Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
P R O I E C T D E AN L A D I S C I P L I N A
prelucrarea
datelor
iniiale:
caracteristicile
semifabricatului,
1.1
CARACTERISTICILE SEMIFABRICATULUI
Fig. 1
Caracteristicile semifabricatului: material OLC45, anterior a fost frezat pe suprafaa inferioar
i pe contur.
CARACTERISTICILE MAINII UNELTE
Prelucrarea se face pe un centru de prelucrare cu axa verticala (CPV).
Operatia se realizeaza pe un centru de prelucrare cu ax vertical.
Caracteristicile MU sunt prezentate in tabelul de mai jos:
CP produs de: MATSUURA-LX-Series
Fig. 2
Fig. 3
- masa: 1219Kg
- cursele: X=1016 mm; Y=50B mm; Z=431.Bmm;
- puteri motoare: Px=Py=3Kw; Pz=4Kw;
- putere la ax principal: P=11Kw;
- capacitate nc. mas: C=1120 kg.
simpl: pentru fiecare CGD se determin submulimea gradelor de libertate asociate, n final
fcndu-se reuniunea acestora.
Din tabelul x.4 rezult c trebuie anulate toate cele ase grade de libertate (bazare complet).
Tabel 1. Determinarea gradelor de libertate anulate piesei de ctre DP
1
2
3
4
5
3.3
CGD
16
41+ - 0.08
8
0+- 0.08
tx
ty
tz
x
X
1
rx
ry
x
0
rz
x
x
1
ABCD
AADD
DDCC
+
0
+
+
3
0
1
0
+
0
1
1
2
0
0
0
3
1
din considerente de
precizie, pe ct posibil, se vor utiliza module de reazem plasate direct pe placa/corpul de baz i
nu pe module intermediare.
c
a
e
Fig. X. 12. Exemple de DPM bazate pe setul modular AMF M12
Pentru selectarea modulelor de fixare se iau n considerare: fora generat n corelaie cu
forele de achiere care solicit piesa; cursa; timpul de acionare; poziia i orientarea elementului
de acionare manual a modulului de fixare (element de ergonomie); gabaritele modulelor n
corelaie cu ale celorlalte module de reazem. Majoritatea modulelor de fixare sunt acionate
manual, mecanismele de amplificare a forei fiind de tip pan, cupl elicoidal (urub-piuli) i
cam plan de rotaie (excentric circular).
Avnd n vedere c bazele de aezare i de ghidare sunt rigide i prelucrate se pot utiliza
4 suprafee care s o materializeze, n interiorul conturului delimitat de acestea trebuie s fie
cuprinse forele normale care solicit piesa. n acest scop se pot utiliza reazeme cilindrice cu
guler (fig.5a1), reazeme reglabile n plan (fig.5a 2), plcue de rezem simple sau duble (fig.5a 3, a4).
Prin combinaii ale acestora rezult trei variante de bazare 3-2-1 (fig 5b 1, b2, b3). S-a ales varianta
a treia deoarece are rigiditate mai mare, n plus contactul tip suprafa cu baza de ghidare este
mai avantajos dpdv a deformaiilor locale. Pentru fixarea lateral se poate apela la dou module,
reprezentate n fig. 5a5 i 5a6. A fost ales primul modul deoarece permite un spaiu lateral mai
mare de trecere a frezei, n plus poate dezvolta o for mai mare 20KN, comparativ cu 15 KN.
Fig.5. Module ale sistemului AMFm i variante de bazare 3-2-1 a piesei cu fixare lateral
3.6. Sinteza dimensional a reazemelor principale nemodulare
n acest caz bazarea i fixarea se pot face apelndu-se exclusiv la modulele sistemului
AMFm, deci etapa 3.6 nu are obiect.
3.7. Proiectarea schemelor de amplasare a modulelor i ierarhizarea variantelor DPM
Ca urmare a sintezei configurative se obine un numr de variante de DPM. Conform
metodei convergenei dirijate, dup etapa de sintez urmeaz ierarhizarea/selecia acestora, n
continuare se parcurg etapele de verificare ncepnd cu DPM cel mai promitor.
Criteriile uzuale pentru ierarhizare sunt: rigiditatea DPM; lungimea traiectoriilor sculelor;
timpul necesar instalrii piesei n dispozitiv; timpul necesar asamblrii DPM (operant n producia
de serie foarte mic); numrul de componente speciale integrate n DPM; numrul de module
utilizate.
n figura 6 sunt reprezentate trei variante de DPM construite din componentele sistemului
modular AMFm M12. Deoarece loturile de piese sunt relativ mari s-a optat pentru prelucrarea a
patru piese pe un DPM.
Alinierea precis a plcii de baz, dup axa X, se face prin intermediul celor dou alezaje
marcate cu C, n care se introduc bolurile speciale de centrare care ghideaz n canalele T ale
mesei superioare a centrului de prelucrare vertical.
Dup cum s-a aminti mai sus solicitrile maxime sunt generate de frezarea simetric a
suprafeei plane superioare. n figura de mai jos forele de achiere orizontale (FH) i transversale
(FTr) sunt reprezentate pe piese (F Tr > FH), mai exista o for vertical (FV) de apsare a piesei pe
baza de aezare. Traiectoriile frezei sunt reprezentate cu linie ntrerupt. Acestea au fost gndite
astfel nct, pe ct posibil, forele de achiere s se nchid prin reazeme.
Fig. 6. Exemple de DPM constriute pe baza sistemului modular AMF M12
Tabel 3. Matricea consecinelor utilizat pentru ierarhizarea DPM
Lungime traiectorie
scul
nchidere fore de
achiere
+
0
Varianta DPM a
Varianta DPM b
Varianta DPM c
0
1
1
1
1
0
2
0
0
Conform matricei consecinelor din tabelul 3 ierarhizarea DPM este: c b a, deci verificrile
ncep cu DPM c.
4. Verificarea preciziei dispozitivului de prindere modular
Dispozitivul de prindere contribuie la eroarea total de prelucrare prin urmtoarele
componente:
1. Eroarea datorat bazrii semifabricatului n dispozitiv (b).
2. Eroarea cauzat de imprecizia execuiei i uzurii dispozitivului (c).
3. Eroarea generat de deformaiile elasto-plastice ale semifabricatului sub aciunea
forelor de achiere i a celor de strngere (eroarea de fixare) (f).
4. Eroarea datorat impreciziei de poziionare i orientare a dispozitivului pe MU (d).
ba 20
0,052
0, 2
0, 2
0,017...0,026 ba 21,5
0,066...0,1 ba10
0,066...0,1
2...3
2...3
2...3
(1)
Dup cum se observ din relaiile 1, acestea sunt destul de imprecise, deci este raional a
se determina erorile de bazare reale (cele asociate DPM) cu o precizie similar cu cea cu care se
compar acestea i anume cu cea a erorilor de bazare admisibile.
n cazul exemplului DPMc toate erorile de bazare sunt nule deorece s-au folosit doar
BPOP, deci compararea cu
este inutil.
(2)
PLACUTE LATE.
Pentru verificarea erorilor geometrice ale cotei 21,5 asociate canalului se testeaz punctele
extreme (x1=0mm i x1=100mm). Pentru primul punct, setrile i rezultatele se vd n figura de
mai jos.
n tabelul de mai sus primele dou linii se refer la erorile canalului, iar celelalte la erorile
celor 4 alezaje. Pentru comparaia cu erorile admisibile intereseaz er.D (eroarea combinat pe X
i Y). Se observ ca acestea sunt mai mici dect cele admisibile care au valori 0,66 0,1 mm.
Pentru verificarea preciziei de realizare a cotei 20 se ia n considerare tolerana cotei
treptei placutelor,
. Deoarece
se consider c i
legtur Nj (de rezemare i de fixare, normale pe suprafeele piesei) i forelor exterioare Fi (fore
de achiere), direciile forelor, sensul lor, necunoscute fiind modulele forelor (N j). n modelul de
mai sus condiiile de echilibru static conduc la ase ecuaii. Dac necunoscutele sunt N j sistemul
este liniar. Se demonstreaz c pentru imobilizarea piesei sunt necesare cel puin 7 legturi
i c rangul legturilor pe reazeme trebuie s fie 6. Deci n cazul unei bazri complete i
corecte (de exemplu 3-2-1), necunoscutele N1...N6 pot fi determinate funcie de a aptea for N7,
for de legtur nedeterminat (fora de fixare) prin care se realizeaz "reglarea" strngerii
semifabricatului.
Condiia stabilitii piesei n DP se rezum la condiia existenei legturilor
unilaterale, care are semnificaia c piesa trebuie s rmn n contact cu reazemele:
Nj>0,j=1...NL
(3)
Dac modelul de mai sus este completat i cu forele de frecare (legturi reale),
dificultatea rezolvrii ecuaiilor de echilibru static const n faptul c pentru forele de frecare nu
se cunosc parametrii suporturilor (cosinusurile directoare), ci doar planele n care acestea
acioneaz. O posibil rezolvare se bazeaz pe direcii presupuse de acionare a forelor de
frecare, considernd necunoscute doar modulele forelor. Se pot analiza mai multe tendine de
pierdere a echilibrului static, pentru fiecare dintre acestea se rezolv sistemul de echilibru
acceptndu-se soluiile acoperitoare. Aceast metod are avantajul c opereaz cu ecuaii de
echilibru liniare, ns corectitudinea ei depinde de justeea ipotezelor referitoare la direciile i
sensurile forelor de frecare.
Deoarece modelele simplificae de mai sus sunt conforme cu realitatea doar n relativ
puine cazuri, n practica inginereasc se iau n considerare fore exterioare mai mari dect cele
reale, amplificate prin coeficieni de siguran.
(4)
unde K1=1,5 este coeficient de siguran garantat; K2 ia valori funcie de uniformitatea adaosului
de prelucrare, K2=1 pentru finisri i K 2=1,2 pentru degrori; K3 ine seama de gradul de uzur a
sculelor achietoare K3 = 1 1,9; K4 ia valorea K4=1 dac achierea este continu i K 4=1,2 dac
este intermitent; K5 ine seama de caracterul forelor de fixare, K 5=1 dac forele de fixare sunt
constante, K5=1,3 dac sunt variabile; K6 este operant doar n cazul acionrii manuale i ia n
considerare ergonomicitatea sistemului de acionare K6 =1...1,6; K7 ine seama de ntinderea
suprafeei de rezemare, K7=1 dac rezemarea se face pe suprafee mici, K 7=1,5 n caz contrar.
Din considerente economice exist tendina de a se executa ct mai multe operaii de
achiere dintr-o singur prindere a piesei n DPM, n consecin din considerente de
(5)
Din calculele efectuate rezult c deoarece modulul de fixare lateral poate dezvolta o
for de strngere de pn la 20kN piesa nu este n pericol s i piard echilibrul.
6. Verificarea deformaiilor piesei
Verificarea deformaiilor elasto-plastice ale pieselor se efectueaz n cazul n care acestea
au rigiditi mici, de exemplu pentru anumite repere din industria aviatic care trebuie s aiba
mas minim i rigiditate relativ mare. n acest context se pune problema general a optimizrii
forelor de fixare i/sau a poziiilor elementelor de reazem i fixare astfel nct piesa s se
deformeze ct mai puin n zonele sensibile. Fore de fixare prea mici i eventual absena sau
insuficiena reazemelor suplimentare pot cauza instabilitatea piesei, pe cnd fore de strngere
prea mari o pot deforma peste limitele acceptabile.
Modelele utilizate sunt multiple: dac se lucreaz cu un obiect solid rigid, ori se ia n
considerare rigiditatea ntregii piese sau numai cea local n zonele de contact cu reazemele i
elementele de fixare; elemente de reazem, fixare pot fi considerate solide deformabile sau nu;
forele exercitate sunt fore de strngere variabile (mecanisme formate din corpuri elastice) sau
fore de strngere constante (care nu depind de deformaii, mecanisme fr autofrnare acionate
cu motoare pneumatice, hidrostatice); regim de solicitare static sau dinamic; legturi ideale sau
reale (sub efectul frecrilor, reaciunile pe reazeme rezult din calcule n general mai mici, n
consecin i deformaiile elastice de contact calculate sunt mai reduse).
Analiza rigiditii DP este n general complicat deoarece modelul matematic este neliniar
datorit rigiditilor de contact i efectelor forelor de frecare.
Majoritatea modelelor care se bazeaz doar pe rigiditile locale ale piesei i elementelor
de contact ale DP consider c mediile sunt omogene, elastice i legturile sunt ideale.
Deoarece piesa este rigid i contactele cu modulele dispozitivului se fac pe suprafee
relativ mari nu exist pericolul unor deformaii elasto-plastice periculoase.
7. Verificarea neinterferenelor scule elemente DPM
Freza cilindro-frontal cu diametrul 100mm nu interfereaz cu plcuele de reazem i nici
cu modulul de fixare lateral.
Anexa