Princpios Bsicos de CLP

SMC Pneumticos do Brasil Ltda.

Eng Renato DallAmico - Jan/2003

Conceitos de CLP
C : Controlador
L : Lgico
P : Programvel
Equipamento dedicado que surgiu como opo para a substituio e
simplificao de ligaes fsicas (fios e rels) nos painis de controle
eltrico.
As ligaes deixaram de ser fsicas e passaram a ser feitas de forma
lgica, atravs de um programa previamente carregado na memria do
CLP. Qualquer alterao na lgica de programao do equipamento
pode ser alterada em segundos, muitas vezes sem a necessidade de
alterao fsica nas ligaes.
Neste equipamento so interligados os sensores e atuadores de um
sistema , atravs de entradas e sadas digitais.
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Conceitos de CLP
Funo :
Combinar os sinais para atuar o equipamento certo no momento correto.
Substitui a tradicional ligao feita com rels e outros elementos de
combinao, otimizando espao e reduzindo custo e tempo para
desenvolvimento, verificao e instalao de um equipamento.
Constituio Bsica :
Estgio de Entrada : coleta os sinais provenientes do processo, da
mquina e dos comandos manuais.
Estgio de Processamento : processa os dados conforme orientaes do
programa, combinando-os aos sinais coletados pelo estgio de entrada
Estgio de Sada : repassa os comandos seguindo a lgica programada.
Aciona solenides de vlvulas, elementos de posicionamento,etc.
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Conceitos de CLP
Programao :
Por ser um equipamento dedicado, possui vrios fabricantes cada qual
com seu modo de programao e linguagem especfico e diferenciado.

Vantagens :
- Alteraes no programa facilmente executadas
- Elimina a necessidade de instalao da maior parte dos elementos de
combinao
- Enorme Variedade de funes

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Lgicas Utilizadas
- Lgica E

- Lgica OU Exclusivo

- Lgica OU

- Lgica NO E

- Lgica NO

- Lgica NO OU

Blocos de Funes Utilizados

- Funo Set/Reset

- Funo Contador

- Funo Pulso

- Funo Comparador

- Funo Flip-Flop

- Funo Ganho

- Funo Atraso

- Funo Display

- Funo One Shot

- Funo Tempo Real

- Funo Trem de pulsos

- Funo Schmitt trigger

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- Lgica E
Tabela Verdade

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

So
0
0
0
1

A B

So

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- Lgica OU

Tabela Verdade

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

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So
0
1
1
1

A B

So

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- Lgica NO

Tabela Verdade

A So
0 1
1 0

So

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- Lgica OU Exclusivo

Tabela Verdade

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

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So
0
1
1
0

A B

So

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- Lgica NO E
Tabela Verdade

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

So
1
1
1
0

A B

So

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- Lgica NO OU

Tabela Verdade

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

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So
1
0
0
0

A B

So

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- Funo Set/ Reset

- Sempre que houver sinal na entrada

SET a sada assumir nvel lgico 1
( 24Vdc , 110 ou 220Vac )
- Sempre que houver sinal na entrada
RESET a sada assumir nvel lgico 0
( 0 Volts )

- possvel a utilizao de lgicas liga ou

desliga dominante

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- Funo Pulso

- Sempre que houver alterao de sinal

de entrada para subida ou descida ser
emitido um pulso de sada

- possvel a utilizao de lgicas de

pulso na borda de subida, de descida ou as
duas combinadas

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- Funo Flip-Flop ( ALT )

- Ao ser acionada a entrada do bloco a

sada assume nvel lgico 1

CL
- Ao ser acionada novamente a entrada, a
sada assume nvel lgico 0

- A funo CL ( Clear ) interrompe o

funcionamentodo bloco

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- Funo Temporizador ( Delay )

- Ao ser acionada a entrada do bloco a

sada assume nvel lgico 1, aps o
tempo pr-ajustado ( on-delay ) .
Para que a sada seja ativada a entrada
dever permanecer acionada.

CL

- Ao ser desligada a entrada do bloco a

sada assume nvel lgico 0, aps o
tempo pr-ajustado ( off-delay )
- A funo CL ( Clear ) interrompe o
funcionamentodo bloco

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- Funo One-Shot

- Ao ser acionada a entrada do bloco a

sada assume nvel lgico 1por um
tempo pr-determinado e aps este
tempo retorna ao nvel 0.

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CL

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- Funo Trem de Pulsos ( Flicker )

- Ao ser acionada a entrada do bloco a

sada emite um trem de pulsos,
assumindo nvel lgico 0 e 1
continuamente.

CL

- Pode funcionar em ciclo contnuo,

emitir uma determinada quantidade de
pulsos ou emitir o trem de pulsos por um
tempo pr-determinado e parar.

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- Funo Contador

- Conta o n de pulsos que so dados

na entrada e compara a um valor prdeterminado. Quando o n de pulsos de
entrada se iguala a este valor a sada
do bloco assume nvel 1 at que
CLEAR seja acionado .

CL

- Pode possuir a variao com entrada

de subtrao de contagem formando
um contador positivo e negativo
(UP/Down Counter)

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- Funo Comparador
- Compara dois valores de entrada ( A
e B )conforme uma condio prdeterminada ( > , < , = ,>= , <= , etc ) e
quando a condio for satisfeita, emite
sinal 1 na sada. Pode tambm
comparar um valor de entrada com um
valor pr-estabelecido.

H a b i l.

A
B

- Possui entrada de habilitao que

deve estar acionada para que funcione.
- Possui uma variao de comparao
por faixa de valores ( Zone Compare )

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- Funo Ganho ( Off-Set )

- Gera um ganho do sinal de entrada

seguindo a equao Y = (A/B).x + C ,
onde :

A , B e C so parmetros ajustveis na
programao.
x o valor analgico fornecido pelo
sistema em operao na entrada do
bloco
- Este bloco tambm possui entrada de
habilitao para seu funcionamento

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- Funo Display

- Ao ser acionada a entrada, mostra no

display do CLP uma frase gravada, a data ou
a hora.

- Este bloco no possui sada. As informaes

solicitadas so mostradas no display do CLP

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- Funo Tempo Real

- Permite que o acionamento de uma parte

ou de todo o programa seja executado em um
determinada dia e hora, ou acontea
periodicamente.

- Este bloco no possui entrada.

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- Funo Schmitt Trigger

- Utilizada para regulagem de Histerese.

- Este bloco tambm possui entrada de

habilitao para seu funcionamento

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Diagrama Ladder
Tcnica desenvolvida e utilizada para desenhar lgica de utilizao de
rels. Eram utlizados muito antes deo desenvolvimento dos CLPs.
Como funciona :

A linha da
esquerda
representa
um
barramento
energizado

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Os elementos ( contatos, bobinas, etc. )

so dispostos em linhas horizontais
ligando o barramento positivo ao
negativo.

A linha da
direita
representa
um
barramento
terra

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Diagrama Ladder
Exemplo :
- Se as duas portas de uma sala estiverem abertas ser acesa uma lmpada
de aviso. A lmpada tambm poder ser acesa de maneira manual.

Lgica E
P1
P2
Sensor
Porta 1

Sensor
Porta 2

L1
Lmpada

Acion.
Manual

BLi
Lgica OU
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Diagrama de Funes ( FBD )

a representao das combinaes lgicas atravs dos Blocos de Funo.
Para o mesmo exemplo, o Diagrama de Funes seria representado da
seguinte maneira :

P1
P2
BLi

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L1

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lgebra de Boole
Mtodo desenvolvido em 1854, pelo filsofo e matemtico ingls Geroge
Boole (1815-1864), que serve como base para a teoria dos dispositivos de
chaveamento de dois estgios.
estruturada sobre um conjunto de 3 tipos de operaes :
- Lgica E , simbolizada por um ponto ( . )
- Lgica OU , simbolizada por um sinal de mais ( + )
- Complemento , simbolizada por uma barra ( - ) colocada sobre o elemento
em questo
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Mapa Veitch-Karnaugh
Mtodo que consiste em se fazer a minimizao de uma funo a partir de
uma tabela verdade ou sobre um mapa caracterstico chamado mapa de
Karnaugh

A seguir veremos alguns exemplos de utilizao da lgebra de Boole e do

Mapa de Karnaugh

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Exemplo 1
Tomando-se como exemplo a tabela verdade do lgica OU Exclusivo temos a
seguinte situao :

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

So
0
1
1
0

Sempre que temos a sada So acionada devemos

analisar em que condies de entrada isto ocorreu, ou
seja, quais as condies que temos nas entradas A e B :
Toda vez que uma destas entradas for zero deve-se
barrar a entrada correspondente. No exemplo ao lado
a equao da sada So seria a seguinte :

L-se : A barrado e Bou A e B barrado

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Exerccio 1
Tirar a equao da tabela verdade anexa :

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

So
0
1
1
1

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Exerccio 2
Represente a seguinte equao na tabela :

A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

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So
0
0
0
0
1
1
1
1
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Exemplo 2
Simplificar a equao do exerccio anterior usando o mapa de Karnaugh :

So = A

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