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Gteborg, Sweden
Informacin de Servicio
Camiones
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
1(36)
T5013799
ndice
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas pgina 5
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador pgina 16
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos pgina 25
MID 136 PSID 41 ESP pasivo pgina 32
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador pgina 33
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas pgina 33
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste pgina 33
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno pgina 34
Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35
Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas pgina 36
20 009550
ESP15316
Spanish
Printed in Sweden
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
2(36)
Perturbaciones en el funcionamiento
EBS
Componentes de EBS
Para ms informacin sobre Gen3, ver la Informacin de
servicio, grupo 560: EBS Gen3, construccin y funcin.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
T5013693
T5013695
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
3(36)
T6009367
T6009368
T6009369
T6009370
T6009371
T6009372
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
4(36)
T6009373
T6009374
Medicin de resistencia.
Medicin de tensin.
T6009375
T6009376
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
5(36)
T5009689
Denominacin
Sensor, velocidad
de rueda
U01_A
Izquierda delante
B13B, B19
U02_A
Derecha delante
B14B, B20
U08_A
Delante
B13A, B14A
U03_B
U03_A
Un eje propulsor
B15A, B16A
U04_A
B70, B71
U07_A
B72, B73
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
6(36)
Informacin general
El sensor de velocidad de ruedas est conectado a un
modulador en el que la seal es convertida en velocidad.
Esta velocidad se usa para determinar el efecto de
frenado y el comportamiento de los frenos.
El sensor de velocidad de ruedas registra la velocidad
de rueda con ayuda de una rueda dentada montada en
el cubo de la rueda. Para que el sensor de velocidad
de ruedas funcione correctamente es importante que la
distancia entre el sensor y la rueda dentada sea pequea
y constante durante toda la vuelta. La distancia debe ser
inferior a 0,7 mm.
SID
1
2
Denominacin
Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,
rueda izquierda
Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,
rueda derecha
PSID Denominacin
70
71
72
73
T5013851
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
7(36)
T5013852
T5013853
T5013852
T5014012
Cdigo de avera
FMI 2 pgina 8
FMI 5 pgina 8
FMI 7 pgina 9
FMI 8 pgina 9
FMI 9 pgina 10
FMI 10 pgina 10
FMI 13 pgina 11
FMI 14 pgina 11
FMI 2
Condiciones para cdigo de error:
Los valores ledos en el sensor de velocidad de
ruedas no son lgicos. La velocidad de ruedas debe
sobrepasar 5 km/h para que se establezca cdigo de
avera.
Causa posible:
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
La rueda dentada est sucia o daada.
La rueda dentada est mal montada.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS
Control apropiado:
Controlar la distancia entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
Comprobar si la rueda dentada est daada, sucia o
incorrectamente instalada.
Realizar la comprobacin 500166 Sensor de
velocidad de ruedas, tensin de seal, prueba.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35
hacerse.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
8(36)
FMI 5
Condiciones para cdigo de error:
El modulador ha detectado una falla de software en la
entrada de seal del sensor de velocidad de ruedas.
Causa posible:
Interrupcin en el cableado.
El sensor de velocidad de ruedas est cortocircuitado
con tierra o con tensin de alimentacin.
Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
Modulador defectuoso.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
velocidad de ruedas.
Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar pgina 12.
Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos
o el sensor, cambiar el modulador.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
Pg.
5.04
591
03
01
9(36)
FMI 7
FMI 8
Causa posible:
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
velocidad de ruedas.
Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como mximo.
Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar pgina 12.
Controlar que la rueda dentada est en buen estado.
Realizar la prueba 500166 Sensor de velocidad de
ruedas, tensin de seal, prueba.
Cambiar la rueda dentada si la seal no es sinusoidal.
Si no se encuentra la falla en el cableado o en
componentes mecnicos, cambiar el sensor de
velocidad de ruedas.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35
hacerse.
Causa posible:
La seal del sensor de velocidad de ruedas est
cortocircuitada con otra seal.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
Controlar que los cables y contactos entre el sensor
de velocidad de ruedas y el modulador estn en buen
estado.
Si no hay ningn defecto en los cables, cambiar el
modulador.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
FMI 9
FMI 10
Causa posible:
Permetro de rueda aprendido errneamente.
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
Las pastillas de freno se aplican sin que se solicite
frenado.
Alguna rueda pinchada.
Interferencias en la seal del sensor de velocidad de
ruedas.
Gran diferencia en permetro de ruedas entre los lados
izquierdo y derecho.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
Realizar la prueba 593772 Reiniciar parmetros
aprendidos.
Controlar las partes neumticas y mecnicas del freno
de rueda.
Controlar que el permetro de rueda en las
especificaciones concuerda con las ruedas instaladas.
Controlar que el nmero de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
Controlar que los cables y contactos estn intactos.
Efectuar controles para los dems FMI.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35
hacerse.
Pg.
10(36)
Causa posible:
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
Cables y contactos sucios o daados.
Rueda dentada daada.
Sensores de velocidad de ruedas daados.
Modulador daado.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
velocidad de ruedas.
Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como mximo.
Controlar que la rueda dentada est en buen estado.
Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar pgina 12.
Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos
o el sensor de velocidad de ruedas, cambiar el
modulador.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35
hacerse.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
FMI 13
FMI 14
Pg.
11(36)
Causa posible:
La electrnica del modulador est daada.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en eje errneo.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS
Control apropiado:
Cambiar el modulador.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
12(36)
59341-03
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
Las instrucciones sobre el modo de realizacin de
los controles se encuentran en Componentes de
EBS pgina 2.
Medicin
Control de sistema.
T6009367
T6009374
A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 (2 polos),
caja de medicin 9998699 y plantilla
9990221.
T6009376
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
1. Control de
cable de seal
OK
Ir al paso 3
No
OK
Ir al paso 2
Contacto
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
U0V
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
U0V
Contacto 1,
bipolar
1-masa (1-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 2,
bipolar
3-masa (1-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 1,
bipolar
2-masa (2-masa)
U = 2,50,2 V
Contacto 2,
bipolar
4-masa (4-masa)
U = 2,50,2 V
Pg.
13(36)
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Medicin
Control de sistema.
T6009370
T6009374
T6009376
A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 (2 polos),
caja de medicin 9998699 y plantilla
9990221
2. Control de
cable de seal
OK
Ir al paso 3
No
OK
Contacto
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
U5V
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
U5V
Contacto 1,
bipolar
1-masa (1-masa)
U5V
Contacto 2,
bipolar
3-masa (1-masa)
U5V
Contacto 1,
bipolar
2-masa (2-masa)
U0V
Contacto 2,
bipolar
4-masa (4-masa)
U0V
Pg.
14(36)
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
15(36)
Medicin
Control de componente.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 caja de
medicin 9998699 y plantilla 9990221
OK
No
OK
Cambiar el sensor de
velocidad de ruedas
Contacto
Caja de
medicin
(contacto)
Valor nominal
Contacto 1,
bipolar
1-2 (1-2)
R = 1600100
Contacto 2,
bipolar
3-4 (1-2)
R = 1600100
3. Control de
componente
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
T5013837
T5014014
T5013839
T5013863
Pg.
16(36)
Informacin general
El modulador es una electrovlvula de regulacin
con electrnica integrada que controla el frenado. El
modulador utiliza el sensor de velocidad de las ruedas y
el sensor de desgaste para determinar el comportamiento
de los frenos.
Cada modulador est conectado a la unidad de mando
EBS mediante un enlace CAN. A travs del enlace cada
modulador recibe datos sobre cunta fuerza se debe
aplicar y cuando hay que desaplicar el freno. Adems,
cada modulador enva informacin al enlace CAN para
la unidad de mando EBS, p. ej. informacin acerca de la
velocidad de rueda y desgaste de las pastillas de freno.
El modulador tiene una reserva neumtica que asegura
siempre la posibilidad de poder solicitar el frenado.
T5014015
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
17(36)
SID/PSID
Denominacin
SID 7
SID 8
SID 9
SID 10
SID 11
SID 12
PSID 66
PSID 67
PSID 68
PSID 69
Nmero
de componente
Denominacin
U01A
Izquierda
delante
8x2, 8x4
En el men
U02A
Derecha
delante
8x2, 8x4
III
U08A
Delante
4x2, 6x2,
6x4
En el men
U03B
Doble eje
propulsor
6x4, 8x4
II
U03A
Un eje
propulsor
4x2, 6x2,
8x2
II
U04A
Eje pusher
(eje loco
frente al eje
propulsor)
6x2
III
8x2
IV
Tercer eje
(eje loco
detrs
del eje
propulsor)
6x2
III
8x2
IV
U07A
Modelo
Modulador
Cdigo de avera
FMI 0 pgina 18
FMI 1 pgina 19
FMI 2 pgina 19
FMI 3 pgina 20
FMI 4 pgina 20
FMI 6 pgina 20
FMI 7 pgina 20
FMI 8 pgina 21
FMI 9 pgina 21
FMI 10 pgina 21
FMI 11 pgina 22
FMI 12 pgina 22
FMI 13 pgina 22
FMI 14 pgina 22
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
18(36)
FMI 0
Condiciones para cdigo de error:
El sensor de presin detecta un nivel de presin
irrazonable en el modulador.
El sensor de presin detecta un nivel de presin
residual demasiado alto/bajo en el modulador.
Causa posible:
Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula
del pedal de freno.
Modulador defectuoso (fugas en la vlvula de entrada
del modulador).
Vlvula del pedal de freno mal instalada/montada.
Vlvula del pedal de freno defectuosa (fugas en la
vlvula).
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar que los silenciadores del modulador y de la
vlvula del pedal de freno no estn tapados.
Controlar la presin de reserva actual y la presin
normal en el modulador defectuoso, en sin frenado.
Esta funcin se comprueba con la prueba 59364-2 de
VCADS EBS estado de las seales de entrada/salida,
prueba.
Si hay presin residual en el modulador, hay que
controlar la instalacin y la funcin de la vlvula del
pedal de freno.
Si la falla no se puede encontrar en la vlvula del pedal
de freno ni en el silenciador, es probable que haya una
falla en el modulador.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 1: Activacin del pedal de freno
pgina 34 hacerse.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
FMI 1
FMI 2
Causa posible:
Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula
del pedal de freno.
Los tubos neumticos de reserva entre el modulador
y la vlvula del pedal de freno estn obturados o
abiertos.
Vlvula del pedal de freno defectuosa. (Falla en la
parte mecnica o neumtica.)
Modulador defectuoso (vlvula de reserva).
Pg.
19(36)
Causa posible:
Perturbaciones electromagnticas.
Cables o contactos daados.
Modulador defectuoso.
Unidad de mando de EBS defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador I (X2:7 y X2:15), modulador
II (X2:4 y X2:12), modulador III (X2:1 y X2:11) y
modulador IV (X3:12 y X3:2), as como el enlace de
frenos (X2:8 y X2:9) y la tensin de alimentacin
(X1:17 y X1:12) de la unidad de mando. Los cables y
contactos no deben estar daados, y no debe haber
holgura de contacto en ningn sitio.
Realizar MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador,
control pgina 23
Si la falla es comunicada repetidamente y si se pueden
excluir perturbaciones electromagnticas, cambiar el
modulador.
Si se comunica la misma falla para todos los
moduladores, es probable que la falla no est en stos.
Control apropiado:
Controlar que los silenciadores del modulador y de la
vlvula del pedal de freno no estn tapados.
Controlar los tubos neumticos de reserva entre el
modulador y la vlvula del pedal de freno.
Controlar la funcin de reserva de la vlvula del pedal
de freno.
Si la falla no se puede remediar con los controles
anteriores, es que hay una falla en el modulador.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 1: Activacin del pedal de freno
pgina 34 hacerse.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
20(36)
FMI 3
FMI 6
Causa posible:
Cortocircuito entre la tensin de encendido y la tensin
de alimentacin.
Unidad de mando de EBS defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando:
No se ve influida ninguna funcin de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
Borrar cdigos de avera.
Controlar que los cables y contactos de los
moduladores no estn cortocircuitados ni tengan
tensin demasiado alta.
Controlar tambin si hay cortocircuito desde X1:13 con
la tensin de alimentacin de los moduladores (X2:7,
X2:4, X2:1 y X3:12).
FMI 4
Condiciones para cdigo de error:
Tensin del modulador demasiado baja (menos de 20
V).
Causa posible:
Cortocircuito con tensin ms baja en el conductor de
alimentacin del modulador.
Modulador defectuoso.
Unidad de mando de EBS defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Borrar cdigos de avera.
Controlar que los cables y contactos de alimentacin
del modulador (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) no estn
cortocircuitados a masa (X1:12).
Desconectar el conector apropiado.
Hacer un control de cortocircuito en el modulador,
entre alimentacin del modulador y masa del
modulador y entre alimentacin del modulador y masa.
Causa posible:
Cables o contactos daados.
Unidad de mando de EBS defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando:
No se ve influida ninguna funcin de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar las alimentaciones de tensin de todos
los moduladores (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) para
comprobar si hay cortocircuito entre ellas.
Cambiar la unidad de mando.
SUGERENCIA: Si se establece este cdigo de
avera en varios moduladores, es probable que
la alimentacin de tensin de los mismos estn
cortocircuitadas.
FMI 7
Condiciones para cdigo de error:
El nivel ms bajo de la seal del sensor de presin
es demasiado alto.
Causa posible:
El silenciador del modulador est obturado.
Modulador defectuoso.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar que el silenciador del modulador no est
obturado.
Limpiar o cambiar el silenciador.
Si el silenciador est conforme, cambiar el modulador.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
21(36)
FMI 8
FMI 10
Causa posible:
Tubos neumticos daados u obturados.
Modulador defectuoso.
Vlvula de ABS defectuosa.
Informacin de baja presin del instrumento errnea.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar los tubos neumticos desde el modulador a
la vlvula ABS.
Controlar la presin de alimentacin del modulador.
Comprobar la vlvula ABS con la prueba 59376-2 de
VCADS Activar la vlvula ABS, prueba
Controlar la seal de baja presin del instrumento.
Cambiar el modulador si no se puede encontrar la falla
con los controles anteriores.
Realizar Test de restauracin 1: Activacin del pedal
de freno pgina 34.
Causa posible:
No se enciende ninguna lmpara de advertencia: La
alimentacin de tensin (X1:17) a la unidad de mando
se cierra antes de que la unidad de mando haya tenido
tiempo de efectuar su pos-ejecucin.
No se enciende ninguna lmpara de advertencia:
El vehculo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
Modulador defectuoso.
Reaccin de la unidad de mando:
No se enciende ninguna lmpara:
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.
El modulador utiliza valores predefinidos.
Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y la
lmpara roja:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
No se enciende ninguna lmpara de advertencia.
Lmpara de advertencia de ABS y la lmpara roja.
Control apropiado:
FMI 9
Condiciones para cdigo de error:
Se ha detectado corriente demasiado alta.
Causa posible:
Cables y contactos daados o cortocircuitados.
Se ha configurado software errneo.
Modulador defectuoso.
Unidad de mando defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador (X2:7, X2:1, X2:4 y X3:12).
Programar la unidad de mando.
Cambiar el modulador.
Cambiar la unidad de mando.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
22(36)
FMI 11
FMI 13
Causa posible:
Modulador defectuoso.
Unidad de mando defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando:
El modulador est desconectado.
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Si la falla slo est en un modulador, cambiar ste.
Si la falla est en todos los moduladores, cambiar la
unidad de mando.
FMI 12
Condiciones para cdigo de error:
Falla interna en el modulador.
El modulador instalado es errneo (modulador de un
canal en vez de dos canales).
Causa posible:
Modulador defectuoso.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar la alimentacin de tensin del modulador.
Cambiar el modulador.
Causa posible:
El modulador ha sido sustituido por un componente
no compatible.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar que el modulador tiene la referencia correcta.
Programar la unidad de mando de EBS.
FMI 14
Condiciones para cdigo de error:
La presin no es de cero bar en el modulador despus
de terminar la frenada.
No se alcanza presin suficiente en el modulador a
plena frenada.
La presin actual en el modulador est por encima
o debajo de la presin solicitada durante demasiado
tiempo.
Diferencia de presin excesiva entre los lados
izquierdo y derecho.
Causa posible:
Los conductos de aire hacia el modulador tienen
fugas, estn obturados, estn mal acoplados o tienen
otros daos.
Los conductos de aire desde el modulador al frenado
de ruedas tienen fugas, estn obturados, estn mal
acoplados o tienen otros daos.
El silenciador del modulador est obturado.
Modulador defectuoso.
La seal de advertencia de presin baja no funciona
correctamente.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
Controlar los conductos de aire hacia el modulador.
Controlar los conductos de aire desde el modulador
al freno de ruedas.
Controlar la presin de alimentacin del modulador.
Controlar que el silenciador del modulador no est
obturado.
Controlar que la seal de advertencia de baja presin
desde el instrumento funciona correctamente.
Si no se puede encontrar la falla con los puntos
anteriores, cambiar el modulador.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 1: Activacin del pedal de freno
pgina 34 hacerse.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
23(36)
59370-03
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
Las instrucciones sobre el modo de realizacin de
los controles se encuentran en Componentes de
EBS pgina 2.
Medicin
Control del enlace de frenos.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
C: Adaptador 9990180 (4 polos),
caja de medicin 9998699 y plantilla
9990221
1. Control
del enlace
de datos de
componente
para el
modulador en
cuestin
OK
Ir al paso 2
No
OK
Cambiar el modulador
Funcin
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
Modulador
doble
11-12 (3-4)
R 280300
Modulador
doble
11-12 (3-4)
R 280300
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
24(36)
Medicin
T6009367
T6009373
T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
C: Adaptador 9990180 (2 polos),
caja de medicin 9998699 y plantilla
9990221
2. Control
del enlace
de datos del
sistema
OK
No
OK
Configuracin de ejes
Valor nominal
6x4
R 105 -135
6x2
R 75 -100
8x2
R 55 -75
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
25(36)
T5013869
B: Lado izquierdo
T5013869
B: Delantero
Informacin general
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
26(36)
Componente:
Modulador
Denominacin
Sensor de
desgaste de forros
U01A
Izquierda delante
B40B B46
U02A
Derecha delante
B41B, B47
U08A
Delante
B40A, B41A
U03B
U03A
Un eje propulsor
B42, B43
U04A
B74, B75
U07A
B76, B77
Denominacin
70
71
72
73
74
75
PSID
Denominacin
PSID
74
PSID
75
PSID
76
PSID
77
Cdigo de avera
FMI 0 pgina 27
FMI 1 pgina 27
FMI 3 pgina 27
FMI 10 pgina 28
FMI 12 pgina 28
FMI 0
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
27(36)
FMI 1
Condiciones para cdigo de error:
Nivel de seal superior a 0,48 V.
Causa posible:
Sensor de desgaste defectuoso.
Modulador defectuoso.
Cables o contactos daados.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva la funcin de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Causa posible:
Sensor de desgaste defectuoso.
Modulador defectuoso.
Cables o contactos daados.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva la funcin de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
desgaste.
Controlar el engranaje del sensor de desgaste.
Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar pgina 29.
En ltima instancia, cambiar el modulador.
FMI 3
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
desgaste.
Controlar el engranaje del sensor de desgaste.
Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar pgina 29.
En ltima instancia, cambiar el modulador.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
28(36)
FMI 10
FMI 12
Causa posible:
Avera mecnica/falla en la mordaza de freno.
Desgaste excesivo en el forro de freno.
Reaccin de la unidad de mando:
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
Controlar la mordaza de freno y el forro de freno.
Causa posible:
Modulador defectuoso.
Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin
ms alta).
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva la funcin de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre el modulador
y el sensor de desgaste.
Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar pgina 29.
En ltima instancia, cambiar el modulador.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
29(36)
59346-03
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos,
controlar
Controlar los conectores actuales durante el
diagnstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidacin.
No usar el chasis como masa para las mediciones.
Usar la placa de masa de la centralita elctrica.
Los puntos de medicin dentro del parntesis indican
la conexin en el conector.
Medicin
Control de sistema.
T6009370
T6009374
A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C. Adaptador 9990180, 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
T6009376
Medicin MX./MN.
OK
Ir al paso 2
No OK
Controlar el cableado. En
ltima instancia, cambiar
el modulador.
Funcin
contra el
Valor nominal
Tensin de
alimentacin
A
15-13 (3-1)
U = 5,00,1 V
Tensin de
alimentacin
B
17-16 (5-4)
U = 5,00,1 V
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
30(36)
Medicin
Medir la resistencia con el modulador de remolque.
T6009372
T6009373
T6009375
A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C: Adaptador 9990180, 6 polos,
caja de medicin 9998699 y plantilla
9990221
2. Control de
componente
OK
Ir al paso 3
No OK
Cambiar el sensor de
desgaste
Caja de medicin
(contacto)
Valor nominal
15-13 (3-1)
R = 83050 k
17-16 (5-4)
R = 83050 k
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
31(36)
Medicin
Control de sistema.
T6009367
T6009374
T6009376
A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C. Adaptador 9990180, 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
3. Controlar
la seal del
sensor
OK
Controlar el cableado. En
ltima instancia, cambiar
el modulador.
No OK
Controlar el cableado y
los contactos intermedios
del sensor
Cambiar el sensor
Seal A
14-13 (2-1)
Seal B
18-16 (6-4)
Seal C
14-13 (2-1)
Seal D
18-16 (6-4)
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
32(36)
Informacin general
El cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando,
y slo se puede leer cuando la falla est activa.
FMI 14
Condiciones para cdigo de error:
Si ESP est desconectado se indicar con un cdigo
de avera.
La aceleracin lateral del vehculo se diferencia
demasiado del valor lmite.
Si el vehculo es conducido por una mala carretera y
ESP no puede determinar con seguridad el sentido de
movimiento del vehculo, se indicar con un cdigo
de avera.
Causa posible:
ESP desactivado con VCADS.
El vehculo es conducido por una mala carretera.
Detectacin de remolque desactivada con VCADS.
Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
Activar ESP con VCADS.
Controlar otros cdigos de avera de EBS.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
33(36)
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
34(36)
59392-2
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno
Condiciones:
Vehculo inmvil.
El sistema de aire comprimido est lleno, un mnimo
de 10 bar.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
35(36)
59393-2
Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas
Condiciones:
Vehculo inmvil.
Ejes adicionales bajados.
1 Desconectar el encendido.
2 Esperar un mnimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
4 Esperar un mnimo de diez segundos.
5 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la
velocidad sobrepase 15 km/h. (La aceleracin no
debe sobrepasar 5m/s2 y no debe haber ninguna
actividad de TCS.)
6 Conducir el vehculo durante un mnimo de dos
segundos y a 15 km/h como mnimo.
7 Si SID 17 PSID 7073 FMI 2 est activo, la velocidad
del vehculo debe ser de 40 km/h como mnimo.
Despus de hacer el test de restauracin, los cdigos de
avera remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecer.
El test de restauracin se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.
Fecha
Grupo
Nro.
Edicin
5.04
591
03
01
Pg.
36(36)
59394-2
Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas
Nota! Si el permetro de rueda ha cambiado, hay que
actualizar la configuracin y reiniciar los parmetros
aprendidos.
Condiciones:
Vehculo inmvil.
Ejes adicionales bajados.
1 Desconectar el encendido.
2 Esperar un mnimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
4 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la velocidad
sobrepase 11 km/h.
5 Conducir el vehculo durante un mnimo de 15
segundos con velocidad constante (0.5 m/s2)
Despus de hacer el test de restauracin, los cdigos de
avera remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecer.
El test de restauracin se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.