COMPORTAMIENTO DE UN SENSOR LSER ESCNER.

M Amparo Nez Andrs(1), Felipe Buill Pozuelo(1), Francisco Muoz Salinas(2)

(1)Dpto. Ingeniera del Terreno, Cartogrfica y Geofsica. Universidad Politcnica de Catalua.
(2)Laboratorio de Modelizacin Virtual de la Ciudad. Universidad Politcnica de Catalua.

Tema: Anlisis de reflectancia de materiales y asignacin de colores a materiales presentes en imgenes MSS y TM.
Resumen
El uso de sistemas lser escner terrestres para la realizacin de levantamientos cartogrficos y no cartogrficos, desde laderas o minas a
cielo abierto a levantamientos arquitectnicos es cada vez ms usual en el mbito topogrfico. Por ello creemos que es fundamental
conocer el comportamiento y la precisin real que ofrecen estos sistemas lser ante diferentes condiciones de trabajo, como son la
distancia al objeto, el ngulo de incidencia sobre el elemento a levantar y el tipo de material que lo constituye (color-textura), todo ello
para un determinado tipo de lser (longitud de onda determinado).
Para ello se han llevado a cabo varias pruebas combinando estos parmetros cuyos resultados se presentarn en la ponencia.
Palabras clave: lser-escner, reflectividad.
Evidencia del tema

Grafica 1. Distribucin de los residuos respecto al plano en

el color Blanco.
Fotografa 1. Prueba de la influencia de distancia sobre
seal de puntera.

Grafica 2. Distribucin de los residuos respecto al plano en

el color Azul Mediterrneo.

Fotografa 2. Panel de pruebas de textura.

Se realizo un postproceso empleando el sensor Cyrax 2500 de Cyra-Leica que trabaja con una longitud de onda de 532nm, ofreciendo
precisiones en la posicin de un punto de 6mm para distancias comprendidas entre 1,5m y 50m de trabajo, una precisin de 4mm en
el caso de mediada de distancia y una precisin angular de 12. El sistema permite medir distancias de hasta 100m, siendo la mxima
distancia recomendada de medicin de 50m, puesto que para distancias superiores pueden producirse errores en la medicin de materiales
de escasa reflectividad que no devuelven la seal lser. El resultado que se produce en los planos de diferente color y nivel de brillo se
producen diferencias en la densidad de puntos y en la calidad de los mismos, comprobndose que para determinados colores (en una
primera valoracin aquellos colores que presentan en su composicin tonalidades del rojo, principalmente rojo rub) se produce una
absorcin de la seal que se ve acentuada con la oblicuidad.
Referencias: Nez Andrs, M. A., Buill Pozuelo, F., & Muoz Salinas, F. (2004). Comportamiento de un sensor lser escner.