E.A.P.

DE
INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA : Dinmica
TEMA : Cinemtica plana de un
cuerpo rgido

INTEGRANTES:
AGUILAR MILLA JASON
AGUILAR MILLA MICHAEL
AVALOS AVILA EDUARDO
CUEVA BUSTOS BRIAN
JOSEPH COLAN ROMERO
RUBIOS SALAZAR DORIS

RESOLUCIN :
DATOS

= 60

w (t ) 12

RAD/S

aceleracin : a (t )

dV
dt

dx
Velocidad :V (t ) ,
dt
Velocidad _ Angular : w (t )

d
dt

X B * COS ( )

DERIVAMOS CON RESPECTO AL TIEMPO :

dX
d
B * SEN ( ) *
dt
dt

Donde : =

REEMPLAZANDO DATOS

dx
velocidad :V (t )
0.2 * SEN (60) *12
dt
dx
velocidad :V (t )
2.078m / s
dt
LA VELOCIDAD DEL VSTAGO SERA : -2.078 m/s

aceleracin : a (t )

dV
dt

Como la velocidad angular es constante, entonces

a (t )

dV
dt

b * (

dw
* sen( ) cos( )) * ( w (t ) * w (t ))
dt

0
REEMPLAZANDO DATOS

a (t )

dV
dt

0.2 * (0 cos(60)) *12 *12)

aceleracin : a (t )

dV
dt

14.4m / s 2

LA ACELERACION DEL VSTAGO SERA : -14.4 m/s^2

SOLUCIN:

r
Derivando con respecto al tiempo, tenemos:
X

. (1)

Donde:
(2)

Despejando :

Ahora derivamos la velocidad angular con respecto al tiempo para

encontrar la ACELERACION ANGULAR, utilizando la ecuacin (1)

Como la velocidad es constante, entonces :

Reemplazamos:

 Hallando el ngulo

150 mm

175 mm

+
-125 j
-125 j
0 ..(1)

Resolviendo las ecuaciones 1 y 2

obtenemos:

-125 (2)

Hallamos el modulo de la velocidad

A:
=

= 103.2 mm/s

 De la figura obtenemos la siguiente

relacin:

= =

Dos varillas AB Y CD estn conectados como se muestra en la figura. Si

el punto D se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 100 cm/s,
determine la velocidad angular de cada varilla y la velocidad del punto
A usando el mtodo de Centro Instantneo de velocidad cero.

VB

WBC

30

CI
EN AB:

VC
EN BC:

MOVIMIENTO GENERAL
En forma vectorial
Como son circunferencias: