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MOTOR DE ROTOR BOBINADO.

Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene


bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos
colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos colectores se
conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias y
hace el oficio de arrancador. El nmero de fases del rotor no tiene por qu ser
el mismo que le del estator, lo que si tiene que ser igual es el nmero de polos.

En los motores de rotor bobinado, el arrollamiento rotrico est constituido por


unas bobinas de hilo de cobre por lo general.
Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los
que se alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se utilizan,
conductores de seccin circular o rectangular, aislados generalmente con doble
capa de algodn o barnices apropiados e introducidos en las ranuras y aislados
de ellas y entre s, por medio de presspan, tela aceitada, etc...
Antes de describir los procedimientos de fijacin de los arrollamientos del rotor,
ser conveniente revisar las formas de ranuras existentes y los mtodos para
aislar los conductores en las ranuras. En los motores de rotor bobinado se
emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma rectangular con
una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho.
Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han
construido previamente, pueden colocarse en su posicin a travs de la parte
superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento queda montado en
poco tiempo; adems las bobinas pueden sacarse fcilmente en caso de
reparacin o de sustitucin.
Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magntico por lo
que en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras semicerradas ;
estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas previamente
construidas, pero stas han de tener un ancho no superior a la mitad del ancho
de ranura, por lo que el montaje del arrollamiento ser algo ms costoso. De

todas formas y
mejores
magnticas
las
ranuras
stas son las
en los motores
bobinado para
grandes

debido a las
condiciones
obtenidas con
semicerradas,
ms utilizadas
de
rotor
medianas
y
potencias.

Si observamos la apariecia de las ranuras en forma rectangular, se ve


inevitablemente dientes de forma trapezoidal, estrechos en la base y ms
anchos en la cabeza: esta forma no es la mejor desde el punto de vista
magntico, ya que en la base del diente existir mayor densidad de flujo
magntico y si se quiere evitar la saturacin magntica indebida en la base del
diente, el resto de ste no se utilizar a pleno rendimiento; por otro lado, existe
el peligro de que si la base del diente es demasiado estrecha puede quedar
sometida a un excesivo esfuerzo mecnico cuando gira la mquina. Cuanto
menor es el dimetro del rotor, mayor ser el estrechamiento del diente debido
a la forma rectangular de las ranuras; por esta razn, los rotores para motores
de pequea potencia se construyen con dientes paralelos y ranuras
trapezoidales.
Esta forma de ranuras no puede contener adecuadamente los conductores de
seccin rectangular pero resulta muy apropiada para alojar conductores de
seccin circular que son, precisamente, los que se emplean para mquinas de
pequea potencia.
Se elige la forma rectangular porque resulta la ms adecuada para contener las
barras rectangulares de cobre que se emplean para constituir las bobinas y
adems esta forma puede adaptarse fcilmente para contener los conductores
de seccin circular.
En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza muchas
veces el arrollamiento de barril o de cesta empleando tambin en los

arrollamientos de inducido de corriente continua y, en otras ocasiones, el


arrollamiento en varios planos, exclusivo de corriente alterna.
Existen diferentes sistemas de fijacin de las cabezas de bobina del
arrollamiento rotrico mediante zunchos y soportes de fijacin:

Soporte de arrollamiento cilndrico.

Soporte de arrollamiento cnico.

Soporte de arrollamiento abovedado.


DISPOSITIVOS DE TOMA DE CORRIENTE PARA EL ROTOR

Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor bobinado
ya que, como sabemos los motores con rotor de jaula de ardilla, no necesitan
ningn elemento de conduccin de corriente para el rotor, porque los
conductores que constituyen el arrollamiento rotrico van cerrados en
cortocircuitos.
Como rgano de conduccin para el rotor, las mquinas asncronas de rotor
bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno de ellos a uno de
los tres finales del arrollamiento rotrico; sobre estos anillos frotan tres
escobillas, mediante las cuales, la corriente rotrica es conducida al exterior de
la mquina.
Los anillos rozantes se asientan conjuntamente en un cuerpo sustentador
montado a su vez en el eje del motor; cada anillo recibe una pieza de conexin
que lo une al correspondiente final del arrollamiento.
Los anillos rozantes se construyen de cobre o de bronce fundidos aunque,
como es natural, el material debe de ser de mejor calidad en el caso de
escobillas permanentemente conectadas, ya que est sometido a mayor
desgaste.
Veamos primero como estn constituidos los anillos rozantes en las mquinas
cuyas escobillas permanecen permanentemente conectadas.
En las mquinas de pequea potencia, el cuerpo sustentador de los anillos es
de material aislante, en el que se embuten los anillos rozantes; a cada anillo se
suelda una tira de latn o de cobre, que se utiliza para la conduccin de la
corriente y, al propio tiempo, para evitar que gire el anillo embutido en el
material prensado.
CARACTERSTICAS DEL MOTOR DE ROTOR BOBINADO.

Regulacin velocidad y par.

Altos pares de arranque.


Adecuados para enfrentarse a altos pares resistentes o de inercia en el
arranque.
Aplicaciones que requieren marcha y contramarcha frecuente y
dinmica, sin prdidas en el arranque de cada ciclo.
Adecuados para arrancas en carga.