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PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Volume 3
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
ndice Vol. 3:
APNDICE...........................................................pg. 9
EXEMPLOS DE CLCULOS.....................................pg. 10
1
J cil.
i
J reduo equip. =
1
25000
175
J reduo =
J . n2
P=
91200 . t
J TOTAL . n 2
91200 . ta
1,17. 1750 2
NG =
91200 . 5
NG =
Multiplicar
Para obter
CV
HP
HP
CV
KW
KW
0,736
0,746
1,014
0,9863
1,34
1,36
KW
KW
CV
HP
HP
CV
MF =
Ft . D
Ft .1500
2100 . 2000
2100 =
= Ft
2000
2000
1500
Ft = 2800 N
t =
Ft
285,71
t =
t = 0,45 kgf / mm 2
A
3,5 . 180
Ft = 285,71 kgf
Sendo que:
t Tenso de trao
Ft Fora tangencial
A rea
V3 - 1
N ALI
N ALI
N ALI
b . e . tr . v
=
kw
102 .
b . e . tr . v
=
kw
102 .
180. 3,5 . 0,45 . 0,17
=
102 .
.d.n
60
3,14 . 1,5 . n
0,17 . 60
=n
0,17 =
60
3,14 . 1,5
n = rpm
V=
n = 2,16 rpm
Natr = 0,628 cv
Para saber a fora de trao necessria para calcular a FN que o cilindro deve
atuar teremos:
MT =
716,2 . N
n
60
3,14 . 0,12 . n
0,17 =
60
0,17 . 60
=n
n = 27 rpm
3,14 . 0,12
e que n = V =
716,2 . 2,23
MT = 59,15
16,24
MT = Ft . b
MT =
59,15 = F . 0,16
985 ,83
Ft = 985,83
Ft =
0,06
V3 - 2
Ft = FN . M
FN =
Ft
985
FN =
M
0,15
FN = 6566 kgf
presso kgf / cm 2
kgf /cm 2
6566
F fora
6566
80 =
80 =
2
A rea
.d
0,785 . d 2
4
6566
d2 =
d 2 = 104,39 d = 2 104,39
0,785.80
do cilindro atuador.
d = 10,21 cm d = 102
P=
1,64 KN
Potncia = 2 KW
n 0,80
n no eixo do puxador = :
.d .n
3,14 . 0,2 . n
0,17 =
V=
60
60
60 . 0,17
n=
= n = 16,24
3,14 . 0,2
Motor com 1710 rpm:
i =
1710
16,24
i 105,29
V=
.d .n
3,14. 0,2 . 18
V =
60
60
V = 0,18 m /s
Obs.: Para que a montagem fique mais elegante e ocupe menos espao ser usado o
motor redutor: SEW Engr .cnica com Flange B5
V3 - 3
Tipo:
KAF 67 DZ 100 L S 4
Ma = 836 Nm i = 67,65 Potncia 2,20 KW
com 25 rpm na sada 300 V.
SOLICITAO DO ROLAMENTO:
FN = 6556/2 Temos dois rolamentos
FN = 9,8 . 3278 kgf
FN = 32124,4
C
L 10
P
P* = 3 P/ rolamentos esferas
P = Carga = 32124,4 N
horas rpm
trab. Rol.
P
P
C = P. L 10
L 10 =
Lh . n . 60
10 6
20000 . 16,24 . 60
10 6
L 10 = 19,488
C = P. P* L10
C = 32124,4 . 3 19,488
C = 32124,4 . 2,69
C = 86448 N
ouo
C
.Fn
P
Fl . P = C . Fn
Fl . P
3.32124,4
C=
C =
= 75291,56
Fn
1,28
Fl =
V3 - 4
Px =
F . V
= ...KW
1000 .
M . n
= ...KW
9550 .
Cilindro oco
Sobre o eixo
longitudinal
mr2
Cilindro
cheio
Sobre o eixo
longitudinal
m 2
r
2
Cilindro oco
parede
grossa
Sobre o eixo
longitudinal
disco
sobre seu
eixo
m 2
r
2
disco
sobre o eixo
radial
m 2
r
4
esfera
passando
pelo centro
esfera oca
parede fina
passando
pelo centro
barra fina
transversal
no meio da
barra
= ...KW
d
2
F = m . g . .( L . + f) + c = ...N
2
D
Px . 9550
= ...Nm
n
F . r
= ...Nm
Mx =
1000
m r1 +
2 r 2 2
2
2m 2
r
5
2m 2
r
3
m 2
r
12
Mx =
TEOREMA DE STEINER:
JS = o momento de inrcia de massa [kgm2], de um
corpo em relao a um eixo de rotao passando pelo
centro de gravidade S.
Momento de Inrcia:
A) Reduo do momento de inrcia
ao eixo do motor.
Para movimento linear:
v
Jx = 91,2 . m .
nM
= ...kgm 2
n
Jx = . J . a = ...kgm 2
nM
SELEO DE ACIONAMENTOS
MTODOS DE CLCULO E EXEMPLOS
Frmulas:
n=
v . 1000 . 60
= ...rpm
. D
J
J M + X . n M
tA =
= ...s
9,55 . (C H M X )
Tempo de acelerao ( movimento vertical para baixo):
J
J M + X . n M
= ...s
tA =
9,55 . (C H + M X . 2 )
Distncia de partida (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
SA = 0,5 . tA . Vmax . 1000 = ...mm.
Distncia de partida (movimento vertical para baixo):
SA = 0,5 . tA . ns Vmax . 1000 = ...mm.
nM
Tempo de comutao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
tU =
(J M + J X . ) . (n M2 n M1 )
9,55
(C
2
U+ MX .
= ...s
tU =
(J M + J X . ) . (n M2 n M1 ) = ...s
9,55
(C
M X . 2
n
s f = 0,5 . t r . v 2 .1000 . 1 + M1 = ...mm
n M2
s f = 0,5 . t r . v 2 .
n
n S2
. 1000 . 1 + s1 = ...mm
n M2
n s2
V3 - 6
tf * =
(J M + J X . ) . n M
= ...s
9,55 . (M f + M X . 2 )
t f ** =
(J M + J X . ) . (n M - n)
= ...s
9,55 . (M f + M X . 2 )
t f ** =
(J M + J X . ) . (n s + n)
= ...s
9,55 . (M f M X . 2 )
Sf * = v . [ t 2 . (
n
2 ) + 0,5 . t ( n M n )] . 1000 = ...mm
f
nM
nM
nM
Sf * * = v [ t 2 . (
.n
2 ) + 0,5 t ( n s + n ) ] . 1000 = ...mm
f
ns
ns
ns +
af * =
v
= ...m/s 2
tf
v. (1 -
a f ** =
n
)
ns
tf
= ...m/s 2
v.
a f ** =
ns
n
(1 +
)
nM
ns
= m/s 2
tf
. Frmula simplificada, a ser aplicada nos casos de alta inrcia e momento de carga
baixo
( p. ex. Translao).
.. Frmula completa, leva em conta a diferena de velocidades que surge durante o
tempo de reao do freio.
n =
9,55 . M X . 2 . t 2
= ...rpm, sendo
JM + JX .
aA =
v
= ...m / s 2
tA
V3 - 7
v.
aA =
ns .
nM
tA
= ...m / s 2
v. (1 aU =
nM 1
)
nM 2
tU
= ...m/s 2
n s2
n
. v (1 - s1 )
n
n s2
= ...m/s 2
a U = M1
tU
Preciso de posicionamento:
X f 0,12 . s f = ... = mm
Nmero de ligaes admissveis no motor (movimento horizontal ou de rotao
ou vertical para cima):
1Z adm = Z o .
MX
CH
J
JM + JZ + X
JM
. k p = ...S/h
MX
CH
= Zo .
. k = ...S/h
JM + J Z + J X . p
JM
1-
Z adm
wf =
(JM + J Z + J X . ) . nM2
Mf
= ...J
.
182,5
Mf + M X . 2
Lf =
wN
= ...h
w f . Z real
G = 2
nG
V3 - 8
APNDICE
11.3 Coeficiente de atrito para mancais
L = 0,005
L = 0,08 0,1
Rolamentos
Buchas
c = 0,003
c = 0,005
c = 0,002
P = 0,12 0,6
= 0,08 0,5
P = 0,12 0,35
= 0,04 0,25
Madeira / ao
Atrito esttico (a seco)
Atrito deslizante (a seco)
P = 0,45 0,75
= 0,30 0,60
Madeira / madeira
Atrito esttico (a seco)
Atrito deslizante (a seco)
P = 0,40 0,75
= 0,30 0,50
P = 0,25 0,45
= 0,25
Ao / material sinttico
Atrito deslizante (a seco)
Atrito deslizante (engraxado)
= 0,20 0,45
= 0,18 0,35
F = 0,05 cm
Madeira / ao
F = 0,12 cm
(transportador de rolos)
Material sinttico / ao F = 0,2 cm
Borracha dura / ao
F = 0,7 cm
f 0,5
mm
f 1,2
mm
f2
mm
f7
mm
f 10 20
mm
mm
mm
f5
f 15 35
Correia em V
Correia plana
Correia plana
Com polia tensora
17 dentes
< 17 dentes
20 dentes
< 20 dentes
< 13 dentes
conf. pr - tenso
conf. pr tenso
conf. pr tenso
f
f
f
f
f
f
f
f
=
=
=
=
=
=
=
=
1,0
1,15
1,0
1,25
1,4
2 a 2,5
4a5
2,5 a 3
V3 - 9
EXEMPLOS DE CLCULO
Sistemas de translao, exemplo de clculo. Veculo de transporte:
Um acionamento dever ser escolhido a partir dos seguintes dados, para um veculo
de transporte.
Tipo do redutor: engrenagens helicoidais com motor trifsico, 4 plos.
Peso a ser transportado
m = 800 kg
( carga desprezvel)
Acelerao mx. permissvel
a = 0,6 m / s2
Velocidade
v = 0,5 m / s
Rodas motoras
da roda
D = 250 mm
do eixo
d = 60 mm
Mancal de rolamentos
Superfcies de contato
ao / ao
Guia pela flange da roda
Reduo externa c / corrente 1
Z1 = 16, Z2 = 29
Condies de servio
150 ligaes / hora, 60% ED
Rendimento
= 0,85
Veculo de transporte
A) Clculo do motor.
Fora resistente translao:
2
d
. ( L . + f) + c] = ...N
D
2
2
60mm
F = 800 kg . 9,81 m/s 2 . [
. (0,005 .
+ 0,5 mm) + 0,003] = 64 N
250mm
2
F = m . g .[
Potncia:
F. v
= ...kw
1000 .
64 . N . 0,5 m /s
= 0,04 kw
PX =
1000 . 0,85
PX =
Momento de carga;
MX =
PX . 9550
= ...Nm
nM
MX =
0,04 kw . 9550
=
1680 rpm
0,23 ...Nm
V3 - 10
J X = 91,2 . m (
v 2
) = ...kgm 2
nM
0,5 m / s 2
J X = 91,2 . 800 kg . (
) = 0,00646kgm 2
1680 rpm
Motor escolhido;
DZ71K4BTF
Pn
CH
nM
JM
Zo
Zo
=
=
=
=
=
=
0,15 KW
1,79 Nm
1680 rpm
3,52 x 10-4 kgm2
11000 S /h (c/ liberao antecipada do freio)
9900 S /h ( c/ BSE 22)
Tempo de acelerao:
JX
+ JM ) .nM
tA =
= ...S
9,55 . ( C H M X )
(
cH
= 2,1 c H = 2,1 . 0,852
cn
c H = 1,79 Nm
M X = cn
MX =
0,15 . 9550
= 0,852
1680
0,00646 kgm 2
+ 0,000352 kgm 2 ) 1680 rpm
0,85
tA =
= 0,90 s
9,55 . (1,79 Nm - 0,23 Nm)
(
Acelerao:
aA =
v
= ...m/s 2
tA
aA =
0,5 m /s
= 0,56 m/s 2
0, 90 s
Distncia da partida:
SA = 0,5 . tA . v . 1000 = ... mm.
SA = 0,5 . 0,90 s . 0,5 m /s . 1000 = 225 mm.
N. de partidas admissveis:
com
PX 0,04 kw
=
= 0,27 e 60% ED
PN 0,15 kw
1Z adm = Z o .
MX
CH
JM +
JX
. kp = s / h
JM
0,23 Nm
1,79 Nm
Z adm = 11000 .
.0,8 =
0,00646
2
{0,000352 +
}
kgm
0,85
0,000352
kgm 2
= 339,5 S/h com alvio antecipado de freio.
1-
V3 - 11
Momento de freio:
Mf CH 2 MX . 2
Mf 1,79 Nm - 2 . 0,23 Nm . 0,852 = 1,46 Nm
Escolhendo a partir do apndice: Mf = 1,2 Nm
Tempo de frenagem:
tf =
(J M + J X . ) . n
= ...s
9,55 . (M f + M X . 2 )
tf =
Desacelerao:
af =
v
= ...m/s 2
tf
af =
0,5 m /s
= 0,67 m/s 2
0,75 s
Este valor sendo superior ao admissvel (0,6 m /s2 ) temos que reduzir o momento de
freio (vide apndice) p/ 0,8 Nm.
af =
0,5 m /s
= 0,47 m /s 2
1,06 s
Distncia de frenagem:
Sr = v . 1000 ( t2 + 0,5 . tf ) = ...mm
(t2 vide apndice: dados do freio)
Sf = 0,5 m /s . 1000 . ( 0,02 s + 0,5 . 1,06 s ) = 275 mm
Preciso de posicionamento:
Xf = Sf . 0,12 = ...mm
12% da distncia de frenagem corresponde preciso de posicionamento.
Xf = 275 mm . 0,12 = 33 mm
Trabalho do freio (por frenagem):
wf =
(J M + J X . ) . n M 2
Mf
.
= ...J
182,5
M f + M X . 2
wf =
0,8 Nm
0,8 Nm + 0,23 Nm . 0,85 2
V3 - 12
Lf =
wN
= ...h
w f . z real
Lf =
120 . 10 6 J
= 10695 h
74,8 J . 150 S/h
B) Escolha do redutor:
Velocidade de sada:
v . 60 . 1000
. i = ...rpm
.D
0,5 m / s . 60 . 1000 29
na =
.
= 69,2 rpm
. 250 mm
16
na =
Reduo do redutor:
i=
nM
na
i=
1680 rpm
= 24,3
69,2 rpm
JN
0,00646 kgm 2
=
= 18,4
JM 0,000352 kgm 2
Para 8 horas/dia de operao, 300 S /h (150 partidas + 150 frenagens).
Fator de inrcia das massas 18,4 e tipo de carga III, o fator de servio necessrio fsnee
1,6 (vide diagrama).
Momento de sada:
Ma =
PN . 9550
. f s = ...Nm
na
Ma =
0,15 kw . 9550
. 1,6 = 33 Nm
69,2 rpm
V3 - 13