta de terminos que se obtienen
multiplicando el primer termino sucesivamente por una constante que se
llama razon com
un.
Por consecuencia, para evitar casos excepcionales, se permite que una diferencia com
un sea cero, pero se supone que toda razon com
un es diferente de
cero.

2.2.

Ecuaciones en Diferencias

Definici
on 1.4: Sean A1 (n), A2 (n) y B(n) funciones conocidas que
nunca se hacen cero en cierto dominio de la variable n. entonces

A1 (n)U (n + 1) + A2 (n)U (n) = B(n),

se llama ecuacion en diferencias de primer orden lineal de U(n) .
Definici
on 1.5: Una solucion de una Ecuacion en Diferencias es una funcion
que satisface la ecuacion, o es una funcion que satisface una ecuacion dada
para cualquier valor de la variable perteneciente a un dominio en el que esta
definida la funcion.
4

Se hace notar que dada una ecuacion en diferencias, una solucion definida en
esta forma no necesariamente es onica. El hecho que una solucion contenga
una constante arbitraria significa que hay una cantidad infinita de
soluciones. Aunque este hecho parece extra
no, en un problema practico hay
algunas condiciones adicionales que deben satisfacerse junto con las Ecuaciones en Diferencias y as resulta que mediante dichas condiciones, se selecciona
una sola solucion de entre una infinitada de ellas.
Definici
on 1.6: Una ecuacion que define el valor de una funcion en el valor
inicial de la variable se llama condicion inicial de la Ecuacion en Diferencias
de primer orden. El valor de una funcion definido por medio de una condicion
inicial se llama valor inicial.
Definici
on 1.7: Si una solucion de la Ecuacion en Diferencias dada (condiciones de unicidad) contiene constantes arbitrarias y satisface condiciones
iniciales ajustando apropiadamente dichas constantes, se llama solucion general de la Ecuacion en Diferencias. Si se asignan valores particulares a las
constantes arbitrarias de una solucion general, la solucion obtenida se llama
solucion particular.
Por lo cual en las Ecuaciones en Diferencias debemos tener en cuenta problemas de existencia y unicidad de las soluciones bajo las condiciones iniciales
dadas, en un problema practico de progresiones geometricas, basta con obtener una solucion que satisfaga una condicion inicial dada.
Por el contrario cuando aun metodo que empiece con el valor inicial e introduzca valores conocidos en la ecuacion en forma repetida para encontrar la
solucion sucesivamente, se le llama metodo de iteracion o iterativo. Este tipo
de metodos se utiliza a menudo para resolver ecuaciones numericas.
Si se cumplen las condiciones siguientes.
i) El valor inicial U(0) es dado.
ii) Dados valores arbitrarios de la variable x,U(x) yU (x + 1) es determinado
de Manera u
nica mediante la ecuacion en diferencias.
Definici
on 1.8: Principio de induccion matematica.
i) El valor U(0) de U(x) en x=0 es u
nico.
ii) Si el valor U(k) para x=k esta determinado de manera u
nica, entonces el
valor de U(K+1) para x=K+1 tambien esta de terminado de manera u
nica.

De esta manera para las ecuaciones en diferencias que satisfagan la condicion

(ii), la existencia y unicidad de las soluciones bajo las condiciones iniciales
dadas quedan probadas, mediante principio de induccion matematica.

2.3.

Ecuaciones en Diferencias lineales de primer orden con coeficientes constantes.

Ecuaciones tales que esten definidas en cierto dominio de una variable y que
relacion en una funcion incognita de la variable n con la funcion de la variable
n + 1, que difiere en 1 de la primera, por ejemplo U(n) y U(n + 1) , se llaman
Ecuaciones en Diferencias de primer orden.
En general una ecuacion que relacione una funcion incognita U(n) con U(n
+ 1),U(n + 2),....U(n + N ) se llama Ecuacion en Diferencia o Ecuacion en
Diferencias finita de orden N. A menos que se diga especficamente otra cosa,
se supondra que n y U(n) varan en el conjunto de los n
umeros enteros y el
de los reales, respectivamente.
Ejemplo: Si tenemos la ecuacion en diferencias defina como sigue: U(n) - U
(n - 1) = aU (n - 1).
Yremplazando n - 1 por n en la ecuacon entonces tenemos, U(n + 1) - U(n)
= aU (n), n = 0,1,2,...
entonces tenemos una ecuacion en diferencias con a defina como una constante.
Definici
on 1.9: Si en particular en la ecuacion en diferencias lineal de primer
orden A1 (n)U (n + 1) + A2 (n)U (n) = B(n) , la funcion B(n) es identicamente
cero, y A1 (n) = 1, A2 (n) = a
funciones conocidas que nunca se hacen cero en cierto dominio de la variable
n. Entonces
U (n + 1) aU (n) = 0
se llama ecuacion en diferencias homogenea con coeficientes constantes.
Teorema 1.1: Sucesion geometrica.
Sea a una constante distinta de cero, la ecuacion en diferencias
U (n + 1) aU (n) = 0, n = 0, 1, 2, ...(1)
tiene como solucion la familia
U (n)Can (2) .
para cualquier valor de parametro C .
6

Demostraci
on:
Se sustituye n por n + 1 en la ecuacion (2) y se tiene:
U (n + 1) = Can+1
las ecuaciones (2) y (3) implican que
U (n + 1) U (n) = Can+1 Can
= (a 1)Can remplazando de (2)
= (a + 1)U (n)
Por lo tanto la ecuacion (2) es una solucion de la ecuacion (1). Si se hace
n=0 en la ecuacion (2),U(0)=C.
Eligiendo C adecuadamente, se satisface la condicion inicial. Obviamente la
ecuacion (2) cumple la condicion de unicidad. Por consiguiente la ecuacion
(2) es una solucion general de la de la ecuacion (1).
Teorema 1.2: Sucesion aritmetica.
Sea U(n+1)-U(n)=b, n=0,1,2,... (4) tiene como solucion la familia:
U(n)=C+bn, (5)
Demostraci
on:
A partir de:
U(1) = U(0)+b,
U(2) = U(1) +b =U(0)+2b,...
se sustituye n por n + 1 en la ecuacion (5) y se tiene:
U(n+1)=c+b(n+1).
las ecuaciones (5) y (6) implican que
U(n+1)-U(n)=C+b(n+1)-(C+bn)=b.
Por lo tanto la ecuacion (5) es una solucion de la ecuacion (4). Si se hace
n=0 en la ecuacion (5), U(0)=C.
Eligiendo C adecuadamente, se satisface la condicion inicial. Obviamente la
ecuacion (4) cumple la condicion de unicidad. Por consiguiente la ecuacion
(5) es una solucion general de la de la ecuacion (4).

Definici
on 1.10: Si en particular en la ecuacion en diferencias lineal de
primer orden A1 (n)U (n + 1) + A2 (n)U (n) = B(n) , se tiene que las
funciones A1 (n), A2 (n) son constantes, se le llama de coeficiente constante.
Puesto que se supone que A1 (n) no se hace cero, se pueden dividir ambos
miembros de la ecuacion por
A1 (n) . Si se hace:
A2 (n)
A1 (n)

= A(n) y

B(n)
A1 (n)

= R(n)

entonces:
U(n+1)+A(n)U(n)=R(n) (7)
se considera la forma general de la ecuacion en diferencias de primer orden
lineales.
Teorema 1.3:
Sea la ecuacion (7) para los A(n) 6= 0
Demostraci
on:
Si tenemos n = 0,1,2,3 entonces en (7)
U (1) = AU (0) + B,
U (2) = AU (1) + B = A2 U (0) + (1 + A)B,
U (3) = AU (2) + B = A2 U (0) + A(1 + A)B + B = A3 U (0) + (1 + A + A2)B.
Lo cual sugiere una solucion general de la forma:
U (n) = A2 U (0) + (1 + A + A2 + ... + An1 )A.
El coeficiente de b es una sucesion geomotrica, y por lo tanto,
U (n) = An U (0) +

1An
B
1A

Si A 6= 1

U (n) = U (0) + nB Si A=1

Si A=1, esta concuerda con la ecuacion (5), si U(0) se escribe como C.
U (x) = C + xB.
A 6= 1 se escribe en la forma:

U (n) = Ax U (0)
Si hacemos U (0)

B
1A

= C, entonces:
8

B
1A

B
1A

U (n) = CAn +

B
1A

A 6= 1

Encontrando as la solucion general de la ecuacion (7) con una constante

arbitraria C.
Definici
on 1.11: Si C = 0 entonces U(n) se reduce a la funcion constante
B
Este se llama valor de equilibrio de U(n) y se denota por U*(n) ;
1A
B
U (n) = 1A
Por consiguiente la solucion general se escribe entonces de la forma:

U (n) = CAn + U (n).

Ejemplo: U(n+1)-3U(n)=2n-5.
En este caso, se sugiere que U (n) = k1 n + k2 , como el segundo miembro
de la ecuacion. Entonces:
U (n + 1) 3U U (n) = {K1 (n + 1) + K2 } 3 {K1 n + K2 } =
2K1 n + (K1 2K2 )
comparando el coeficiente de n y el termino constante de esta expresion con
los correspondientes de 2n-5 , se tiene:
2K1 = 2 , K1 + 2K2 = 5
De donde se obtiene K1 = 1Y K2 = 2. Por lo tanto U (n) = n + 2 es
solucion particular. Una solucion general es:
U (n)C3n n + 2

2.4.

M
etodos de soluci
on por Diferencias y Sumas

2.5.

Diferencias

Definici
on 1.12 Dada una funcion U y una constante h talque n+h
pertenezca al dominio de dicha funcion, denominaremos primera diferencia
de U a aquella funcion cuyo valor en n viene dado por:
4U (n) = U (n + h) U (n).

designando as a esta funcion por 4U , y su valor particular en n lo

simbolizaremos por 4U (n).
El smbolo 4 es llamado operador diferencia y colocado antes de la funcion
indica que esta se ha trasformado en la funcion diferencia. El numero h
recibe el nombre de intervalo de diferencia.
En nuestro caso h=1 entonces la ecuacion seria:
4U (n) = U (n + 1) U (n)
1) La primera diferencia correspondiente a la funcion U(n)=n es:
4U (n) = U (n + 1) (n) osea 4n = 1.
2) La diferencia correspondiente a un valor constante C esta definida por:
4U (C) = C C = 0 entonces 4C = 0
3) La diferencia correspondiente a una funcion an esta dada por:
4U (an ) = an+1 an = (a 1)an ,
por lo que se tiene que:
4an = (a 1)an
Ejemplo 1:
Si U (n) = 2n + 3
4U (n) = 2(n + 1) + 3 (2n + 3) = 2,
Ya que U(n+1)=2(n+1)+3.
Ademas U (0) = 3, U (1) = 5, U (2) = 7, U (3) = 9, K
Entonces 4U (0) = 5 3 = 2, 4U (1) = 7 5 = 2, 4U (2) = 9 7 = 2, K
La grafica de 2n+3 es una recta. La diferencia 2 se llama pendiente de la
recta, que es precisamente el coeficiente de n.

10

2.6.

Diferencias de polinomios

Definici
on 1.13:
El calculo en diferencias de un polinomio se reduce a calcular la diferencia
de nk . Sin embargo, la diferencia no resulta expresada con una formula muy
sencilla.
Ejemplo 2:
4n3 = (n + 13 ) n3 = 3n2 + 3n + 1
4n4 = (n + 14 ) n4 = 4n3 + 6n2 + 4(n) + 1
Una funcion que es fundamental para calcular la diferencia y suma de
polinomio es la funcion factorial n(k ) , definida como:
n0 = 1
n1 = n
n2 = n(n 1)
n3 = n(n 1)(n 2)
.
.
.
n!
nk = (nk)!

2.7.

Sumas

Definici
on 1.14:Sean U(n) y u(n) dos funciones talque:
4U (n) = u(n) entonces u(n) se llama diferencia de U(n). Recprocamente,
U(n) se llama una suma indefinida de u(n).
As la solucion general de 4U (n) = u(n) se denota por 41 u(n).
Entonces si:
4U (n) = u(n) tenemos que:
41 u(n) = U (n) + C
Donde C es una constante arbitraria.
Ejemplo:
4n4
4

= n3 esto implica que:

4

41 n3 = n4 + C
Las operaciones para calcular la diferencia y obtener una suma de ciertas
funcion, se representa escribiendo los smbolos 4 y 41 , respectivamente,
11

antes de dicha funcion. En este sentido 4 y 41 se llaman operadores.

Si se suma la diferencia 4u(n) se obtiene 41 (4U (n)). Esta expresion se
escribe en la forma 41 4U (n)y4 y 41 se llama producto de los
operadores 4 y 41 . El producto 441 se define de manera semejante. El
producto de dos operadores significa que se realizan dos operaciones
sucesivas.
Aunque tanto 441 como 41 4 son el producto de 4 y 41 no son
operadores iguales, es decir, no representan la misma operacion. Si se
sustituye la ecuacion (3) en el primer miembro de la segunda ecuacion para
eliminar u(n) , entonces resulta
41 4 U(n)=U(n)+C
Puesto que, por definicion, 41 u(n) es una solucion de 4u(n) = u(n)
entonces:
441 u(n)=u(n).
Como u(n) es arbitraria se puede remplazar con U (n) . Entonces de las
ecuaciones (4) y (5),
41 4 U(n) - 441 u(n)=C.
Por consiguiente, en general
41 4 U(n) 6= 441 u(n).

2.8.

Diferencias de segundo orden y orden N.

Definici
on 2.1: A partir de la funcion U (n) , se define la funcion 4U (n) ,
y si a su vez se puede definir su diferencia 4 [4U (n)] . Esta se llama
diferencia de segundo orden de U (n) y se escribe 42 U (n)42 representa el
cuadrado 44 del operador
semejante se puede definir
 4. De manera

4N U (n) por medio de 4 4N 1 U (n) para cualquier numero natural N.
por ejemplo, si U(n)= n2 ,
4n2 = 4 {n2 + n1 } = 2n + 1
42 n2 = 42n + 1 = 2
43 n2 = 42 = 0
44 n2 = 45 n2 = k = 0
De la definicion anterior es obvio que 4n es un operador lineal. Esto es:
12

4n {aU (n) + bV (n)} = a4N U (n) + b4N V (n)

Ahora bien, dado que 4U (n) = U (n + 1) U (n)
42 = 4U (n + 1) 4U (n)
={U (n + 3) 2U (n + 2) + U (n + 1)} {U (n + 2) 2U (n + 1) + U (n)}
={U (n + 3) 3U (n + 2) + 3U (n + 1) U (n)}
y as sucesivamente.
Una tabla donde se enlistan los valores de U(n), 4U (n), 42 U (n), K, se
llama tabla de diferencias. Se acostumbra colocar el valor 4U (a) entre los
renglones U(a) y U(a+1).

Figura 1: Diferencias de x2

2.9.

Ecuaciones en diferencia lineales de orden

superior

Ecuaciones en diferencias lineales

Definici
on 3.1:
La ecuacion A0 (n)U(n+N )+A1 (n)U(n+N-1)+..., AN 1 (n)U(n+1)+AN
(n)U(n)=R(n)
se llama ecuacion lineal en diferencias de una funcion incognita U(n).
Definici
on 3.2: Si tanto A0 (n) como AN (n) son funciones que nunca se
hacen cero, se dice que la ecuacion es de N-esimo orden o una ecuacion de
orden N. R(n) se llama termino no homogeneo, y si es la constante es 0, la
ecuacion se llama homogenea. Si todas las funciones
A0 (n),A1 (n),...,AN 1 (n),AN (n)=R(n) son constantes, entonces se dice que
la ecuacion es de coeficientes constantes.
13

2.10.

Soluciones generales de Ecuaciones en

Diferencias lineales homog
eneas de segundo
orden con coeficientes constantes

Definici
on 3.3: La siguiente se llama Ecuacion en diferencias lineal
homogenea de segundo orden con coeficientes constantes.
U(n+2)+aU(n+1)+bU(n)=0, b 6= 0 (4)
supongase la ecuacion (4) posee una solucion de la forma:
U(n)=en , e 6= 0 (5)
Sustituyendo (5) en (4), se tiene
en+2 + aen+1 + ben = 0
Dividiendo ambos lados de la ecuacion por en, se tiene la ecuacion en , se
tiene la ecuacion,
e2 + ae + b = 0(6)
Que e debe satisfacer.
De forma inversa, si e satisface (6), la ecuacion (5) es ciertamente una
solucion de (4).
Definici
on 3.4: La ecuacion (6) se llama ecuacion caracterstica de la
ecuacion (4) y las races de (5) se llaman races caractersticas.
La ecuacion (6) es cuadratica y, en general, tiene e1 y e2 Como es bien
conocido, estas races estan dadas por la siguiente formula:

e1 = 21 (a + a2 4b)
e2 = 12 (a

a2 4b)

Empleando estas races e1 y e2 , se puede resolver el problema. Sean C1 y C2

constantes arbitrarias. Hagase:
U(n)= C1 en1 + C2 en2 si e1 6= e2 (7)
U(n)=(C1 + C2 n)e1 si e1 = e2 (8)
Entonces U(n) es una solucion general de la ecuacion (4).
14

2.11.

Soluciones particulares de ecuaciones en

diferencias lineales de segundo orden con
coeficientes constantes

Definici
on 3.5: Una solucion general de la ecuacion no homogenea:
U(n+2)+aU(n+1)+b(n)=R(n), b 6= 0, (9)
es, como se establece en (ii) la suma de una solucion general de la
correspondiente ecuacion homogenea (una solucion homogenea) y una
solucion particular de la ecuacion (9). La ecuacion caracterstica y las races
caractersticas de (4) son tambien llamadas as con respecto a la ecuacion
(9).
Para encontrar una solucion particular de (9), el metodo de los coeficientes
indeterminados tambien es muy apropiado y u
til. Por lo que se refiere a la
forma supuesta de una solucion particular, tambien es valida una regla
semejante a la que se cumple para las ecuaciones de primer orden. Sean e1 y

e2 las raAces
caractersticas de la ecuacion (9) y PN (n) y QN (n) polinomio
en n de grado N. en este caso, SI R(n) = PN (n) se puede encontrar una
solucion particular U*(n) de (9) haciendo:
U (n) = n QN (n) si 6= e1 y 6= e2
U (n) = n nQN (n) si = e1 6= e2 o = e2 6= e1
U (n) = n n2 QN (n) si = e1 = e2
Si las constantes son n
umeros complejos, la clasificacion anterior incluye
el caso en que R(n) es el producto de un polinomio en n por una suma de
funciones trigonometricas. Si:
R(n) = (senn + cosn)rn PN (n)
Se puede hacer:
U (n) = (k 1 senn + k2 cosn)rn QN (n)
y as sucesivamente, seg
un la clasificacion dada anteriormente. Pero incluso
si R(n) es de la forma anterior, a veces es conveniente considerarla como la
parte real de una funcion de valor complejo y usar el teorema de De Moivre.

15

2.12.

Ecuaciones en diferencias lineales de tercer

orden o superior

Definici
on 3.6: Los metodos de solucion ya mencionados tambien se
pueden aplicar a ecuaciones en diferencias lineales de orden tres o mayor.

Puesto que la ecuacion caracterAstica

de este caso es una ecuacion
algebraica de grado N, el numero de races es N. Seg
un sea e una raz
simple p una de multiplicidad k, defnase una funcion mediante Cen o
(C 1 + C2 n + C3 n2 + ... + Ck nk1 )en (10)
Cada una de las cuales corresponde a un termino de la ecuacion (7) y (8),
respectivamente. Si se hace la suma de dichas funciones, se tiene una
funcion que contiene N constantes arbitrarias. Aunque se omite la
demostracion, se puede probar que esa funcion es una solucion general de la
ecuacion homogenea, como la del caso de segundo orden.
Si una raz compleja es de multiplicidad k, su conjugada compleja tambien
es raz de multiplicidad k. Por lo tanto, en este caso, basta remplazar los
coeficientes C1 en de ni1 en la ecuacion (10) con la expresion de la
formula:
U(n)=Crn cos(n) + C 0 rn sen(n)
Pero en muchos casos, a diferencia del caso de segundo orden, resulta muy
laborioso resolver las ecuaciones caractersticas. Para encontrar una
solucion particular, si el termino no homogeneo de la ecuacion es n Pm (n)
y si coincide con una raz e de multiplicidad k, se puede hacer.
U (n) = n nk Qm (n)

16

3.
3.1.

ECUACIONES EN DIFERENCIAS Y
ECUACIONES DIFERENCIALES
Analogas entre el c
alculo de diferencias y el
c
alculo diferencial

Al definir la derivada de una funcion como limite de cociente de diferencias

se deducen interesantes analogas entre el calculo de diferencias finitas y el
calculo diferencial.
Definici
on 4.1 Dada una funcion y, se denomina derivada de dicha funcion
a una nueva funcion Dy, cuyo valor en x es:
DY (x) = lmx0

y(x+h)y(x)
h

= lmx0

4y(x)
h

D es el operador de diferenciacion que aplicado a una funcion da lugar a la

[4y(x)]
es la pendiente de la recta que une los puntos de la representacion
h
grafica de y correspondientes a unas abcisas x y x+h ; el valor de Dy(x) es
la pendiente de la tangente geometrica en x . Por ejemplo, dado que
4x2 = 2xh + h2
Entonces tenemos:
2

Dx = lmh0

2xh+h2
h

= lmh0 (2x + h) = 2x

las sucesivas diferenciaciones de una funcion se indican con potencias

sucesivas del operador D ; as, la segunda derivada de y se representa por
D2 y y proviene de D(Dy) , la tercera derivada se indica por D2 y , etc.
Consideremos ahora la operacion inversa a la diferenciacion. Si una funcion
Y es tal que DY=y , se dice que Y es la funcion primitiva de y . As el
R
operador inverso de diferenciacion es D1 y escribimos Y=D1 y o Y= y
la denominacion para Y de integral indefinida de la funcion y.
Observese que hay un numero infinito de integrales indefinida de una
funcion y , puesto que DY=y y tambien D(Y+C)=y , siendo C constante
cualquiera.

17

4.

SISTEMAS DINAMICOS
DISCRETOS

Sea X = (X,d) un espacio metrico y sea f : X X una funcion continua.

Dado que el contradominio y el dominio de f son el mismo espacio,
podemos definir nuevas funciones a partir de la composicion de f consigo
misma f 0 sera la funcion identidad, id : X X, f 1 = f , f 2 = f of o
f 3 = f ,..., f n = f of o...of . Llamaremos a estas funciones las iteradas de f
.Las siguientes dos propiedades son inmediatas: Si n, m N (N representa
al conjunto de los n
umeros enteros positivos), entonces
n
m
n
m
f of = f + f y(f n )m = f nm
Dado un punto x X la siguiente sucesion sera la orbita de x bajo f.
{x, f (x), f 2 (x), f 3 (x), ...} = 0 (x, f )

18

La dinamica de f aparece cuando consideramos cada orbita, o(x,f), como las

distintas posiciones que va recorriendo un objeto al paso del tiempo. En t =
0 estaba en x; en t = 1 en f (x); en t = 2 en f 2 (x), y as sucesivamente.
Cada x en X da lugar a una orbita, es decir, a una secuencia de
movimientos. Bajo este punto de vista la funcion f genera un sistema
dinamico discreto. Decir que nos interesa estudiar las propiedades
dinamicas de f es solo otra manera de expresar que nos interesa conocer
como son todas las orbitas que ella y los puntos de I producen. En estas
notas nuestro interes principal es el estudio de las propiedades dinamicas de
las funciones continuas. En todas las proposiciones y en todos los ejercicios
asumiremos, como parte de las hipotesis, que la funcion con la que
trabajamos es continua en su dominio. Si bien hemos iniciado nuestro
estudio en un nivel muy general al considerar funciones definidas en un
espacio metrico, la mayora de nuestros ejemplos y observaciones se refiren
a funciones definidas en un intervalo cerrado y acotado de la recta real,
digamos f : [a, b] [a, b]CR De aqu en adelante denotaremos con la letra I
el intervalo [0, 1]. Las funciones cuya dinomica mas nos interesa estudiar son
de la forma f : I I. Veremos que a
un en este terreno (en este conjunto de
funciones) se presentan propiedades dinamicas muy interesantes.
Definici
on 5.1: Sea f : X X Decimos que x es un punto periodico de f;
o tiene una orbita periodica bajo f; si existe n N tal que f n (x)=x Al
menor de estos n
umeros le llamamos el perodo de x: Si f (x) = x; decimos
que x es un punto fijo (ademas de ser un punto periodico de perodo 1). Al
conjunto de todos los puntos periodicos de f lo denotaremos as: Per (f).
Sea f : I I Dada x en I; la orbita de x bajo f es un conjunto. Si lo
pensamos un poco mas, la o(x,f) es tambien una sucesion: el primer
elemento es x, el segundo es f (x); el tercer elemento es f 2 (x) ; y
as sucesivamente. Por ejemplo si x es un punto fijo de f, entonces o(x,f ) =
f {x} o, sin faltar a la verdad, podramos decir que o(x; f) = f {x, x, x, ...} ,
una sucesion constante: Observese que si x es un punto fijo de f , entonces
el punto (x; f (x)) pertenece tanto a la grafica de f como a la grafica de la
funcion identidad, id : I I, id : (x) = x x para todo x I.
Consideraremos a los puntos fijos como puntos periodicos de perodo 1.

4.1.

Transitividad topol
ogica

El concepto de transitividad topologica, que definiremos a continuacion,

trata de reflejar la siguiente caracterstica (presente en algunos sistemas
dinamicos): Dadas dos zonas cualesquiera del espacio donde esta definida la
19

funcion, existe un punto en la primera zona cuya orbita visita, en alg

un
momento, la segunda. As, una funcion transitiva, asegurara la existencia
de puntos cuya orbita viaja de una parte arbitraria del espacio a otra parte
igualmente arbitraria del mismo.
Definici
on 5.2: Sea f : X X Decimos que f es topologicamente
transitiva (o transitiva) en X si para cualquier pareja de subconjuntos
abiertos de X; A y B; distintos del vaco, existen a A y n 1 tales que
f n (a) b
Proposici
on 5.2: La funcion tienda, T; es transitiva en I:
Demostraci
on Es suficiente demostrar que para cualesquiera dos
intervalos abiertos, (a,b); a < b; (c,d); c < d en I; existen x (a, b) y n 0
tales que tn (x) (c, d)
se sigue, de manera
sabemos que existe n N tal que tn (a,b)=I De aquA
inmediata, la existencia del punto x y de la iteracion n que necesitamos.

4.2.

La definici
on de caos

Hemos alcanzado nuestra meta. Estamos ya en condiciones de presentar la

definicion de caos propuesta por R. Devaney.
Definici
on 5.3: Sea f : X X Decimos que f es caotica en X si se
cumplen las siguientes tres condiciones:
i) El conjunto de puntos periodicos de f forma un conjunto denso en X.
ii) f es transitiva en X.
iii) f es sensible a las condiciones iniciales en X.
Definici
on 5.4: f es topologicamente transitiva si para cualesquiera dos
abiertos U y V del intervalo, existe n N, de manera que f n (u) V 6=
Un ejemplo de transformacion que es topologicamente transitiva es la
Transformacion del Panadero, en el intervalo. Este sistema dinamico
esta definido por la transformacion: P : [0,1] [0, 1] dada por P(x) = 2x
mod 1. Es decir,
P(x) =2x si x < 12
P(x) =2x - 1 si x 21
Observe que la funcion P(x) no es contnua en x =

20

1
2

4.3.

La transformaci
on ca
otica por excelencia.

En esta seccion definiremos un sistema dinamico de capital importancia y

en
una gran diversidad de comportamientos dinamicos. Sea
P el encontramos
{0, 1}N .
La palabra inglesa shift, en espa
nol se traduce como corrimiento o decalage.
Si bien no es adecuado utilizar terminos en otra lengua cuando existe alguna
palabra en espa
nol, esta transformacion es conocida bajo ese nombre, a
pesar de los intentos de muchas personas para nominarlo de otra manera.
P P
:

definida mediante:
(x1 , x2 , x3,... ) (x2 , x3 , x4 , ...)
Esto es, simplemente olvidarnos de la primer coordenada de (x1 , x2,... ) de
donde viene el nombre de corrimiento.
Observe que es una transformacion no invertible, de hecho, la imagen
inversa de cualquier punto consta de dos puntos diferentes. Es facil
determinar sus puntos fijos. A saber, estos son:
(0, 0, 0, 0, 0, . . .) y (1, 1, 1, 1, 1, . . .)
Dado un n
umero k N denotemos por P erk () al conjunto S
de todos los
puntos periodicos de periodo k de . El conjunto: per() = kN perk ()
Es el conjunto de todas las orbitas periodicas.
Ejemplo
Calcule cuantas orbitas de perodo k hay, para cada k N
No solo existen orbitas periodicos de todos los perodos,
P sino que ademas, el
conjunto de todas las orbitas periodicas es denso en , como se lee en el
enunciado de la siguiente proposicion:
Proposici
on 5.3
P
El conjunto per() es denso en .
P
Demostracion. Demostraremos que, dado un punto arbitrario x y > 0
cualquiera, existe p per() tal que d(
p, x) <  arbitrarios. Observe que
k
existe k N de manera que 3 < Observa que el punto.
P
p = (x1 , x2 , ..., xk , x1 , x2 , ..., xk , ...) )
y es un punto periodico de perodo k. Por otro lado p B3k (
x), ps pues
coincide con x en los primeros k terminos. Por lo tanto:
d(
p, x) < 3k <
21

4.4.

Modelos deterministas que parecen aleatorios

El objetivo de esta seccion es probar que z 2 en el crculo (o sus versiones en

el intervalo) es topologicamente conjugada al shift en dos simbolos (salvo
por un conjunto peque
no de puntos). Tambien valdra la pena ver que si
despegamos esos puntos dobles, tenemos un cantor, hecho y derecho, con la
dinamica del shift. La transformacion defininida en (16) tiene una
contraparte en el crculo y corresponde a elevar al cuadrado. Elevar al
cuadrado un n
umero complejo de modulo 1, es decir, un punto en el crculo
unitario, es equivalente a duplicar su argumento. As, la transformacion
g : S 1 S 1 dada por:
2
Corresponde a elevar al cuadrado un punto del crculo. Observe que en el
crculo, esta transformacion si es continua en cualquier punto.

4.5.

Teorema de Sharkovsky

Determinar si un sistema dinamico tiene puntos periodicos de determinados

perodos, a partir de la simple observacion de una orbita periodica en
particular, parece un poco descabellado. Tanto as que los matematicos Li y
Yorke se sorprendieron bastante con el hecho de que la existencia de una
orbita periodica de perodo 3 garantizara la existencia de orbitas periodicas
de todos los demas perodos. Este resultado lo publicaron en el a
no de 1975.
Sin embargo, mas de diez a
nos antes, en 1964, Oleksandr Mikolaiovich
Sharkovsky (1936-), matematico ruso, haba propuesto un orden, es decir
una lista de todos los n
umeros naturales de una manera poco ordinaria de
manera que la existencia de una orbita periodica de perodo k implica la
existencia de todos los perodos posteriores a k, en la lista. Evidentemente,
el 3 es el primer elemento de la lista de Sharkovsky.
No es tan extra
no, pues la existencia de un punto periodico de perodo
k 2 2 implica, necesariamente, un punto fijo. Si a es tal punto, entonces,
podemos suponer que f (a) > a. . Si consideramos la sucesion a,
f (a), f 2 (a), ..., f k (a) = a a existe un elemento b =f j (a) de manera que
b > f (b); pues de lo contrario, no podramos regresar a a. Aplicando el
Teorema del valor intermedio sobre la funcion f(x) - x obtenemos que existe
un punto c (a, b) tal que f (c) = c , es decir, un punto fijo.

22

Teorema 4.1
Si f es una funcion continua del intervalo [0, 1] en si mismo y existe un
punto periodico p [0, 1], de perodo 3, entonces para cualquier n
umero
natural m existe un punto de perodo m.
Para demostrar este teorema, debemos recordar dos hechos bastante
simples que son validos para funciones continuas f :[0, 1][0, 1].
1. Si I y J son dos intervalos cerrados, contenidos en [0, 1] tales que J f(1)
entonces, existe un intervalo Q I tal que f(Q) = I.
2. Si I es un intervalo cerrado tal que I f(I), entonces, existe p I tal que
f(p) = p.
El primer hecho es muy simple de demostrar y se deja como ejercicio. El
segundo es una version del conocido Teorema del Punto Fijo para funciones
continuas.
El primer hecho es muy simple de demostrar y se deja como ejercicio. El
segundo es una version del conocido Teorema del Punto Fijo para funciones
continuas. Para demostrar el teorema, nos auxiliaremos de un concepto
matematico conocido bajo el nombre de graficas dirigidas o digraficas. Una
grafica es un conjunto finito de puntos y un conjunto de aristas. El conjunto
de puntos, o vertices lo llamamos V y las aristas estan formadas por parejas
de vertices {x, y}. Lo mas indicado es realizar un dibujo: los vertices son
varios puntos dispuestos de cualquier manera y trazamos una lnea entre el
vertice x y el vertice y si el par {x, y} A.
Una grafica dirigida es una grafica donde las aristas tienen una direccion, es
decir A V X V, o mejor dicho, hay una arista de x a y si el par ordenado
(x, y) A. La diferencia fundamental es que en una grafica dirigida, la
arista (x, y) es diferente a la arista (y, x). En cambio, en una grafica
{x, y} = {y, x}
Un camino cerrado en la grafica G = (V, A) es una sucesion de vertices
siempre que el paso de un vertice al siguiente este permitido por una arista.
En una grafica dirigida tenemos que respetar, ademas, el sentido de las
flechas. Este lo podemos denotar como una sucesion de vertices, donde el
primero es igual al u
ltlimo: a, b, d, c, a;

23

5.

BIBLIOGRAFIA

Curso Sistemas dinamicos discretos, cap 8.(cursos itcg)

Trabajo (Grupo de Sistemas Dinamicos de la UAB).
Estructura periodica de sistemas dinamicos discretos.

24