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baco de Nichols. Equivale al diagrama de Nyquist tomando coordenadas cartesianas en lugar de
coordenadas polares.
Alcance (span). Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
Amplicador. Instrumento cuya seal de salida equivale a la seal de entrada incrementada y que
se alimenta de una fuente disnta de la seal de entrada.
Amplicador magnco. Aparato que emplea transformadores saturables solos, o en combinacin
con otros elementos del circuito, con el objeto de lograr una amplicacin o control.
Amplicador operacional. Amplicador de c.c. de alta ganancia que constuye la base de los controladores electrnicos.
Angstrom. Unidad de longitud empleada en espectroscopia aproximadamente igual a 10-10 metros.
Banda proporcional. Porcentaje de variacin de la variable controlada necesario para provocar una
carrera completa del elemento nal de control. Es el recproco de la ganancia.
Bias o polarizacin. Excitacin aplicada a cualquier instrumento para determinar su punto de trabajo.
Bit. Unidad de informacin o dgito binario.
Calibracin. Ajuste de la salida de un instrumento a valores deseados dentro de una tolerancia
especicada para valores parculares de la seal de entrada.
Campo de medida (range). Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del
instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Campo de medida con elevacin de cero. Campo de medida en que el valor cero de la variable o
seal medida es mayor que el valor inferior del campo.
Campo de medida con supresin de cero. Campo de medida en que el valor cero de la variable o
seal medida es menor que el valor inferior del campo.
Capacidad. Medida de la mxima candad de energa o de material que puede almacenarse dentro
del recinto de un equipo.
Capacitancia. Variacin en la capacidad contenida por unidad de variacin de una variable de referencia.
Capacitancia de Radio Frecuencia (RF). Medida de nivel por emisin de radiofrecuencia que detecta la diferencia de empo entre la seal emida del emisor y el eco recibido por la reexin sobre
el uido. El empo empleado por estas seales de transmisin y retorno es proporcional al nivel.
La medida depende de la constante dielctrica del material por lo que es l en la medida de nivel
de materiales conductores y no conductores y de interfases.
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Caudal crco. Caudal en condiciones determinadas que se caracteriza porque la velocidad media
del uido es independiente de la presin aguas abajo.
Clula fotoelctrica. Componente que vara de caracterscas cuando se expone a la luz.
Ciclo de Vida. Representa todas las fases del disposivo, el diseo, la instalacin, la operacin, el
mantenimiento y la comprobacin
Compensacin. Provisin de un aparato suplementario o de materiales especiales para contrarrestar fuentes conocidas de error.
Compresibilidad. Grado de disminucin de volumen por unidad de volumen al aumentar la presin
hidrostca.
Computador. Aparato que recibe informacin de entrada y que la procesa dando una informacin
de salida segn un programa preestablecido.
Computador digital. Computador en el que la informacin se representa en forma numrica.
Conducvidad. Recproco de la resisvidad.
Consistencia. Propiedad que presenta un uido de resisr los cambios permanentes de su forma al
someterse a un esfuerzo de cortadura.
Control adaptavo. Controlador que ajusta automcamente sus parmetros para compensar los
cambios que puedan producirse en el proceso. Existe el controlador adaptavo de modelo de referencia y el controlador adaptavo autosintonizable.
Control ancipavo. Sistema de control en que se miden una o ms variables de entrada al proceso que pueden perturbar la variable controlada y se toma una accin de correccin en la variable
manipulada a travs del elemento nal de control. Este po de control puede combinarse con otros
pos de control, usualmente con el de realimentacin, para reducir las desviaciones de la variable
controlada.
Control avanzado. Tcnicas que se apartan del control convencional PID y que se aplican en procesos muy complejos, no lineales, con retardos importantes y acoplamiento entre las variables. Se
emplean, en general, para mejorar el rendimiento econmico del proceso.
Control de gama parda. Sistema de control en que una variable manipulada ene preferencia con
relacin a otra u otras del proceso. Se consigue, usualmente, haciendo que los elementos nales de
control acten cada uno para una parte de la gama de valores de salida del controlador.
Control de procesos disconnuos. Sistema de control en que se elimina automcamente la acumulacin de la accin integral que ene lugar, en un controlador proporcional ms integral, cuando
la variable controlada cae por debajo del punto de consigna durante un empo suciente.
Control de realimentacin. Sistema de control en que se compara una variable medida con un
valor deseado (punto de consigna) y la seal de error obtenida acta de tal modo que reduce la
magnitud de este error.
Control de relacin. Sistema de control en que una variable de proceso es controlada en una razn
dada con relacin a otra variable.
Control derivavo. Forma de control en la que existe una relacin lineal connua entre la velocidad
de variacin de la variable controlada y la posicin del elemento nal de control.
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Control digital directo (DDC). Sistema de control, que realiza un aparato digital, que establece directamente las seales que van a los elementos nales de control.
Control distribuido. Control digital realizado distribuyendo el riesgo del control nico por ordenador en varios controladores o tarjetas de control de po universal con algoritmos de control
seleccionables por soware. Los transmisores electrnicos de campo, las tarjetas de control y la
estacin del operador estn unidos mediante una va de comunicaciones en forma de cable coaxial
y cada componente se ubica en el lugar ms idneo de la planta.
Control en cascada. Sistema de control en que la seal de salida de un controlador (primario) es el
punto de consigna de otro controlador (secundario).
Control estadsco del proceso (SPC). Monitoriza el comportamiento de las variables aleatorias
que pueden conducir a problemas de control o a variaciones en la calidad de los productos fabricados aplicando tcnicas estadscas.
Control otante. Forma de control en el que el elemento nal se mueve a una velocidad nica
independiente de la desviacin.
Control integral. Forma de control en que el elemento nal se mueve de acuerdo con una funcin
integral en el empo de la variable controlada.
Control integrado. Sistema de sistemas existentes, o que puedan aadirse a una planta, conectados mediante una red de datos y cuyo objevo es conseguir una informacin del conjunto de todos
los niveles de decisin de la planta y, al mismo empo, tener una individualidad en cada uno de los
sistemas. El buen control automco de la planta permite obtener los datos y resultados necesarios para el control sico y la gesn de la produccin.
Control mulvariable. Tipo de control que compensa las perturbaciones en las variables del proceso y desacopla las mismas, de tal modo que si, por ejemplo, se cambia el punto de consigna de una
de las variables slo sta queda afectada sin modicar o perturbar las restantes.
Control pmo. Sistema de control que cumple la llamada ley de control, es decir, la seal de salida del controlador hace mnima la funcin objevo de diseo y los resultados deben ser pmos.
Control planicado. Adapta los parmetros del controlador en funcin del punto de operacin en
procesos no lineales.
Control linealizador global. Linealizacin global en el espacio abarcado por los estados del proceso
para aplicar tcnicas lineales a una planta pseudolineal.
Control por lgica difusa (fuzzy). La lgica difusa o borrosa es una forma de control que uliza operadores para describir un sistema mediante reglas que ulizan trminos como el producto est un
poco caliente, algo fro, muy caliente o justo lo caliente que deseamos.
Control por redes neuronales. Forma de control que imita el funcionamiento de las neuronas del
sistema nervioso. La seal procedente de las diversas entradas o dendritas genera excitacin en
la salida o axn de la neurona, siempre que se sobrepase un determinado umbral. Cada conexin
neuronal (sinapsis) se caracteriza por un valor llamado peso que puede ser excitador (posivo) o
inhibidor (negavo) del elemento del proceso.
Control predicvo. Basado en el uso de modelos dinmicos del proceso establecidos de tal forma
que permiten anciparse y predecir las situaciones futuras del proceso con el objeto de ulizar esta
informacin para modicar la estrategia actual de control.
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Control proporcional. Forma de control en la que existe una relacin lineal entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento nal de control.
Control proporcional de empo variable. Forma de control en la que existe una relacin predeterminada entre el valor de la variable controlada y la posicin media en empo del elemento nal de
control de dos posiciones. La relacin entre el empo de conexin y el de desconexin es proporcional al valor de la variable controlada.
Control robusto. Tolerancia o insensibilidad del controlador ante los cambios o perturbaciones que
puedan presentarse en las condiciones de trabajo del proceso
Control selecvo. Sistema de control en que se selecciona automcamente uno de varios controladores segn el valor de sus variables de entrada, generalmente con el objeto de evitar daos en
el proceso o en el producto.
Control supervisor. Sistema de control en el cual los bucles de control operan independientemente
sujetos a acciones de correccin intermitente a travs de sus puntos de consigna.
Control todo-nada. Forma de control en que el elemento nal de control adopta dos posiciones jas.
Controlador. Instrumento que compara la variable controlada con un valor deseado y ejerce automcamente una accin de correccin de acuerdo con la desviacin.
Controlador de accin directa. Controlador en el que la seal de salida aumenta (o disminuye) al
aumentar (o disminuir) la seal de entrada.
Controlador de accin inversa. Controlador en el que la seal de salida disminuye (o aumenta) al
aumentar (o disminuir) la seal de entrada.
Controlador programable. Instrumento basado en microordenador que realiza funciones de secuencia y enclavamiento de circuitos y, como complemento, funciones de control PID.
Controlador universal. Basado en microprocesador sustuye al controlador convencional miniatura de panel. Realiza funciones de control PID, dispone de niveles de seguridad de proteccin de
datos, acepta entradas universales (termopares, sondas de resistencia, mA, mV y volos) y ene
varias opciones de comunicaciones.
Converdor. Instrumento que recibe una seal estndar y la enva modicada en forma de seal
de salida estndar.
Correctores. Aparatos que eliminan el retardo del proceso. Entre ellos se encuentran el corrector
de Smith y el corrector de modelo de referencia.
Corriente parsita. Corriente inducida en el cuerpo de una masa conductora por variacin del ujo
magnco.
Cuerpo negro. Cuerpo que absorbe toda la energa radiante que recibe. Experimentalmente es un
recinto cerrado provisto de una pequea abertura.
Decibelio. Unidad sin dimensiones que expresa el cociente de dos valores de potencia. Equivale a
diez veces el logaritmo en base 10 del cociente de potencias, con la potencia de referencia seleccionada arbitrariamente en 10-16 vaos/cm2.
Deriva. Variacin de la seal de salida que se presenta en un perodo de empo determinado
mientras se manenen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Viene
expresada en tanto por ciento del alcance.
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Diafragma. Elemento sensible formado por una membrana colocada entre dos volmenes. La
membrana es deformada por la presin diferencial que le es aplicada.
Diagrama de Bode. Es la representacin de la funcin de transferencia tomando como abscisas la
frecuencia en base logartmica y en ordenadas la ganancia expresada en 20 log (relacin de amplitudes) y el desfase expresado en grados.
Diagrama de Nyquist. Representacin de la funcin de transferencia en coordenadas polares en
que cada punto de la curva dene un mdulo y un argumento a una frecuencia determinada.
Display. Presentacin visual de una seal.
Elemento nal de control. Recibe la seal del controlador y modica el caudal del uido o agente
de control. La vlvula de control es el elemento nal pico.
Elemento primario. Convierte la energa de la variable medida en una forma adecuada para la
medida.
Elevacin de cero. Candad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo.
Emisividad. Relacin entre el grado de variacin de energa radiante de una parte opaca pulida de
un cuerpo y el correspondiente a la misma rea de un cuerpo negro, ambos a la misma temperatura.
Energa radiante. Energa formada por ondas electromagncas.
Ensayo dinmico. Ensayo realizado para acumular informacin correspondiente al comportamiento total y respuesta frecuencial del instrumento.
Error. Diferencia algebraica entre el valor ledo o transmido por el instrumento y el valor real de
la variable medida.
Error de angularidad. Desviacin de los puntos de la curva de los valores de salida del instrumento
con relacin a la recta que relaciona la variable de entrada con la salida de un instrumento ideal sin
error y coincidiendo los dos en los puntos 0% y 100% del campo de medida.
Error de cero. Desplazamiento constante de todos los valores de salida del instrumento con relacin a la recta que relaciona la variable de entrada con la salida de un instrumento ideal sin error.
Error de mulplicacin. Aumento o disminucin progresiva de todos los valores de salida del instrumento con relacin a la recta que relaciona la variable de entrada con la salida de un instrumento ideal sin error.
Estabilidad. Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida l
y de almacenamiento especicadas.
Exactud (accuracy). Cualidad de un instrumento de medida por la que ende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida.
Fiabilidad. Medida de la probabilidad de que un instrumento conne comportndose dentro de
lmites especicados de error a lo largo de un empo determinado y bajo condiciones especicadas.
Fluido o agente de control. Es el proceso, energa o material correspondiente a la variable manipulada.
Fotn. Cuanto de radiacin electromagnca.
Foundaon Fielbus (FF). Organizacin sin nimo de lucro formada por los casi 120 proveedores y
usuarios ms importantes de automazacin y control de procesos. Protocolo de bus de datos digi759
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tal, serie y mulpunto entre disposivos de campo y/o sistemas de un entorno industrial, diseado
para obtener ms informacin sobre el proceso y sobre el propio instrumento, y establecer reglas
de rendimiento, seguridad y deteccin de errores.
Frecuencia. Nmero de ciclos por unidad de empo. Es el recproco del perodo.
Funcin de transferencia. Relacin matemca, grca o tabular entre las expresiones funcin del
empo de las seales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente
de las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin.
Galga extensomtrica. Convierte la variable medida en una variacin de resistencia debida a la
deformacin en dos o en los cuatro brazos de un puente de Wheatstone.
Galvanmetro. Instrumento que mide una pequea corriente elctrica a parr de fuerzas electromagncas o electrodinmicas que se traducen en un movimiento mecnico.
Ganancia. Es la relacin de magnitudes entre la seal de salida resultante y la seal de entrada de
excitacin.
HART (Highway Addressable Remote Transducer). Protocolo de comunicaciones hbrido que modula en frecuencia una seal de 0,5 mA de amplitud superpuesta a la seal analgica de salida del
transmisor de 4-20 mA c.c. Codica en forma senoidal los estados lgicos 1 y 0 con las frecuencias
de 1.200 Hz para el 1 y 2.200 Hz para el 0. Como la seal promedio de una onda senoidal es cero,
no se aade ningn componente de c.c. a la seal analgica de 4-20 mA c.c.
Histresis. Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida cuando la variable recorre toda la escala en los dos sendos ascendente y descendente. Viene expresada en tanto por ciento del alcance.
IEC 61508 (o 61511 especca para procesos industriales). Norma que dene los niveles de riesgo
de las aplicaciones y los requisitos que deben cumplir los sistemas de control adecuados a cada
nivel.
Impulso. Variacin nita de una candad cuyo valor es normalmente constante.
Incerdumbre de la medida (uncertainty). Resultado de una operacin de calibracin en la que
se compara el instrumento a calibrar con un aparato patrn para averiguar si el error se encuentra
dentro de los lmites dados por el fabricante del instrumento. Como el aparato patrn no permite
medir exactamente el valor verdadero (tambin ene un error) y, como adems en la operacin
de comparacin intervienen diversas fuentes de error, no es posible caracterizar la medida por un
nico valor, lo que da lugar a la llamada incerdumbre de la medida o incerdumbre (uncertainty).
Infrarrojo. Zona del espectro electromagnco comprendida entre 0,78 a 300 micras.
ISO 9000:2000. Norma actualizada de la ISO 9000 del ao 1984 que cambia la exigencia de procedimientos documentados por la de procesos adecuados, siendo uno de sus objevos principales el
aumento de la sasfaccin del cliente. Consta de las normas de calidad: ISO 9000 - Fundamentos.
ISO 9001 - Requisitos. ISO 9004 - Sistemas de direccin. ISO 19011 - Auditorias de gesn.
Interoperabilidad. Posibilidad de interconectar y operar disposivos de varios fabricantes en la
misma red sin prdida de funcionalidad, es decir, se puede sustuir un equipo de un fabricante por
otro pudiendo ulizar de inmediato las prestaciones extras que nos d este segundo disposivo.
Lazo abierto de control. Es el camino que sigue la seal sin realimentacin.
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Lazo cerrado de control. Camino que sigue la seal desde el controlador hacia la vlvula, al proceso
y realimentndose a travs del transmisor hacia un punto de suma con el punto de consigna.
Masa. Candad de materia medida por su inercia.
Medidor msico de nivel (HTG = Hydrostac Tank Gauging). Mide directamente el contenido msico
de un tanque mediante presin hidrostca con dos transmisores de presin de muy alta precisin,
estabilidad y repebilidad, separados entre s por una distancia ja y una sonda de temperatura.
Memoria. Aparato en el que puede introducirse informacin y extraerse ms adelante.
Micra. Unidad de longitud igual a 10-6 metros.
Mulplexado. Transmisin simultnea de dos o ms seales a travs de un canal nico. Los dos mtodos bsicos de mulplexado implican la separacin de seales por divisin del empo o de la frecuencia.
Octava. Intervalo entre dos frecuencias con la relacin 2 a 1.
Oset. Desviacin permanente que existe en el control proporcional cuando el punto de consigna
est jo.
OPC. Signica OLE (Object Linking and Embeding - enlace e incrustacin de objetos) para Control
de Procesos (Process Control) y es un estndar abierto para comparr datos entre disposivos de
campo y aplicaciones de ordenador.
OSI (Open Systems Interconnecons). Protocolo de comunicaciones, propuesto por ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin) y formado por varios niveles. Uno de ellos, el de usuario,
normaliza las funciones bsicas de todos los instrumentos de tal manera que aparatos de disntos
fabricantes son intercambiables.
Piezoelectricidad. Propiedad que enen algunos cristales naturales o arciales de presentar un
momento de dipolo elctrico cuando se les deforma. Este efecto es reversible.
Pirmetro de infrarrojos. Capta la radiacin espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano, y
puede medir temperaturas menores de 700 C, abarcando desde valores inferiores a 0 C hasta
ms de 2.000 C.
Potencimetro. Divisor de tensin ajustable formado por un restato de tres terminales, uno de
ellos mvil. Instrumento que mide una fuerza electromotriz desconocida mediante su compensacin contra una diferencia de potencial conocida producida en un circuito por corrientes conocidas.
Precisin. Cualidad de un instrumento por la que ende a dar lecturas muy prximas unas a otras,
es decir, es el grado de dispersin de las mismas.
Proceso o sistema controlado. Engloba las funciones realizadas por el equipo en el cual es controlada la variable, sin incluir los instrumentos de control.
Proceso connuo. Proceso en el cual entran componentes y salen productos en caudales sin restringir y durante largos perodos de empo.
Proceso disconnuo. Proceso que se lleva a cabo con una candad dada de material dentro de un
reactor sin que se cargue material adicional durante la operacin.
PROFIBUS. Red de comunicaciones abierta, muy popular en Europa, estndar e independiente de
fabricantes (interoperable). Dispone de tres perles de usuario: PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP y
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Tarjeta H1. Componente del estndar Foundaon Fieldbus que interconecta los eldbuses de
transmisores, vlvulas e instrumentos de campo a la velocidad de 31,25 KBits/s.
Tarjeta H2. Componente del estndar Foundaon Fieldbus que hace accesibles las tarjeta H1 a la
red Ethernet de alta velocidad (HSE = High Speed Ethernet) de 1 MBits/s a 2,5 Mbit/s.
Temperatura ambiente. Temperatura que prevalece en un ambiente dado.
Temperatura de almacenamiento. Temperatura o intervalo de temperaturas en las que puede almacenarse el instrumento.
Temperatura de servicio. Campo de temperaturas en el cual se espera trabaje el instrumento dentro de lmites de error especicados.
Termistor. Resistencia cuyo valor vara con la temperatura en una forma denida deseada.
Termopar. Par de conductores de materiales disntos unidos entre s que generan una fuerza electromotriz cuando las dos uniones estn a disntas temperaturas.
Termopila. Grupo de termopares conectados en serie y ulizados para medir la potencia de radiaciones.
Termorresistencia. Hilo de material cuya resistencia vara con la temperatura, generalmente en
forma lineal.
Tiempo de accin derivada. Equivale al empo en minutos con que la accin derivada se ancipa
al efecto de la accin proporcional en el elemento nal de control.
Tiempo de accin integral. Equivale a minutos por repeci6n de la accin proporcional. Tambin se
acostumbra a expresar en el recproco, repeciones por minuto.
Tiempo muerto. Retraso denido entre dos acontecimientos relacionados entre s.
Tolerancia al fallo. Tiempo mximo disponible para que un sistema de seguridad acte eliminando
los fallos encontrados en el proceso sin afectar su funcionamiento.
Transductor. Recibe una seal de entrada funcin de una o ms candades sicas y la convierte
modicada o no a una seal de salida.
Transmisor. Capta la variable de proceso a travs del elemento primario y la convierte a una seal
de transmisin estndar.
Transmisor inteligente. Transmisor que ene incorporadas funciones adicionales tales como compensacin de no linealidades del sensor, calibracin innecesaria al tener grabados 126 puntos o
ms, cambio fcil del campo de medida mediante un intercomunicador.
Transmisor mulvariable. Dispone de varios sensores que permiten aplicar criterios varios de compensacin de variables.
Transmitancia. Ver Funcin de Transferencia.
Tubo Bourdon. Tubo manomtrico curvado de metal elsco que se deforma al aplicar presin en
su interior.
Tubo Pitot. Tubo cilndrico, con un extremo abierto dirigido contra el uido aguas arriba, que mide
la presin de impacto.
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