Maina electric asincron 82 D 2014

9.7. Pornirea motoarelor asincrone trifazate

9.7.1. Aspecte calitative ale pornirii motoarelor asincrone trifazate
Rezolvarea problemei pornirii motoarelor asincrone trifazate trebuie s in seama de cteva
caracteristici ale acestora. Astfel cuplul de pornire al motorului (alunecarea s = 1) este:
2 Mm
(9.66)
= (0,2 0,5) M m ,
1
+ sm
sm
iar raportul n care se afl cu cuplul nominal este:
sn sm
+
sm sn
Mp =
M n = (0,8 1,6) M n .
(9.67)
1
+ sm
sm
Curentul de faz absorbit la pornire cu tensiunea nominal este:
U1n
I1p
= (5 8) I1n .
(9.68)
( R 1 + R '2 ) 2 + X s2
Aspectele calitative i cantitative ale pornirii motoarelor asincrone trifazate sunt:
a) La pornirea motoarelor trebuie ca Mp > Mr. adic cuplul de pornire trebuie s fie mai mare dect
cuplul rezistent
- Dac cuplul de pornire este mai mic dect cuplul nominal Mp < Mn, atunci motorul nu
poate porni n sarcin nominal ci numai n sarcin redus corespunztor.
- Cu ct Mp > Mr cu att accelerarea se va face mai rapid, durata procesului tranzitoriu de
pornire va fi mai redus.
- Dac cuplul de pornire este mult prea mare Mp >>> Mr, cuplul de accelerare Ma = Mp Mr
poate solicita prea mult elementele transmisiei.
Trebuie deci stabilit compromisul optim din punct de vedere al dezideratului unei porniri line,
fr ocuri mecanice periculoase i n acelai timp suficient de rapide.
b) Curentul de pornire este de cteva ori mai mare dect curentul n regim nominal.
- acest curent mare, chiar dac dureaz scurt timp, solicit termic i mecanic (prin nclzire i fore
Laplace de strivire a izolaiei dintre spire) nepermis de mult nfurrile motorului;
- dac motorul este de putere mare, curenii de pornire pot fi mult mai mari dect valorile suportate
de reeaua de alimentare.
Mp =

innd cont de aspectele calitative i cantitative amintite, rezult c pornirea motoarelor trebuie s
se fac dup un anumit procedeu iar la alegerea procedeului trebuie avute n vedere urmtoarele
considerente:

puterea nominal a mainii i raportul n care se afl cu puterea instalat a reelei de alimentare;

tipul nfurrii rotorice;

necesitatea unei porniri line i de scurt durat, fr ocuri dinamice;

obligaia limitrii ocurilor de curent, att pentru protejarea nfurrilor ct a reelei de alimentare;

considerente de ordin economic (aparatura de comand, protecie i semnalizare s fie ieftin,

simpl, sigur i eficient n funcionare iar manipularea i ntreinerea s nu ridice probleme
deosebite).

Procedeele de pornire sunt:

pornirea prin conectare direct la reea;
pornirea cu reducerea tensiunii de alimentare;
pornirea cu reostat trifazat introdus n circuitul rotoric.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2014

9.7.2. Pornirea motoarelor asincrone prin conectare direct la reea

Pornirea prin conectare direct la reea se folosete pentru motoarele cu rotorul n colivie, de
putere nominal relativ mic, n raport cu capacitatea de ncrcare a reelei de alimentare.
Curentul de pornire relativ mare, produce o cdere de tensiune pe impedana intern a reelei de
alimentare i deci scderi brute ale tensiunii la borne, defavorabile bunei funcionri a altor
consumatori. Scderea brusc a tensiunii la borne conduce i la scderea cuplului de pornire
(proporional cu ptratul tensiunii de alimentare), astfel nct la valori de circa 80% din tensiunea
nominal nu mai pot fi pornite mecanisme cu cuplul rezistent de pornire egal cu cel nominal al
motorului. Pornirea direct este brusc i rapid dar cu ocuri dinamice ridicate n elementele
transmisiei.
Dezavantajele pornirii directe nu pot fi admise dect la motoarele de puteri nominale mici pn
la 5kW i tensiune nominal de 380V. n orice caz puterea nominal a motorului pornit direct nu
trebuie s depeasc 20% din puterea nominal a transformatorului care alimenteaz reeaua
respectiv. Pornirea direct este utilizat la unele maini unelte, ventilatoare, polizoare etc.
Metoda are ns avantajul c aparatura electromecanic i schemele de pornire sunt simple i
mai puin costisitoare dect n cazul altor metode de pornire.
R

SF

SF

T
0

sf
RT1

IR

Ha

L1

BO

a)

RT

L2

b)

B1
R

C1p
R

T
S

M
3~

C2p

La

C1a

B2

C2b
T

sf

C1

C2a
C1b

C2

C1s
C2s

RT2

Fig. 9.14. Schema electric de pornire n ambele sensuri a unui motor asincron trifazat
a) schema de for; b) schema de comand, protecie i semnalizare

Schema electric de pornire (Fig. 9.14.) este format din schema de for i schema de
comand, protecie i semnalizare. n schema de for (Fig.9.14.a) deosebim:

M 3 ~ motor asincron trifazat cu rotorul n colivie;

SF sigurane fuzibile pentru protecia la scurtcircuit a schemei de for;

IR ntreruptor de reea care pune schema electric sub tensiune; de regul acesta este
protejat la nchidere cu ajutorul unei chei; nchiderea ntreruptorului permite alimentarea lmpii L
care semnalizeaz punerea sub tensiune a schemei de pornire;

C1p contactele principale (din schema de for) a contactorului de linie pentru pornire n sens
direct;

C2p contactele principale a contactorului de linie pentru pornire n sens invers; acesta
realizeaz inversarea fazelor R i T deci provoac inversarea sensului de rotaie al cmpului magnetic
nvrtitor deci i al motorului;

RT releu termic pentru protecia la suprasarcin de durat; acesta are ca principiu de

funcionare curbarea prin dilatare inegal a unor lamele bimetalice, nclzite de curenii celor trei faze;
la apariia unei suprasarcini a motorului curenii mrii supranclzesc lamelele, acestea se curbeaz i
(prin intermediul unui sistem de prghii) deconecteaz alimentarea motorului prin deschiderea
contactului normal nchis RT1 (Fig.9.14.b) i alimenteaz prin contactul normal deschis RT2
semnalizarea de avarie format din: - La lampa de semnalizare luminoas a avariei;
- Ha hupa de semnalizare sonor a avariei;
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric asincron 82 D 2014

n schema de comand, protecie i semnalizare. (Fig.9.14.b) deosebim:

sf sigurane fuzibile pentru protecia la scurtcircuit a schemei de comand;

B1 i B2 buton de pornire n sens direct respectiv invers; apsarea lui B1 permite alimentarea bobinei de excitaie C1 a
contactorului de pornire n sens direct, acesta anclaneaz, nchide contactul normal deschis (ND) C1a de autoreinere, care permite
alimentarea bobinei i dup ce apsarea butonului nceteaz, deschide contactul normal nchis (N) C1b de interblocare, care nu mai
permite alimentarea bobinei C2 i nchide contactul ND C1s de semnalizare, care permite aprinderea lmpii L1 care indic pornirea
motorului n sens direct; n mod similar se face pornirea n sens invers;

BO buton de oprire care deconecteaz alimentarea bobinelor de excitaie C1 sau C2 ale contactoarelor, deci oprete motorul
pornit ntr-un sens sau altul.
Elementele schemei electrice de pornire prin conectare direct la reea, att n ce privete schema de for ct i n ce privete
schema de comand, protecie i semnalizare, se regsesc n toate schemele electrice pentru oricare alt metod de pornire, numai c vor
apare noi elemente de comand (contactoare i relee) cu contactele lor ND sau N, precum i noi elemente de protecie i semnalizare.
n cazul acionrilor care necesit pornirea ntr-un singur sens de rotaie, evident din schema electric de pornire lipsete al
doilea contactor de linie C2 cu toate contactele sale i elementele de comand i semnalizare corespunztoare (B2, L2 etc.).

9.7.3. Pornirea motoarelor asincrone prin reducerea tensiunii de alimentare

innd cont de relaiile cuplului de pornire, curentului de pornire i alunecrii critice:
Mp =

2 Mm
3p
1
;
U12
=
1
1
1X s
sm +
+ sm
sm
sm

I1p

U1n
(R 1 + R '2 ) 2 + X s2

sm =

R '2
XS

dac se reduce tensiunea de alimentare:

- Mp cuplul de pornire se reduce proporional cu ptratul tensiunii;
- I1p curentul de faz la pornire se reduce proporional cu tensiunea;
- sm alunecarea critic se menine la aceeai valoare.
Se utilizeaz trei metode:
a) pornirea cu rezistoare sau bobine de reactan nseriate cu motorul;
b) pornirea cu comutare stea triunghi;
c) pornirea cu autotransformator reglabil.

a) Pornirea cu rezistoare sau bobine de reactan nseriate cu motorul

Metoda se aplic la motoare asincrone cu rotorul n colivie utilizate n acionri cu pornire n
gol sau sarcin redus. La pornire impedana motorului asincron fiind mic, curentul de pornire poate
fi redus prin nserierea cu acesta a unor impedane exterioare. n acest scop sunt utilizare rezistoare sau
bobine de reactan mare. Schema de for a motorului n acest caz (Fig.9.15.) conine:
CLp contactele principale ale contactorului de linie prin care se face alimentarea acestuia la
pornire;
R (R,X) rezistoarele sau bobinele de mare reactan trifazate;
CSp contactele principale ale contactorului de scurtcircuitare a rezistoarelor (sau bobinelor)
dup pornire.
n momentul pornirii curentul de pornire, redus fa de valoarea nominal Ipn (la o valoare impus
prin valoarea impedanei nseriate) este maxim i determin o cdere de tensiune Ui (iniial) maxim
pe impedana nseriat (Fig.9.15.), astfel nct motorul este alimentat i pornete pe o caracteristic
mecanic corespunztoare unei tensiuni reduse Up = Un Ui (Fig.9.16.a). Pe msur ce turaia
motorului crete, alunecarea scade, impedana motorului crete i curentul scade. Astfel scade i
cderea de tensiune U, deci tensiunea la bornele motorului crete, caracteristica mecanic de pornire
(Fig.9.16.d), traversnd familia de caracteristici (Fig.9.16.b) corespunztoare tensiunilor la bornele
motorului din ce n ce mai mari, ce tind ctre caracteristica natural, corespunztoare tensiunii
nominale (Fig.9.16.c). Cnd turaia motorului este apropiat de turaia nominal se scurtcircuiteaz
impedana exterioar prin anclanarea contactorului CS, moment n care apare un salt de curent i de
cuplu (Fig.9.16.e), caracteristica de pornire d) continund pe caracteristica natural c). Scurtcircuitarea
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2014

4
prematur conduce la creterea saltului de curent i de cuplu, care poate solicita negativ lanul
cinematic al acionrii i n primul rnd transmisia.

R(R,X)

R(R,X)

n
n0

Ip
CLp

)
Mr
(
n

e)

a)

CSp

d)

c)
b)

M
3~
Fig. 9.15. Schema electric de for la pornirea cu
rezistoare sau bobine nseriate cu motorul

Mm M
Fig. 9.16. Caracteristica mecanic la pornirea
cu rezistoare sau bobine nseriate cu motorul

Rezistoarele se folosesc la motoare de tensiune joas i de putere relativ mic. La motoare de

puteri mari i foarte mari (care eventual au tensiuni nominale mai mari dect 380V) se prefer s se
utilizeze bobine de reactan mare (dispuse pe miezuri de fier) deoarece nu consum putere activ, sunt
mai uor de izolat pentru c nu se nclzesc i au o eficiena mare asupra reducerii curentului de
pornire.
Dac acionarea necesit schimbarea sensului de rotaie, alimentarea motorului se face prin
dou contactoare de linie, ca n Fig.9.14. al doilea contactor inversnd dou faze ntre ele.
Schema electric de comand protecie i semnalizare este n principiu la fel ca n cazul pornirii
prin cuplare direct la reea, completat cu contactorul CS a crui anclanare este comandat de un
traductor de turaie sau un releu de timp.

b) Pornirea cu comutare stea - triunghi

Metoda se aplic la motoare asincrone de medie i mare putere cu rotorul n colivie, utilizate n
acionri cu pornire n gol sau sarcin redus i este utilizat atunci cnd tensiunea nominal de faz a
motorului este egal cu tensiunea de linie a reelei de alimentare Ufn,mot = U,re (deci motorul
funcioneaz la tensiunea nominal conectat n triunghi). Ea const n alimentarea iniial a motorului
n conexiune stea urmat de o comutare n triunghi cnd turaia este apropiat de cea nominal.
M pn
U
Deoarece la alimentarea n stea U f ,mot = l , rezult c M ps =
, deci cuplul de pornire
3
3
se reduce de trei ori. Reducerea cuplului de pornire face ca metoda s nu fie aplicabil acionrilor cu
pornire n sarcin important. Curentul de linie la pornire cu conexiunea stea Ips egal cu cel de faz are
expresia:
U
1 I ptl I ptl I pnl
1
1
I psl = I psf = l
=
I ptf =
=
=
,
3
3
3 3
3 Zf
3
unde Iptf i Ipt = Ipn este curentul la pornire la conexiunea triunghi pe faz respectiv pe linie. Rezult
c pe linia de alimentare curentul de pornire prin pornirea n stea se reduce tot de trei ori.
Schema de for a motorului n cazul pornirii cu comutare stea - triunghi (Fig.9.17.) conine:
CLp contactele principale ale contactorului de linie prin care se face alimentarea acestuia la
pornire;
CSp contactele principale ale contactorului de conectare n stea a nfurrii trifazate a
motorului;
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric asincron 82 D 2014

CLp
CTp

c)

d)

M
3~
X

n
n0

Ipl

n(M

r)

CTp contactele principale ale contactorului de conectare n triunghi a nfurrii trifazate a

motorului.

Z
Y

Ipf

a)

b)

CSp

Fig. 9.17. Schema electric de for la pornirea

motorului asincron cu comutare stea - triunghi

Mm M
Fig. 9.18. Caracteristica mecanic la pornirea cu
comutare stea - triunghi

La pornire motorul fiind alimentat cu tensiune redus de 3 ori, caracteristica mecanic de

pornire este cea corespunztoare acestei tensiuni (Fig.9.18.a). Dup ce motorul intr n zona de
stabilitate a caracteristicii mecanice, la o turaie apropiat de valoarea nominal, se comut pe
conexiunea triunghi, prin declanarea contactorului CS urmat de anclanarea contactorului CT,
motorul trecnd pe caracteristica corespunztoare tensiunii nominale (Fig.9.18.b), iar punctul de
funcionare se stabilete la intersecia acesteia cu caracteristica turaie - cuplul rezistent al mainii de
lucru.
La comutare apar ocuri importante de curent i de cuplu (Fig.9.18.c) mult mai mari dect n
cazul pornirii cu impedane nseriate cu motorul. Comutarea prematur (Fig.9.18.d) conduce la
creterea saltului de curent i de cuplu i aa prea mari. Pentru a nu se solicita nepermis de mult lanul
cinematic al acionrii i n primul rnd transmisia se poate adopta o metod de pornire n trei etape:
1. pornire n stea; 2. comutare n triunghi cu rezistene sau reactane nseriate; 3. scurtcircuitarea
rezistenelor sau reactanelor serie.
Dac acionarea necesit schimbarea sensului de rotaie, alimentarea motorului se face prin
dou contactoare de linie, ca n Fig.9.14. al doilea contactor inversnd dou faze ntre ele.
Schema electric de comand protecie i semnalizare este n principiu la fel ca n cazul pornirii
prin cuplare direct la reea, completat cu o schem de comand automat cu releu de timp pentru
comutarea din stea n triunghi.
c) Pornirea cu autotransformator reglabil

Pornirea motorului asincron trifazat cu ajutorul unui autotransformator reglabil trifazat permite
alimentarea iniial a motorului cu o tensiune Up care s conduc la un curent de pornire pe linie Ip
U
U
acceptabil. Valoarea tensiunii iniiale de pornire este: U p = U 2 tr = 1tr = l , unde k este raportul
k
k
iniial de transformare al autotransformatorului. Rezult c expresia cuplului de pornire, proporional
M pn
cu ptratul tensiunii, va fi M p = 2 .
k
Curentul de linie la reea, care este curentul din primarul autotransformatorului are expresia:
I 2 p 1 U 2 1 U1
1
I1p =
=
=
= 2 I1np
k
k Zp k k Zp k
deci este de k2 ori mai mic dect curentul de pornire n lipsa autotransformatorului.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2014

n Fig. 9.19. este prezentat schema de for pentru pornirea motorului asincron cu
autotransformator reglabil n care avem:
ATR - autotransformator reglabil fixat iniial pe un raport de transformare k corespunztor unei
tensiuni de pornire stabilit prin proiectarea acionrii;
CLp contactele principale ale contactorului de linie prin care se face alimentarea motorului;
CDp contactele principale ale contactorului de decuplare a autotransformatorului, anclanat
odat cu contactorul de linie;
Raportul de transformare al autotransformatorului se reduce treptat pn la unitate, cnd
motorul este alimentat la tensiunea nominal. ncepnd cu acest moment rolul autotransformatorului
nceteaz, deci poate fi decuplat (pentru a nu consuma putere n gol) prin declanarea contactorului de
decuplare CD.

n
n0

I1p
CLp
ATR

)
Mr
(
n

e)

a)
d)

CDp
b)

I2p
M
3~

c)

Mm M

Fig. 9.19. Schema electric de for la pornirea

motorului asincron cu autotransformator reglabil

Fig. 9.20. Caracteristica mecanic la pornirea cu

autotransformator reglabil

La pornire motorul fiind alimentat cu tensiune redus de k ori, caracteristica mecanic de

pornire ncepe pe curba corespunztoare acestei tensiuni (Fig.9.20.a). Prin creterea treptat a tensiunii
deci reducerea raportului de transformare, caracteristica de pornire (Fig.9.20.d) traverseaz familia de
caracteristici (Fig.9.20.b) corespunztoare tensiunilor dintre valoarea de pornire i valoarea nominal
(Fig.9.20.c). Cnd tensiunea atinge valoarea nominala, deci motorul intra pe caracteristica natural, nu
are loc nici un salt de curent sau de cuplu. Motorul va funciona stabil ntr-un punct de funcionare
aflat la intersecia cu caracteristica turaie - cuplul rezistent al mainii de lucru (Fig.9.20.e).
Pornirea cu autotransformator reglabil solicit puin reeaua, pornirea este lin fr salturi de
curent sau de cuplu. Are ns dezavantajul unui pre de cost ridicat, fiind necesar un autotransformator,
de aceeai putere nominal cu motorul, care funcioneaz numai la pornirea acestuia.
9.7.4. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat
Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat se face prin nserierea n rotor a unui reostat trifazat cu
rezistena de faz Rp, rezisten care se scurtcircuiteaz n trepte, manual sau automat. Curentul de faz
la pornire, alunecarea critic (corespunztoare cuplului maxim) la pornire i cuplul maxim vor avea
expresiile:
I1p

U1n
(R 1 + R '2 + R 'p ) 2 + X s2

s mp =

R '2 + R 'p
Xs

= f (R '2 ) ,

Mm =

3p U12

f (R '2 ) .
2 1 X s

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric asincron 82 D 2014

Valoarea alunecrii critice va fi cu att mai mare cu ct rezistena de pornire este mai mare, iar
valoarea cuplului maxim va rmne constant. Caracteristica mecanic pentru fiecare valoare a
rezistenei se modific rezultnd o familie de caracteristici reostatice (Fig.9.21.) prin care trece punctul
de funcionare al motorului. Rezult un cuplu de pornire mrit i un curent de pornire redus. Se pot
porni astfel utilaje cu cuplu rezistent de pornire foarte mare.
La o valoare a rezistenei maxime R 'pm = X s R '2 , valoarea alunecrii critice devine s m = 1
iar cuplul de pornire ia valoarea cuplului maxim Mp = Mm.
Pornirea motoarelor se poate face cu reostat de pornire scurtcircuitat manual, n care caz
caracteristica de pornire are o form aleatorie (Fig.9.21.), sau se poate face automat ntr-un anumit
numr de trepte de variaie pentru rezistena de pornire. n acest caz, de regul, valorile treptelor de
rezisten se calculeaz astfel nct cuplul de pornire s varieze ntre dou valori Mmin i Mmax.
n Fig. 9.22. este prezentat schema de for pentru pornirea automat n patru trepte de
rezisten unde avem:
CLp contactele principale ale contactorului de linie prin care se face alimentarea motorului;
R1 R4 patru trepte de rezistoare trifazate nseriate pe fazele nfurrii trifazate a rotorului i
conectate n stea, care pot fi scurtcircuitate treptat;

n0

n0

n(M

r)

n(M

r)

CS1p CS4p contactele principale ale contactoarelor de scurtcircuitare a treptelor de rezisten,

anclanate n aceast ordine.

CLp
Rp=0
Rp1

Rp2>Rp1

Rp=0

M
3~

Rp1

Rp3>Rp2

R1

R1

Rp4>Rp3

R2

R2

Rp5>Rp4

R3

R3

R4

R4

Rp6>Rp5
M

Fig. 9.21. Caracteristica mecanic la

pornirea manual cu reostat rotoric n
ase trepte de rezisten

CS4p
R1
CS3p
R2
CS2p
R3
CS1p

Rp2
Rp3
Rp4
M

R4

Fig. 9.22. Schema de

fora la pornirea
automat

Mpmin Mpmax

Fig. 9.23. Caracteristica mecanic la

pornirea automat cu rezistene rotorice
n patru trepte

Treptele de rezisten de pornire sunt formate din rezistenele:

Rp4 = R1 + R2 + R3 + R4 ; Rp3 = R1 + R2 + R3 ; Rp2 = R1 + R2 ; Rp1 = R1
scurtcircuitate pe rnd de contactoarele CS1, CS2, CS3 i CS4. Comanda scurtcircuitrii treptelor de
rezisten se poate face cu traductoare de turaie sau cu relee de timp reglate n perioada de punere n
funciune a instalaiei.
Prin mrirea numrului de trepte, se poate reduce saltul de cuplu (i de curent) de la cuplul de
pornire minim Mpmin la cuplul de pornire maxim Mpmax, dar aceasta conduce la complicarea schemei de
for i a schemei de comand, protecie i semnalizare, deci la creterea preului de cost. Alegerea
variantei constructive se face n urma unui studiu tehnico - economic de optimizare a funcionalitii i
preului de cost.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2014

9.8. Reglarea turaiei motoarelor asincrone trifazate

Reglarea turaiei este necesar n foarte multe acionri electrice, pentru adaptarea acesteia la
necesitile procesului tehnologic. Aceasta se poate face:
) n limite largi sau restrnse;
) n trepte sau continuu;
) rapid sau lent;
) cu randament bun sau sczut;
) cu mijloace ieftine sau costisitoare.
U12
3p R '2
,
Reamintindu-ne c n = n 0 (1 s) , n 0 = 60f1 p rot/min i M (s) =
2f1 s
' 2
R 1 + R 2 + X s2

rezult c se poate aciona numai asupra numrului de perechi de poli ai mainii p, asupra frecvenei
tensiunii de alimentare f1 (n special n sensul descreterii), asupra tensiunii de alimentare U1 (n
special n sensul descreterii) i asupra rezistene rotorice R2, n sensul de cretere prin nserierea unei
rezistene suplimentare, numai la motoarele cu rotorul bobinat.

9.8.1. Schimbarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli

Procedeul permite reglarea turaiei n trepte, uzual 2:1, 3:1 sau 4:1 i se aplic la motoare cu
rotorul n colivie (la motorul cu rotorul bobinat modificarea numrului de perechi de poli i la stator i
la rotor complic mult construcia nct aceasta nu este o soluie eficient). Metoda este sigur n
funcionare i simpl. Se folosete la motoare de ascensoare, macarale, unele maini unelte etc.
Exist mai multe variante de modificare a numrului de perechi de poli i anume:
a) motoare cu doua viteze, cu a singur nfurare care are pe fiecare faz prize mediane i prin
comutarea conexiunilor se poate schimba numrul de perechi de poli n raport de 2:1 (metoda
Dahlander) de la p1 la p2 = p1/2, deci de la n01 la n02 = 2 n01;
b) motoare cu dou viteze, cu dou nfurri pe stator avnd numr de perechi de poli diferit
p1 respectiv p2 (cu p1 2 p2), alimentarea putnd fi comutat fie pe una fie pe cealalt, motorul va avea
turaia de sincronism n01 respectiv n02, deci i turaia rotorului se va modifica corespunztor;
c) motoare cu trei viteze, cu dou nfurri pe stator, una cu posibilitate de comutare de la p1
la p2 = p1/2 (tip Dahlander) iar a doua avnd numr de perechi de poli diferit p3;
d) motoare cu patru viteze, cu dou nfurri pe stator, ambele (tip Dahlander) cu posibilitate
de comutare, una de la p1 la p2 = p1/2, iar a doua de la p3 la p4 = p3/2.
Motoare cu dou viteze de tip Dahlander

Motorul cu dou viteze de tip Dahlander poate fi construit n dou variante de comutare pentru
schimbarea numrului de perechi de poli.
1) Comutarea stea dubl stea (Fig.9.24.) cu seminfurrile conectate n opoziie, conduce la
njumtirea numrului de perechi de poli deci la dublarea turaiei. Aceast comutare conduce la
dublarea puterii dar i la dublarea vitezei unghiulare astfel nct, practic cuplul rmne acelai.
La trecerea de la stea la dubl stea, motorul trece brusc pe caracteristica de dubl turaie la un
cuplu mare accelerarea fiind rapid (Fig.9.25.). La trecerea de la dubl stea la stea motorul trece brusc
pe caracteristica de turaie jumtate n regim de generator fiind puternic frnat, astfel nct ajunge
rapid n noul punct de funcionare.
2) Comutarea triunghi dubl stea (Fig.9.26.) cu seminfurrile conectate n opoziie,
conduce la njumtirea numrului de perechi de poli, deci la dublarea turaiei. Aceast comutare
conduce la micorarea puterii de circa 3 2 dar i la dublarea vitezei unghiulare astfel nct, practic
cuplul scade de circa 3 ori (Fig.9.27.) . Ca i la comutarea stea dubl stea are loc accelerarea la
trecerea pe turaie mare i frnarea la trecerea pe turaie mic.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric asincron 82 D 2014

S

n
p2=p1/2
n( M

r)

n02=2n01

n01
X

p1

p2=p1/2

a)

p1
M

b)

Fig. 9.24. Schimbarea numrului de perechi de poli

a) stea: p1 b) dubl stea: p2 = p1/2

Fig. 9.25. Caracteristica mecanic la comutarea

stea - dubl stea

Motoarele cu dou viteze cu dou nfurri, cele cu trei sau patru viteze sunt complicate
constructiv, au gabarite mari, randamente mai sczute i preuri de cost ridicate, de aceea sunt folosite
mai puin, numai n domenii n care reglarea continu a turaiei nu se justific.
Reglarea vitezei prin modificarea numrului de perechi de poli este eficient i economic, dar
nu poate fi realizat dect n trepte. Se utilizeaz la ascensoarele de persoane i materiale, la acionarea
unor maini unelte, a ventilatoarelor etc.
T

n02=2n01

p2=p1/2

n(M )

n01
X

p1

a)

p1

p2=p1/2

Fig. 9.26. Schimbarea numrului de perechi de poli

a) triunghi: p1 b) dubl stea: p2 = p1/2

b)

M
Fig. 9.27. Caracteristica mecanic la comutarea
triunghi - dubl stea

9.8.2. Reglarea turaiei prin variaia frecvenei sursei de alimentare

Deoarece turaia motorului asincron este proporional cu frecvena tensiunii de alimentare f1:
f1
(1 s) [rot/s] rezult c prin variaia continu n sus i n jos a frecvenei se obine o variaie
p
continu a turaiei. Pentru aceasta este necesar ns o surs special de alimentare cu frecven
variabil care n stadiul actual al tehnicii nu este o problem. Aceast surs este un convertizor de
frecven variabil cu tiristoare, constituit dintr-un redresor alimentat de la reea de la care se obine
tensiune continu urmat de un convertor de la care se obine un sistem trifazat simetric de tensiuni cu
frecvena variabil.
Creterea frecvenei peste frecvena nominal este limitat de turaia maxim admisibil a
motorului stabilit din considerente mecanice. Scderea frecvenei este posibil pn la o valoare
minim care s conduc la o caracteristic mecanic pe care motorul poate porni direct n sarcin.
Scderea frecvenei este nsoit de fenomene care afecteaz buna funcionare a motorului.
n=

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2014

10

Valoarea efectiv a tensiunii statorice (aproximativ egal cu valoarea efectiv a tensiunii

Dac aceasta
electromotoare induse n stator)
este: U1 E1 = 4,44 f1 N1 1 m .
rmne constant, la o scdere a frecvenei, crete fluxul util maxim, deci inducia maxim Bm n
circuitul magnetic, atrgnd dup sine saturarea miezului feromagnetic, creterea curentului de
magnetizare i a pierderilor n fier. Din aceast cauz se impune ca odat cu scderea frecvenei s fie
sczut i tensiunea de alimentare a statorului.
U12
R '2
3p
i alunecarea critic: s m =
sunt
Cuplul maxim al motorului: M m =

21 R + R 2 + X 2
R 2 + X2
1

deasemenea dependente de frecven.

La frecvene mai mici dar apropiate de frecvena nominal f1n, reactana de scpri este mult
mai mare dect rezistena statoric, deci aceasta poarte fi neglijat astfel nct cuplul:
U12
3p U12
3p
3p
=

= 2
21 X S 2 2 f1 2 f1 L S 8 L S

Mm

U
1 ,
f1

n
n0

1,2 f

1n

f1n
0,9 f

n(M

n(M
)

r)

este practic proporional cu ptratul raportului dintre tensiune i frecven iar alunecarea critic
R'
R '2 1
sm = 2 =

este invers proporional cu frecvena.

X S 2L S f1
Rezult c, dac frecvena i tensiunea de alimentare sunt variate astfel nct raportul dintre
tensiune i frecven s se pstreze constant, turaia va fi reglat la un cuplu maxim aproximativ
constant (Fig. 9.28.).
La frecvente mult reduse n raport cu frecvena nominal reactana de scpri este comparabil
cu rezistena statoric astfel nct cuplul maxim scade n raport cu valoarea de la frecvena nominal.

U1n
0,9U1n

1n

0,8 f

0,8U1n
0,7U1n

1n

0,7 f

0,6U1n

1n

0,6 f

0,5U1n

1n

0,5 f

1n

0,4 f

1n

0,3 f

1n

0,2 f

1n

Fig. 9.28. Caracteristica mecanic la reglarea turaiei

prin reglarea frecvenei cu U1/f1 =const.

Fig. 9.29. Caracteristica mecanic la reglarea turaiei

prin reglarea tensiunii U1

Reglarea turaiei prin reglarea frecvenei, cu pstrarea raportului U1/f1 = const. este un procedeu
foarte modern, care permite reglajul fin i continuu al turaiei ntre zero i turaia maxim admisibil cu
nmax = (1,2 1,5) nn. Evident instalaia se folosete i pentru regimul tranzitoriu de pornire.
9.8.3. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii sursei de alimentare

Reglajul turaiei numai din variaia tensiunii sursei de alimentare este neeficient
datorit plajei foarte mici de variaie a turaiei, mai ales la cupluri rezistente mici (Fig.9.29.).
Procedeul se poate folosii numai pentru o ajustarea fin a turaiei la echipamente cu cuplu rezistent
relativ constant.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric asincron 82 D 2014

11

9.8.4. Reglarea turaiei cu reostat n circuitul rotoric

Reglajul turaiei motoarelor asincrone cu rotorul bobinat prin variaia rezistenei

reostatului rotoric Rr este posibil i are la baz caracteristicile cuplu-alunecare reostatice:
U12
R '2 + R 'r
3p R '2 + R 'r
3p U12
'
M
=

f
(
R
)
;
s
=
= f (R 'r ) .
;

m
r
m
2
s
21 X S
XS
1

R ' + R 'r
R1 + 2
+ X S2

Deci cuplul maxim rmne constant la variaia rezistenei rotorice, iar alunecarea critic crete cu
creterea rezistenei rotorice.
M (s) =

n Fig. 9.30. este prezentat schema de for n cazul reglrii turaiei motoarelor asincrone cu
reostat rotoric unde avem:
CLp contactele principale ale contactorului de linie prin care se face alimentarea motorului;

CLp

n'

M
3~
Rr

r)

n
n0

n'(M

n(M

r)

Rr reostat trifazat cu reglaj continuu.

Reostatul rotoric trebuie proiectat special. Una dintre problemele tehnice este cursorul care
permite reglajul continuu, acesta fiind un rezistor de curent mare, iar a doua problem este nclzirea
puternic, deci necesitatea unui sistem eficient de rcire.
Plaja de variaie n a turaiei este relativ ngust (Fig. 9.31.) mai ales la cupluri rezistente mici.
La cupluri rezistente mari plaja de variaie a turaiei n este destul de important.
Dezavantajul principal al procedeului de reglare a turaiei cu reostat rotoric este randamentul
redus al instalaiei.
Procedeul este folosit n mod special la acionarea podurilor rulante, ale crucioarelor acestora
i a mecanismelor de ridicat, unde reostatul rotoric este folosit att la pornire ct i la reglarea turaiei
i la frnare.

Rr

M
Fig. 9.30. Schema de for la reglarea turaiei cu
reostat rotoric

Fig. 9.31. Caracteristica mecanic la reglarea turaiei cu

reostat rotoric

9.9. Frnarea motoarelor asincrone trifazate

Majoritatea acionrilor cu motoare asincrone trifazate utilizeaz proprietatea acestora de a
funciona n regim de frn electric, pentru reducerea vitezei de micare, frna mecanic cu saboi
fiind utilizat numai pentru oprirea la punct fix i blocarea n poziie de oprire.
9.9.1. Frnarea n regim de generator asincron
Frnarea n regim de generator apare atunci cnd turaia din regimul de motor nu-i schimb
sensul, dar depete turaia de mers n gol, iar cuplul schimb sensul devenind rezistent, deci cnd
mecanismul cuplat cu motorul antreneaz pe acesta la o turaie suprasincron (de exemplu la coborrea
unor greuti, coborrea unei pante etc.) situaii care intervin foarte rar.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

12

Electrotehnic i maini electrice 82D 2014

Frnarea n regim de generator asincron apare, fr a avea loc o cretere a turaiei, dac motorul
este cu mai multe viteze i se trece pe o treapt de vitez mai mic, adic pe un numr de perechi de
poli mai mare (de exemplu la metoda Dahlander la dublarea numrului de perechi de poli Fig.9.25.).
9.9.2. Frnarea n regim de frn propriu-zis
Frnarea n regim de frn propriu-zis este frnarea care apare atunci cnd:
a) cmpul magnetic nvrtitor i cuplu motorului i pstreaz sensul de rotaie, dar turaia
rotorului i inverseaz sensul;
b) cmpul magnetic nvrtitor i cuplul electromagnetic i inverseaz sensul de rotaie, dar turaia
rotorului i pstreaz sensul de rotaie.
n primul caz un cuplu datorat mecanismului cu care este cuplat motorul, mai mare dect cuplul
activ al motorului, reuete s opreasc rotorul i s l roteasc invers. De exemplu un motor alimentat
ca pentru ridicarea unei greuti este antrenat de o greutate prea mare n sensul de coborre. Greutatea
nu va fi n cdere liber, micarea va fi frnat. Acest regim de frnare este ntlnit foarte rar, deci nu
poate fi un exemplu de metod de frnare, ci o posibilitate.
n cazul b) are loc o frnare cu contraconectare adic motorul se deconecteaz brusc de la reea
i se reconecteaz cu dou faze inversate. Deci se inverseaz sensul cmpului magnetic nvrtitor,
motorul trecnd astfel pe o caracteristic de frnare.
Deoarece inversarea cmpului este nsoit de o cretere foarte mare a curentului absorbit, trebuie
micorat acest curent ca i la pornire. Metodele de limitare a curentului de frnare depind de tipul
constructiv al motorului.
1) La motoarele cu rotor n colivie se nseriaz cu statorul rezistoare cu rezistene mai mari ca
la pornire sau bobine cu reactan mare care micoreaz tensiunea de alimentare. n Fig. 9.32. este
prezentat caracteristica de frnare cu contraconectare i nseriere de impedane pe stator unde:
a caracteristica mecanic a motorului pentru rotire n sens direct;
b caracteristica mecanic pentru rotire n sens invers;
c caracteristici corespunztoare unor tensiuni reduse la bornele motorului, datorate cderilor
de tensiune pe impedana nseriat;
d caracteristica de frnare i pornire n sens invers;
e saltul de cuplu la scurtcircuitarea impedanelor.
2) La motoarele cu rotorul bobinat se nseriaz n rotor un reostat trifazat, la fel ca la pornire,
care micoreaz curentul de frnare i asigur un cuplu mare de frnare, mai ales dac se
scurtcircuiteaz n trepte rezistena acestuia. n Fig. 9.33. este prezentat caracteristica de frnare cu
contraconectare i nseriere de reostat rotoric unde:
a caracteristica mecanic a motorului pentru rotire n sens direct;
b caracteristica mecanic pentru rotire n sens invers;
c caracteristici reostatice pentru diferite valori ale rezistenei reostatului rotoric;
d caracteristica de frnare i pornire n sens invers.
n ambele cazuri frnarea poate fi urmat de pornirea n sens invers. n cazul n care nu se
dorete pornirea n sens invers, la oprirea rotorului trebuie deconectat alimentarea motorului.
Metoda de frnare nu asigur oprirea la punct fix ci numai reducerea vitezei. Pentru oprirea la
punct fix trebuie utilizat o frn mecanic cu sabot, cu localizare pe maina de lucru, cu acionare
electric, pneumatic sau hidraulic (care are, de regul, comand electric). Aceasta frn este
utilizat i pentru blocarea n poziia de oprire.
9.9.3. Frnarea dinamic a motoarelor asincrone trifazate
Pentru o oprire rapid i sigur a motorului asincron poate fi utilizat frnarea dinamic care
const n decuplarea statorului de la sursa de alimentare i alimentarea statorului ntre dou faze cu un
curent continuu eventual reglabil. Maina funcioneaz n regim de generator asincron cu turaie de
sincronism (adic a cmpului magnetic) nul fa de stator. Mai precis n ntrefierul mainii apare un
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric asincron 82 D 2014

13

cmp magnetic fix fa de stator (deci nu mai este nvrtitor) cu distribuie spaial sinusoidal, dar de
amplitudine constant n timp.

n n0

n(M )

d)

n(M )

n n
0
b)

a)

d)

a)

c)

b)

c)

-n0

e)

-n0

Fig. 9.32.Caracteristica mecanic la frnarea cu

contraconectare a motorului cu rotor colivie

Fig. 9.33.Caracteristica mecanic la frnarea cu

contraconectare a motorului cu rotor bobinat

Pentru a nu se supranclzi motorul valoarea curentului continuu nu trebuie s depeasc

valoarea efectiv a curentului nominal de faz al motorului.
Posibilitile de modificare ale caracteristicii de frnare depind de tipul motorului.

n n0

n( M

n (M

r)

r)

n n0

Rp4>Rp3
Rp3>Rp2
Rp2>Rp1

I2cc= Ifn

Rp1

I1cc= 0,5 Ifn

Rp=0

M
Fig. 9.34. Caracteristica mecanic la frnarea dinamic
a motorului cu rotor colivie

Fig. 9.35.Caracteristica mecanic la frnarea dinamic

a motorului cu rotor bobinat

1) La motoarele cu rotor n colivie posibilitile de modificare ale caracteristicii de frnare se

limiteaz la variaia curentului continuu, de regul n trepte, pentru obinerea unui cuplu de frnare
suficient. n Fig. 9.34. este prezentat caracteristica de frnare dinamic, cu o valoare a curentului
continuu injectat astfel reglat nct se obine cuplul de frnare dorit (de exemplu 0,5Ifn), iar la
apropierea de oprire, pentru accelerarea frnrii, se crete cuplul de frnare prin trecerea la curentul
maxim admisibil de frnare (valoarea efectiv a curentului nominal de faz) al motorului.
2) La motoarele cu rotorul bobinat se poate regla regimul de frnare prin modificarea valorii
curentului continuu injectat n rotor, dar poate fi folosit i reostatul trifazat rotoric, la fel ca la pornire.
Acesta micoreaz curentul rotoric de frnare i asigur un cuplu mare de frnare, mai ales dac se
scurtcircuiteaz n trepte rezistena acestuia. n Fig. 9.35. este prezentat caracteristica de frnare
dinamic cu nseriere de reostat rotoric, unde pentru pstrarea unui cuplu mare de frnare se utilizeaz
patru trepte de rezisten ale reostatului rotoric care se scurtcircuiteaz astfel nct cuplul de frnare s
varieze (cu aproximaie) ntre o valoare minim i o valoare maxim.
Deoarece aproape de oprire cuplul de frnare practic se anuleaz, metoda nu asigur oprirea la
punct fix ci numai reducerea vitezei. Pentru oprirea la punct fix trebuie utilizat o frn mecanic.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI