RADIO

Echipamente ECDIS Electronic Chart Display and

Information System

Student ,
Lup Georgian ET 43
(Absolvent Navigaie 2013)

Introducere.Scurt
istoric
Inca de la prima iesire a omului pe mare s-a impus
ca necesara cunoasterea mediului in care se naviga,
in scopul realizarii unei navigatii sigure catre
destinatia propusa. Cunoasterea zonelor costiere si
a configuratiei acestora, a senalelor sigure pentru
navigatie, evitarea bancurilor de nisip sau a zonelor
cu epave si informatiile referitoare la maree, toate
avand rolul de asistare a navigatorului. Hartile de
carton furnizeaza informatii despre particularitatile
zonelor ce au studiate timp de secole de catre
hidrografi din diferite tari, ce au strabatut oceanele
lumii cu scopul de a mentine la zi hartile nautice, cu
rol nepretuit in avertizarea navigatorilor aflati pe
oceanele lumii.

 In anul 1683 s-a initiat de catre Comandamentul

Regal Britanic o operatiune de inspectare a apelor
din jurul Marii Britani, finalizata 10 ani mai tarziu
prin aparitia informatiilor colectate. In secolul 18
un numar mare de hidrografi britanici lucrau peste
tot in lume pentru realizarea de cartografieri cu
scopul utilizarii lor in navigatie. In anul 1795 ia
fiinta oficiul hidrografic de pe langa Amiralitatea
Britanica, care de atunci si pana in prezent a reusit
colectarea de informatii si editarea unui numar de
3300 de harti nautice, harti actualizare ori de cate
ori apar modificari in zonele de navigatie acoperite.
In anul 1807 apare in Statele Unite Oficiul pentru
Monitorizarea Zonelor de Coasta, transformat
ulterior in Serviciul Hidrografic al Statelor Unite si
care de-a lungul timpului a editat un numar de
1000 de harti.

 Dupa modul de editare al lor, hartile electronice

se impart in:
Harti oficiale, sunt hartile in format electronic
emise de catre sau de sub egida unei autoritati
hidrografice nationale, acestea fiind agentii
guvernamentale ce au atributii legale
referitoare la calitatea pe care trebuie sa o aiba
o harta pe suport de hartie sau suport
electronic; acest tip de harti sunt mentinute la
zi in conformitate cu cerintele Conventiei
SOLAS, cerinte ce impun ca aceste harti sa fie
sigure pentru efectuarea navigatiei;
Harti neoficiale, sunt acele harti electronice
emise de catre organizatii comerciale, ce pot
utiliza date de la autoritati hidrografice
acreditate, dar nu sunt confirmate de catre
acestea.

ECDIS

Conceptul GI&S (Geospatial

Information and System)
Informatia geospatiala obtinuta cu ajutorul satelitilor consta in
existenta unei masuratori in 2 sau 3 dimensiuni a oricarui punct de
pe suprafata Pamantului. Cartografii vor transforma aceste date in
mod formal, echivalandu-le cu directii, distante, marimi si pozitii
relative.
Obiectele tridimensionale. Care variaza in pozitie sau timp, pot fi
de asemenea reprezentate ca puncte, linii sau suprafete. Pe baza
acestei criptari, pot fi apoi trasate harti de tip raster sau harti tip
vectoriale.
Acest gen de informatie poate fi tiparita sau afisata pe ecran ca
text, imagine plana sau modele 3D, rezultand de fapt o
reprezentare a unei anumite portiuni a Pamantului care, pentru o
utilizare curenta a informatiei, va fi stocata in format electronic,
ceea ce permite vizualizarea ei cu ajutorul unui computer.
Acest nou model de abordare a modului de editare si vizualizare a
unei suprafete terestre a fost denumita GI&I (Geospatial
Information & Services Informatie si Servicii Geospatiale).

 Informatia tridimensionala primara, poate fi stocata in diferite

categorii de baze de date, cum ar fi:
Baze de date in format raster;
Baze de date in format vectorial;
Baze de date 3D pentru elevatia terenului;
Baze de date 3D pentru adancimi(batimetrie).
Toate aceste tipuri de date, vor necesita apoi un program
specializat pentru a putea fi vizualizate sau tiparite.
Activitatea principala de obtinere si stocare a masuratorilor
tridimensionale efectuate cu ajutorul satelitilor, este activitate
relativ recenta(ultimii 5-10 ani).Avantajul utilizarii acestui
model electronic de generare a hartilor este indiscutabil
superior metodelor clasice de cartografie, bazat pe masuratori
topografice, deoarece:
- Masuratorile sunt mai precise;
- Generarea hartilor se poate face mult mai rapid daca
dispunem de resursele hardware si software necesare;
- Masuratorile pot fi reactualizate si schimbarea datelor in hartile
finale este foarte facila.

Hartile electronice
Din punct de vedere al utilizarilor pentru
navigatie, la ora actuala exista doua tipuri de
harti electronice, si anume:
Hartile Raster care sunt alcatuite din
matrici de elemente care genereaza pixeli albnegru sau color, in functie de elementele
matricii.
Hartile Vectoriale sunt generate de matrici
de date mult mai complexe, care practic vor
genera puncte, linii, suprafete, text.

 Avantajele hartilor de tip Raster sunt urmatoarele:

Utilizarea familiara deoarece foloseste aceleasi
simboluri si culori ca si hartile de hartie;
Sunt copii exacte ale hartilor de hartie avand
aceeasi relevanta si integritate;
Utilizatorul nu poate omite din neglijenta
informatii de navigatie de pe display;
Costuri de producere reduse in comparatie cu
hartile de tip vectorial;
Posibilitatea utilizarii cataloagelor oficiale
pentru harti pe plan global, de exemplu hartile
ARCS au acoperire aproape globala;

 Dezavantajele hartilor de tip Raster:

Utilizatorul nu poate particulariza modul de
dispunere;
La utilizarea suprapunerii vectoriale pot aparea
umbre pe imagine;
Nu pot fi intrebuintate fara o baza de date
aditionala cu un sistem de referinta comun;
Nu pot furniza in mod direct indicatii si
avertizari pentru utilizator

Harti de tip Raster

 Avantajele hartilor Vectoriale sunt:

Asezarea informatiilor in directoare permite
selectarea datelor afisate;
Modul de afisare poate fi personalizat de catre
utilizator;
Posibilitatea de modificare a scarii de expunere
fara distorsionarea imaginii;
Indicatiile si avertizarile pot fi furnizate in
situatii periculoase, cum ar fi depasirea
conturului de siguranta;
Obiectele pot fi ilustrate utilizand diferite
simboluri ca cele utilizate in hartile Raster sau
de hartie;
Informatia din harta poate fi corelata cu alte
echipamente cum ar fi radarul ARPA.

Dezavantajele hartilor de tip Vectorial:

- tehnic sunt mult mai complexe;
- au costuri de productie ridicate si timp
indelungat de producere;
- acoperirea nu este inca globala;
- este dificil de asigurat calitatea si integritatea
informatiei vectoriale afisate;
- instruirea pentru utilizarea lor este mult mai
complexa decat pentru hartile tip Raster.

Harta de tip Vectorial

Hartile Raster oficiale

Exista doua formate oficiale pentru hartile Raster:
Harti raster BSB, care contin toate datele aflate in
hartile pe suport de hartie emise de NOAA (National
Oceanic and Atmospheric Administration),
incluzand corectiile emise saptamanal.
UKHO ARCS (United Kingdom Hydrographic Office
Admirality Raster Chart Service) (Serviciul pentru
harti Raster al Amiralitatii Britanice) si AHO
(Australian Hydrographic Office) (Oficiul Hidrografic
Australian) produc harti Raster conform
standardelor si utilizand hartile pe suport de hartie
editate de Amiralitatea Britanica.

 Hartile raster britanice si australiene sunt realizate

prin acelasi procedeu ca si hartile pe suport de
hartie, procesul constand in tiparirea si scanarea
unei harti sau crearea directa a unei harti raster.
Aceste harti reproduc exact hartile originale pe
suport de hartie cu fiecare pixel raportat la latitudine
si longitudine. In utilizare, schimbarile orizontale de
datum sunt incluse in fiecare harta si toate
informatiile acoperite sa fie conforme cu sistemul
WGS-84 (World Geodetic System 1984). Nu toate
hartile au informatiile conforme cu sistemul WGS-84
si trebuie utilizate cu atentie cand se folosesc date
de pozitie furnizate de echipamentul GPS.
Sistemul de producere a hartilor raster britanice
implica utilizarea unei baze principale si un sistem
on-line de copiere, denumit ABRAHAM, care este
utilizat pentru corectarea si innoirea hartilor raster,
controlul si schitarea hartilor de baza.

Sistemul ABRAHAM de producere a hartilor

Raster editate de Amiralitatea Britanica

 Sistemul Abraham reprezinta totalitatea

proceselor necesare crearii si mentinerii unei
baze Raster monocrome de inalta rezolutie pentru
fiecare harta produsa.

Suportul electronic pentru corectarea hartilor

raster electronice este emis in concordanta cu
Avizele de Navigatie si poate avea o periodicitate
saptamanala, periodica sau lunara, functie de
complexitatea corectiilor ce trebuie realizate.

Zonele de acoperire a hartilor raster editate

de Amiralitatea Britanica

Echipamente ECDIS[Electronic
Chart Display and Information
System]
Echipamentul ECDIS este definit de Organizatia
Maritima Internationala(IMO), ca fiind:
Un sistem de informare pus la dispozitia navigatorului,
putand fi acceptat ca un echivalent pentru harta de
navigatie tiparita, in acceptiunea termenilor
prezentati de Regula V, Capitolul 20 din Conventia
SOLAS 1974.Echipamentul ECDIS permite afisarea
tipului de informatie solicitat de catre utilizator, pe
baza imaginii unei harti electronice de navigatie si a
informatiei de pozitie furnizata de aparatura
electronica de navigatie si urmarirea deplasarii navei.
Daca este necesar, sistemult permite afisarea unor
informatii suplimentare privitoare la navigatie.

 Ca urmare, echipamentul ECDIS este un sistem

acceptat de catre Organizatia Maritima
Internationala pentru a inlocui harta de navigatie
traditionala.
Echipamentul ECDIS este un sistem informational
de navigatie cuprinzand parte hardware,
vizualizare software si harti vectoriale oficiale,
toate acestea trebuind sa fie conforme cu
standardele cerute pentru acest tip de
echipament, care pe langa alte aspecte cuprind
standardele referitoare la structura informatiei din
harti, cerinte minime de vizualizare si
specificatiile minime ale echipamentului.

Termeni utilizati in operarea

echipamentelor ECDIS
Electronic Chart Display and Information
System (ECDIS) Sistem de vizualizare a
hartilor electronice si informatiei inseamna un
sistem de navigatie care, cu suportul necesar, poate fi
acceptat ca fiind conform cu, cerintele privind hartile
de navigatie in concordanta cu Regula V/20 din
Conventia SOLAS 1974, afisarea informatiilor
selectate de la un sistem de harti electronice de
navigatie cu informatii referitoare la pozitie de la un
sistem de navigatie, afisarea de informatii
suplimentare de navigatie, daca sunt solicitate, in
scopul asistarii navigatorilor in planificarea si
executarea rutei stabilite.

 Electronic Navigational Chart(ENC) Harta

electronica de navigatie este o baza de
date, cu continut, structura si format
standardizate, editate pentru a fi utilizate de
catre echipamentele ECDIS de catre o autoritate
hidrografica guvernamentala autorizata.
System Electronic Navigational Chart(SENC)
Sistem de harti electronice de navigatie
este o baza de date rezultata din transformarea
hartilor electronice de navigatie de catre
echipamentul ECDIS in scopul unei utilizari
adecvate, realizarea de corectii si aduceri la zi a
hartilor electronice corespunzatoare, si
posibilitatea adaugarii de date de catre utilizator.

 Standard Display Vizualizare standard

reprezinta informatia ce trebuie aratata la prima
vizualizare pe un echipament ECDIS a unui sistem
de harti electronice de navigatie. Nivelul
informatiilor furnizate in vederea planificarii si
monitorizarii rutei poate fi modificata de catre
navigator.

Display Base Vizualizare de baza

reprezinta nivelul de informatii al sistemului de
harti electronice de navigatie ce nu poate fi sters,
format din informatii ce sunt necesare tot timpul,
in orice zona geografica si in orice situatie.

Cerintele de baza pentru un

echipament ECDIS
Informatia harti electronice de navigatie
trebuie sa fie furnizata de catre autoritatile
hidrografice guvernamentale autorizate si
reactualizata regulat conform standardelor cerute
de Organizatia Hidrografica Internationala (IHO).
Culorile/Simbolurile - trebuie sa fie conforme
cu specificatiile impuse prin standardul S52.Marimea si aspectul simbolurilor sunt
specificate si navigatorii trebuie sa aiba
posibilitatea de selectare a culorilor functie de
conditii de lucru,ziua, la apus/rasarit sau noaptea.

 Pozitia navei proprii echipamentul ECDIS

trebuie sa arate pozitia navei proprii pe ecran.
Aceasta pozitie este rezultatul informatiilor primite
de la alte echipamente electronice de pozitionare
si trebuie sa fie continuu reactualizata si afisata.
Modificarea scalei hartii utilizarea functiei de
marire sau micsorare a hartii trebuie sa permita ca
informatia sa fie vizualizata indiferent de scala
utilizata. Echipamentul ECDIS trebuie sa afiseze un
avertisment daca informatia expusa este la o scala
mai mare decat cea continuta de harta electronica
de navigatie sau daca pozitia navei este realizata
pe o harta electronica de navigatie cu o scala mai
mare decat cea la care este vizualizata pe ecran.

 Modul de vizualizare utilizatorii trebuie sa aiba

posibilitatea selectarii modului de lucru, nordul sus
sau prova sus. De asemenea, afisarea trebuie sa
poata furniza miscare reala, cand simbolul navei
proprii se misca pe ecran, sau miscare relativa, cand
simbolul navei proprii este stationar si harta se misca
relativ la nava.
Adancime/Contur de siguranta utilizatorii pot
selecta adancimea de siguranta, astfel toate
adancimile masurate cu valoare mai mica sau egala
cu adancimea de siguranta sunt accentuate, sau
contur de siguranta cand linia batimetrica de
siguranta este accentuata fata de celelalte linii
batimetrice.
Alte informatii pentru navigatie - informatiile de
la radar sau radar ARPA pot fi afisate pe ecran.

Acuratetea hartilor electronice

utilizate de echipamentele ECDIS
O harta este buna daca datele continute au o
acuratete ridicata de la prima lor colectare de
catre cartograf. O harta de navigatie se realizeaza
tinand cont de doua raporturi:orizontal, pentru
latitudine si longitudine, si vertical, pentru
adancime si inaltime.
Inca de la inceputurile realizarii de harti, hartile
locale se bazau pe forma Pamantului in zona
respectiva si, deoarece Pamantul nu este o sfera
perfecta, forma difera de la o regiune la alta.

 In figura de mai jos este reprezentata o linie

verticala ce intersecteaza suprafata Pamantului.
Figura arata neuniformitatea suprafetei
Pamantului, linia punctata reprezentand un geoid
si linia continua un elipsoid. Geoidul reprezinta o
suprafata cu gravitate de valori egale si de unde
directie fortei de gravitatie este intotdeauna
perpendiculara pe suprafata Pamantului. In
scopul realizarii de harti este necesar a se utiliza
un datum geodetic intr-un sistem de referinta
elipsoidal. Suprafata unui geoid este neregulta in
timp ce a unui elipsoid este regulata.

Suprafata Pamantului
reprezentata ca geoid si elipsoid

 S-au utilizat mai multe tipuri de elipsoid pentru a

reprezenta cel mai bine geoidul caracteristic unei
anumite zone. Utilizarea unui elipsoid pentru calculele
de pozitie trebuie mai intai raportat la un geoid si
astfel, relatiile definite sunt cunoscute sub denumirea
de datum. Acuratetea unui punct de referinta(datum)
poate fi buna pentru zona unde s-a calculat, dar poate
scadea odata cu departarea de respectivul punct.
Exista mai multe sisteme locale de realizare a datumului,cum ar fi: Ordnance Survey Great Britain
1936(OSGB36), European Datum 1950 (ED50),
Australian Geodetic System 1984, North American
Datum 1983 (NAD83). Hartile realizate pentru o
anumita zona trebuie sa contina informatii
asupra sistemului de referinta utilizat la
realizarea ei.

 Utilizarea satelitilor a impus dezvoltarea unui

sistem global de referinta si astfel, echipamentele
GPS utilizeaza Sistemul Geodetic Global (WGS84), ce foloseste un model al intregii suprafete
terestre. Pentru acest sistem punctul de referinta
este model al intregii suprafete terestre. Pentru
acest sistem punctul de referinta este reprezentat
de centrul de greutate al Pamantului, astfel
sistemul de referinta utilizat are rezultate bune
chiar si pentru harti reprezentand zone restranse.
La ora actuala nu toate hartile sunt realizate in
acest sistem, motivele intarzierii fiind:
Timpul necesar inlocuirii hartilor actuale cu harti
utilizand sistemul de referinta WGS-84;
Lipsa datelor necesare calculelor efectuate pentru
schimbarea sistemului de referinta, in unele
cazuri,sistemul de referinta utilizat in realizarea hartilor
nu se cunoaste sau este foarte putin definit.

 Spre exemplu, aproape 40% dintre hartile editate

de Amiralitatea Britanica au sistemul de referinta
necunoscut si pentru schimbarea acestora la
sistemul de referinta global va fi necesara
recartografierea zonelor de acoperire respective.
Pentru hartile electronice vectoriale este o cerinta
obligatorie realizarea acestora direct in sistemul
de referinta WGS-84. Pentru realizarea de harti
electronice in acest sistem si a hartilor realizate
cu alte sisteme de referinta se utilizeaza modele
matematice de transformare. Utilizatorii hartilor
electronice trebuie sa verifice intotdeauna daca
harta pe suport de hartie folosita in paralele cu
harta electronica este realizata in sistemul de
referinta WGS-84. Pentru cazul in care harta pe
suport de hartie nu este realizata in sistemul
global de referinta si nu exista datele necesare
tranformarii ei, utilizarea pozitiei furnizate de
catre echipamentul GPS nu poate fi folosita.

Pozitia unui punct geografic realizata

cu ajutorul diferitelor sisteme de
referinta

Caracteristici ale programului de

operare ECDIS rulat pe un PC
Un program de operare ECDIS utilizat pe un PC sau
o pe o consola specializata trebuie sa respecte
anumite specificatii tehnice si sa indeplineasca
diverse functii, cum ar fi:
Formate de harti electronice de navigatie
acceptate:
I.H.O standard S-57
CHS NTX vector data
CMAP vector data
NOAA(USA) BSB raster data
British Admirality ARCS raster data

 Functiuni oferite pentru harti:

Afisare harti vectoriale sau raster
Afisare caroiaj latitudine/longitudine Mercator
3 nivele de informare pentru hartile electronice
vectoriale
Previziuni traiectorie nava si alarma anticoliziune (pentru hartile vectoriale)
Reactualizare harti
Miscare reala
Repozitionare manuala
Simulare deplasare nava in conditii de estima

 Inregistratorul de drum
Conform standardului IMO
Posibilitatea rularii inregistrarii
Interfata cu alte echipamente
Intrare pentru doua echipamente de furnizare a
pozitiei (GPS,LORAN)
Loch, anemometru, sonda ultrason, radar,
radar ARPA
Elemente de navigatie
- NAVLINE
- Relevment
- Distante
- Definire zone de alarmare
- Introducere note utilizator

Sistemul Automat de Identificare

(A.I.S)
Sistemul Automat de Identificare este bazat pe un
transponder situat la bordul navei ce transmite
continuu informatii despre nava proprie, utilizand
banda de frecventa VHF pentru uz maritim.
Informatiile transmise de acesta contin:
Datele de identificare ale navei: numele navei,
indicativul, lungime, latime, pescaj, etc;
Tipul de marfa transportat si daca este de
natura periculoasa;
Informatii despre drumul urmat si capacitatile
de manevra ale navei;
Pozitia navei conform informatiei furnizate de
echipamentul GPS.

Componentele Sistemului Automat

de Identificare (AIS)

 Sistemul de Identificare Automata (AIS) necesita mai

multe componente adiacente in scopul realizarii
atributiilor, cum ar fi: un echipament GPS sau DGPS,
un transmitator VHF, doua receptoare VHF TDMA
(time division multiple access), un receptor VHF DSC
si un sistem electronic de comunicatie conform
standardelor maritime conectat la sistemul de
vizualizare al hartii electronice de la bordul navei.
Informatiile referitoare la pozitia navei sunt furnizate
de catre un sistem de pozitionare globala.
Informatiile referitoare la drumul urmat de nava si
viteza sunt transmise de echipamentul AIS pe baza
datelor furnizate de alte echipamente electronice de
navigatie, dar informatiile referitoare la destinatia
navei, timpul estimativ de sosire (ETA) pot fi
furnizate numai prin setare anterioara.

Va multumesc pentru atentia

acordata !