SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS

CON LABVIEW Y MOTORES PASO A

ADQUISICIN DE DATOS
Hay varias maneras en que los datos pueden ser intercambiados entre los
instrumentos y una computadora. Muchos instrumentos tienen un puerto serie
que puede intercambiar datos hacia y desde una computadora u otro
instrumento. El uso de tarjeta de interfaz GPIB (General Purpose
Instrumentacin Bus) permite que los instrumentos de transferencia de datos
en un formato paralelo y da a cada instrumento de una identidad entre una red
de instrumentos. Todos los instrumentos de HP en el Pregrado Laboratorios EE
y ordenadores estn equipados con interfaces GPIB.
Otra forma de medir las seales y la transferencia de los datos en un ordenador
es mediante el uso de una placa de adquisicin de datos. Un anuncio tpico
contiene la tarjeta DAQ ADC y DAC, que permite la entrada y salida de seales
analgicas y digitales, adems de la entrada digital / canales de salida.
En una tabla tpica, la seal analgica se selecciona por primera vez por un
multiplexor, entonces se amplifica antes de ser convertido por el ADC. El
amplificador utilizado entre multiplexor y ADC debe estar al tanto de la salida
del multiplexor, de lo contrario el producto continuar convertir la seal de que
an est en transicin desde el valor del canal anterior al valor del canal actual.

Puerto serie

Puerto en serie

Conector macho Mini DIN-8 que se usa para conectar por el puerto serie a las
computadoras Macintosh.
Un puerto serie o puerto serial es una interfaz de comunicaciones de datos
digitales, frecuentemente utilizado por computadoras y perifricos, donde la
informacin es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste
con el puerto paralelo que enva varios bits simultneamente. La comparacin
entre la transmisin en serie y en paralelo se puede explicar usando una
analoga con las carreteras. Una carretera tradicional de un slo carril por
sentido sera como la transmisin en serie y una autova con varios carriles por
sentido sera la transmisin en paralelo, siendo los vehculos los bits que
circulan por el cable.

Introduccin
En informtica, un puerto serie es una interfaz fsica de comunicacin en serie
a travs de la cual se transfiere informacin mandando o recibiendo un bit. A lo
largo de la mayor parte de la historia de las computadoras, la transferencia de
datos a travs de los puertos de serie ha sido generalizada. Se ha usado y
sigue usndose para conectar las computadoras a dispositivos como
terminales o mdems. Los mouses, teclados, y otros perifricos tambin se
conectaban de esta forma.
Mientras que otras interfaces como Ethernet, FireWire, y USB mandaban datos
como un flujo en serie, el trmino "puerto serie" normalmente identifica el
hardware ms o menos conforme al estndar RS-232, diseado para
interactuar con un mdem o con un dispositivo de comunicacin similar.
Actualmente en la mayora de los perifricos serie, la interfaz USB ha
reemplazado al puerto serie puesto que es ms rpida. La mayor parte de las
computadoras estn conectados a dispositivos externos a travs de USB y, a
menudo, ni siquiera llegan a tener un puerto serie.

El puerto serie se elimina para reducir los costes y se considera que es un

puerto heredado y obsoleto. Sin embargo, los puertos serie todava se
encuentran en sistemas de automatizacin industrial y algunos productos
industriales y de consumo.
Los dispositivos de redes, como los enrutadores y conmutadores, a menudo
tienen puertos serie para modificar su configuracin. Los puertos serie se usan
frecuentemente en estas reas porque son sencillos, baratos y permiten la
interoperabilidad entre dispositivos. La desventaja es que la configuracin de
las conexiones serie requiere, en la mayora de los casos, un conocimiento
avanzado por parte del usuario y el uso de comandos complejos si la
implementacin no es adecuada.
Puerto serie asincrnico
A travs de este tipo de puerto la comunicacin se establece usando un
protocolo de transmisin asncrono. En esta caso, se enva en primer lugar una
seal inicial anterior a cada byte, carcter o palabra codificada. Una vez
enviado el cdigo correspondiente se enva, inmediatamente, una seal de stop
despus de cada palabra codificada.
La seal de inicio sirve para preparar al mecanismo de recepcin, o receptor, la
llegada, y registro, de un smbolo, y la seal de stop sirve para predisponer al
mecanismo de recepcin para que tome un descanso y se prepare para la
recepcin del nuevo smbolo.
La tpica transmisin star-stop es la que se usa en la transmisin de cdigos
ASCII a travs del puerto RS-232, como la que se establece en las operaciones
con teletipos.

El puerto serie RS-232 (tambin conocido como COM) es del tipo asincrnico,
utiliza cableado simple desde 3 hilos hasta 25 y conecta computadoras o
microcontroladores a todo tipo de perifricos, desde terminales a impresoras y
mdems pasando por mouses.
La interfaz entre el RS-232 y el microprocesador generalmente se realiza
mediante una UART 8250 (computadoras de 8 y 16 bits, PC XT) o 16550 (IBM
Personal Computer/AT y posteriores).
El RS-232 original tena un conector tipo DB-25, sin embargo la mayora de
dichos pines no se utilizaban, por lo que IBM estandariz con su gama IBM
Personal System/2 el uso del conector DB-9 (ya introducido en el AT) que se
usaba, de manera mayoritaria en computadoras. Sin embargo, a excepcin del
mouses el resto de perifricos solan presentar el DB-25

La norma RS-422, similar al RS-232, es un estndar utilizado en el mbito

industrial.
Puertos serie modernos
Uno de los defectos de los puertos serie iniciales era su lentitud en
comparacin con los puertos paralelos -hablamos de 19.2 kbits por segundosin embargo, con el paso del tiempo, estn apareciendo multitud de puertos
serie de alta velocidad que los hacen muy interesantes ya que presentan las
ventajas del menor cableado y solucionan el problema de la merma de
velocidad usando un mayor apantallamiento, y ms barato, usando la tcnica
del par trenzado. Por ello, el puerto RS-232, e incluso multitud de puertos
paralelos, se estn sustituyendo reemplazndose por los nuevos puertos serie
como el USB, el FireWire o el Serial ATA.
Un puerto de red puede ser puerto serie o puerto paralelo.
Tipos de comunicacin en serie
Simplex
En este caso el emisor y el receptor estn perfectamente definidos y la
comunicacin es unidireccional. Este tipo de comunicaciones se
emplean, usualmente, en redes de radiodifusin, donde los receptores
no necesitan enviar ningn tipo de dato al transmisor.
Duplex, half duplex o semi-duplex
En este caso ambos extremos del sistema de comunicacin cumplen
funciones de transmisor y receptor y los datos se desplazan en ambos
sentidos pero no de manera simultnea. Este tipo de comunicacin se
utiliza habitualmente en la interaccin entre terminales y una
computadora central.
Full Duplex
El sistema es similar al duplex, pero los datos se desplazan en ambos
sentidos simultneamente. Para que sea posible ambos emisores
poseen diferentes frecuencias de transmisin o dos caminos de
comunicacin separados, mientras que la comunicacin semi-duplex
necesita normalmente uno solo. Para el intercambio de datos entre
computadores este tipo de comunicaciones son ms eficientes que las
transmisiones semi-dplex.

Puerto paralelo

Un puerto paralelo de impresora en la parte trasera de un porttil Compaq

N150.
Un puerto paralelo es una interfaz entre una computadora y un perifrico,
cuya principal caracterstica es que los bits de datos viajan juntos, enviando un
paquete de byte a la vez. Es decir, se implementa un cable o una va fsica para
cada bit de datos formando un bus. Mediante el puerto paralelo podemos
controlar tambin perifricos como focos, motores entre otros dispositivos,
adecuados para automatizacin.
El cable paralelo es el conector fsico entre el puerto paralelo y el dispositivo
perifrico. En un puerto paralelo habr una serie de bits de control en vas
aparte que irn en ambos sentidos por caminos distintos.
En contraposicin al puerto paralelo est el puerto serie, que enva los datos bit
a bit por el mismo hilo.

Puerto paralelo Centronics

Conector de puerto paralelo tipo Centronics

El puerto paralelo ms conocido es el puerto de impresora (que cumplen ms o
menos la norma IEEE 1284, tambin denominados tipo Centronics) que
destaca por su sencillez y que transmite 8 bits. Se ha utilizado principalmente
para conectar impresoras, pero tambin ha sido usado para programadores

EPROM, escners, interfaces de red Ethernet a 10 Mb, unidades ZIP,

SuperDisk y para comunicacin entre dos PC (MS-DOS trajo en las versiones
5.0 ROM a 6.22 un programa para soportar esas transferencias).
lo puerto paralelo de las computadoras, de acuerdo a la norma Centronics, est
compuesto por un bus de comunicacin bidireccional de 8 bits de datos,
adems de un conjunto de lneas de protocolo. Las lneas de comunicacin
cuentan con un retenedor que mantiene el ltimo valor que les fue escrito hasta
que se escribe un nuevo dato, las caractersticas elctricas son:

Tensin de nivel alto: 3,3 o 5 V.

Tensin de nivel bajo: 0 V.

Intensidad de salida mxima: 2,6 mA.

Intensidad de entrada mxima: 24 mA.

Los sistemas operativos basados en DOS y compatibles gestionan las

interfaces de puerto paralelo con los nombres LPT1, LPT2 y as
sucesivamente, Unix en cambio los nombra como /dev/lp0, /dev/lp1, y dems.
Las direcciones base de los dos primeros puertos son:

LPT1 = 0x378.

LPT2 = 0x278

La estructura consta de tres registros: de control, de estado y de datos.

El registro de control es un bidireccional de 4 bits, con un bit de

configuracin que no tiene conexin al exterior, su direccin en el LPT1
es 0x37A.

El registro de estado, se trata de un registro de entrada de informacin

de 5 bits, su direccin en el LPT1 es 0x379.

El registro de datos, se compone de 8 bits, es bidireccional. Su

direccin en el LPT1 es 0x378.

Puerto paralelo IDE

Dos puertos IDE en una placa base

No obstante existe otro puerto paralelo usado masivamente en los
ordenadores: el puerto paralelo IDE, tambin llamado PATA (Paralell ATA),
usado para la conexin de discos duros, unidades lectoras/grabadoras (CDROM, DVD), unidades magneto-pticas, unidades ZIP y SuperDisk, entre la
placa base del ordenador y el dispositivo.
Puerto paralelo SCSI
Un tercer puerto paralelo, muy usado en los ordenadores Apple Macintosh y en
servidores, son las diferentes implementaciones del SCSI. Al igual que IDE ha
sido usado para la conexin de discos duros, unidades pticas
lectoras/grabadoras (CD-ROM, DVD), unidades magneto-pticas y SuperDisk,
pero tambin de otros dispositivos como escneres e incluso otro ordenador de
diferente plataforma hardware y sistema operativo, como la torre siamese hece
referencia para el uso en el computador y sirve como un puerto serial el
hardware 1.5 para PC/Commodore Amiga.

Universal Serial Bus

El Universal Serial Bus (bus universal en serie) o Conductor Universal en
Serie (CUS), abreviado comnmente USB, es un puerto que sirve para
conectar perifricos a un ordenador. Fue creado en 1996 por siete empresas
(que actualmente forman el consejo directivo): IBM, Intel, Northern Telecom,
Compaq, Microsoft, Digital Equipment Corporation y NEC. 1
El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas
separadas para poner en los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades
plug-and-play permitiendo a esos dispositivos ser conectados o desconectados
al sistema sin necesidad de reiniciar. Sin embargo, en aplicaciones donde se
necesita ancho de banda para grandes transferencias de datos, o si se
necesita una latencia baja, los buses PCI o PCIe salen ganando. Igualmente
sucede si la aplicacin requiere de robustez industrial. A favor del bus USB,
cabe decir que cuando se conecta un nuevo dispositivo, el servidor lo enumera
y agrega el software necesario para que pueda funcionar (esto depender
ciertamente del sistema operativo que est usando el ordenador).

El USB no puede conectar los perifricos porque slo puede ser dirigido por el
drive central as como: ratones, teclados, escneres, cmaras digitales,
telfonos mviles, reproductores multimedia, impresoras, discos duros externos
entre otros ejemplos, tarjetas de sonido, sistemas de adquisicin de datos y
componentes de red. Para dispositivos multimedia como escneres y cmaras
digitales, el USB se ha convertido en el mtodo estndar de conexin. Para
impresoras, el USB ha crecido tanto en popularidad que ha desplazado a un
segundo plano a los puertos paralelos porque el USB hace mucho ms sencillo
el poder agregar ms de una impresora a un ordenador.
Algunos dispositivos requieren una potencia mnima, as que se pueden
conectar varios sin necesitar fuentes de alimentacin extra. La gran mayora de
los concentradores incluyen fuentes de alimentacin que brindan energa a los
dispositivos conectados a ellos, pero algunos dispositivos consumen tanta
energa que necesitan su propia fuente de alimentacin. Los concentradores
con fuente de alimentacin pueden proporcionarle corriente elctrica a otros
dispositivos sin quitarle corriente al resto de la conexin (dentro de ciertos
lmites).
En el caso de los discos duros, es poco probable que el USB reemplace
completamente a los buses (el ATA (IDE) y el SCSI), pues el USB tiene un
rendimiento ms lento que esos otros estndares. Sin embargo, el USB tiene
una importante ventaja en su habilidad de poder instalar y desinstalar
dispositivos sin tener que abrir el sistema, lo cual es til para dispositivos de
almacenamiento externo. Hoy en da, una gran parte de los fabricantes ofrece
dispositivos USB porttiles que ofrecen un rendimiento casi indistinguible en
comparacin con los ATA (IDE). Por el contrario, el nuevo estndar Serial ATA
permite tasas de transferencia de hasta aproximadamente 150/300 MB por
segundo, y existe tambin la posibilidad de extraccin en caliente e incluso una
especificacin para discos externos llamada eSATA.
El USB casi ha reemplazado completamente a los teclados y ratones PS/2,
hasta el punto de que un amplio nmero de placas base modernas carecen de
dicho puerto o solamente cuentan con uno vlido para los dos perifricos.
[cita requerida]

Caractersticas de transmisin
Pin

Nombre

Color del cable

Descripcin

VCC

Rojo

+5v

Blanco

Data

D+

Verde

Data +

GND

Negro

Tierra

Los dispositivos USB se clasifican en cuatro tipos segn su velocidad de

transferencia de datos:

Baja velocidad (1.0): Tasa de transferencia de hasta 1,5 Mbps (192

KB/s). Utilizado en su mayor parte por dispositivos de interfaz humana
(Human interface device, en ingls) como los teclados, los ratones, las
cmaras web, etc.

Velocidad completa (1.1): Tasa de transferencia de hasta 12 Mbps (1,5

MB/s), segn este estndar pero se dice en fuentes independientes que
habra que realizar nuevamente las mediciones. sta fue la ms rpida
antes de la especificacin USB 2.0, y muchos dispositivos fabricados en
la actualidad trabajan a esta velocidad. Estos dispositivos dividen el
ancho de banda de la conexin USB entre ellos, basados en un
algoritmo de impedancias LIFO.

Alta velocidad (2.0): Tasa de transferencia de hasta 480 Mbps (60 MB/s)
pero por lo general de hasta 125Mbps (16MB/s). Est presente casi en
el 99% de los ordenadores actuales. El cable USB 2.0 dispone de cuatro
lneas, un par para datos, una de corriente y una de toma de tierra.

Super alta velocidad (3.0): Tiene una tasa de transferencia de hasta 4.8
Gbps (600 MB/s). Esta especificacin es diez veces mas veloz que la
anterior 2.0 y se lanz a mediados de 2009 por Intel, segn se estima, o
quiz por otra empresa de Hardware, de acuerdo con informacin
recabada de Internet. Aunque actualmente cualquier distribucin
GNU/Linux es capaz de soportar el nuevo estndar, sin embargo, an no
hay hardware disponible. La velocidad del bus es diez veces ms rpida
que la del USB 2.0, debido a que han incluido 5 conectores extra,
desechando el conector de fibra ptica propuesto inicialmente, y ser
compatible con los estndares anteriores. Se espera que los productos
fabricados con esta tecnologa lleguen al consumidor entre 2009 y 2015.

Las seales del USB se transmiten en un cable de par trenzado con

impedancia caracterstica de 90 15%, cuyos hilos se denominan D+ y D-.
Estos, colectivamente, utilizan sealizacin diferencial en full dplex para
combatir los efectos del ruido electromagntico en enlaces largos. D+ y Dsuelen operar en conjunto y no son conexiones simples. Los niveles de
transmisin de la seal varan de 0 a 0'3 V para bajos (ceros) y de 2'8 a 3'6 V
para altos (unos) en las versiones 1.0 y 1.1, y en 400 mV en alta velocidad
(2.0). En las primeras versiones, los alambres de los cables no estn
conectados a masa, pero en el modo de alta velocidad se tiene una terminacin
de 45 a tierra o un diferencial de 90 para acoplar la impedancia del cable.
Este puerto slo admite la conexin de dispositivos de bajo consumo, es decir,
que tengan un consumo mximo de 100 mA por cada puerto; sin embargo, en

caso de que estuviese conectado un dispositivo que permite 4 puertos por cada
salida USB (extensiones de mximo 4 puertos), entonces la energa del USB
se asignar en unidades de 100 mA hasta un mximo de 500 mA por puerto.
Miniplug/Microplug
Pin

Nombre

Color

Descripcin

VCC

Rojo

+5 V

D-

Blanco

Data -

D+

Verde

Data +
Permite la distincin de
Micro-A y Micro-B

ID

Ninguno

Tipo A: conectado a tierra

Tipo B: no conectado

GND

Negro

Seal tierra

Compatibilidad y conectores
El estndar USB especifica tolerancias para impedancia y la pedancia de
especificaciones mecnicas relativamente bajas para sus conectores,
intentando minimizar la compatibilidad entre los conectores fabricados por la
compaa una meta a la que se ha logrado llegar. El estndar USB, a diferencia
de otros estndares tambin define tamaos para el rea alrededor del
conector de un dispositivo, para evitar el bloqueo de un puerto adyacente por el
dispositivo en cuestin.
Las especificaciones USB 1.0, 1.1 y 2.0 definen dos tipos de conectores para
conectar dispositivos al servidor: A y B. Sin embargo, la capa mecnica ha
cambiado en algunos conectores. Por ejemplo, el IBM UltraPort es un conector
USB privado localizado en la parte superior del LCD de los computadoras
porttiles de IBM. Utiliza un conector mecnico diferente mientras mantiene las
seales y protocolos caractersticos del USB. Otros fabricantes de artculos
pequeos han desarrollado tambin sus medios de conexin pequeos, y ha
aparecido una gran variedad de ellos, algunos de baja calidad.

Una extensin del USB llamada "USB-On-The-Go" (sobre la marcha) permite a

un puerto actuar como servidor o como dispositivo - esto se determina por qu
lado del cable est conectado al aparato. Incluso despus de que el cable est
conectado y las unidades se estn comunicando, las 2 unidades pueden
"cambiar de papel" bajo el control de un programa. Esta facilidad est
especficamente diseada para dispositivos como PDA, donde el enlace USB
podra conectarse a un PC como un dispositivo, y conectarse como servidor a
un teclado o ratn. El "USB-On-The-Go" tambin ha diseado 2 conectores
pequeos, el mini-A y el mini-B, as que esto debera detener la proliferacin de
conectores miniaturizados de entrada.
Almacenamiento masivo USB
USB implementa conexiones a dispositivos de almacenamiento usando un
grupo de estndares llamado USB mass storage device class (abreviado en
ingls "MSC" o "UMS"). ste se dise inicialmente para memorias pticas y
magnticas, pero ahora sirve tambin para soportar una amplia variedad de
dispositivos, particularmente memorias USB.
Wireless USB
Wireless USB (normalmente abreviado W-USB o WUSB) es un protocolo de
comunicacin inalmbrica por radio con gran ancho de banda que combina la
sencillez de uso de USB con la versatilidad de las redes inalmbricas. Utiliza
como base de radio la plataforma Ultra-WideBand desarrollada por WiMedia
Alliance, que puede lograr tasas de transmisin de hasta 480 Mbps (igual que
USB 2.0) en rangos de tres metros y 110 en rangos de diez metros y opera en
los rangos de frecuencia de 3,1 a 10,6 GHz. Actualmente se est en plena
transicin y an no existen muchos dispositivos que incorporen este protocolo,
tanto clientes como anfitriones. Mientras dure este proceso, mediante los
adaptadores y/o cables adecuados se puede convertir un equipo WUSB en uno
USB y viceversa.
USB 3.0
La principal caracterstica es la multiplicacin por 10 de la velocidad de
transferencia, que pasa de los 480 Mbps a los 4,8 Gbps (600 MB/s).
Otra de las caractersticas de este puerto es su "regla de inteligencia": los
dispositivos que se enchufan y luego de un rato quedan en desuso, pasan
inmediatamente
a
un
estado
de
bajo
consumo.
A la vez, la intensidad de la corriente trepa de los 500 a los 900 miliamperios,
que sirve para abastecer a un telfono mvil o un reproductor audiovisual
porttil
en
menos
tiempo.
Por otro lado, aumenta la velocidad en la transmisin de datos, ya que en lugar
de funcionar con tres lneas, lo hace con cinco. De esta manera, dos lneas se
utilizan para enviar, otras dos para recibir, y una quinta se encarga de
suministrar la corriente. As, el trfico es bidireccional (Full dplex).
A finales de 2009, fabricantes como Asus o Gigabyte presentaron placas base
con esta nueva revisin del bus. La versin 3.0 de este conector universal es

10 veces ms rpida que la anterior. Aquellos que tengan un teclado o un ratn

de la versin anterior no tendrn problemas de compatibilidad, ya que el
sistema lo va a reconocer al instante, aunque no podrn beneficiarse de los
nuevos adelantos de este puerto usb serial bus.
En la feria Consumer Electronic Show (CES), que se desarroll en Las Vegas,
Estados Unidos, se presentaron varios aparatos que vienen con el nuevo
conector. Tanto Western Digital como Seagate anunciaron discos externos
equipados con el USB 3.0, mientras que Asus, Fujitsu y HP anunciaron que
tendrn modelos porttiles con este puerto.
Segn se comenta en algunos blogs especializados, desde que se anunci el
USB 3.0 Intel estara intentando retrasar su adopcin como nuevo estndar
para impulsar su propio conector alternativo, llamado Light Peak, aunque el
USB ya cuenta con el aval de toda la industria.

MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso son muy utilizados en la construccin de mecanismos
en donde se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde
90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8.

Con 4
pasos
Con 200
pasos

Un giro
complet
o

Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre
el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator
y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las
bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:
Bipolar:

Esta
compuesto
generalmente
por 4 cables

Requiere
del
cambio
de
direccin de flujo
de corriente

Modo de control
por el uso de un
puente H-Bridge
por cada bobina.

Existen integrados
con dos puentes
H-Bridge integrado
tal es el caso del
L298

 Unipolar:
Suelen tener 6 a 5
cables de salida
dependiendo
de
su
conexin
interna.

Este
tipo
se
caracteriza
por
ser ms simple
de controlar.

Modo de control
por el uso de un
ULN2803

ULN2803
Es un arreglo de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de
hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B, C y D) pueden ser
directamente activadas por un microcontrolador.

MODO DE CONTROL DE UN MOTOR PASO A PASO

SECUENCIA PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES
Paso completo
Secuencia del tipo fase simple.
Secuencia del tipo normal fase doble.
Medio Paso
Micro Paso
PASO COMPLETO
Secuencia del tipo fase simple.
En esta secuencia se requiere una baja potencia, ya que solo se activa una
bobina a la vez, esto genera un bajo torque de paso.

Secuencia del tipo normal fase doble.

Esta secuencia es la ms usada, con este sistema el motor avanza un paso por
vez debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un
alto torque de paso y retencin.

MEDIO PASO
En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma que su movimiento es
igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego
una as sucesivamente. Con esta secuencia se obtiene un torque alternado.

MICRO PASO
En el modo micro paso, el ngulo de paso natural de un motor puede ser
dividido en ngulos mucho menores por ejemplo un motor estndar de 1.8
tiene 200 pasos/revolucin.
Si el motor es movido en micro-pasos con una divisin entre 10. Entonces el
motor se movera a 0.18 pasos y debera dar 2000 pasos/revolucin.
Los micro-pasos son producidos proporcionando la corriente en los dos
embobinados de acuerdo a las funciones seno o coseno.
Esta secuencia es aplicada cuando se requiere ms precisin en el
movimiento.
L298
Esquema sinptico del circuito integrado de potencia IC5 (L298) que sirve para
alimentar la pareja de bobinas A-A y B-B.
Teniendo en cuenta que hay motores que pueden absorber hasta 3 Amperio,
deberemos fijar el integrado a un radiador, para que disipe convenientemente el
calor generado.

Este circuito integrado, capaz de alimentar los motores bipolares, puede

entregar una corriente mxima de 2 amperios en sus salidas.
Modo de funcionamiento del L298
Las resistencias R9 a R12, conectadas a las patillas 1 y 15, sirven para
controlar la corriente que circula por las bobinas del motor.
Los diodos D1, D2, D3D16, que se conectan a las bobinas AA-BB sirven para
proteger al circuito integrado de tensiones peligrosas, siempre presentes en las
fases de conmutacin.
La patilla 9 de IC5, estn alimentadas con una tensin estabilizada de 5v,
mientras que en la patilla 4 de IC5, se aplica una tensin continua no
estabilizada, que servir para alimentar las bobinas del motor.

Conceptos importantes
H-Bridge
Estos circuitos se usan a menudo en la robtica y otras aplicaciones para
permitir que la corriente pueda tener un cambio de sentido en el flujo. Los HBridge estn disponibles como los circuitos integrados, o puede construirse de
los componentes discretos.
Utiliza principalmente para mejorar la eficiencia del puente.