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INGENIERA MECNICA
Objetivo
Que el alumno aprenda a usar el temporizador retentivo integrado en PLC compact
Logix L31, mediante el diseo y desarrollo de un programa en diagrama escalera que
reestablezca los registros del temporizador sin utilizar la instruccin RESET.
Introduccin
El temporizador retentivo es una funcin, la cual retiene el tiempo acumulado en caso
de cambio EN algn proceso. Esta funcin puede ser usada para dar seguimiento del
tiempo acumulado en un motor que ha sido detenido debido a causas de
mantenimiento, pues cada vez que el motor sea apagado, el temporizador recordar el
tiempo del funcionamiento del motor, y con ello la prxima vez que el motor sea
encendido, el tiempo empezar a acumularse desde ese punto.
Marco terico
A continuacin se da una breve definicin de un PLC y de los elementos bsicos que lo
componen, de igual manera se explican las funciones usadas en esta prctica:
Controlador lgico programable (PLC): Un PLC (Controlador Lgico Programable)
es un dispositivo electrnico de estado slido que puede controlar un proceso o una
mquina y que tiene la capacidad de ser programado o reprogramado rpidamente
segn la demanda de la aplicacin. Fue inventado para remplazar los circuitos
secuenciales basados en rels que eran necesarios para el control de las mquinas. El
PLC funciona monitoreando sus entradas, y dependiendo de su estado, activando y
desactivando sus salidas. El usuario introduce al PLC un programa, usualmente va
Software, lo que ocasiona que el PLC se comporte de la manera deseada [1].
Mdulos de Entrada y Salida de datos: Estos mdulos se encargan del trabajo de
intercomunicacin entre los dispositivos industriales exteriores al PLC y todos los
circuitos electrnicos de baja potencia que comprenden a la unidad central de proceso
del PLC, que es donde se almacena y ejecuta el programa de control.
Los mdulos de entrada y salida tienen la misin de proteger y aislar la etapa de
control que est conformada principalmente por el microcontrolador del PLC, de
todos los elementos que se encuentran fuera de la unidad central de proceso ya sean
sensores o actuadores. Entre sus tareas principales estn las de adecuar los niveles
elctricos tanto de los sensores como de los actuadores o elementos de potencia, a los
valores de voltaje que emplea el microcontrolador que normalmente se basa en
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niveles de la lgica TTL, 0 VCD equivale a un 0 lgico, mientras que 5 VCD equivale a
un 1 lgico. Fsicamente estn construidos en tarjetas de circuitos impresos que
contienen los dispositivos electrnicos capaces de aislar al PLC con el entorno
exterior, adems de contar con indicadores luminosos que informan de manera visual
el estado que guardan las entradas y salidas [5] (Figura 1).
Mdulos de entrada de datos discretos.- Estos responden tan solo a dos valores
diferentes de una seal que puede generar el sensor. Las seales pueden ser las
siguientes:
a) El sensor manifiesta cierta cantidad de energa diferente de cero si detecta algo.
b) Energa nula si no presenta deteccin de algo.
Para este tipo de mdulos de entradas discretas, en uno de sus bornes se tiene que
conectar de manera comn una de las terminales de los sensores, para ello se tiene
que ubicar cual es la terminal comn de los mdulos de entrada (Figura 2).
Para las distintas clases de mdulos ya sean de entrada o salida, se deben de tomar en
cuenta los valores nominales de voltaje, corriente y potencia que soportan, ya que
dependiendo de la aplicacin y de la naturaleza del proceso que se tiene que
automatizar, existen mdulos de corriente directa y mdulos de corriente alterna.
Lenguaje en escalera: Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels.
Mediante smbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los
smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar IEC y son empleados por todos
los fabricantes.
Los diagramas de escalera son esquemas de uso comn para representar la lgica
de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se
asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentacin) y "escalones"
(lneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lgica a travs
de funciones (Figura 5).
La mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln (Rung).
Bobina SET (S): Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0)
sino es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y
usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programacin
(Figura 9).
Bobina RESET (R): Permite desactivar una bobina SET previamente activada
(Figura 10).
MATERIAL
Cantidad
1
Descripcin
PLC compact Logix L31
Cable de CA
Botonera
Imagen
1.
Juego de desarmadores
Pinzas de corte
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Desarrollo
Problema planteado
Disee y desarrolle un programa en diagrama escalera que permita resetear el
temporizador retentivo, sin usar la instruccin de reseteo RES.
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Ya con los mdulos instalados podemos abrir el software RSLogix 5000 y generar un
programa nuevo donde se asigna que PLC se utilizar y el nombre del programa, se
puede tambin escribir una descripcin del mismo si as se desea (Figura 16).
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Lnea 1: Una vez que T1.ACC ha alcanzado el valor del registro T1.PRE, el botn
Reset es presionado para restablecer los registros T1.DN y T1.ACC. (Figura 25).
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Nombre
Local:1:I.Data.1
Start
Local:1:I.Data.3
Reset
Local:1:I.Data.5
Safe
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Nombre
Temporizador RTO
T1
MOV
Move
Tipo
Valor
Start
Bool
Safe
Bool
Reset
Bool
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Conclusiones
Con el desarrollo de este programa se concluy lo siguiente:
La solucin planteada funcion como se esperaba, originalmente se haba pensado en
utilizar nicamente la funcin MOV para resetear el temporizador RTO. Pero se not
que a pesar de que el valor del acumulador estaba en cero, el temporizador no volva a
acumular, debido a que el registro. DN quedaba activado y no dejaba que el
temporizador volviera a contar. Y ya que la funcin MOV no trabaja con datos del tipo
BOOL, se opt por usar UNLATCH para cambiar el bit de .DN de uno a cero.
Bibliografa
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