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FUNDAMENTOS BÁSICOS
.RUEDAS DE FRICCIÓN
.SISTEMA DE POLEAS CON CORREA
.TREN DE POLEAS CON CORREA
.ENGRANAJES (CILÍNDRICOS Y CÓNICOS)
.PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LOS ENGRANAJES
.ENGRANAJES CON CADENA
.TREN DE ENGRANAJES
.TORNILLO SIN FIN
MECANISMOS TRANSMISORES DE MOVIMIENTO CIRCULAR
FUNDAMENTOS BÁSICOS

l=metros (m);
t=segundos (s);
v=velocidad (m/s)
n=velocidad circular (vueltas/min o rpm)
W=velocidad angular (rad/s)

Velocidad lineal de un móvil, depende del espacio recorrido y el tiempo que


tarda en recorrerlo.
La velocidad angular de una rueda, depende del numero de vueltas que gira.

La velocidad lineal que recorre una rueda depende de su velocidad angular y el


radio de giro de la rueda

- PROBLEMA 1: Calcular la velocidad angular de una polea en radianes/segundo sabiendo que gira a 3000 rpm (revoluciones por minuto)
- PROBLEMA 2: Determinar la velocidad de un vehículo sabiendo que la rueda gira a 1500 rpm y el radio de la misma es de 0,3 m
(Realizar los problemas en la libreta, trabajo individual, tiempo de ejecución 10 minutos)
MECANISMOS TRANSMISORES DE MOVIMIENTO GIRATORIOS

El movimiento giratorio se puede transmitir mediante:


• Poleas y correa.
• Engranajes.
• Piñon y cadena.
• Tornillo sin fin y rueda dentada.

MECANISMO DE TRANSMISIÓN
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
RUEDAS DE FRICCIÓN

- Mecanismo reductor de velocidad es cuando la rueda arrastrada gira a menor velocidad que la rueda
motriz.
- Mecanismo multiplicador de velocidad es cuando la rueda arrastrada gira a mayor velocidad que la
rueda motriz

PROBLEMA 3: Analizar y dibujar el mecanismo formado por las dos ruedas que están en contacto y determinar la velocidad de salida de la
rueda arrastrada, sabiendo que la velocidad de giro de la rueda 1 es de 750 rpm. Los diámetros de las ruedas en milímetros son: d1=10 ; d2=38

(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)


TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
SISTEMA DE POLEAS CON CORREAS
REPRESENTACION

RELACION DE TRANSMISIÓN

CORREA ABIERTA CORREA CRUZADA


TIPOS DE CORREAS

PROPLEMA 4: Analizar y dibujar el mecanismo y, determinar la velocidad de la polea conducida o arrastrada, sabiendo que la
velocidad de giro del motor aplicado a la polea motriz es de 3.000 rpm. El diámetro de las poleas en milímetros son: d1=10 ;
d2=38 .

(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)


TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
TREN DE POLEAS CON CORREA

V1=VELOCIDAD DE ENTRADA
V2=VELOCIDAD DE SALIDA

d1=DIAMETRO POLEA 1
d2=DIAMETRO POLEA 2
d3=DIAMETRO POLEA 3
d4=DIAMETRO POLEA 4

PROBLEMA 5: Analizar el mecanismo y determinar la velocidad de salida del tren de poleas, sabiendo que la velocidad de
giro del motor es 3.000 rpm. Los diámetros de las poleas en milímetros son: d1=10 ; d2=38 ; d3=18 ; d4=45 NOTA: Tener
en cuenta que la rueda 2 y 3 giran a la misma velocidad.

(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)


TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
ENGRANAJES
RELACION DE TRANSMISIÓN

Z1=numero de dientes de la rueda motriz.


Z2=numero de dientes de la rueda conducida.
n1=numero de vueltas de la rueda motriz.
n2=numero de vueltas de la rueda conducida.

Según la posición de los ejes de transmisión y de la forma de sus dientes, los engranajes
REPRESENTACION
pueden ser:
• Engranajes de dientes rectos: los ejes son paralelos.
• Engranajes cónicos: los ejes son perpendiculares.
• Engranajes de dientes helicoidales: los ejes pueden ser paralelos o perpendiculares.

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

Analizar que tipos de engranajes representan las figuras en función de sus ejes.
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
PARAMETROS CARACTERÍSTICOS DE LOS ENGRANAJES
DISTANCIA ENTRE CENTROS DE ENGRANAJES

Sabiendo las circunferencias primitivas de los engranajes, podemos


determinar la POSICIÓN de sus ejes en la estructura.

MODULO
DETERMINA EL TAMAÑO DE LOS DIENTES

RELACION DE TRANSMISIÓN

LOS MODULOS NORMALIZADOS MÁS UTILIZADOS SON:


1; 1,5: 2 ; 2,5 ; 3 ; 4; 5; 8; 10

Z1=numero de dientes de la rueda motriz.


Z2=numero de dientes de la rueda conducida. PASO
n1=numero de vueltas de la rueda motriz.
DISTANCIA ENTRE DOS DIENTES CONSECUTIVOS.
n2=numero de vueltas de la rueda conducida.

Con la RELACIÓN DE TRANSMISIÓN(i) podemos determinar


la velocidad de giro de salida de la rueda conducida, sabiendo
la velocidad de la de entrada. Se determina de esta forma si
el mecanismo es REDUCTOR o MULTIPLICADOR.

PROBLEMA 6:Determinar el diámetro primitivo de un engranaje cuyo modulo es 2,5 y el número de dientes es de 30.

PROBLEMA 7:Determinar el paso del engranaje de un engranaje de modulo igual a 3.

PROBLEMA 8:Calcular la distancia entre ejes, de dos engranajes cuyos diámetros primitivos son 40 y 120 mm.

(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 8 MINUTOS)


TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR
ENGRANAJES CON CADENA

Z1=numero de dientes de la rueda motriz.


Z2=numero de dientes de la rueda conducida.
n1=numero de vueltas de la rueda motriz.
n2=numero de vueltas de la rueda conducida.

Con la RELACIÓN DE TRANSMISIÓN(i) podemos determinar la velocidad de giro de salida de la rueda conducida, sabiendo
la velocidad de la de entrada. Se determina de esta forma si el mecanismo es REDUCTOR o MULTIPLICADOR.

PROBLEMA 9:Analizar el mecanismo formado por los engranaje y cadena y determinar la velocidad de entrada, sabiendo que
la velocidad de giro del engranaje 2 es de 25 rpm. Los dientes de los engranajes son: n1=10 ; n2=38

(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)


TRANSMISIÓN CIRCULAR
TREN DE ENGRANAJES
REPRESENTACIÓN GRÁFICA

PROBLEMA 10: Analizar el mecanismo y, determinar la velocidad de salida del tren de engranajes,
sabiendo que la velocidad de giro del motor es 3.000 rpm. Los dientes de los engranajes son: n1=10 ;
n2=38 ; n3=18 ; n4=45

(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)


TRANSMISIÓN CIRCULAR
TORNILLO SIN FIN
REPRESENTACIÓN GRÁFICA

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO

PROBLEMA 10: Analizar el mecanismo y dibujar su representación gráfica. Determinar la velocidad de


salida de la rueda dentada, sabiendo que la velocidad de giro del motor es de 1.200 rpm. El tornillo sin fin
tiene solo un diente de entrada y la rueda dentada posee 30 dientes.

(REALIZARLO EN LA LIBRETA) (TRABAJO INDIVIDUAL) (TIEMPO DE EJECUCIÓN 5 MINUTOS)