Estudio de la Clotoide o Espiral de Euler.

Su expresin ms simple es

A2 = R x L

Corresponde a la espiral con ms uso en el diseo de carreteras, sus

bondades con respecto a otros elementos geomtricos curvos, permiten
obtener carreteras cmodas, seguras y estticas.
Las principales ventajas de las espirales en alineamientos horizontales
son las siguientes:
Una curva espiral diseada apropiadamente proporciona una

trayectoria natural y fcil de seguir por los conductores, de tal

manera que la fuerza centrfuga crece o decrece gradualmente, a
medida que el vehculo entra o sale de una curva horizontal.
La longitud de la espiral se emplea para realizar la transicin del
peralte y la del sobreancho entre la seccin transversal en lnea
recta y la seccin transversal completamente peraltada y con
sobreancho de la curva.
El desarrollo del peralte se hace en forma progresiva, con lo que se
consigue que la pendiente transversal de la calzada sea, en cada
punto, la que corresponde al respectivo radio de curvatura.
La flexibilidad de la clotoide y las muchas combinaciones del radio
con la longitud, permiten la adaptacin a la topografa, y en la
mayora de los casos la disminucin del movimiento de tierras,
para obtener trazados ms econmicos.
Con el empleo de las espirales en autopistas y carreteras, se mejora
considerablemente la apariencia en relacin con curvas circulares
nicamente. En efecto, mediante la aplicacin de espirales se suprimen
las discontinuidades notorias al comienzo y al final de la curva circular
(tngase en cuenta que slo se utiliza la parte inicial de la espiral), la
cual se distorsiona por el desarrollo del peralte, lo que es de gran
ventaja tambin en el mejoramiento de carreteras existentes.
Ecuaciones Paramtricas
La clotoide se puede definir como una curva tal que su radio es
inversamente proporcional a su longitud. Su ecuacin intrnseca es:

Donde:
L

Longitud desde el origen a los puntos indicados, (m)

Radios en los puntos indicados, (m)

Parmetro de la clotoide, (m)

Parmetro A
a. Consideraciones generales
Por definicin, en las clotoides la curvatura vara gradualmente
desde cero (0) en la tangente, hasta un valor mximo
correspondiente al de la curva circular espiralizada, ya que el
radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, vara con la
distancia desarrollada a lo largo de la misma, manteniendo su
parmetro A constante. Es decir, an cuando el radio y la
longitud de los distintos puntos de la clotoide tienen diferentes
valores, estos estn ligados entre s, de modo que su producto
es un valor constante, pudindose fcilmente calcular uno de
ellos cuando se conoce el valor del otro;
Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su
curvatura y, por consiguiente, son aptas para la marcha rpida
de los vehculos. Las espirales de parmetro A pequeo
aumentan rpidamente su curvatura y, por consiguiente, se
utilizan para velocidades de marcha reducida;
El parmetro A, al fijar el tamao de la clotoide, fija la relacin
entre R (radio), L (longitud) y q (ngulo central de la espiral).
b. Clculo
Si en la frmula A2=R x L hacemos R=L, entonces: A = R = L, y el punto
en que tal cosa ocurre es el punto paramtrico de la clotoide, punto en
el cual el radio de curvatura y la longitud del arco desde el origen son
iguales. En el punto paramtrico corresponde un arco entre las
tangentes de 283852.
Elementos de la Clotoide

R x L = A2
= 2e + c

--->

Rc x Le = R x L

----->

R = (Rc x Le)/ L

Otra caracterstica de la clotoide es = L2/2RLe ; significa que el ngulo

central de la Clotoide , , vara proporcionalmente al cuadrado de de su
arco, o distancia desde TE hasta el punto considerado.
Si, = e ; entonces; L = Le y R = Rc ; sustituyendo

e = Le/2Rc (Rad.)

Si se quiere en Grados; multiplicar por (180/pi)

Relacionando las dos ecuaciones de y e tenemos;
(/ e) = L2/2RLe / Le/2Rc = (L/Le)2 ---->

(/ e) = (L/Le)2

Las Coordenadas cartesianas de un punto sobre la curva (PSC) sern:

X = L (1 2/ 10)

Y = L (/ 3 3/ 42)

en Rad.

En el punto EC CE tendremos
Xe = Le (1 e2/ 10)

Ye = Le (e/ 3 e3/ 42)

en Rad.

Reemplazando en Y, el valor de ; tenemos la Ecuacin general de la

Curva
Y = L3 / 6RLe
Que indica que la Clotoide es aproximadamente una parbola cbica.
Si se observa la Figura 03 se puede notar que la espiral desplaza la
curva circular hacia el centro de esta separndola un distancia Ye en el
punto donde estas empalman (EC y CE) y una distancia p, llamada
disloque, en el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva, es el punto
donde supuestamente estara ubicado ste si no se tiene la curva
espiral, en otras palabras, es el punto donde la tangente a la
prolongacin de la curva circular es paralela a la tangente de la curva.
El punto PC est ubicado a una distancia K desde el TE en la direccin de
la tangente. El valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor
es aproximadamente igual a la mitad de Le. Podra decirse entonces,
que el disloque es el valor de Y en la mitad de la curva espiral y que la
mitad de la curva espiral reemplaza parte de la curva circular.
De la Figura 003 se tiene que:

K, P, entonces son las coordenadas cartesianas del punto PC

La utilidad del disloque radica en que de acuerdo a su valor se define la
necesidad o no de utilizar curvas de transicin. Un valor muy pequeo
significa que la trayectoria de la curva circular simple es muy similar a la
descrita con curvas de transicin por lo que se podra prescindir de
estas. Un valor alto indica que las dos trayectorias son lo
suficientemente diferentes para considerar que se deben usar las
espirales de transicin.
De acuerdo a la frmula de clculo del disloque se puede observar que
al aumentar el radio disminuye el peralte por lo que curvas con radios
muy grandes no requiere de espirales de transicin. Aunque se han
manejado valores lmites para disloque, inicialmente fue de 0.30 m y
luego de 0.1 m, por debajo de los cuales se recomienda no usar
transiciones, los diseos actuales contemplan el uso de espirales para
todas las curvas de un trazado sin importar el valor del disloque.
Ubicacin del TE (o ET)
De la Fig. 01 obtenemos que:

De la misma figura obtenemos que el valor de la externa ser:

Ec= (Rc+P)(sec /2) - Rc
El valor de la Tangente Larga y la Tangente Corta ser:
Tc= Ye/ (sene)

Tl= Xe Tc (cose)

El valor de la cuerda Larga Ce, de la figura 02, tenemos

De la fig. 02 tomamos que el ngulo llamado ngulo de deflexin, es

el formado por la lnea que une un punto cualquiera sobre la clotoide con
el TE y la lnea TE-PI. Si aceptamos que este ngulo es lo
suficientemente pequeo, entonces aceptamos que el arco se confunde
con la cuerda, por lo tanto:
y = L sen ; = L . , entonces;
ecuacin general, tenemos;

= y/L.

reemplazando y de la

= L2/(6RcLe); pero sabemos que = L2/2RLe, entonces: = / 3

Los parmetros de la curva circular se obtienen de las mismas formulas
de la curva circular simple. Sabiendo que:
= 2e + c
L = 2Le + Lc
Lc = ( Rc c)/ 180