DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y

MECNICA
CARRERA DE INGENIERIA MECNICA

DEBER DE MECANISMOS
ANALISIS CINEMTICO, DINAMICO Y CALCULO DEL
VOLANTE DE INERCIA
INTEGRANTES:
JHONNY CHUG
CRISTINA SILVA
PROFESOR:
ING. FERNANDO OLMEDO
NRC: 2670
2015/06/12

1. En el ejercicio siguiente determinar la rotacin, velocidad angular y

aceleracin angular de la rueda en funcin del giro del motor

Anlisis de la Posicin
r 1 +

r 3=
r2
r 1 ei O + r 3 ei =r 2 ei
3

r 1 ( cos 0 + i sen 0 ) +r 3 ( cos 3 +i sen 3 ) =r 2 (cos 2 +i sen 2)

r 1 +r 3 cos 3=r 2 cos 2 (1)

Partereal :

r 3 sen 3 =r 2 sen 2

Parteimaginaria :

r 3 sen 3 =r 2 sen 2
r 3 cos 3=r 2 cos 2r 1

tan 3 =

3=tan1

r 2 sen 2
r 2 cos 2 r 1

r 2 sen 2
r 2 cos 2r 1

r 23=r 22+r 212 r 2 r 1 cos 2

(2)


R1 +
R3=
r5
R1 ei O + R 3 ei =r 5 ei
3

R+ R3 cos 3=r 5 cos 5 (1)

Partereal :

R3 sen 3 =r 5 sen 5

Parte imaginaria :

tan 5 =

5=tan

(2)

r 2 sen 2
r 5 cos 2R1

r 2 sen 2
r 5 cos 2R1

r 25=R32+ R 212 R 3 R1 cos 3

Anlisis de la Velocidad
Circuito 1

r3 ei +ir 3 3 ei =ir 2 2 e i
3

Partereal :

r3 cos 3r 3 3 sen 3=r 2 2 sen 2 (1)

r3 sen 3 +r 3 3 cos 3=r 2 2 cos 2

Parteimaginaria :

( 1 )(sen 3 ) + ( 2 )(cos 3 )
r 3 3=r 2 2 sen 2 sen 3 +r 2 2 cos 2 cos 3

3 =

r 2 2 cos ( 3 2 )
r3

(2)

( 1 )( cos 3 ) + ( 2 )( sen 3)
r3=r 2 2 sen 2 cos 3+ r 2 2 cos 2 sen 3
r3=r 2 2 sen(3 2)

Circuito 2

i 3 R3 e i =r5 ei +i 5 r 5 ei
3

Parte real :

R 3 3 sen 3= r5 cos 5r 5 5 sen 5 (1)

R3 3 cos 3= r5 sen 5 +r 5 5 cos 5

Parteimaginaria :

( 1 )( cos 5 ) + ( 2 )( sen 5)
R 3 3 sen 3 cos 5 + R3 3 cos 3 sen 5=r5

( 53)
r5=R3 3 sen

( 1 )(sen 5 ) + ( 2 )(cos 5 )
R3 3 sen 3 sen 5 + R3 3 cos 3 cos 5=r 5 5

5 =

R3 3 cos ( 53 )
r5

Anlisis de la Aceleracin

(2)

r 1 +r 3=r 2

i0

i 2

r 1 e +r 3 e =r 2 e

i 0
i 3
i 2
r1 e +i 3 r 3 e =i r 2 2 e

r3 ei 3 + r3 3 e i3 +i r3 3 ei 3r 3 32 ei 3 +ir 3 3 ei 3=r 2 2 ei 2

ie
r 3 3 ( i 3)r 3 32 ei 3=r 2 22 ei 2
r3 e i 3+ 2 r3 3 ( iei 3 ) +

Parte Real :
r3 cos 32 r3 3 sen 3r 3 3 sen 3r 3 32 cos 3 =r 2 22 cos 2
Parte Imaginaria :

r3 sen 3+2 r3 3 cos 3+r 3 3 cos 3r 3 32 sen 3=r 2 22 sen 2

2 r3 3+ r 3 3=r 2 22 sen ( 3 2 )

3=

r 2 22 sen ( 32 )2 r3 3
r3

r3=r 2 22 cos ( 2+ 3 )+ r 3 3 2

R 1+
R 3=
r5

R 1e i 0 + R3 e 3=r 5 e i5

R 1e i 0+ i3 R 3 ei 3=r5 e i5 +i5 r 5i 5

i 5
i 5
i 5
2 i5
i5
r 5 e + r5 i 5 e +i5 r5 e r 5 5 e +r 5 5 e
i 3
2 i 3
R 3 i 3 e R 3 3 e =

i3
2 i3
i 5
i 5
2 i 5
i 5
R 3i 3 e R 3 3 e =r5 e + 2 r5 5 ie r 5 5 e +r 5 5 e

Parte Real :

R 3 3 sen 3R 3 3 cos 3=r5 cos 52 r5 5 sen 5r 5 52 cos 5r 5 5 sen 5

Parte Imagin aria :

R 3 3 cos 3R 3 sen 3= r5 sen 5+2 r5 5 cos 5r 5 5 sen 5+ r 5 5 cos 5

2

r5=R 3 3 sen ( 5 3 )R 3 3 cos ( 5 3 ) +r 5 52

5=

R 3 3 cos ( 3 5 )R 3 3 sen ( 3 5 )2 r5 5
r5

Aceleracin del Centro de Gravedad

rCG 3=
r 2+
r 3'

rCG 3=r 2 ei 2+r 3' e i3

3=r 2 2i ei 2 +r 3' 3 i ei 3
rCG

3=r 2 22 e i2 +r 3 3 ie i 3r 3 ' 32 ei 3
rCG
aCG 3 x=r 2 22 cos 2r 3 3 sen 3r 3 ' 32 cos 3
2

aCG 3 y =r 2 2 sen 2+r 3 3 cos 3r 3 ' 3 sen 3

Analizando en MathCad tenemos:

Anlisis Dinmico:

F x =m2 acg 2 x =0
F12 x + F 32 x =0

F y =m2 acg 2 y=0

F12 y + F32 y =0

2
T =I


R32
F 32+
R12
F 12+T =0

( R32 x F 32 y R32 y F 32 x )+ T =0

CUERPO 2

F x =m3 acg 3 x
F53 x F 32 x + F13 X =m3 acg 3 x

F y =m3 acg 3 y
F53 y F 32 y + F 13 y =m3 acg3 y

3
T =I 3

R13
F 13 )(
R 23
F32 ) + (
R53
F 53 )=I 3
3
(
3
( R13 x F 13 y R13 y F 13 x ) ( R23 x F 32 y R23 y F 32 x )+ ( R53 x F 53 y R53 y F 53 x )=I 3

CUERPO 3

F x =m5 acg 5 x=0

F15 x F 53 x =0

F y =m5 acg 5 y =0

F15 y F 53 y =0

5
T =I 5

(
R5
F 53) =I 5
5
( R 5 x F 53 y R5 y F 53 x ) + I 3
3

Anlisis de las Correderas

r^3
F 13=0
F 13=0
( cos 3 i^ + sen 3 ^j )
cos 3 F13 x + sen 3 F13 y =0

r^5
F 53=0
F 53=0
( cos 5 i^ + sen 5 ^j )

cos 5 F53 x + sen 5 F53 y =0