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Mtodo de los elementos nitos

Visualizacin de una simulacin FEM de la deformacin de un


coche tras un choque frontal asimtrico.
La malla 2D para la imagen superior (la malla es ms densa
alrededor de nuestro objetivo, aquellas zonas de mayor inters, o
de mayor complejidad en el clculo).

Una funcin en H1 0 , con valor cero en los puntos nales (azul),


y una aproximacin lineal (rojo).

Solucin de MEF en 2D para una conguracin de un magnetostato, (las lneas muestran la direccin de la densidad de ujo
calculada, y el color, su magnitud).

do el requisito bsico que las ecuaciones constitutivas y


El mtodo de los elementos nitos (MEF en castellano ecuaciones de evolucin temporal del problema a consio FEM en ingls) es un mtodo numrico general pa- derar sean conocidas de antemano.
ra la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas de
ingeniera y fsica.
1 Introduccin
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y
permite resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un
problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF
se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones
industriales, as como en la simulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a
los que puede aplicarse ha crecido enormemente, sien-

El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el que estn denidas ciertas ecuaciones
diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan
el comportamiento fsico del problema dividindolo en
un nmero elevado de subdominios no-intersectantes en1

BREVE RESEA HISTRICA

locidades y presiones (mecnica de uidos computacional, CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los
mtodos numricos y, en particular, los elementos nitos,
se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia;
si se consideran particiones de elementos nitos sucesivamente ms nas, la solucin numrica calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de
ecuaciones.

2 Breve resea histrica

Triangulacin.

tre s denominados elementos nitos. El conjunto de


elementos nitos forma una particin del dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen
al mismo elemento nito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento nito puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama malla.
Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de base para discretizacin del dominio en elementos nitos. La generacin
de la malla se realiza usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa
a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad se
relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas
denidas en cada nodo y denominadas grados de libertad.
El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de
sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz
de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez
del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es
proporcional al nmero de nodos.
Tpicamente el anlisis de los elementos nitos se programa computacionalmente para calcular el campo de
desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones
cinemticas y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema de
mecnica de slidos deformables o ms generalmente un
problema de mecnica de medios continuos. El mtodo
de los elementos nitos es muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo
complejos (en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de
calor, de mecnica de uidos para calcular campos de ve-

El Mtodo de Elementos Finitos (MEF) fue al principio


desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien utiliz
el mtodo de Ritz de anlisis numrico y minimizacin
de las variables de clculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough,
H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una denicin ms
amplia del anlisis numrico.[1] El documento se centr
en la rigidez y deformacin de estructuras complejas.
Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el
clculo matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura en elementos lineales tipo barra de
los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos
de sus nodos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a
los nodos de la estructura. Este sistema de ecuaciones se
esquematiza de la siguiente manera:
(*) f = K u
Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a partir de las fuerzas o
solicitaciones en los nodos (vector f ) y de la rigidez de
las barras (matriz de rigidez K ). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en las
barras. La solucin obtenida es exacta.

2.1 Uso prctico del mtodo hacia 1950


Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de
cmputo en la dcada de 1950, el clculo de estructuras se
encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo
predominantes consistan en mtodo iterativos (mtodos
de Cross y Kani) que se realizaban de manera manual
y, por tanto, resultaban bastante tediosos. El clculo de
una estructura de edicacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias semanas, lo cual supona un coste
sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad de
invertir este en la optimizacin de la estructura.
La llegada de la computadora permiti el resurgimiento
del mtodo de los desplazamientos ya conocidos en siglos

3
anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero que eran difciles de aplicar dado que al nal conducan a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones inabordables
desde el punto de vista manual.

2.2

De 1960 a 1970

Cuando las aplicaciones prcticas de elementos nitos


crecieron en tamao, los requerimientos de tiempo de
clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el desarrollo de algoritmos ms ecientes se volvi importante. Para la resolucin de los sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro de tiempo es impensable
y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este
desarrollo se hace especialmente notable en estructuras
de edicacin donde la discretizacin de los prticos en
barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y
los pilares.

Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la


cabeza de un pistn de un motor de combustin interna alternativo.

cesadores grcos que realizan el mallado y la representacin grca de los resultados. Se contina en el estudio
de la aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao continuo, etc.) y
Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones
en el anlisis de los errores.
de elementos superciales mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF
de elementos rectos, etc.), se plantean grandes diculta- comparte protagonismo con el mtodo matricial, siendo
des ante estructuras continuas (supercies y volmenes) muchos los programas que mezclan el anlisis por amy con geometras complejas. De ah que sea precisamente bos mtodos, debido sobre todo a la mayor necesidad de
dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desa- memoria que requiere el anlisis por elementos nitos.
rrollarse las nuevas tcnicas del MEF. Dada su generali- As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis
dad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales de elementos continuos tipo losa o pantalla, mientras que
como la conduccin de calor, la mecnica de uidos, etc. los prticos siguen todava discretizndose en barras y
donde compiti con otros mtodos numricos como el utilizando el mtodo matricial. Y desde el rpido declive
de mtodo de las diferencias nitas que an siendo ms en el coste de los ordenadores y el fenomenal incremenintuitivos, tenan de nuevo dicultades de planteamiento to en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una
increble precisin. A da de hoy, los superordenadores
para geometras complejas.
son capaces de dar resultados exactos para todo tipo de
Con la llegada de los centros de clculo y los primeros
parmetros.
programas comerciales en los aos 60, el MEF a la vez
que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los centros universitarios.
En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a caros ordenadores centrales generalmente
posedo por las industrias aeronuticas, de automocin,
de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan las bases matemticas rigurosas del
mtodo, que haba aparecido antes ms como tcnica de
la ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica.

2.3

A partir de 1980

Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores personales, se extiende el uso
de los programas comerciales que se especializan en los
diversos campos, instaurndose el uso de pre y postpro-

3 Descripcin matemtica del mtodo

El desarrollo de un algoritmo de elementos nitos para


resolver un problema denido mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general
cuatro etapas:
1. El problema debe reformularse en forma variacional.
2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial) debe dividirse mediante una
particin en subdominios, llamados elementos nitos. Asociada a la particin anterior se construye un
espacio vectorial de dimensin nita, llamado espacio de elementos nitos. Siendo la solucin numrica aproximada obtenida por elementos nitos una

3 DESCRIPCIN MATEMTICA DEL MTODO


combinacin lineal en dicho espacio vectorial.

(2a){

A(u)

uV
f V
f,
3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional
A : V V A L(V, V )
original sobre el espacio de elementos nitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con
Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional
un nmero de ecuaciones nito, aunque en general
dbil se obtiene buscando la nica solucin u V tal
con un nmero elevado de ecuaciones incgnitas. El
que:
nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del
espacio vectorial de elementos nitos obtenido y,
(2b) a(u,
=
f, v, v

{v)
en general, cuanto mayor sea dicha dimensin tanto
a(u,
v)
=
Au,
v
mejor ser la aproximacin numrica obtenida.

V
donde
f, v = f v d
4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin
del sistema de ecuaciones.
Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear como un problema de minimiLos pasos anteriores permiten construir un problema de zacin sobre el espacio de Banach.
clculo diferencial en un problema de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio vectorial de dimensin no-nita, pero que puede resolverse
aproximadamente encontrando una proyeccin sobre un
subespacio de dimensin nita, y por tanto con un nmero nito de ecuaciones (aunque en general el nmero
de ecuaciones ser elevado tpicamente de miles o incluso centenares de miles). La discretizacin en elementos
nitos ayuda a construir un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo de
elementos nitos sea generalmente exacta en un conjunto
nito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con
los vrtices de los elementos nitos o puntos destacados
de los mismos. Para la resolucin concreta del enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse
los mtodos convencionales del lgebra lineal en espacios
de dimensin nita.

3.2 Discretizacin del dominio


Dado un dominio Rd con una frontera continua en
el sentido de Lipschitz una particin en n elementos nitos, es una coleccin de n subdominios {(e) }ne=1 que
satisfece:
1. = ne=1 (e)
2. Cada (e) es un conjunto compacto con una frontera
Lipschitz-continua.
3. int((i) ) int((j) ) = ,

i = j

Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los elementos nitos tienen la misma ford

ma, es decir, existe un dominio de referencia R


y
En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el n- una coleccin de funciones biyectivas:
mero de elementos nitos y N el nmero de nodos total.
(e) }
{F (e) |F (e) :

3.1

Formulacin dbil

La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite


convertir un problema de clculo diferencial formulado
en trmino de ecuaciones diferenciales en trminos de un
problema de lgebra lineal planteado sobre un espacio de
Banach, generalmente de dimensin no nita, pero que
puede ser aproximado por un sistema nito de ecuaciones
algebraicas.
Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma:
(1) L(u) = f
Donde la solucin es una cierta funcin denida sobre un
dominio d-dimensional Rd , y se han especicado
un conjunto de condiciones de contorno adecuadas, puede suponerse que la funcin buscada es un elemento de
un espacio de funciones o espacio de Banach V y que la
ecuacin (2) es equivalente a:

Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente tambin dominio isoparamtrico. En los anlisis 2D
se suele tomar como
(d = 2) el dominio de referencia
un tringulo equiltero o un cuadrado, mientras que en
los anlisis 3D (d = 3), el dominio de referencia tpicamente es un tetraedro o un hexaedro. Adems sobre cada
elemento se considerarn algunos puntos especiales, llamados nodos y que generalmente incluirn los vrtices
del elemento nito y se requerir la condicin adicional
de que dos elementos adyacentes compartan los nodos sobre el subconjunto (i) (j) , es decir:
x (i) (j) (x nod((i) )) (x
nod((j) ))
Una vez denida la particin en elementos nitos, se dene sobre cada elemento un espacio funcional de dimensin nita, usualmente formado por polinomios. Este espacio funcional servir para aproximar localmente la solucin del problema variacional. El problema variacional

3.4

Resolucin de las ecuaciones

en su forma dbil se plantea sobre un espacio de dimensin no-nita, y por tanto la funcin buscada ser una funcin de dicho espacio. El problema en esa forma exacta
es computacionalmente inabordable, as que en la prctica se considerar un subespacio de dimensin nita V h
del espacio vectorial original V . Y en lugar de la solucin exacta de (2b) se calcula la proyeccin de la solucin
original sobre dicho subespacio vectorial de dimensin
nita, es decir, se resolver numricamente el siguiente
problema:
(2c) a(uh , v h ) = f, v h ,

v h V h

Donde:
uh = e (u) V h , es la solucin aproximada.
e : V V h V h V es el proyector ortogonal del espacio original sobre el subespacio
vectorial asociado a la discretiacin.

(3) V h = {v h V | e : v h F (e) X}
Cuando F (e) es una funcin lineal y el espacio X est formado por polinomios entonces la restriccin de vh V h es
tambin un polinomio. El espacio vectorial X es un espacio polinmico en que la base de dicho espacio est formada por funciones de forma Ni , que dado el conjunto
de nodos del dominio de referencia se denen como:
{
i (j ) = 1
N
0

i=j
i = j

Esto permite denir de manera unvoca unas funciones


de forma sobre el dominio real sobre el que se dene el
problema:
(e)

:N
i () = (N

i

F (e) )()

Estas funciones se pueden extender a todo el dominio,


Si la discretizacin es sucientemente na y el espacio gracias a que el conjunto de subdominios o elementos funcional nito sobre cada elemento est bien escogi- nitos constituye una particin de todo el dominio:
do, la solucin numrica obtenida aproximar razonablemente bien la solucin original. Eso implicar en general
Ni : Rd ,
x (e) :
e
considerar un nmero muy elevado de elementos nitos y
Ni (x) = Ni (x)
por tanto un subespacio de proyeccin de dimensin elevada. El error entre la solucin exacta y la solucin aproLas funciones de forma permiten proyectar sobre el esximada puede acotarse gracias al lema de Ce, que en
pacio de elementos nitos cualquier funcin denida soesencia arma que la solucin exacta y la solucin aprobre el dominio original mediante el proyector h :
ximada satisfacen:
(LC) u uh V c infvh V h u v h V

(4) (h v)() =

n
i=1

v(xi )Ni () V h

Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el


subespacio vectorial asociado a la discretizacin en ele- 3.4 Resolucin de las ecuaciones
mentos ntios V h aproxime el espacio vectorial original
Fijada una base asociada a una determinada discretizaV .
cin del dominio, como por ejemplo la dada por las funciones Ni (x) la forma dbil del problema (, cuando la fun3.3 Funciones de forma y espacio de la so- cin a(, ) es bilineal) puede escribirse como una ecuacin matricial simple:
lucin
Existen muchas formas de elegir un conjunto de funcioa(uh , v h )
=
f, v h , v h

nes que formen una base vectorial sobre la que aproximar


N
N
h
h
h
V ,
=
i=1
j=1 aij (u )i (v )j
la solucin exacta del problema. Desde un punto de vista
N
h
(f
)
(v
)
j
j
prctico resulta til denir un espacio vectorial X de dij=1
mensin nita denido sobre el dominio de referencia
formado por todos los polinomios de grado igual o infe- Donde N es el nmero de nodos. Agrupando los trminos
rior a cierto grado:
y teniendo en cuenta que v^h es arbitario y que por tanto
la ecuacin anterior debe cumplirse para cualquier valor

Pn () X
de dicho vector arbitrario se tiene que:
Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a cada elemento nito se dene el espacio vectorial V h V que servir para aproximar la solucin
como:

(5)

N (N
j=1

i=1

)
aij (uh )i (f )j (v h )j =

N
h
0
i=1 aij (u )i (f )j = 0
Ku f = 0

Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un


problema de elementos asociado a una ecuacin diferencial lineal, no dependiente del tiempo. Esta ltima forma
es precisamente la forma (*) de la resea histrica. Para
resolver numricamente el sistema de ecuaciones (*), que
usualmente consta de miles o incluso centenares de miles
de ecuaciones se requieren algoritmos ecientes que optimicen el nmero de operaciones que debe realizarse y
ahorren memoria.

CMO TRABAJA EL MEF EN LA PRCTICA?

3.5 Aproximacin del error

De acuerdo con el lema de Ce (LC) el error cometido en


la aproximacin de una solucin exacta mediante elementos nitos viene acotada por el error de aproximacin,
es decir, la solucin obtenida mediante el MEF es, tanto ms buena cuanto mejor sea la aproximacin V h V .
Dado que el error de aproximacin depende crucialmente
del tamao de los elementos, cuanto mayor sea su nmero a igualdad de otros factores tanto menor ser el error
En general las complicaciones computacionales que dede aproximacin. A continuacin acotamos este error de
ben resolverse en la resolucin numrica son:
aproximacin que acotar el error de la solucin de elementos nitos.
1. El clculo de la matriz de coecientes K = aij , esto
Para ello necesitamos denir el dimetro de cada subdogeneralmente requiere integracin numrica aproximinio o elemento nito:
mada lo cual es una nueva fuente de errores en el
clculo por el MEF.
he = diam((e) ) = max{xy : x, y
(e)

},
h := maxe |he |
2. El uso de un mtodo eciente para resolver el sistema de ecuaciones obtenido. Por ejemplo el mtodo
de Cramer es totalmente impracticable para N
27! , un ordenador de unos 10 GFlops tardara ms
de 2 aos en resolver el sistema por dicho mtodo, mientras que si se usa el mtodo de eliminacin
gaussiana tardara menos de una diez milsima de
segundo.

h es un medida de la nura de la discretizacin es el mximo de los anteriores valores. Puede comprobarse que el
error de aproximacin (y por tanto el error de la solucin
mediante elementos nitos) viene acotada por:
(AE) u uh V = u h uV
C1 hk+1m |u|k+1, ,
u

H k+1 ()

Para entender la necesidad de la integracin numrica necesitamos ver qu forma tiene tpicamente la forma dbil
del problema, expresada en trminos de los subdominios Donde:
o elementos nitos. Esa forma dbil involucra integrales
u, uh , son respectivamente la solucin exacde la forma:
ta y la solucin obtenida mediante elementos
nitos.

n
=
f d =
(e) f d
e=1

n
C1 , es un nmero real que depende de la forma

F (e) )JF (e) d

(f

del dominio, entre otros factores.


e=1
NP I

m=1 wm f (m )JF (e) (m )


H k+1 () , es el k+1-simo espacio de Sobolev
de funciones sobre el dominio .
Donde:
|u|k+1, , es la seminorma dada por:

|u|k+1, = ||=k+1 D uL2 ()


d
R son el domino sobre el que se plantea
el problema.
siendo un multindice y D u la derivada parcial de u
(e)
asociada al mismo. La norma del espacio L2 ().
, , representan a cada uno de los elementos nitos y al dominio isoparamtrico que da
la forma de los elementos nitos.
f : Rd R, f := f F (e) , representan
la funcin que debe integrarse y su expresin
sobre el dominio isoparamtrico.
(e) , la aplicacin que relaciona
F (e) :
el dominio isoparamtrico con cada elemento
nito.
wm , m , son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin gaussiana.
n, nP I , son el nmero total de elementos y el
nmero de puntos de integracin por elemento.

4 Cmo trabaja el MEF en la


prctica?
El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin obtenida por MEF es
slo aproximada, coincidiendo con la solucin exacta slo en un nmero nito de puntos llamados nodos. En el
resto de puntos que no son nodos, la solucin aproximada
se obtiene interpolando a partir de los resultados obtenidos para los nodos, lo cual hace que la solucin sea slo
aproximada debido a ese ltimo paso.

4.2

Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones

El MEF convierte un problema denido en trminos de


ecuaciones diferenciales en un problema en forma matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero nito de puntos e interpola posteriormente la solucin
al resto del dominio, resultando nalmente slo una solucin aproximada. El conjunto de puntos donde la solucin
es exacta se denomina conjunto nodos. Dicho conjunto
de nodos forma una red, denominada malla formada por
retculos. Cada uno de los retculos contenidos en dicha
malla es un elemento nito. El conjunto de nodos se obtiene dividiendo o discretizando la estructura en elementos de forma variada (pueden ser supercies, volmenes
y barras).
Desde el punto de vista de la programacin algortmica
modular las tareas necesarias para llevar a cabo un clculo
mediante un programa MEF se dividen en:
Preproceso, que consiste en la denicin de geometra, generacin de la malla, las condiciones de contorno y asignacin de propiedades a los materiales y
otras propiedades. En ocasiones existen operaciones
cosmticas de regularizacin de la malla y precondicionamiento para garantizar una mejor aproximacin o una mejor convergencia del clculo.
Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple no-dependiente del tiempo, permite generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas,
que puede ser resuelto con cualquier algoritmo para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales.
Cuando el problema a tratar es un problema no lineal o un problema dependiente del tiempo a veces
el clculo consiste en una sucesin nita de sistemas
de N ecuaciones y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuya entrada depende del resultado del paso anterior.
Postproceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los nodos de la malla
que dene la discretizacin, en el postproceso se calculan magnitudes derivadas de los valores obtenidos
para los nodos, y en ocasiones se aplican operaciones
de suavizado, interpolacin e incluso determinacin
de errores de aproximacin.

4.1

Preproceso y generacin de la malla

La malla se genera y sta en general consta de miles (e


incluso centenares de miles) de puntos. La informacin
sobre las propiedades del material y otras caractersticas
del problema se almacena junto con la informacin que
describe la malla. Por otro lado las fuerzas, los ujos trmicos o las temperaturas se reasignan a los puntos de la
malla. A los nodos de la malla se les asigna una densidad
por todo el material dependiendo del nivel de la tensin
mecnica u otra propiedad. Las regiones que recibirn
gran cantidad de tensin tienen normalmente una mayor
densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que

7
experimentan poco o ninguno. Puntos de inters consisten en: puntos de fractura previamente probados del material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de
elevada tensin. La malla acta como la red de una araa
en la que desde cada nodo se extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es la
que lleva las propiedades del material al objeto, creando
varios elementos.
Las tareas asignadas al preproceso son:
1. El continuo se divide, mediante lneas o supercies
imaginarias en un nmero de elementos nitos. Esta
parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante algoritmos incorporados a programas informticos de mallado durante la etapa de preproceso.
2. Se supone que los elementos estn conectados entre
s mediante un nmero discreto de puntos o nodos,
situados en sus contornos. Los desplazamientos de
estos nodos sern las incgnitas fundamentales del
problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de
estructuras por el mtodo matricial.
3. Se toma un conjunto de funciones que denan de
manera nica el campo de desplazamientos dentro
de cada elemento nito en funcin de los desplazamientos nodales de dicho elemento. Por ejemplo
el campo de desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir denido por: u =
N 1 u1 + N 2 u2 , siendo N 1 y N 2 las funciones comentadas (funciones de forma) y u1 y u2 los desplazamientos en el nodo 1 y en el nodo 2.
4. Estas funciones de desplazamientos denirn entonces de manera nica el estado de deformacin del
elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones, junto con las propiedades
constitutivas del material, denirn a su vez el estado
de tensiones en todo el elemento, y por consiguiente
en sus contornos.
5. Se determina un sistema de fuerzas concentradas en
los nodos, tal que equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando
as una relacin entre fuerzas y desplazamientos de
la forma F = Ku, que como vemos es similar a la
del clculo matricial.

4.2 Clculo y resolucin de sistemas de


ecuaciones
En un problema mecnico lineal no-dependientes del
tiempo, como un problema de anlisis estructural esttico o un problema elstico, el clculo generalmente se
reduce a obtener los desplazamientos en los nodos y con
ellos denir de manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento nito.

5 TIPOS DE ANLISIS INGENIERILES

Cuando el problema es no lineal en general la aplicacin


Flujo de calor y convencin
de las fuerzas requiere la aplicacin incremental de las
Puntuales, de presin, y cargas de gravedad dinmifuerzas y considerar incrementos numricos, y calcular
cas
en cada incremento algunas magnitudes referidas a los
nodos. Algo similar sucede con los problemas dependientes del tiempo, para los que se considera una sucesin de Cada programa MEF puede venir con una biblioteca de
instantes, en general bastante cercanos en el tiempo, y se elementos, o una que es construida con el tiempo. Alguconsidera el equilibrio instantneo en cada instante. En nos ejemplos de elementos son:
general estos dos ltimos tipos de problemas requieren
Elementos tipo barra
un tiempo de clculo sustancialmente ms elevado que
en un problema estacionario y lineal.
Elementos tipo viga

4.3

Postproceso

Placa/Cscara/Elementos compuestos

Panel de sndwich
Actualmente, el MEF es usado para calcular problemas
Elementos slidos
tan complejos, que los cheros que se generan como resultado del MEF tienen tal cantidad de datos que resulta
Elementos tipo muelle
conveniente procesarlos de alguna manera adicional para
Elementos de masa
hacerlos ms comprensible e ilustrar diferentes aspectos
del problema. En la etapa de post-proceso los resultados
Elementos rgidos
obtenidos del la resolucin del sistema son tratados, para
obtener representaciones grcas y obtener magnitudes
Elementos amortiguadores viscosos
derivadas que permitan extraer conclusiones del problema.
Muchos programas MEF tambin estn equipados con la
El post-proceso del MEF generalmente requiere software capacidad de usar mltiples materiales en la estructura,
adicional para organizar los datos de salida, de tal manera como:
que sea ms fcilmente comprensible el resultado y permita decidir si ciertas consecuencias del problema son o
no aceptables. En el clculo de estructuras por ejemplo, el
post-proceso puede incluir comprobaciones adicionales
de si una estructura cumple los requisitos de las normas
pertinentes, calculando si se sobrepasan tensiones admisibles, o existe la posibilidad de pandeo en la estructura.

4.4

Problemas termomecnicos

Modelos elsticos isotrpicos / ortotrpicos / anistropicos generales


Materiales homogneos / heterogneos
Modelos de plasticidad
Modelos viscosos

5 Tipos de anlisis ingenieriles

Un amplio rango de funciones objetivo (variables con el


sistema) estn disponibles para la minimizacin la maEl programador puede insertar numerosos algoritmos o
ximizacin:
funciones que pueden hacer al sistema comportarse de
manera lineal o no lineal. Los sistemas lineales son menos
Masa, volumen, temperatura
complejos y normalmente no tienen en cuenta deformaciones plsticas. Los sistemas no lineales toman en cuenta
Energa tensional, esfuerzo tensional
las deformaciones plsticas, y algunos incluso son capa Fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin
ces de vericar si se presentara fractura en el material.
Sinttica (denidas por el usuario)
Hay mltiples condiciones de carga que se pueden aplicar
al sistema. Algunos ejemplos son:
Puntuales, presin, trmicas, gravedad, y cargas
centrfugas estticas
Cargas trmicas de soluciones del anlisis de transmisin de calor
Desplazamientos forzados

Algunos tipos de anlisis ingenieriles comunes que usan


el mtodo de los elementos nitos son:
Anlisis esttico se emplea cuando la estructura est sometida a acciones estticas, es decir, no dependientes del tiempo.
Anlisis vibracional es usado para analizar la estructura sometido a vibraciones aleatorias, choques
e impactos. Cada uno de estas acciones puede actuar
en la frecuencia natural de la estructura y causar resonancia y el consecuente fallo.

5.3

Limitaciones

Anlisis de fatiga ayuda a los diseadores a predecir la vida del material o de la estructura, prediciendo el efecto de los ciclos de carga sobre el especimen. Este anlisis puede mostrar las reas donde es
ms probable que se presente una grieta. El anlisis por fatiga puede tambin predecir la tolerancia
al fallo del material.
Los modelos de anlisis de transferencia de calor por
conductividad o por dinmicas trmicas de ujo del material o la estructura. El estado continuo de transferencia
se reere a las propiedades trmicas en el material que
tiene una difusin lineal de calor.

5.1

Resultados del MEF

El MEF se ha vuelto una solucin para la tarea de predecir


los fallos debidos a tensiones desconocidas enseando los
problemas de la distribucin de tensiones en el material y
permitiendo a los diseadores ver todas las tensiones involucradas. Este mtodo de diseo y prueba del producto
es mejor al ensayo y error en donde hay que mantener
costos de manufactura asociados a la construccin de cada ejemplar para las pruebas.
Las grandes ventajas del clculo por ordenador se pueden
resumir en:
Hace posible el clculo de estructuras que, bien por
el gran nmero de operaciones que su resolucin
presenta (entramados de muchos pisos, por ejemplo) o por lo tedioso de las mismas (entramados espaciales, por ejemplo) las cuales eran, en la prctica,
inabordables mediante el clculo manual.
En la mayora de los casos reduce a lmites despreciables el riesgo de errores operativos.

5.2

MEF de Orden Superior

Los ltimos avances en este campo indican que su futuro est en mtodos de adaptacin de orden superior, que
responde satisfactoriamente a la creciente complejidad
de las simulaciones de ingeniera y satisface la tendencia general la resolucin simultnea de los fenmenos con
mltiples escalas. Entre las diversas estrategias de adaptacin para los elementos nitos, los mejores resultados
se pueden lograr con la hp-adaptabilidad. La adaptatividad orientada a un objetivo esta basada en la adaptacin
de la malla de elementos nitos, con el objetivo de mejorar la resolucin en una cantidad especca de inters
(en lugar de reducir al mnimo el error de la aproximacin en alguna norma global), y la hp-adaptabilidad se
basa en la combinacin de renamientos espaciales (hadaptabilidad), con una variacin simultnea del orden
del polinomio de aproximacin (p-adaptabilidad). Existen ejemplos donde la 'hp-adaptabilidad' result ser la

9
nica manera de resolver el problema en un nivel requerido de exactitud

5.3 Limitaciones
En general el MEF tal como se usa actualmente tiene algunas limitaciones:
El MEF calcula soluciones numricas concretas y
adaptadas a unos datos particulares de entrada, no
puede hacerse un anlisis de sensibilidad sencillo
que permita conocer como variar la solucin si alguno de los parmetros se altera ligeramente. Es decir, proporciona slo respuestas numricas cuantitativas concretas no relaciones cualitativas generales.
El MEF proporciona una solucin aproximada cuyo margen de error en general es desconocido. Si
bien algunos tipos de problemas permiten acotar el
error de la solucin, debido a los diversos tipos de
aproximaciones que usa el mtodo, los problemas
no lineales o dependientes del tiempo en general no
permiten conocer el error.
En el MEF la mayora de aplicaciones prcticas
requiere mucho tiempo para ajustar detalles de la
geometra, existiendo frecuentemente problemas de
mal condicionamiento de las mallas, desigual grado
de convergencia de la solucin aproximada hacia la
solucin exacta en diferentes puntos, etc. En general
una simulacin requiere el uso de numerosas pruebas y ensayos con geometras simplicadas o casos
menos generales que el que nalmente pretende simularse, antes de empezar a lograr resultados satisfactorios.

6 Mtodo implcito y mtodo explcito


En problemas dinmicos, donde las magnitudes cambian
a lo largo del tiempo, existen diversos mtodos para integrar en el tiempo. En ambos mtodos se discretiza el
tiempo, por lo que se considera la solucin slo para un
cierto nmero de instantes (para el resto de valores del
tiempo se puede interpolar la solucin por intervalos). La
diferencia entre un instante en el que se busca la solucin y el siguiente se denomina, paso de tiempo. Las dos
principales variantes del clculo por FEM son:
Mtodo implcito, que requieren resolver a cada paso de tiempo un sistema de ecuaciones, aunque pueden usarse pasos de tiempo ms largos.
Mtodo explctio, que no requieren resolver un sistema de ecuaciones a cada paso de tiempo, aunque

10

7 REFERENCIA

debido a que la convergencia no siempre est asegu- Una ventaja importante del mtodo explcito es la resorada el paso de tiempo debe escogerse conveniente- lucin de las ecuaciones a nivel exclusivamente local, sin
mente pequeo.
plantear en ningn momento sistemas de ecuaciones globales acopladas. Esto permite el uso de algoritmos elemento por elemento, que facilitan el clculo en paralelo.
Planteados como mtodos de relajacin dinmica o rela6.1 El mtodo implcito
jacin viscosa, se enmarcan junto con mtodos iterativos
Estos clculos suelen usarse para el cclulo de rigidez de resolucin de ecuaciones no lineales, como los mto(aunque a veces tambin se pueden calcular en dinmico). dos de relajacin de Gauss-Seidel, o gradiente conjugado
Entre los mtodos implcitos algunos son incondicional- precondicionado con tcnicas de elemento por elemento.
mente convergentes (no divergen exponencialmente de la Siendo muy interesante para el clculo en paralelo.
solucin exacta) slo para cierta eleccin ja de los parmetros del mtodo.
Los clculos por el mtodo implcito (o semi-implcito
a la parte ms rgida del sistema) requieren mucho ms
tiempo de computacin para dar un paso en el tiempo, ya
que deben invertir una matriz de tamao muy grande, por
esto, se suelen emplear mtodos de intereacin, en vez
de mtodos directos. En compensacin, se pueden usar
pasos de tiempo mucho ms grandes ya que son estables.

7 Referencia
[1] Turner, M., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp,
Stiness and Deection Analysis of Complex Structuures, J. Aeronautical Science 23 (9), pp. 805-823, Septiembre de 1956

7.1 Bibliografa
6.2

El mtodo explcito

K. J. Bathe (1995): Finite Element Procedures,


Prentice Hall, 2nd edition.

Un mtodo explcito es el que no requiere la resolucin de


un sistema de ecuaciones no trivial a cada paso de tiem
po. En estos clculos se realiza una simulacin con modicacin de la malla a lo largo del tiempo. En general los
mtodos explcitos requieren menor tiempo de compu
tacin que los mtodos implcitos aunque frecuentemente
presentan el problema de no ser incondicionalmente convergentes, y requieren evaluar primero el paso de tiempo
mximo para que la computacin sea numricamente estable. Los mtodos explcitos suelen ser condicionalmente convergentes pero no incondicionalmente convergentes, por lo que el paso de tiempo usado en el esquema de 7.2
diferencias nitas debe ser menor que cierto valor:

t mink

2
k

Siendo k las frecuencias propias del sistema.


Se est realizando un clculo explcito, se est
realizando un anlisis dinmico del mecanismo u estructura, en el que suele haber pasos de
tiempo muy cortos para que sea estable, aunque
se puede lograr una alta precisin para sistemas
dinmicos.

P. G. Ciarlet (1978): The Finite Element Method


for Elliptic Problems, North-Holland, msterdam,
1978.
P. G. Ciarlet (1991): Basic error estimates for elliptic problems en Handbook of Numerical Analysis (Vol II) J.L. Lions y P. G. Ciarlet (ed.), NorthHolland, msterdam, 1991, p. 17-351.

Programas para elementos nitos


Abaqus

Ansys
Inventor
Flux
code_bright
Cosmos
Staad.pro
Catia v5

En los elementos nitos explcitos es preferible el uso de


elementos sencillos, como cuadrilteros con un punto de
integracin y estabilizacin frente a modos de energa nula, frente a elementos de orden superior.
Los mtodos explcitos encuentran su campo de aplicacin ptimo en problemas de dinmica rpida, en los que
se producen fuertes no linealidades y el empleo de intervalos de tiempo pequeos pasa a ser una necesidad.

Cype
Dlubal RFEM
Sap2000
Algor
HKS/Abaqus/Simulia

11
ANSYS
CAELinux
Elmer
FEAP
Phase2
Nastran
Stampack
Kratos Multi-Physics
I-deas
Femap
Pro/ENGINEER Mechanica
Elas2D
Comsol
Castem
SolidWorks
SOFiSTiK
FreeFem
OpenFEM
OpenFlower
OpenFOAM
Calculix
Tochnog
Gmsh-GetDP
Z88
CYMECAP
Architrave
FEMFRAC

Vase tambin
Anlisis de Elementos Finitos
Mtodo de los elementos nitos en la mecnica estructural

Enlaces externos
Anlisis de un desvo de Ferrocarril por el Mtodo
de los Elementos Finitos (Proyecto n de carrera de
Ingeniera Mecnica de la Universidad de Oviedo),
Portada, Anexo.

12

10 TEXTO E IMGENES DE ORIGEN, COLABORADORES Y LICENCIAS

10
10.1

Texto e imgenes de origen, colaboradores y licencias


Texto

Mtodo de los elementos nitos Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos?oldid=78923108 Colaboradores: Cucharro, Ascnder, SimnK, Tano4595, GermanX, Tabeissan, Paintman, Cuat, CEM-bot, Davius, Ingenioso Hidalgo, Danit, Tortillovsky, Botones, Egaida, JAnDbot, Integral triple, TXiKiBoT, Humberto, Felipebm, Plux, Aibot, Technopat, Nicoguaro, Rafael.heras, Muro Bot, PaintBot, Bigsus-bot, Mel 23, SPQRes, DragonBot, DoN vErDuGo, Alecs.bot, SchmidtCristian, AVBOT, Juanjo.it.ab, MastiBot, MelancholieBot, Nallimbot, ArthurBot, Xqbot, Jkbw, A martindiaz, AstaBOTh15, Oxilium, Boatbadly, Isnardo.arenas,
Ricar256, Felipe Raimann, EmausBot, ZroBot, Tehelado, Il foco, MerlIwBot, Invadibot, Legobot, SantoBOT, JacobRodrigues y Annimos: 82

10.2

Imgenes

Archivo:Example_of_2D_mesh.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/80/Example_of_2D_mesh.png Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Self-made using Infolytica Corporations MagNet Software. Artista original: Zureks
Archivo:FAE_visualization.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4a/FAE_visualization.jpg Licencia: Public
domain Colaboradores: ? Artista original: ?
Archivo:FEM_example_of_2D_solution.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7b/FEM_example_of_2D_
solution.png Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Self-made using Infolytica Corporations MagNet software Artista original: Zureks
Archivo:Finite_element_method_1D_illustration1.png
Fuente:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/85/Finite_
element_method_1D_illustration1.png Licencia: Public domain Colaboradores: ? Artista original: ?
Archivo:Piecewise_linear_function2D.svg
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https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6d/Piecewise_linear_
function2D.svg Licencia: Public domain Colaboradores: self-made, with en:MATLAB. Artista original: Oleg Alexandrov
Archivo:Z88v13_1.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/93/Z88v13_1.jpg Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Bal 79

10.3

Licencia de contenido

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