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UNIVERSIDAD DEL EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA


ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
VIBRACIONES MECNICAS

Ever Esa Martnez Snchez

MS08016

Yamileth Marisela Rivera Cubas

RC09065

CUARTO TALLER EVALUADO: VIBRACIONES EN SISTEMAS DE 2GDL.

Determine las ecuaciones de desplazamiento en estado estacionario del sistema que se


muestra en la figura. Considere:
K1= K1= K3= K4= 100lb/in
M1= M2= 25lbm
C= 300 lb-s/in

M1

M2

Diagramas de cuerpo libre:

Masa 1: Sometida a las fuerzas de los resortes K1 y K2, la fuerza externa y el efecto del
amortiguador. Ntese que para la masa 1:
= =

X1K1

X2K2

=
50Cos12t
CX1

M1X1

=
1 1 2 + 50 cos 12 = 1 1
1 1 + 1 2 + 1 1 + 2 2 = 50 cos 12

Masa 2: Sometida a las fuerzas de los resortes K3 y K4, y el efecto del amortiguador.
Ntese que para la masa 2:
= =
C(X2-X1)

X2K3

X2K4

M2X2

2 1 2 3 2 4 = 2 2
2 2 + 2 1 + 2 3 + 4 = 0

Para el caso de vibracin forzada amortiguada, se tiene la siguiente solucin:


1 =

2 =

1 =

2 =

1 = 2

2 = 2

Adems:
cos =

Sustituyendo las ecuaciones solucin en las ecuaciones (1) y (2), y simplificando


trminos, se obtiene.
Masa 1:
1 2 + + 1 + 2 = 50

()

Masa 2:
+ 2 2 + + 3 + 4 = 0

Planteamiento de una matriz solucin:


1 2 + + 1

50
=

0
2 + + 3 + 4
2

Resolviendo usando la regla de Cramer:


50
2
0 2 2 + + 3 + 4
=
1 2 + + 1
2
2

2 + + 3 + 4
=

50 2 2 + + 3 + 4
1 2 + + 1 2 2 + + 3 + 4 + + 2
1 2 + + 1 50

0
=
1 2 + + 1
2

2 2 + + 3 + 4

+ + 1 2

50
+ + 3 + 4 + + 2

Sustituyendo valores en las ecuaciones (5) y (6) se obtiene:


=

190000 + 180000
11860000 + 27360000

180000
11860000 + 27360000

Propiedad para operacin con nmeros complejos:


+
2 + 2
=
= 2
+
+ 2

0.5

1900002 + 1800002
=
118600002 + 273600002

0.5

= .

02 + 1800002
118600002 + 273600002

0.5

= .

Finalmente, las ecuaciones de desplazamiento son las siguientes:

= . = .

()

= . = .

()

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