Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Helikopteri

Zlatko Petrovic

April 23, 2011

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Izvodi iz teorije 1/8

Glauert uocio da se teorija elipticnog krila moze primeniti na
rotor helikoptera (krug je specijalan slucaj elipse)
Srednja indukovana brzina po Glauertu je:
vio =

T
2%AV 0

gde jep
V brzina ispred rotora, a
0
V = V 2 cos2 D + (V sin D vio )2 .
Formula nije nikada dokazana teorijski, ali se svodi na
vertikalni let kada je D = 90 , dok za horizontalni let
V 0 V se svodi na elipticko krilo!

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Izvodi iz teorije 2/8

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Izvodi iz teorije 3/8

Ako uvedemo oznaku:
s
T
vo =
,
2%A

h =

p
CT /2

Tada se prethodna jednacina (za horizontalan let D 0) uz:

vio =

vio
,
vo

i:

= V
V
vo

svodi na:
2 vio2 1 = 0
vio4 + V
Nacrtaj krivu indukovane brzine u horizontalnom letu!
Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Izvodi iz teorije 4/8

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Izvodi iz teorije 5/8

Isprekidana linija na prethodnom dijagrmau predstavlja:
1
vio =
V

koja je za V > 1 veoma bliska tacnoj krivi!

To opet znaci da se za brzine horizontalnog leta vece od
10 [m/s] sa dovoljnom tacnoscu indukovana brzina vio moze
jednostavno izracunati:
T
vio =
2%AV
Korigovana formula za indukovanu brzinu:
vi = vio (1 + Kx cos )
gde je vi korigovana indukovana brzina, x = r /R, K = 1.2,
oznacava ugao azimuta lopatice u ravni diska.
Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Izvodi iz teorije 6/8

Slika: Raspodela vi/vio .

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Izvodi iz teorije 7/8

Vec smo utvrdili da je za lebdenje i vertikalan let:
P = Tvi
Obzirom na neujednacenost indukovanih brzina ovaj se izraz
za slucaj horizontalnog leta svodi:
Pi = (1 + k)Pio ,

Pio = Tvio

gde je teorijska vrednost (1 + k) = 1.11 1.172 po teoriji

Mangler-a i Squire-a.

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Izvodi iz teorije 8/8

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Karakteristike horizontalnog leta 1/6

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Karakteristike horizontalnog leta 2/6

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Karakteristike horizontalnog leta 3/6

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Karakteristike horizontalnog leta 4/6

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Karakteristike horizontalnog leta 5/6

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Karakteristike horizontalnog leta 6/6

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Potrebna snaga za horizontalni let 1/3

Koeficijent potrebne snage za horizontalni let:

D
CDo (1 + k2 ) + CT , PR = CP%AVT3
8
W
gde je = V /VT = V /(R), K = 1.2, k = 4.65,
T = W = m g.
Kao i ranije je
W
CT =
%AVT2
CP = K i CT +

Sila otpora trupa:

%
%
CD SV 2 = fA V 2
2
2
U nediostatku boljih izvora uzeti CD 0.3 0.45, a S
povrsinu poprecnog preseka trupa!
D=

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Potrebna snaga za horizontalni let 2/3

Slika: Izracunati potrebnu snagu horizontalnog leta, uvecati je za 10% i

nacrtati ovakav dijagram !
Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Potrebna snaga za horizontalni let 3/3

Bezdimenziona indukovana brzina i se izracunava:
i = h

vio
vo

Indukovana brzina vio /vo se dobija iz bikvadratne jednacine:



vio
vo

4

za poznato V !
dok je
s
vo =

Performanse - Horizontalni let helikoptera


+

T
,
2%A

V
vo

2 

vi
vo

2
1=0

h =

p
CT /2

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Penjanje u progresivnom letu 1/2

Koeficijent ukupne snage se izracunava po formuli:
CP = K i CT +

3 fA
CDo (1 + k2 ) +
+ c CT
8
2 A

Gde je:
=

V
,
VT

fA = CD S,

K = 1.2,

Vc
N
c
,
c =
,
R
VT
Koeficiejnt raspolozive snage
=

CPA =

Pmax (h, V )
,
%AVT3

Performanse - Horizontalni let helikoptera

k = 4.65,
P = CP %AVT3

zavisi od karakteristika motora

= 1.3

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Penjanje u progresivnom letu 2/2

Bezdimenziona brzina penjanja:


1

3 fA
2
c =
0.9CPA K i CT CDo (1 + k )
CT
8
2 A
Nacrtati dijagram brzine penjanja Vc = c VT u funkciji
progresivne brzine V !

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Autorotacija u progresivnom letu 1/2

Obavlja se pri CPA = 0, tako da se bezdimenziona brzina
spustanja izracunava:
d =

K i CT 8 CDo (1 + k2 ) 21 3 fAA
CT

Najvece brzine se dobijaju kada je = 1

Brzina spustanja je:


CDo
1 3 fA
2
Vd = VT K i +
(1 + k ) +
8 CT
2 CT A

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Autorotacija u progresivnom letu 2/2

Ugao klizanja:
Vd
V
Nacrtati ugao klizanja u funkciji progresivne brzine leta. Uzeti
poluprecnik rotora kao parametar. Dijagrame crtati za
razlicite poletne mase.
= arctan

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Minimalna i maksimalna brzina horizontalnog leta 1/3

Maksimalna i minimalna brzina se dobijaju kada je potrebna
snaga jednaka raspolozivoj.
Na h = 0 [m] je uobicajeno da je i Vmin = 0!
Nacrtati dijagram potrebne i rasplozive snage u funkciji brzine
leta V uzeti masu helikoptera i visinu leta kao parametre,
presek tih krivih odre
duje minimalnu i maksimalnu brzinu
helikoptera:
CPA =

Pmax (h, V )
,
%AVT3

3 fA
CP = K i CT + CDo (1+k2 )+
+c CT
8
2 A

Ekvivalentno treba odrediti za koje je c = 0 iz jednacine:

0.9CPA K i CT

Performanse - Horizontalni let helikoptera

3 fA
CDo (1 + k2 )
=0
8
2 A

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Minimalna i maksimalna brzina horizontalnog leta 2/3

Prethodna jednacina je nelinearna jer i zavisi od V (odnosno
= V /R) tako da je najbolje resiti graficki! Napomena:
s
p
T
vio
,
h = CT /2,
vo =
i = h
vo
2%A
i:


vio
vo

4


+

V
vo

2 

vi
vo

2
1=0

pri cemu je A = R 2 .
Potrebni dijagrami su skicirani na sledecem slajdu

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Minimalna i maksimalna brzina horizontalnog leta 3/3

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj Zemlje

Uticaj zemlje u progresivnom letu 1/3

Uticaj zemlje se moze obuhvatiti upotrebom singulariteta u
obliku izvora:
1
C T = C T
(R/4z)2
1 1+(/)2
gde z oznacava visinu leta u metrima!
dok su:
=

V
,
VT

= tan + i ,

CT
i = p
2 2 + 2

Uobicajeno je da se i izracunava priblizno:


CT /2p
/h > 1.5
i =
2
CT /(2 + CT /2 /h < 1.5
Performanse - Horizontalni let helikoptera

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj zemlje u progresivnom letu 2/3

Slika: Nacrtati ovakav dijagram koristeci se formulama sa prethodnog

slajda
Performanse - Horizontalni let helikoptera

Uticaj Zemlje

Teorija

Horizontalni Let

PS HL

Penjanje

Autorotacija

Min-Max V

Uticaj zemlje u progresivnom letu 3/3

Alternativni izraz za odre
divanje uticaja zemlje:
T
=
T
1
odnosno:

CT
=
C T
1

1
a
4CT

(R/4z)2
1+(/)2

1
a
4CT

(R/4z)2
1+(/)2

Nacrtati dijagrame koristeci i ovaj izraz radi pore

denja sa
prethodnim!

Performanse - Horizontalni let helikoptera

Uticaj Zemlje