Sena

Electroneumatica
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO TALLER 15

SENA

C.E.A.I
CENTRO DE ELECTRICIDAD Y AUTOMTIZACION INDUSTRIAL

INSTRUCTOR:
ING: JUAN PABLO VALENCIA

APRENDIZ TECNOLOGO:
Jaime Alberto Osorio

GRUPO: EII-28 ----FICHA: 148084

FECHA: 23-SEP-2011
INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO
TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZUIGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084

Sena
Electroneumatica
Problema 1
Planteamiento
En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a travs
de un depsito de cada, siendo empujadas con velocidad moderada contra un tope y sujetadas
mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas en un tiempo de 2 segundos mediante el cilindro
de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, tambin de doble efecto.
Condiciones adicionales
Un final de carrera (en la simulacin lo sustituiremos por un pulsador manual) detectar la
existencia de piezas en el depsito. Cuando no hay piezas en el depsito, no debe poder ponerse
en marcha la mquina, las piezas marcadas deben contarse y poder inicializar el contador
mediante un pulsador. Elaborar el diagrama de fases.

A0

A1

B0

v=0.04

v=0

45%

Y3

SECUENCIA: A+B+B-A-C+CY4

5
Y1

Y2
5

C1

v=0
4

C0

B1

3
1

Y5

S0

Y6
1

+24V

10

13

14

15

16

S0
B1
K2
C0

K3
C1

K1

K3

K1

K2

97

11
K2

K3

12

R
T1

K1

A1

B0

A0

T1
K2

K3

K1
Y1

K1

K2

Y3

Y4

Y2

Y5

Y6

K3

0V

4
5
10

6
7
13

3
8
16

13

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INTEGRANTES: ALEXANDER ZUIGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
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Sena
Electroneumatica
A0

A1

B0

v=0

v=0

45%

SECUENCIA: A+B+B-A-C+C-

Y3

Y4
5

Y1

Y2
5

C1

v=0
4

C0

B1

3
1

Y5

S0

Y6
1

+24V

10

13

14

15

16

S0
B1
K2
C0

K3
C1

K1

K3

K1

K2

95

11
K2

K3

12

R
T1

K1

0.3

A1

B0

A0

T1
K2

K3

K1
Y1

K1

K2

Y3

Y4

Y2

Y5

Y6

K3

0V

4
5
10

6
7
13

3
8
16

13

Problema 2
Planteamiento
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados, con objeto de
su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumtico A. El cilindro B
corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa. Elaborar el
diagrama de fases.
Nota
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo
hace en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto,
deben contarse las tiras de chapa mecanizadas.
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GRUPO EII-28------------FICHA: 148084

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Electroneumatica

A0

A1

B0

v=0

4
Y2

v=0

4
Y4

SECUENCIA: A-B+B-A+C+C-

Y3
5

+24V

C1

v=-1.23

Y1

C0

B1

1
Y6

Y5

S0

2
R

3
1

10

11

12

13

14

15

S0

K3
C0

K1

C1

B1

K1

K3

K3

K2

K2

K1

K2

A0
B0
K2

K3

Y2
K1

A1

K1

K2

Y3

Y4

Y1

Y5

Y6

K3

0V

4
5
10

6
7
12

3
8
15

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A0

A1

B0

v=0

4
Y2

v=0

4
Y4

SECUENCIA: A-B+B-A+C+C-

Y3
5

+24V

C1

v=0

Y1

C0

B1

1
Y6

Y5

S0

2
R

3
1

10

11

12

13

14

15

S0

K3
C0

K1

C1

B1

K2

K1

K3

K3

K2

K1

K2

A0
B0
K2

K3

Y2
K1

A1

K1

K2

Y3

Y4

Y1

Y5

Y6

K3

0V

4
5
10

6
7
12

3
8
15

Problema 3
Planteamiento
Con una plegadora neumtica, han de doblarse piezas de chapa. La sujecin
de la pieza lo realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el
cilindro de doble efecto B, el cual debe permanecer 2 segundos en posicin y
el segundo doblado el cilindro de doble efecto C el cual debe durar 3
segundos en posicin. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.
Elaborar el diagrama de fases.

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A1

B0

v =-0.006

B1

C0

v =0

40%

v =-1.23

Y3

Y4
5

Y5

Y6

1
4

C1

Y1
5

3
1

+24V

8 9

10 11

12

13

14

15

16

S0

C0

K1

B0

B1

K3

K2

K1
K3

K3

K2

K1

RESET

K2

A1
K2

K3

K1

C1

K1

K2

K3

Y1

Y3

Y5

Y4

Y6

0V

2
3
12

4
5
14

1
6
16

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Sena
Electroneumatica
A1

B0

v =-0.02

B1

C0

v =0

40%

v =0

Y3

Y4
5

Y5

Y6

1
4

C1

Y1
5

3
1

+24V

8 9

10 11

12

13

14

15

16

S0

C0

K1

B0

B1

K3

K2

K1
K3

K3

K2

K1

RESET

K2

A1
K2

K3

K1

C1

K1

K2

K3

Y1

Y3

Y5

Y4

Y6

0V

2
3
12

4
5
14

1
6
16

Problema 4
Planteamiento
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras.
La alimentacin de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual
mover en su recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha
sujetado la barra. Una vez situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada
por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el
cilindro de doble efecto B retrocede a su posicin inicial. Despus se cizalla la
barra con el cilindro de doble efecto D y a continuacin se afloja el cilindro C,
y de nuevo el ciclo puede empezar. Realizar el esquema con ciclo nico y ciclo
continuo. Elaborar el diagrama de fases.

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Electroneumatica

A0

A1

B0

v =0

Y1

C0

B1

C1

Y2

Y3

Y4

D1

v =0

v =0
4

D0

v =1.07
4

Y5

Y7

Y6

2
Y8

3
1

SECUENCIA: A+B+C+D+D-C-A-B1

+24V

12

15

S0

B0

K1

C0

D1

K3

K2

K1

K2
9

K3

K2

K1

K3

K1

B1

14

K3

Y1

Y3

Y5

A0

D0

C1

K1

K2

K3
13

11

RESET

A1
K2

10

Y7

Y8

Y6

Y2

Y4

0V

2
3
8

4
5
12

1
6
15

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A0

A1

B0

v =0

4
Y2

C1

Y3

Y4

D0

D1

v =0

v =0

Y1

C0

B1

Y5

v =-1.23
4
Y7

Y6

2
Y8

3
1

SECUENCIA: A+B+C+D+D-C-A-B1

+24V

12

15

S0

B0

K1

C0

D1

K3

K2

K1

K2
9

K3

K2

K1

K3

K1

B1

K3

Y1

Y3

Y5

A0

D0

C1

K1

K2

11

14

RESET

A1
K2

10

K3
13

Y7

Y8

Y6

Y2

Y4

0V

2
3
8

4
5
12

1
6
15

Problema 5.
Planteamiento
Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La
pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de
doble efecto A la aprisiona. A continuacin el cilindro de doble efecto B abre
la vlvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado de 3
segundos y despus cierra la vlvula. El cilindro de doble efecto C mueve el
dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena,
despus del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posicin inicial.
Por ltimo el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y sta puede
extraerse, las patas limpiadas deben contarse, ojo son dos patas por pieza.
Elaborar el diagrama de fases.

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Electroneumatica
A0

A1

B0

v=0

4
Y2

v=0

Y3

Y4

Y5

+24V

C1

v=0

Y1

C0

B1

SECUENCIA: A+B+B-C-B+B-C+A-

Y6
1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

S0
K2

A0

K1

B1

K2

B1

C0

K1

K3

K2

K4

K2

K4

K4

K3

K1
K4

K4

K3

C1

19
20

A1

B0
B0
T1

A0
K2

K3

K4

K1
T1

Y1
K1

K2

K3

K4

Y4

Y6

Y5

Y2

Y3

0V

2
3
11

4
5
14
16

6
7
12

1
8
15
17
18

14

Problema 6
Planteamiento
En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver figura).
Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de
un cargador de petaca a un dispositivo de sujecin. El cilindro de doble
efecto B, sujeta las piezas. El avance del dispositivo de sujecin se efecta
mediante la unidad oleo neumtica C. Las piezas son fresadas y
posteriormente expulsadas mediante el cilindro de doble efecto D. Por
ltimo, la unidad C retorna a la posicin inicial, las piezas maquinadas deben
contarse. Elaborar el diagrama de fases.

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A0

A1

B0

v=-1.23

4
Y2

C1

Y3

4
Y4

D0

D1

v =0

v =0

Y1

C0

B1

v =0

Y5

4
Y6

Y7

2
Y8

3
1

SECUENCIA: A+B+A-C+B-D+D-C-

+24V

10

13

14

15

S0

C0

K1

K3

B1

K2

K1

D1

K3

K1

K2

K2

12

A0
A1
K3

B0

C1

D0

K1
Y1

K1

K3

K2
11

K2

K3

K2

Y3

Y2

Y5

Y4

Y7

Y8

Y6

K3

0V

2
3
8

4
5
10
13

1
6
14
15

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ACTIVIDAD 2 TALLER 14
A0

A1

B0

B1

v =0

+24V

S0

4
Y4

A1

B1

K1

C1

K2

10

K4

Y7

Y8

3
1
11 12 13 14 15

RESEET

D1

K3

4
Y6

1
8

D1

v =0

Y5

D0

v =0

Y2 Y3
5

C1

v =0

Y1

C0

5
16 17

K2

3
1 SECUENCIA: A+A-B+B-C+C-D+D18
19
20
21
22
23
24

K3

K4

K5

K5

D0
K1
T2
K5

K1

K2

K3

T3

T4

K4
A0

T4

T1
K2

K3

K4

K5

K1
T1

K1

K2

K3

K4

K5

T2

2.0

Y1

Y2

Y3

B0

Y4

T3

Y5

C0

Y6

Y7

Y8

0V

2
3
13

4
5
15

A0

6
7
18

A1

8
9
21

B0

4
Y2

S0

A1

B1

K1

K3

10

Y7

Y8
5

14

RESEET

K4

D1

3
1
11 12 13

24

v =0

Y6
5

D1

21

D0

Y5

3
1
8

C1

K2

C1

4
Y4

18

v =0

Y3

1
+24V

C0

v =0

15

B1

v =0

Y1

1
10
24

15

16

17

K2

3
1
SECUENCIA: A+A-B+B-C+C-D+D18
19
20
21
22
23
24

K3

K4

K5

K5

D0
K1
T2
K5

K1

K2

K3

T3

T4

4.6

K4
A0

T4

T1
K2

K3

K4

K5

K1
T1

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

T2

Y2

Y3

Y4

B0

T3

Y5

Y6

C0

Y7

Y8

0V

2
3
13

4
5
15

6
7
18

8
9
21

1
10
24

15

18

21

24

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GRUPO EII-28------------FICHA: 148084

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A0

A1

B0

B1

v =0

4
Y2

5
1

S0

B1

C1

K1

4
Y4

A1

K2

10

3
1
11 12 13

Y8
5

14 15

RESEET

K4

Y6 Y7
5

D1

K3

D1

v =0

Y5

3
1
8

D0

v =1.07

Y3

1
+24V

C1

v =0

Y1

C0

16 17

K2

3
SECUENCIA: B+B-C+C-A+A--D+D1
18
22
23
24
25

K3

K4

K5

19

D0

20

K5

21

K1
T2
K5

K1

K2

K3

T3

T4

T4

C0
T1
K2

K3

K4

K5

K2

K3

B0

K1
T1

K1

K4

K4

K5

Y3

T2

Y4

Y5

T3

Y6

Y1

A0

Y2

Y7

Y8

0V

2
3
13

4
5
15

A0

6
7
18

A1

8
9
22

B0

4
Y2

S0

B1

C1

K1

K3

10

RESEET

K4

D1

Y7

3
1
11 12 13 14

25

v =0

Y6
5

D1

22

D0

Y5

3
1
8

A1

K2

C1

4
Y4

18

v =0

Y3

1
+24V

C0

v =0

15

B1

v =0

Y1

1
10
25

Y8
5

15

16 17

K2

3
SECUENCIA: B+B-C+C-A+A--D+D1
18
22
23
24
25

K3

K5

K4

19

D0

20

K5

21

K1
T2
K5

K1

K2

K3

T3

T4

T4

C0
T1
K2

K3

K4

K5

K2

K3

B0

K1
T1

K1

0.2

K4

K4

K5

Y3

T2

Y4

Y5

Y6

T3

Y1

Y2

A0

Y7

Y8

0V

2
3
13

4
5
15

6
7
18

8
9
22

1
10
25

15

18

22

25

INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO

TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZUIGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084

Sena
Electroneumatica
A0

A1

B0

B1

v =0

4
Y2

C1

v =0

Y1

C0

4
Y4

v =0

Y5

Y6

D1

v =0

Y3

D0

Y7

Y8

3
1

SECUENCIA: D+D-C+C-B+B-A+A-

+24V

S0
D1

C1

A1

B1
K3

A0
K1

RESEET

K4

K5

K2

K1

K3

K5

K4

K2

K5

K1

K2

K2

K3

K3

K4

K4

K5

D0

K1
T3

K1

K2

K3

K4

K5

2.4

Y7

T3

T1

Y8

Y5

T4

B0

C0
T1

T2
T2

Y6

Y3

D0

D1

T4

Y4

Y1

5
Y2

0V

A0

A1

B0

B1

v=0

Y1

C0

C1

v=0

Y2

Y3

v=0

Y4 Y5

v=0

Y6

Y7

Y8

SECUENCIA: D+D-C+C-B+B-A+A-

+24V

S0
D1

C1

A1

B1
K3

A0
K1

K5

K2

RESEET

K4

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K2

K1

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K1

K3

K2

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K3

K5

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K1
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K4

K5

Y7

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T3

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Y5

5
Y6

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B0

C0
T1

T2
T2
Y3

1.5
Y4

T4
Y1

5
Y2

0V

INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO

TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZUIGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084

Sena
Electroneumatica
A0

A1

B0

B1

v =0

4
Y2

K1

A0

Y6
5

K2

C1

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11 12

K1

K2

K2

K3

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SECUENCIA: C+C-B+B-D+D-A+A20

21

22 23

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25
K2

K3

K4

26

K5
27

K4

K3

K5

K3

19

A1

K4

K2

3
1

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T1

K1

3.3

T2

C0

K4

K5

Y5

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B0

T3

T2

T1

K1

Y8

13

K1
K5

RESEET
K5

K4
D1

B1

4
Y7

K3

D1

v =0

Y5

S0

4
Y4

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v =0

Y3

+24V

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v =0

Y1

C0

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5 T3

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T4
T4

Y4

Y7

Y8

Y1

Y2

0V

2
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A0

4
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6
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A1

8
9
22

B0

4
Y2

K1

A0

K2

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K3

10

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K1

K2

K2

K3

K2

K5

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3
1

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16

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19

SECUENCIA: C+C-B+B-D+D-A+A20

21

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24

25
K2

K3

K4

26

K5
27

T1

K1

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C0

K4

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Y5

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T3

T2

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K1

Y8
5

K4

K3

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K1

K5

4
Y7

RESEET
K5

K4
D1

B1

D1

1
8

27

v =0

Y6

D0

Y5

S0

4
Y4

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23

v =0

Y3

1
+24V

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19

v =0

15

B1

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1
10
26

Y3

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T4
T4

Y7

Y8

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5
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0V

2
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6
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1
10
26

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INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO

TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZUIGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084

Sena
Electroneumatica
A0

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5

10 11

Y7

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SECUENCIA: A+B+A-B-C+C-D+D-

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K4
K4

K1

D1

K1

D1

v =0

K2

R ESEET

K4

4
Y4

K3

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B1

Y3

K2

K1
1

D0

v=0

1
3

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K3

13

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T1

K3

T4
T3

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K3

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T2
T2

K1

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T1

0.2

K4

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Y3

Y2

Y4

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0V

2
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A0

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6
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K1
1

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Y7

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SECUENCIA: A+B+A-B-C+C-D+D-

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K4
K4

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1
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v =0

Y6
5

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K2

R ESEET

K4

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Y3

Y2
5

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v =0

Y1

15

K3

13

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T1

K3

T4
T3

A1
K2

K3

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A0

K1
T2
T2

K1

K2

K3

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C0

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T3

T1

K4

Y1

Y3

Y2

Y4

Y5

Y6

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0V

2
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1
8
22

13

15

19

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INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO

TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZUIGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084

Sena
Electroneumatica

A0

A1

B0

B1

C0

v=0
4

v=0

Y1

Y2
5
1

4
Y4

5
4

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10 11 12

K2

K3
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SECUENCIA: B+C+C-B-A+A-D+D-

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15

S0
K1

Y7

D1

v =0

1
3

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v =0

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1
+24V

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K4

C1

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25
K1
K2

K1

R ESEET

K4

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C0
K2

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B1

K1

T3

B0

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T4

5
T4

0.9
T2

T1
T3

T2
K1

K2

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Y3

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0V

2
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A0

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B0

B1

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v=0
4
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v =0

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v =0

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K2

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K4

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K2

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K1

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5
T4

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T1
T3

T2
K1

K2

K3

K4

Y3

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3
Y6

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2
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INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO

TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZUIGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084

Sena
Electroneumatica

P&ID

INTRODUCCION A LA TECNICA ELECTRONEUMATICA DE MANDO

TALLER 15
INTEGRANTES: ALEXANDER ZUIGA SUAREZ, ROBERT ANTONIO TERAN, JAIME OSORIO, JEISSON RAMOS.
GRUPO EII-28------------FICHA: 148084