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propiedad de sus respectivas compaas.
Estrictamente prohibida la reproduccin total o parcial por cualquier medio, sea mecnico o electrnico.
El contenido tcnico es responsabilidad de los autores.
Tiraje de esta edicin: 11,000 ejemplares
No. 37, Abril 2001
CONTENIDO
Ciencia y novedades tecnolgicas ................ 5
Buzn del fabricante
La naturaleza del sonido
(cuarta y ltima parte) .................................. 9
Ing. Publio D. Corts, Sony Corp. of Panama
Servicio tcnico
Reparacin de fuentes conmutadas
en videograbadoras .................................... 33
J. Luis Orozco Cuautle y Javier Hernndez Rivera
Mecanismo de tres discos en

reproductores de CD .................................. 42
Alvaro Vzquez Almazn
Cmaras fotogrficas digitales ................. 50

Armando Mata Domnguez
Los amplificadores dde color a circuito

integrado en televisores ............................ 58
J. Luis Orozco Cuautle y Alvaro Vzquez Almazn
Proyectos y laboratorio
Nuevos proyectos con
microcontroladores PIC ............................. 64
Wilfrido Gonzlez Bonilla
Electrnica y computacin
Control industrial por PLC ......................... 72
Colaboracin de la escuela Mexicana de Electricidad
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Diagrama principal de la videocasetera

Panasonic, modelo NV-SD420AR
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No incluyen componentes
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CIENCIA Y NOVEDADES
TECNOLOGICAS
Nuevo proyector de video miniatura
Durante mucho tiempo, la nica forma en que el
pblico en general poda gozar de una pantalla
grande era utilizando unos enormes proyectores de tres caones, mismos que se montaban
debajo de una mesa de centro o se colgaban del
techo. Estos aparatos tenan el inconveniente de
que requeran de un montaje y puesta a punto
muy especial, para garantizar que los haces de
los tres caones coincidieran en la pantalla sin
aberraciones ni distorsiones geomtricas; y el
solo ajuste de estos parmetros, poda tomarle
al tcnico especializado toda una tarde.
Con la aparicin de los retroproyectores, muchas personas consideraron a los tradicionales
proyectores de video como algo del pasado.
Sin embargo, a la fecha existe un nicho de mercado en que los proyectores normales an tienen una fuerza enorme; nos referimos al mundo de las presentaciones.
Cuando alguna empresa quiere presentar a
los consumidores sus productos, una de sus
mejores opciones es organizar un gran evento
donde, a travs de pantallas enormes, intentar
convencerlos de las bondades de los mismos. Y
cuando este tipo de eventos deba repetirse en
distintas ciudades, es muy conveniente que el o
los proyectores usados sean lo ms pequeos
ELECTRONICA y servicio No.37
Figura 1
posible, pero sin riesgo de afectar la calidad de

la imagen obtenida.
Precisamente en esta tendencia encontramos
al proyector Movie Star Plus, de la compaa
Dream Vision (de la cual seguramente no ha odo
hablar, debido a que se especializa en equipos
de muy alto nivel, poco conocidos por el pblico
en general, figura 1). Este proyector utiliza como
fuente de luz un DLP (dispositivo de procesamiento de luz), que es un elemento con cientos
de miles de micro-espejos mviles desarrollado
por Texas Instruments, y del que ya hemos hablado en ediciones anteriores de esta revista (figura 2). Este proyector tiene, entre otras caractersticas:
Resolucin XGA (1024 x 768 pixeles).
Razn de contraste de 500 a 1. Esto significa
que los puntos claros se ven 500 veces ms
brillantes que los oscuros.
Figura 2
Espejo
Figura 3
Estructura bsica de un
micro-espejo dentro de
un DLP.
Punto de
torsin
Yugo
Tope
Brillantez de 1100 lmenes.

Lente de proyeccin diseado y fabricado por
la compaa alemana Zeiss.
Todo ello en un gabinete muy porttil, que no
requiere de casi ningn ajuste por parte del usuario para obtener imgenes perfectas.
Y aunque el precio de este equipo es muy alto
(ms de USD $10,000), para una empresa dedicada a las presentaciones masivas es el compaero ideal de viaje.
Nueva tecnologa en bocinas

Ya para nadie es un secreto que si se desea escuchar una reproduccin de audio realmente impecable, lo mejor es utilizar un sistema capaz de
reproducir el sonido en 5.1 canales (una bocina
frontal, dos laterales al frente, dos laterales atrs
y un sub-woofer para las bajas frecuencias). Pero
casi todo el mundo le pone mucha atencin a
las cinco bocinas principales y muy poca a la
calidad obtenida con el sub-woofer, porque el
odo se deja engaar ms fcilmente en el rango
de frecuencias muy bajas que en el de las altas.
A pesar de ello, existen empresas que s han
enfrentado este problema con seriedad, buscando la mejor combinacin de bocinas y recintos
acsticos para obtener la mxima fidelidad en
frecuencias muy bajas. Y buen ejemplo de ello,
es la nueva tecnologa Acoustimass de Bose (una

marca que no necesita ninguna presentacin en
el mundo de los altavoces). Se trata de un mdulo acstico que captura la energa de las bocinas de baja frecuencia y la canaliza a travs de
tneles y recintos cuidadosamente calculados
(figura 3), de modo que la salida total quede casi
completamente libre de distorsiones de todo tipo
y con un rango de frecuencias ms amplio que el
que manejan los sub-woofers convencionales.
Gracias a innovaciones como sta, la sensacin auditiva se puede mejorar considerablemente. Y esto incrementa la experiencia de estar
dentro de la accin de la pelcula que est disfrutando en su teatro en casa.
Grabe sus fotos digitales directo en CD-R

Mucho se ha hablado ya del gran xito que estn teniendo las cmaras digitales en amplios
segmentos del mercado en general, debido a sus
mltiples ventajas y su facilidad de uso. Pero
nada es perfecto en esta vida, y las cmaras digitales tienen un gran inconveniente en su forma de almacenar las imgenes captadas: conforme aumenta la resolucin de las fotografas
tomadas, tambin aumenta el tamao de los archivos digitales generados; y esto significa, que
incluso una cmara con varios megabytes de
memoria es capaz de guardar apenas unas cuantas fotografas de muy alta resolucin.
maneje discos miniatura de 8 cm, con capacidad de 156 MB, figura 4); si el usuario desea tomar fotografas de muy alta resolucin (que en
formato MPEG difcilmente alcanzan ms de 0.5
MB de tamao), con este ingenioso mtodo podr guardar en su cmara ms de 300 imgenes
(casi 20 rollos de pelcula convencional); y si es
precavido y lleva un par de discos de repuesto,
tendr en la mano un sistema con el que puede
Figura 4
Tal situacin no es del agrado de los profesionales de la fotografa, y por eso algunas empresas estn buscando una solucin. Entre las
propuestas ms ingeniosas que hemos encontrado, est una de Sony; en el cuerpo de su cmara Mavica CD1000, los ingenieros de esta
compaa han incorporado un pequeo quemador de CD-R (y para evitar que la cmara sea
una monstruosidad, han optado por que slo
tomar y almacenar ms de un millar de fotografas en muy poco espacio (y con muy alta resolucin adems).
Por otra parte, aprovechando la alta capacidad de almacenamiento del CD-R, esta cmara
es capaz de grabar secuencias de unos cuantos
minutos de video en formato MPEG; y las guarda directamente en el disco, para recuperarlas
despus. De modo que si usted necesita de una
corta secuencia de video para insertarla en una
presentacin o pgina web, con esta cmara
podr tomarla directamente, sin problemas, en
formato digital.
Con soluciones como sta, Sony proporciona
cada da mayor impulso a la tecnologa digital
de captura y almacenamiento de imgenes.
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LA NATURALEZA DEL
SONIDO Y EL
FORMATO DEL CD
Cuarta y ltima parte
Ing. Publio D. Corts
Sony Corp. of Panama
Esta serie de cuatro artculos

corresponde al captulo 1 del libro
Audio Digital 1*, editado por el
Grupo de Enseanza de Sony Corp.
of Panama. Ha sido entregado para
su publicacin en esta revista, como
parte de la campaa internacional
de entrenamiento tcnico de esta
importante firma. El objetivo de este
artculo es conocer la naturaleza
fsica del sonido y sus caractersticas
analgicas: qu es, cmo se propaga,
cmo se mide, cmo se graba, etc.,
para posteriormente describir las
caractersticas del formato del CD.
* Corts, Publio D. Audio Digital 1, Col. Disco Compacto, Vol. 1. Ed.
Sony Corporation of Panama, S.A. y SOLA/SPA Service, Technical
Support Group, Grupo de Enseanza. Panam, 1996.
EL DISPOSITIVO OPTICO DE LECTURA

Ya explicamos en la parte final de la tercera parte de este artculo que para grabar la informacin digital se utiliza un aparato que apunta un
haz de lser sobre una matriz de vidrio, la cual
posteriormente es duplicada. Y de todo ello surge una pregunta: Se requiere de un dispositivo
semejante para hacer la lectura, es decir, para
recuperar los datos grabados? No exactamente.
Aunque la unidad de lectura sigue siendo un dispositivo lser, el procedimiento de lectura es
mucho ms fcil que el de escritura. Esto se debe
a que el plato virgen de vidrio (antes de ser cortado) tiene diferencias notables con respecto al
CD que se lee en un reproductor. As, por ejemplo, el dispositivo lser de lectura debe seguir
las pistas, mientras que el dispositivo lser de
escritura (de corte) debe trazarlas.
Dispositivo ptico de lectura bsico
G i ro d el disco
Figura 90
Protuberancia
El dispositivo ptico de lectura bsico, cuya imagen se muestra en la figura 90, consta de tres
partes principales: emisor lser, sistema de prismas y lentes, y convertidor fotoelctrico.
Como vemos en esta figura, la luz proveniente del emisor lser pasa a travs del sistema de
prismas y lentes, donde es enfocada y proyectada hacia el disco. Desde ah, la luz se refleja y
vuelve a entrar en el sistema ptico de prismas
y lentes, el cual la redirecciona hacia el convertidor fotoelctrico.
Por ahora, sin entrar en detalles, sealaremos
que es evidente que la luz que incide en el disco
no sufre variaciones. Pero la luz reflejada se
mantiene variando, debido a que a veces el haz
de luz se ubica sobre el espejo y a veces sobre
otras protuberancias. As que la luz que llega al
convertidor fotoelctrico tambin se mantendr
variando en intensidad y, por lo tanto, la seal
elctrica que se obtiene en su salida tambin
cambiar.
Las variaciones de intensidad de la luz reflejada se deben al cambio de foco y a la disper-
Espejo
Seal
RF-EFM
Disco
Luz incidente
y reflejada
Sistema de
prismas y
lentes
Convertidor
Fotoelctrico
Luz saliendo
del sistema
ptico
Luz
subiendo
Emisor
lser
Figura 91
A
C
DISCO
DISCO
DISCO
Transicin
Protuberancia
Espejo
El haz se
dispersa
Convertidor
fotoelctrico
Convertidor
fotoelctrico
Seal
elctrica
Seal
elctrica
Niveles
mximos
Tiempo
10
El haz
est
desenfocado
Convertidor
fotoelctrico
Seal
elctrica
Niveles
intermedios
Tiempo
Niveles
mnimos
Tiempo
sin sufrida por la luz cuando pasa de una protuberancia a espejo (figura 91). Cuando el haz
incide sobre espejo, la intensidad de la luz recibida en el convertidor fotoelctrico es mayor que
cuando aqul incide sobre una protuberancia.
En el subtema Fabricacin del disco compacto (figura 87, tercera parte de este artculo), explicamos que hay una relacin directa entre el
largo de las protuberancias y el tiempo entre las
transiciones de la seal EFMI. Por lo tanto, la
seal elctrica obtenida en la salida del convertidor fotoelctrico tambin tiene relacin con la
seal EFMI (figura 92). Observe que los puntos
de inflexin de la seal elctrica a la salida del
convertidor fotoelctrico, as como los extremos
de las protuberancias, coinciden con las transiciones de la seal EFMI.
Figura 92
Protuberancia
Espejo
Figura 93
Emisor lser
Fuentes microscpicas
de luz
Haz de luz lser
de Light Amplification by Stimulated Emission of

Radiation.
Entre las principales caractersticas de la luz
de un emisor lser, podemos sealar que es coherente, monocromtica y colimada. A continuacin las explicamos en detalle.
Luz coherente
La luz es una forma de energa que se propaga
como el sonido, en forma de ondas (aunque tambin se dice que es de naturaleza corpuscular).
Pista
Seal
RF-EFM
Figura 94
E
A
Puntos de inflexin
Seal
EFMI
Fuentes de
luz en fase
en el tiempo
1
E
tiempo
tiempo
tiempo
Como vemos en esta figura, la seal elctrica

a la salida del convertidor fotoelctrico es realmente una forma distorsionada de la seal EFMI.
Por tal motivo, a esta seal se le ha dado el nombre de seal RF-EFM; recibe el prefijo RF por el
parecido que tiene con una seal convencional
FM (Frequency Modulation), que es una seal de
RF (Radio Frequency).
de luz
B
Fuentes de
luz en fase
en el espacio
E
1
E
espacio
espacio
espacio
Emisor lser
3
El emisor lser, como hemos dicho, es una fuente

de luz. El trmino lser proviene de las iniciales
de luz
11
Todas
se
en la m desplazan
isma d
irecci
n
Figura 95
Fabuloso!
Al tomar una fotografa,

las coristas que ocupan
la misma posicin tienen
sus pies levantados a
una misma altura.
3 Posicin
2 Posicin
Todas las coristas se desplazan la

misma distancia con cada paso
1 Posicin
Las coristas que pasan por esta lnea levantan
y bajan la pierna al mismo teimpo
La luz producida por un emisor lser est

compuesta por la superposicin de muchas fuentes microscpicas de luz (figura 93).
En un emisor lser, muchas de estas fuentes
tienen la propiedad de estar coordinadas, generando as ondas lumnicas que estn en fase (en
tiempo y espacio) unas con otras (figura 94). A
esta propiedad se le llama coherencia.
La coherencia de la luz es semejante al comportamiento de una coreografa (figura 95). Las
coristas que pasan por la primera posicin marcada en la figura 95 alzan y bajan los pies al mismo tiempo (estn en fase en tiempo); y en un
momento dado, si tomramos una fotografa, las
coristas que ocupan una misma posicin tendran sus pies alzados a una misma altura (estn en fase en espacio).
Luz monocromtica
Esto se refiere a que la mayora de las fuentes
de luz que componen al emisor lser generan
luz de una misma longitud de onda y de un solo
color.
El desplazamiento de la luz monocromtica
es similar al del grupo de coristas que vimos en
la figura 95, pues todos sus miembros recorren
la misma distancia con cada paso (la misma longitud de onda).
Los movimientos de la luz colimada tambin

pueden compararse con los de las coristas que
tomamos como ejemplo en la figura 95, pues todos sus miembros se desplazan en la misma direccin.
Entre los distintos tipos de emisores lser que
existen, se cuentan los de gas y los de estado
slido. De este ltimo tipo son los que se emplean en reproductores de discos compactos; se
trata de un diodo (semiconductor), hecho de
(GaAl) As, que emite una luz de 780 nm (nanmetros, 10-9 metros). La luz emitida por este diodo tiene una coloracin rojiza; y aunque puede
ser observada, tenga mucho cuidado porque,
como es colimada y coherente, su intensidad es
peligrosa para la vista. Cuando tenga que ver esta
luz, que sea a una distancia mnima de 30 cm
del dispositivo ptico y nunca por ms de un segundo.
Figura 96
Los rayos llevan
la misma direccin
Luz colimada
Propiedad de todos los rayos de un haz lumnico,
cuando llevan la misma direccin; o sea, no se
dispersan (figura 96).
12
La longitud de onda escogida para la luz emitida por el diodo lser, est directamente relacionada con las dimensiones de los huecos (pits)
que se definieron para la grabacin en el disco
maestro de vidrio (figura 86) y, por consiguiente,
con las dimensiones de las protuberancias del CD.
Definiciones preliminares de ptica

En el dispositivo ptico de lectura, el sistema de
prismas y lentes es la parte que ms variaciones
ha sufrido (figura 90). Desde que Sony lanz al
mercado su primer reproductor de CD (el modelo CDP-101) hasta nuestros das, se han diseado diversos modelos de dispositivos pticos; y
en una u otra forma, stos muestran variaciones en el sistema de prismas y lentes. A pesar
de ello, cualquiera que sea el tipo de sistema de
prismas y lentes, el haz lumnico sufre los mismos efectos generales: difraccin, colimacin,
enfoque, reflexin, refraccin y elongacin transversal. Por su parte, los dispositivos pticos de
lectura de los primeros reproductores de discos
compactos sometan al haz lumnico a dos efectos adicionales: polarizacin y rotacin de 90
grados. A continuacin estudiaremos en qu
consisten todos estos efectos.
Difraccin
Si tomamos en cuenta que la luz viaja en forma
de ondas, podemos decir que se trata de un fenmeno semejante al que definimos para el sonido (subtema Propagacin del sonido, segunda parte de este artculo).
La difraccin es la propiedad que tiene la luz
de rodear las esquinas y obstculos que encuentre a su paso (figura 97).
Las lneas que marcan la presencia de la luz
indican los puntos donde cierta componente de
esta misma tiene valor mximo. Llamaremos
campo elctrico a esta componente.
Los valores mximos del campo elctrico pueden ser negativos y positivos. En la figura 97 se
puede observar que los puntos en que el campo
elctrico es mximo positivo, se marcan como
arcos de lneas continuas; y los puntos en que el
campo elctrico es mximo negativo, se marcan
como arcos de lneas discontinuas.
No es nuestro propsito desarrollar aqu la

teora de la radiacin lumnica, pues es un tema
bastante complicado. Sin embargo, para fines
prcticos, asuma que el campo elctrico es como
la presin que mencionamos al estudiar el sonido. Las lneas de campo elctrico mximo se
desplazan con el tiempo en la direccin indicada por las flechas (figura 97). Note que al llegar
a la esquina, parte de la luz dobla su direccin.
Y como en el sonido, mientras mayor sea la frecuencia, menor ser el grado de cambio de esta
direccin.
La difraccin de la luz incluye la posibilidad
de pasar y dar vuelta a obstculos ms complicados. Por ejemplo, considere el paso de la luz
por las aberturas que se muestran en la figura
98. Cuando la luz pasa a travs de cada abertura, las lneas de campo elctrico mximo tienden a formar crculos; y los puntos en donde estos crculos se cruzan, son puntos de suma de
campo. La suma de dos campos del mismo signo produce un campo mayor, positivo o negativo (segn el caso); y por el contrario, la suma de
dos campos de signo opuesto produce un campo menor.
De acuerdo con lo que se ejemplifica en la
figura 98, esto quiere decir que el campo elctrico disminuye en los puntos donde se cruzan las
lneas discontinuas con las continuas; y donde
se cruzan las lneas del mismo tipo, el campo
elctrico aumenta. El resultado final de este fenmeno es la formacin de varios haces de luz,
llamados haz principal y haces primarios (izquierdo y derecho); tambin pueden formarse haces
secundarios, terciarios, cuaternarios, etc., aun-
Figura 97
Fuente
de luz
Cambio de
direccin
13
de difraccin (una estructura compuesta por mltiples aberturas, segn vemos en la figura 99).
Dicha rejilla produce un patrn de haces semejantes a los mostrados en esta misma figura. Observe que para la rejilla de difraccin se forman
ms haces de los que se obtienen con el arreglo
mostrado en la figura 98. Tal como ya se dijo, el
nmero de haces depende de la longitud de onda
de la luz, de la cantidad y medidas de las aberturas y del espaciamiento entre stas.
En el dispositivo ptico de lectura, segn veremos, slo se utiliza el haz principal y los dos
haces primarios (izquierdo y derecho).
Figura 98
Haz principal
Zona de
oscuridad
Zona de
oscuridad
Haz primario
derecho
Longitud de onda
Haz primario
izquierdo
Vista superior
Haz de luz lser
Colimacin
Obstculo
con dos
aberturas
La colimacin de la luz es el redireccionamiento

de rayos que se separan. Despus de la colimacin, los haces viajan siguiendo direcciones paralelas. En la unidad ptica de lectura, la colimacin de la luz se hace por medio de dos lentes
biconvexas (figura 100).
que para ello tendramos que cambiar algunas

de las dimensiones de la figura 98 (por ejemplo,
empleando una longitud de onda menor).
El ms fuerte de los haces formados es el haz
principal y, a medida que se alejan de ste, los
dems haces van disminuyendo de intensidad.
En la unidad ptica de lectura, la luz procedente del lser se hace pasar a travs de la rejilla
Figura 100
Colimacin de la luz
Los rayos
viajan paralelos
Los rayos
se separan
Fuente
de luz
Figura 99
Lentes biconvexas
ario
izq
rio
de
r.
ario d
er.
da
un
ec
zs
Ha
izq
Enfoque
io
ar
Ha
izq.
ern
.
zq
rio
ario
uat
cia
prim
zc
er
Haz
prim
Haz
Ha
zt
i
rio
da
un
ec
zs
Ha
Ha
Haz princiapl
Difraccin de la luz al pasar por un

sistema de mltiples aberturas
ci
ter
Ha
zc
r.
de
ter
ua
na
Rejilla de
difraccin
Haz de luz lser
14
rio
r.
de
Es el efecto de hacer que la imagen recogida por

una lente se proyecte con claridad en una pantalla, en una pelcula, etc. Para ser ms especficos, podemos decir que el enfoque es el proceso
mediante el cual se hace converger en un punto
a los rayos lumnicos que viajaban separados.
Por ejemplo, cuando dejamos pasar la luz del
sol a travs de una lupa haciendo que los haces
converjan en un punto, en donde se concentrar la intensidad que traan los rayos por separado (figura 101).
Figura 101
Figura 103
Reflexin y refraccin de la luz
Enfoque de la luz
Vidrio
transparente
ulo
Ang nte
e
d
i
c
in
Angu
refle lo
xin
Angulo de refraccin
Reflexin y refraccin
La reflexin es el ms comn de los fenmenos
de la luz. Cuando la luz incide sobre una superficie adecuadamente pulida, se refleja con un ngulo igual al ngulo de incidencia (figura 102).
Figura 102
Reflexin de la luz en una superficie plana
ul o
Ang ente
d
inci
An
refle gulo
xin
La luz transmitida se desplazar dentro del

material en direccin distinta de aquella con la
que entr; o sea que sufre el fenmeno de refraccin, semejante al que describimos para el
sonido (subtema Propagacin del sonido, segunda parte de este artculo). Ejemplo de superficies de este tipo son los llamados espejos de
vigilancia, que se usan comnmente en laboratorios psicolgicos, en la identificacin de criminales (como en las pelculas detectivescas),
etc. (figura 104). Los individuos que estn en el
cuarto iluminado no pueden ver a los que estn
dentro del cuarto oscuro porque la luz reflejada
les obstruye la visin; por el contrario, los individuos que estn dentro del cuarto oscuro s pue-
Espejo
Figura 104
De manera similar a lo que sucede con el sonido (segn explicamos en el subtema Propagacin del sonido, en la segunda parte de este
artculo), la proporcin de luz reflejada puede
variar dependiendo del ngulo con que llegue a
cierta superficie y del tipo que sea sta. Un espejo es un tipo particular de superficie que refleja prcticamente toda la luz que recibe (figura
102). Existen otras superficies, ms generales,
en las que la proporcin de la luz reflejada es
menor (figura 103). La luz que no se refleja puede ser absorbida o transmitida, o ambas cosas;
si es absorbida se convierte en calor, y si es transmitida pasa a travs del material.
Quien estar
al otro lado
del espejo?
Espero que
no me hayan
reconocido...
Ese fue!!!
Est segura?
Cuarto semioscuro
Espejo de observacin
15
Figura 105
Figura 107
Descomposicin de la luz en planos
Elongacin transversal
Sistema de
elongacin
Haz de
luz elongado
Haz
cnico
de luz
Seccin transversal
circular
Seccin
transversal
elptica
den ver a los que estn en el cuarto iluminado,

gracias a que parte de la luz logra pasar a travs
del espejo.
Haces compuestos por

rayos agrupados
en planos horizontales
Elongacin transversal
Efecto ptico que consiste en el alargamiento de
la seccin transversal de un haz lumnico (figura 105).
En el dispositivo ptico de lectura, la elongacin transversal de la luz se realiza en una lente
cilndrica. En este dispositivo, el haz de luz que
llega a la lente cilndrica es cnico; pero para
facilitar la explicacin, considere que el haz
lumnico de entrada es piramidal, con seccin
transversal cuadrada (figura 106).
Suponga, adems, que el haz cuadrado est
compuesto de secciones planas horizontales y
verticales (figura 107).
Para analizar el efecto sufrido por las secciones horizontales, observe la lente cilndrica desde arriba (figura 108). Note que debido a la for-
Haces compuestos
por rayos agrupados
en planos verticales
ma convexa del lado de salida de la lente, las

secciones planas horizontales de luz adelantan
su punto de convergencia.
Para analizar el efecto sufrido por las secciones planas verticales, observe la lente cilndrica
desde uno de sus lados (figura 109). Observando desde tal punto, nos daremos cuenta que las
secciones planas verticales cruzan la lente sin
sufrir cambio de direccin (es como si pasaran a
travs de un vidrio plano).
Al integrar los efectos sufridos por las secciones planas horizontales y las secciones planas
verticales, obtendremos la forma completa
tridimensional de este efecto (figura 110).
Figura 108
Figura 106
Haz lumnico piramidal incidiendo en una lente cilndrica
Haz
piramidal
Cambios de direccin de los haces planos

horizontales de luz al pasar por la lente cilndrica
Lente cilndrica
Haz
de luz
Seccin transversal
cuadrada
16
Punto de
convergencia
Figura 109
Paso sin cambio de direccin de los haces
de luz plana vertical que inciden en la lente cilndrica
rreccin de enfoque que eventualmente habr

que hacer.
Polarizacin lineal
Haz
de luz
Punto de
convergencia
Cuando cambia el ngulo de inclinacin de

entrada del haz piramidal, cambia la posicin y
la forma del volumen de iluminacin (figura 110).
Este efecto se ilustra en la figura 111. La distancia entre la lente cilndrica y el volumen de iluminacin es mayor en la figura B que en la figura A, debido a que, en sta, la inclinacin del
haz piramidal es mayor que la inclinacin del
mismo mostrada en aqulla. Esta propiedad es
aplicada en la medicin de la posicin de enfoque, la cual se necesita para determinar la co-
Cuando hicimos referencia a la difraccin, sealamos que el campo elctrico es una de las
componentes de la luz; la otra componente es
el campo magntico. Si un rayo de luz viaja en
la direccin mostrada en la figura 112, tanto el
campo elctrico como el campo magntico estarn orientados perpendicularmente con respecto a la misma; adems, este ltimo tambin
quedar en posicin perpendicular con respecto
a la orientacin del campo elctrico.
Un haz de luz est compuesto por rayos, cuya
direccin es aproximadamente la misma (figura
113). Los campos elctricos y magnticos de to-
Figura 111
Cambio de la posicin del volumen de iluminacin
dependiente del ngulo de inclinacin del haz de luz
piramidal.
A
Angulo de
inclinacin
Forma que tendra el haz
lumnico si no
pasara por la lente
cilndrica.
Figura 110
Volumen de
iluminacin
Formacin del volumen de iluminacin por el paso

de un haz de luz piramidal a travs de una lente cilndrica
Distancia desde la lente

hasta el volumen de
iluminacin
Lente
cilndrica
B
Angulo de
inclinacin
AMPLIACION
Seccin
Transversal
cuadrada
Volumen de
iluminacin
Forma que tendra el haz

lumnico si no
pasara por la lente
cilndrica
Volumen de
iluminacin
El volumen de iluminacin se
desplaza hacia adelante o hacia
atrs, dependiendo del
ngulo de inclinacin del
haz piramidal
Distancia desde la lente

hasta el volumen de
iluminacin
17
Figura 112
Figura 114
Componentes elctricas y magnticas de un rayo de luz
Rayos de luz polarizada

Los campos elctricos tienen la misma direccin y sentido.
Los campos magnticos tenen la
misma direccin y sentido.
Campo elctrico
Campo elctrico
Rayo de luz
90 90
90 90
90
90
Campo magntico
Campo magntico
dos los rayos son perpendiculares a la direccin

del haz, pero no necesariamente tienen la misma orientacin. Cuando dos o ms rayos tienen
sus campos elctricos o magnticos con el mismo ngulo de orientacin, se dice que estn polarizados linealmente (figura 114).
Ciertos materiales tienen la particularidad de
atenuar selectivamente la luz cuando sta los
atraviesa. La seleccin se hace de acuerdo con
Figura 113
Situacin tpica de los rayos contenidos en un haz de luz
Campo elctrico
9090
90
Campo magntico
Campo elctrico
90
Haz de
luz
90
Campo magntico
90
90
Campo magntico
18
Campo magntico
Rayos de luz
polarizados
Campo elctrico
90 90
90
Campo magntico
los ngulos de orientacin de sus campos elctricos y magnticos.

Un ejemplo de estos materiales lo tenemos
en las lentes Polaroid; cuando la luz incide en
este material, los rayos que tienen la misma
orientacin de cierto ngulo pasan sin ser atenuados apreciablemente. Este efecto se muestra en la figura 115, en donde se observa que los
rayos A y C pasan sin atenuarse y que los rayos
B y D se atenan. Al ngulo (orientacin) que
traen los rayos A y C lo llamaremos ngulo de
polarizacin del material, puesto que pasan sin
atenuarse. La atenuacin total (o sea, cuando el
rayo no atraviesa) se produce cuando la orientacin del rayo difiere 900 con respecto al ngulo de polarizacin del material.
El fenmeno que se describe en la figura 115
nos permite concluir que la polarizacin lineal
de la luz consiste en la seleccin de los rayos
cuyas orientaciones estn prximas al ngulo de
polarizacin del material que se emplee para
lograr este efecto.
A la luz que se obtiene por este procedimiento la llamaremos luz polarizada. Mas cabe sealar que en vista de que tambin existe la llamada polarizacin circular (tema que no trataremos
en este artculo), especficamente deberamos
denominarla luz polarizada linealmente.
Figura 115
Figura 116
Polarizacin de la luz al pasar a travs de un

filtro Polaroid: Los rayos A y C pasan sin atenuarse.
Los rayos B y D se atenuan al pasar. Note que sus
campos elctricos y magnticos son ms pequeos.
Disminucin de la
intensidad de la luz
al pasar por
un filtro Polaroid
Lente Polaroid
Campo elctrico
Campo elctrico
La intensidad de
la luz que pasa es
igual a la mitad de
la intensidad de
la luz que entra.
Campo magntico
Campo magntico
B
Campo elctrico
Campo elctrico
Campo magntico
Campo magntico
Campo elctrico
Campo elctrico
Campo magntico
Campo magntico
Campo elctrico
Campo elctrico
Campo magntico
Campo magntico
Filtro Polaroid
Para finalizar este apartado, debemos agregar que si un haz de luz est compuesto por rayos con orientaciones en todos los ngulos, uniformemente distribuidos, la intensidad de la luz
que pase a travs de un material polarizante (un
filtro Polaroid, por ejemplo) ser igual a la mitad
de la intensidad de la luz que haya entrado (figura 116).
Rotacin de 90 grados
Efecto de la luz cuando, en un viaje de ida y vuelta, atraviesa ciertos cristales llamados cristales
anisotrpicos (por ejemplo, cuarzo). Consiste en
que los campos magnticos y elctricos que componen a los rayos de luz hacen un giro de 90
grados.
Para lograr este efecto en los reproductores
de CD, se emplea un arreglo como el que vemos
en la figura 117. Este mtodo implica el uso de
una lmina cristalina llamada placa de 1/4 de longitud de onda y de una superficie reflectora.
Segn veremos en el subtema siguiente (Sistema de prismas y lentes), la superficie reflectora
es el lado de lectura del disco compacto. Y hay
que sealar que el nombre placa de 1/4 de longitud de onda no tiene nada que ver con el espesor
del cristal, sino con el efecto que describiremos
a continuacin.
Para comprenderlo mejor, el efecto de rotacin puede ser descrito con base en dos momentos: cuando la luz se dirige hacia el espejo (figura 117A), y cuando la luz es reflejada en l (figura
117B):
1. Cuando la luz polarizada linealmente se dirige hacia el espejo, primero pasa por la placa
de 1/4 de longitud de onda y sta convierte la
polarizacin lineal en polarizacin circular. Si
bien no es necesario dar ms detalles de este
nuevo tipo de polarizacin, podemos decir que
cada rayo de luz es descompuesto en dos rayos girados 90 grados entre s y desfasados 90
grados en tiempo y espacio; de hecho, se trata
de un rayo cuya orientacin cambia constantemente. Un desfasamiento de 90 grados en el
espacio, equivale a un desplazamiento de 1/4
de longitud de onda.
2. Cuando la luz es reflejada, nuevamente pasa
por la placa de 1/4 de longitud de onda; y sta
reconvierte la polarizacin circular en polarizacin lineal; no obstante, los campos elctricos y magnticos de los rayos resultantes estarn girados 90 grados con respecto a los
rayos originales.
19
Figura 117
Paso de la luz a travs de la placa de 1/4 de longitud de onda:
A Haz incidente
Luz polarizada
linealmente
Luz dirigindose
hacia el espejo
Campo
elctrico
Campo
magntico
Luz polarizada circularmente
Campo
elctrico
Campo
magntico
Placa de 1/4 de
longitud de onda
B Haz reflejado
Campo
elctrico
Campo
magntico
Campo
magntico
Luz reflejada
del espejo
Espejo
Luz polarizada circularmente
Campo
elctrico
Luz polarizada
linealmente
Sistema de prismas y lentes

Segn dijimos al principio del subtema Definiciones preliminares de ptica, existen diversos
tipos de dispositivos de lectura ptica, los cuales varan principalmente en el arreglo de su sistema de prismas y lentes.
Entre esa gran variedad de dispositivos de
lectura ptica, hemos elegido para nuestro estudio al TOP (T-type Optical Pick-up) y al FOP (Flat
type Optical Pick-up).
A continuacin estudiaremos la
forma en que la luz atraviesa todas estas partes, excepto la del convertidor fotoelctrico (que ser descrita en el subtema llamado
precisamente Convertidor fotoelctrico).
En la figura 119 se muestra el
diagrama esquemtico del camino
que sigue el haz al atravesar el TOP.
Cuando el haz de luz producido por
el diodo lser pasa por la rejilla de
difraccin, se difracta y entonces se
descompone en varios haces; de
stos, slo se aprovechan el haz
etnemra
principal y los dos haces primarios
(ver nuevamente subtema Definiciones preliminares de ptica);
pero de aqu en adelante slo mencionaremos al haz principal, porque todo lo que expliquemos sobre
l es igualmente aplicable a los haces primarios.
El haz principal est compuesto por rayos que
tienden a separarse, segn se muestra en la figura 120:
Figura 118
Eje de giro
Lente del objetivo
Dispositivo de 2 ejes
Imn
TOP
En la figura 118 se muestra la estructura bsica
de este dispositivo. Note su forma caracterstica
de T.
Este dispositivo se emple en los primeros
reproductores de discos compactos que Sony
lanz al mercado (en el CDP-101, por ejemplo).
En l se identifican ocho partes principales: diodo lser, rejilla de difraccin, prisma de polarizacin, lente colimadora, placa de 1/4 longitud
de onda, objetivo, lente cilndrica y detector fotoelctrico.
Placa de
1/4 de onda
Prisma polarizador
(prisma de Nicol)
Rejilla difractora
Lente colimadora
Lente cilndrica
Detector (fotodiodos)
Diodo lser
20
Figura 119
Disco
Objetivo
Placa de 1/4 de onda
Lente colimadora
Lente cilndrica
Fotodiodos detectores
del haz principal y de
los haces primarios
Prisma polarizador
Rejilla de difraccin
Diodo lser
1. Los rayos del haz principal son filtrados en el

prisma de polarizacin, y entonces slo pasa
la mitad de la luz aproximadamente (figura
119).
2. Despus de este filtrado, los rayos de luz polarizada resultantes mantienen la misma direccin que tenan al momento de entrar en el
prisma; o sea, siguen separndose entre s.
3. Los rayos son colimados en la lente colimadora, y luego llegan a la placa de 1/4 de longi-
tud de onda; aqu, la polarizacin de la luz

cambia de lineal a circular.
4. Los rayos siguen hacia el objetivo, para ser
concentrados en un punto sobre la pista del
disco.
5. Para controlar la posicin vertical y lateral del
objetivo, ste va montado en un mecanismo
al que se denomina dispositivo de dos ejes (cuya
operacin analizaremos en el subtema llamado precisamente El dispositivo de dos ejes).
6. La luz que se refleja en el disco regresa por el
mismo camino, atravesando el objetivo y llegando a la placa de 1/4 de longitud de onda
(figura 119). En esta placa, la polarizacin de
la luz se reconvierte en lineal, pero con 90 grados de rotacin.
7. En su viaje hacia la lente colimadora, la luz
reflejada se aproxima al prisma de polarizacin; pero no lo atraviesa, porque como sealamos en el paso anterior ha girado 90 grados; ms bien es reflejada hacia la lente
cilndrica.
8. Al llegar a la lente cilndrica, el haz sufre la
elongacin transversal descrita en el subtema
Definiciones preliminares de ptica.
9. La forma transversal que el haz adquiere al
pasar por la lente cilndrica, depende de la
posicin del objetivo. Esta propiedad permite
medir la distancia focal, para controlar la posicin del objetivo (aspecto que veremos en el
subtema Convertidor fotoelctrico).
Figura 120
o der.
Figura 121
rimari
Estructura del FOP

Rejilla de difraccin
Diodo lser
Haz p
Haz principal
prim
Haz
ario
izq.
Haz principal y haces primarios izquierdo y derecho:

Los haces estn compuestos por rayos que tienden a
separarse.
Prisma semiespejo
Lente colimadora
Objetivo
Rejilla de
difraccin
Foto diodos
detectores
Lente cilndrica
Prisma espejo
Eje
Dispositivo de
dos ejes
Haz de luz lser
21
Figura 122
Diagrama esquemtico del FOP
Disco
Diodo lser
Rejilla de
difraccin
Objetivo
Prisma semiespejo
Lente cilndrica
Lente colimadora
FOP
En la figura 121 se muestra la estructura bsica
de este dispositivo, cuyo tamao ms reducido
y forma aplanada permitieron la fabricacin de
reproductores de discos compactos porttiles
(con su modelo D-50, Sony fue la primera compaa en lanzar al mercado este tipo de aparatos). Y como sabemos, el advenimiento de los
modelos porttiles fue el factor detonante de las
altas ventas de los reproductores de discos compactos.
En el FOP se identifican ocho partes principales: diodo lser, rejilla de difraccin, prisma
semiespejo, lente colimadora, prisma espejo, objetivo, lente cilndrica y fotodiodos detectores.
En la figura 122 se muestra el diagrama esquemtico de la trayectoria que sigue el haz principal a travs del FOP. Note que el prisma de polarizacin empleado en el TOP se ha sustituido
por un prisma semiespejo, y la placa de 1/4 de
longitud de onda por un prisma espejo.
Al pasar por las dems partes del FOP, la luz
experimenta casi los mismos efectos que, en
nueve pasos, describimos en el apartado TOP.
La nica variante significativa que presenta el
FOP, es que, con la accin del prisma espejo (figura 121), la disposicin vertical que el dispositivo ptico tiene en el TOP, se vuelve horizontal:
1. Cuando la luz procedente de la rejilla de
difraccin llega al prisma semiespejo (figura
122), una mitad de ella es reflejada y se pier-
22
Prisma espejo
de; su otra mitad atraviesa el material, para

dirigirse hacia la lente de colimacin.
2. Cuando la luz retorna del disco (figura 122),
sucede otra reduccin: una mitad de la luz se
reflejar hacia la lente cilndrica, y la otra se
perder.
3. Como resultado de tales reducciones, a la lente
cilndrica slo llega la cuarta parte de la luz
proveniente de la rejilla de difraccin. Este tipo
de arreglo, en el que nicamente se aprovecha la cuarta parte de la luz lser, se volvi
funcional gracias al desarrollo e incorporacin
de fotodiodos detectores ms sensibles.
Operacin bsica del fotodiodo

Antes de describir la operacin del convertidor
fotoelctrico (lo cual haremos en el subtema siguiente), hagamos un parntesis y repasemos
Figura 123
VCC = 5V
Fotodiodo
+
R
Corriente
inversa
Figura 124
Curva caracterstica corriente VS voltaje del fotodiodo
Corriente
IR
Zona de corriente
constante
Voltaje
La corriente l R
aumenta cuando se
incrementa la intensidad
de la iluminacin del diodo.
primero el principio de operacin de los elementos bsicos con que es construido: los fotodiodos.
En la figura 123 se muestra el circuito bsico
de polarizacin de un fotodiodo, mismo que est
conectado en forma inversa. Y aunque pudiramos pensar que un diodo normal no conduce
cuando se encuentra conectado de esta forma,
en el fotodiodo existe una corriente llamada corriente inversa que es del orden de los nanoamperios (10-9 amperios) y depende de la luz que
este mismo elemento est recibiendo. Mientras
ms luz se reciba, mayor ser la corriente inversa y, por consiguiente, mayor ser el voltaje que
se genere entre las terminales de la resistencia
(figura 123).
Como cualquier diodo, los fotodiodos tienen
una curva caracterstica (figura 124). Dentro de
la regin sombreada, el valor de la corriente es
Figura 125
casi independiente de las variaciones de voltaje; y ah mismo, la corriente puede ser alterada
slo por las variaciones de la luz incidente. Esta
es la regin que se utiliza al trabajar con
fotodiodos.
La magnitud de la corriente inversa en la regin de trabajo del fotodiodo, depende
linealmente de la intensidad de la luz recibida
(figura 125). Cuando no se recibe luz, persiste
una corriente inversa llamada corriente de oscuridad (figura 125).
La razn de crecimiento o pendiente de la
recta se denomina sensitividad (figura 125). La
sensitividad indica qu tan inclinada est la recta; a mayor sensitividad, mayor inclinacin.
Los fotodiodos empleados en los convertidores fotoelctricos de los reproductores de discos
compactos tienen una corriente de oscuridad y
una sensitividad de alrededor de 4nA (nanoamperios) y 0.5 AW (amperios/watt), respectivamente.
En la figura 126 se muestra el circuito de conversin fotoelctrica que ms se emplea en los
reproductores de discos compactos. Ah, las variaciones de luz que llegan al fotodiodo son convertidas en variaciones de corriente; y stas, a
su vez, son convertidas en variaciones de voltaje por el amplificador operacional (OPAMP). El
circuito que convierte la corriente en voltaje se
conoce como convertidor I-V.
Podemos decir que la ganancia (grado de
amplificacin) depende del valor de la resistencia de retroalimentacin RF (en ingls feedback).
Un aumento en el tamao de la resistencia de
Figura 126
Grfica de corriente VS potencia lumnica

tpica de un fotodiodo
Circuito de conversin fotoelctrica tpico

VCC = 5V
lR (nA)
Fotodiodo
Corriente de
oscuridad
Luz
RF
Sensitividad
-
Corriente
P (mW)
lR : Corriente inversa
P : Potencia lumnica = Intensidad x Area del fotodiodo
+
Voltaje
Convertidor
I-V
23
retroalimentacin se traduce en un aumento en

el voltaje que se obtiene en la salida.
Convertidor fotoelctrico
El convertidor fotoelctrico empleado en los dispositivos de lectura es una estructura compuesta por seis fotodiodos (figura 127). Los fotodiodos
A, B, C y D son los llamados detectores de foco,
con los que se obtiene la seal elctrica correspondiente a las variaciones lumnicas de los datos ledos y, adems, se determina la distancia
entre el objetivo y el disco (clculo necesario para
saber qu tanta correccin de enfoque habr que
hacer).
Estos fotodiodos miden la luz proveniente del
haz principal. Los fotodiodos E y F son los detectores de seguimiento (en ingls tracking); miden
la luz que proviene de los dos haces primarios,
para hacer el seguimiento de las pistas.
Enseguida describiremos la operacin de los
detectores.
Detectores de foco
La luz que llega a los detectores de foco, ilumina a stos con la forma de la seccin transversal
del haz que proviene de la lente cilndrica. El haz
que llega a sta, tiene forma cnica; mas para
simplificar, asuma que se trata de un haz piramidal (figura 128).
Como sabemos, la posicin y la forma del
volumen de iluminacin dependen del ngulo
con que entra el haz lumnico (figura 111). Y
como este ngulo depende de la distancia de
enfoque (distancia entre el objetivo y el disco),
cuando sta cambia la posicin y la forma del
volumen de iluminacin tambin se modifican
(figura 128).
Cuando el volumen de iluminacin es alcanzado por los detectores de foco, se origina toda
una gama de zonas iluminadas (secciones transversales del propio volumen de iluminacin).
Debido a que la forma y el tamao de la zona
iluminada cambian de acuerdo con la distancia
de enfoque, tambin se modifica la cantidad de
luz recibida por los fotodiodos y, en consecuencia, la corriente inversa de la conversin fotoelctrica:
24
Figura 127
La luz proveniente del haz
principal llega aqu
Detector de
seguimiento
Detector de
seguimiento
E
Detectores
del foco
La luz proveniente
de los haces
primarios llega aqu
1. Segn la condicin mostrada en la figura 128B,

los detectores A y C, juntos, reciben ms luz
que los detectores B y D (juntos tambin). De
modo que si sumramos las corrientes de los
detectores Ay B, y luego restramos este resultado a la suma de las corrientes de los detectores B y D, el valor de esta operacin sera
un nmero positivo.
Dicho resultado positivo, indica que el objetivo est fuera de foco (a menos de la distancia
de enfoque requerida).
2. Segn la condicin mostrada en la figura 128C,
los detectores A y C, juntos, reciben la misma
cantidad de luz que los detectores B y D (juntos). Si sumramos las corrientes de los detectores A y C y restramos este resultado a la
suma de las corrientes de los detectores B y D,
el valor de esta operacin sera de cero.
Dicho resultado, indica que el objetivo est enfocado correctamente. Adems, en esta condicin, el haz principal que incide sobre la pista
tiene un dimetro aproximado de 2 mm.
3. Segn la condicin mostrada en la figura 128D,
los detectores A y C, juntos, reciben menos luz
que los detectores B y D (juntos tambin). Si
sumramos las corrientes de los detectores A
y C y restramos este resultado a la suma de
las corrientes de los detectores B y D, el valor
de esta operacin sera un nmero negativo.
Dicho resultado, indica que el objetivo est fuera de foco (a una distancia superior a la distancia de enfoque requerida).
Figura 128
Variacin de la forma y rea de la zona
iluminada en el fotodetector, segn vara
la distancia entre el disco y la
lente objetivo
ngulo
Disco
A
B
C
Zona iluminada
Lente
objetivo
muy cerca
Detectores
(A + C) - (B + D) = Nm. positivo muy pequeo
Lente cilndrica
Disco
La forma y
orientacin
del rea
iluminada
vara al
cambiar el
ngulo
ngulo
Lente
objetivo
cerca
B
Zona iluminada
B
Detectores
(A+C) - (B+D) = Nm. positivo
Disco
Lente cilndrica
A
ngulo
Lente
objetivo
en posicin
correcta
D
B
C
Zona iluminada
Detectores
(A+C) - (B+D) = 0
Lente cilndrica
Disco
A
D
ngulo
B
C
Zona iluminada
D
Detectores
Lente
objetivo
lejos
(A+C) - (B+D) = Nm. negativo

Lente cilndrica
A
Disco
D
ngulo
B
C
E
Detectores
(A+C) - (B+D) = Nm. negativo muy pequeo
Lente
objetivo
muy lejos
Lente cilndrica
25
Vcc = 5V
Figura 129
Fotodiodos
detectores
Seal
lumnica
Seal de
corriente
(B+D)
a
(A+C) + (B+D)
c
l - V2
Convertidores
de corriente
a voltaje
AMP 1
e
RF - EFM
l - V1
d
(A+C)
AMP 2 (restador)
-
FE (error de foco)
+
(A+C) - (B+D)
4. Las condiciones mostradas en las figuras 128A

y 128B son extremas. Las zonas iluminadas
correspondientes se elongan tanto, que se
convierten en una lnea.
Como acabamos de ver, las sumas y restas de
las corrientes de los detectores A, B, C y D nos
permiten saber cul es el error correspondiente
a la posicin del objetivo (informacin que es
aprovechada por el servocircuito de control de
enfoque). Y conforme a lo dicho, de estos detectores se obtienen las variaciones que corresponden a la seal EFMI contenida en las protuberancias del disco.
En la figura 129 se muestra el circuito bsico
que los reproductores de discos compactos emplean para hacer la conversin fotoelctrica de
las variaciones de luz, ocasionadas por las transiciones de espejo a protuberancia y viceversa.
Las corrientes generadas en los detectores A
y C se suman en el punto de conexin b y entran al convertidor I-V 1. Igualmente, las corrientes generadas en los detectores B y D se suman
en el punto de conexin a y entran al convertidor IV2. Las seales de voltaje que se obtienen
en las salidas de los convertidores (A + C en I
26
V1 y B + D en IV2), se suman en el punto de

conexin e y entran al bloque de amplificacin
Amp1. Y la seal que se obtiene en la salida de
ste (A + B + C + D), es precisamente la seal RFEFM que ya mencionamos en la figura 92.
Las seales A + C y B + D procedentes de los
convertidores I-V tambin llegan al circuito de
resta AMP2, en donde se obtiene la seal (A + C)
(B + D). Esta es la seal de error de foco (FE o
Focus Error), que ser empleada en la correccin
de la posicin del objetivo.
Figura 130
Patrn visual: RF
0.8 a 1.6 V
Forma de diamante
Volt / Div : 200 mV

Tiempo / Div : 500 ns
Mediante osciloscopio, podemos ver que la

seal RFEFM genera un patrn de trazos caracterstico llamado patrn visual o, en ingls,
eye patern (figura 130). En este patrn, generado
por la superposicin de los trazos correspondientes a periodos sucesivos de barrido horizontal
del osciloscopio, se identifican formas
romboidales llamadas formas de diamante.
Figura 131
Forma en que inciden sobre el disco el haz
principal y los haces primarios
Espejo
Pistas
Detectores de seguimiento
El recorrido de los dos haces primarios es aproximadamente el mismo que sigue el haz principal; las nicas diferencias estn en los puntos
de convergencia, en el disco y en los fotodiodos
detectores (figura 131). La luz del haz principal
debe reflejarse desde las pistas y dirigirse hacia
los detectores de foco A, B, C y D, mientras que
la luz de los haces primarios debe reflejarse desde los espacios de espejo que estn entre las pistas y dirigirse hacia los detectores de seguimiento
E y F.
La seal de error de seguimiento (TE, por
Tracking Error), empleada para controlar el seguimiento de las pistas, se obtiene restando las
seales provenientes de los detectores E y F.
Existen cuatro condiciones fundamentales en
que pueden encontrarse los haces primarios,
segn se indica en la figura 132:
Haz primario
Haz primario
Haz principal
cia el detector E ser mayor que el promedio

de intensidad de la luz reflejada hacia el detector F; y de esto se deduce que si a la seal
captada en el detector E le restramos la seal captada en el detector F, se obtendra una
seal que en promedio es positiva.
2. En la situacin B, una parte de la zona iluminada del detector E se halla constantemente
sobre espejo y la otra sobre la pista. Y lo mismo aplica para las dos partes del detector F.
Por lo tanto, el promedio de intensidad de la
1. En la situacin A, la zona iluminada que corresponde al detector E se halla constantemente sobre espejo y la zona que corresponde al
detector F est sobre la pista; por lo tanto, el
promedio de intensidad de la luz reflejada ha-
luz reflejada hacia el detector E ser igual al

promedio de intensidad de la luz reflejada ha-
Figura 132
Situaciones bsicas de
incidencia de los haces
respecto a las pistas
Haz
principal
E-F: valor positivo
F
Haz
principal
B E-F: 0
Haz
principal
E Haz
principal
C E-F: valor negativo
D E-F: 0
27
Dispositivos de dos ejes

Movimiento vertical
de enfoque
Bobina de seguimiento
Lente objetivo
Bobina de foco
Movimiento lateral de
seguimiento
to vertical de enfoque y movimiento lateral de

seguimiento de pistas. El movimiento vertical es
controlado por la seal de corriente de error de
foco (FE), y el lateral por la seal de corriente de
error de seguimiento (TE). Para realizar ambos
movimientos, se aplica el mismo efecto de induccin electromagntica que describimos a
continuacin.
en
te
Figura 134
rri
Fuerza
El dispositivo de dos ejes
co
rri
en
te
Por otra parte, cabe mencionar que la resta de

las seales correspondientes a los detectores E
y F permite determinar el grado de error de seguimiento de las pistas. Y esta informacin es
aprovechada por el servocircuito de control de
seguimiento.
Figura 133
co
cia el detector F. De esto se deduce que si a la

seal captada en el detector E le restramos
la seal captada en el detector F, obtendramos una seal que en promedio es nula.
Esta es la situacin correcta, y hay que mantenerla.
3. En la situacin C, la zona iluminada que corresponde al detector E se halla sobre la pista
y la zona que corresponde al detector F est
constantemente sobre espejo. Por lo tanto, el
promedio de intensidad de luz reflejada hacia
el detector E ser menor que el promedio de
intensidad de la luz reflejada hacia el detector
F; y de esto se deduce que si a la seal captada en el detector E le restramos la seal captada en el detector F, obtendramos una seal
que en promedio es negativa.
4. En la situacin D, los tres haces, incluso el
haz principal, estn constantemente sobre
espejo. Por lo tanto, el promedio de intensidad de la luz reflejada hacia el detector E ser
igual al promedio de intensidad de la luz reflejada hacia el detector F; y de esto se deduce
que si a la seal captada en el detector E le
restramos la seal captada en el detector F,
obtendramos una seal que en promedio es
nula.
Durante la reproduccin de un CD, esta cuarta
situacin es anmala. Puesto que aqu la seal RF-EFM no vara (el haz principal cae sobre espejo constantemente), el servocircuito
de seguimiento debe ser capaz de rechazarla
cuando se presente.
90
90
En el subtema Sistema de prismas y lentes, dijimos que el objetivo est suspendido en una
estructura mecnica llamada dispositivo de dos
ejes (figura 133). Pues bien, este dispositivo es
capaz de realizar dos movimientos: movimien-
28
S
conductor
90
N
N
90
Fuerza
conductor
Pistas
D ir
gir
od
e cc
el d
i n d
e
is c o
Los datos en un CD estn grabados en la

secuencia de pits, los cuales se recorren
secuencialmente en espiral
Pistas
Efecto de induccin electromagntica

Cuando una corriente pasa por un conductor dispuesto entre los polos de un imn, este efecto
origina una fuerza (figura 134). Cuando la corriente circula en alguna de las direcciones mostradas en los casos A y B, el campo magntico
de los imanes genera una fuerza perpendicular
a la direccin del conductor y a la lnea trazada
de un polo a otro del imn. El sentido de esta
fuerza, ya sea para arriba o para abajo, depende
e
nd
c i
co
c
e
dis
el
Dire
don ccin
de s apar
e
em
uev nte ha
ci
e la
Adentro
pist a
a
Afuera
Pistas
Lente
objetivo
Cuando el disco gira,

las vueltas (pistas)
parecen moverse
hacia afuera
Figura 137
Pistas
gir
o
Ilusin del
alejamiento que
experimentara
un observador
que pudiera ver
la pista cuando
el disco gira
Di
r
Figura 136
del sentido de la corriente y de la polaridad (cul

es norte y cul es sur) de los polos.
Observe que cuando la corriente se acerca a
nosotros (caso A), la fuerza jala al conductor
hacia abajo; y cuando la corriente se aleja (caso
B), la fuerza jala al conductor hacia arriba.
Los datos que contiene un disco compacto se
graban en una sola pista en forma de espiral (figura 135). Una vista amplificada de estas vueltas, nos revelara que aparentemente se trata de
pistas independientes; y es que, por lo general,
el paso de una vuelta a otra se confunde con el
paso de una pista a otra.
Cuando el disco gira, la impresin percibida
en un acercamiento es que las pistas (vueltas)
se mueven de adentro hacia fuera (figura 136).
Esta ilusin de alejamiento es aprovechada por
el servomecanismo de seguimiento, para mantener al haz principal apuntando a la nica pista
existente en todo el recorrido del disco.
El objetivo tiene que seguir a la pista que se
aleja, pero su movimiento lateral (del que es responsable la bobina de seguimiento) no es suficiente para abarcar al disco (figura 137). A fin de
Dir
gir ecci
od
nd
el
d is e
co
Direccin
de
giro del
disc
o
Figura 135
Eje de
movimiento
lateral
29
Figura 138
Movimiento de corredera
Dispositivo de lectura ptica
Rieles de deslizamiento
Motor de corredera
La unidad ptica se mueve

a lo largo de los rieles por accin
del motor de corredera
subsanar esta situacin, se decidi hacer el seguimiento de pista mediante la accin combinada del movimiento del objetivo en el dispositivo
de dos ejes con el movimiento de toda la unidad
ptica. Para que sta tuviera movimiento, se
mont en una estructura que corre por rieles y
que es impulsada por el motor de corredera (figura 138). Por tal motivo, al movimiento de toda
la unidad ptica se le denomina movimiento de
corredera.
Para comprender mejor la accin conjunta del
movimiento lateral de seguimiento (bobina de
seguimiento) y del movimiento de corredera
(motor de corredera), veamos el siguiente ejemplo (figura 139).
En esta figura, observe un personaje que sigue con su vista a una chica. Mientras el movimiento lateral de sus ojos le permite seguir a la
transente (escenas A, B y C), no tiene que girar
su cuello; pero lo gira cuando ya no puede seguirla con la vista (escena D). Esta secuencia de
movimientos se mantendr hasta que el individuo deje de curiosear.
El movimiento de ojos de este personaje puede considerarse como un movimiento fino de
seguimiento, y es semejante al que realiza la
bobina de seguimiento (figura 137).
El movimiento de cuello que permite girar
toda la cabeza (escena D de la figura 139) puede
30
considerarse como un movimiento tosco de seguimiento, y es semejante al que ocurre cuando

se desplaza toda la unidad ptica (figura 138).
En la figura 140A, el objetivo est en su posicin central. Cuando la pista se mueve hacia fuera (situacin B), el objetivo puede desplazarse
para mantener al haz principal sobre la pista.
Pero llegar el momento en que el movimiento
lateral del objetivo alcance su lmite, y ser entonces cuando el motor de corredera acte y
mueva a toda la unidad ptica (situacin C). Y
debido a que el movimiento de corredera es un
poco excesivo, el objetivo se desplazar hacia
el lado contrario para mantener al haz sobre la
pista (situacin C).
Para concluir esta serie de cuatro artculos,
slo nos resta mencionarle que los elementos
que permiten hacer el seguimiento de pista son
la bobina de seguimiento y el motor de corredera. Y ambos son controlados por la seal de error
de seguimiento, obtenida a partir de los detectores de seguimiento.
Figura 139
Ejemplo ilustrativo de la accin del movimiento
lateral de seguimiento (movimiento
de los ojos) y del movimiento de corredera
(giro del cuello).
C
C
Figura 140
Direccin de giro del disco
ADENTRO
Direccin
aparente del
movimiento
de la pista
B
Direccin de giro del disco
ADENTRO
Direccin
aparente del
movimiento
de la pista
AFUERA
AFUERA
C
ADENTRO
Direccin
aparente del
movimiento
de la pista
ADENTRO
Direccin
aparente del
movimiento
de la pista
AFUERA
AFUERA
El motor de corredera
mover a toda la unidad
ptica cuando el objetivo
ya no pueda seguir girando.
pone a sus rdenes diagramas y refacciones originales

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Telfonos (5) 7-87-35-01 y (5) 7-87-94-45
Correo electrnico:
REPARACION DE
FUENTES CONMUTADAS
EN VIDEOGRABADORAS
J. Luis Orozco Cuautle y
Javier Hernndez Rivera
Advertencia
En este artculo trabajaremos en la

reparacin de la fuente conmutada
de una videocasetera Panasonic
modelo NV-HD620PM/NV-SD420AR.
La principal caracterstica de esta
seccin es que a pesar de ser
extremadamente ligera e irradiar la
mnima cantidad de calor hacia el
interior, rene todas las condiciones
requeridas para el trabajo ptimo del
equipo. Adems, gracias a las
caractersticas de su diseo, trabaja
con un rango de voltajes de entrada
muy amplio.
Antes de iniciar, es importante advertirle que en

la presente edicin le estamos entregando el
diagrama completo del equipo Panasonic de cuya
fuente nos ocupamos en este artculo. Le sugerimos que tenga a la mano esta seccin, para
que pueda seguir ms fcilmente las explicaciones respectivas. Las figuras integradas al presente artculo slo sirven como referencia.
Entrada de CA y protecciones de lnea

La fuente de alimentacin a la que haremos referencia se localiza en el lado derecho del gabinete del aparato (figura 1).
Como puede observar en la figura 2, la entrada de energa de CA sigue el patrn tradicional
de una fuente de este tipo. La corriente alterna
de lnea ingresa por un conector P1101 hacia el
33
circuito, y en su trayecto se encuentra con un

fusible de proteccin F1101 y un Diac (CAD 1110).
Estos dos componentes trabajan en conjunto
como un circuito de proteccin, en caso de que
se presente un sobrevoltaje en la lnea. O sea,
cuando un pico de voltaje de entrada alcanza el
voltaje de disparo del Diac, ste se vuelve
conductivo hasta ponerse en corto y abrir el fusible F1101. Y en caso de que el pico del voltaje
de lnea llegara a ser de una magnitud mayor,
los brincadores de corriente actuaran a su debido tiempo (dependiendo del valor del propio
pico de voltaje).
Dentro de esta seccin tambin se localiza la
bobina de filtro L1121 que, en conjunto con el
capacitor C1120 y L1120, forma un filtro que rechaza cualquier interferencia de alta frecuencia
que pudiera presentarse en la lnea de corriente
alterna, y que adems evita que salgan las seales de radiofrecuencia producidas en el circuito
conmutador principal.
Estas seales se generan debido a la presencia de componentes inductivos y a los transitorios producidos por el trabajo de las inductancias
que, en combinacin con seales pulsantes de
alta frecuencia, provocan la salida de las seales de radiofrecuencia.
Finalmente, a la salida del circuito tenemos
una corriente alterna filtrada y protegida, que
sirve para alimentar a la seccin que describiremos enseguida.
Etapa de rectificacin y filtrado

Convierte el voltaje de lnea de CA en un voltaje
de CD (o B+ sin regular), que se suministra al
De mayo a diciembre de 2001, el

profesor J. Luis Orozco Cuautle
impartir el curso intensivo
Reparacin de Fuentes
Conmutadas y de las Etapas de
Barrido V y H en Televisores.
Entre las marcas de televisores que
directamente tratar en este curso
se encuentran: Sony (incluyendo
Wega), Panasonic, LG Flatron,
Sharp, Broksonic, Zenith, Toshiba y
Philips (ms la informacin de 25
modelos ms). Y para poder
satisfacer la creciente demanda de
este tipo de eventos, el curso se
impartir en ms de 30 ciudades
del pas.
Otro curso
intensivo que
tambin forma parte
de la prxima Campaa
Nacional de Entrenamiento
Electrnico, es el de
Reparacin de Reproductores
de CD y DVD, impartido por el
Prof. Armando Mata
Domnguez.
Para mayores informes, comunquese a:

Revista Electrnica y Servicio
Tels. (5)787-53-77 y
(5)787-93-29 (Distrito Federal)
seminarios@electronicayservicio.com
Aunque este curso en parte est

orientado a las fuentes conmutadas
de TV, por la similitud de estos
circuitos con los que se emplean en
monitores de computadora y
videograbadoras, tambin es til
para quienes se dedican a la
reparacin de estos aparatos.
Al igual que otros eventos de este tipo, los estudiantes recibirn,

sin costo adicional, informacin tcnica impresa y en video.
Figura 1
circuito principal de conversin de energa o

conmutador principal de potencia (figura 3).
Despus de haber sido filtrada y protegida en
la seccin anterior, la seal de corriente directa
entra a la etapa de rectificacin y filtrado por las
terminales 4 y 3 del D1140 (que es un puente de
diodos rectificadores). El voltaje negativo se obtiene en la terminal 2 y se conecta a tierra caliente, mientras que el voltaje positivo se obtiene en la terminal 1 y pasa por el capacitor C1140.
Estos componentes rectifican la onda completa del voltaje de filtro B+, el cual sale sin ser
regulado y pasa a la siguiente seccin.
estructura general del circuito regulador. Es un

dispositivo de tipo hbrido, encargado de realizar las funciones de conmutacin, regulacin,
proteccin, etctera. Internamente, este dispositivo est conectado en modo de regulador fijo.
En la figura 4 se muestra el diagrama de las
conexiones de las terminales asociadas al transistor switch, el cual se localiza dentro del circuito integrado por las terminales 1, 2 y 3. Tenga en cuenta esta configuracin, porque en ella
basaremos el anlisis del funcionamiento de la
fuente conmutada.
Encendido de la fuente y oscilacin

Circuito regulador (STRS 6701LF)
Antes de describir la siguiente seccin, conviene que conozcamos, aunque sea brevemente, la
P1101
El encendido inicial de la fuente es muy sencillo

(figura 5): en el momento de conectar la videograbadora a la lnea de CA, empiezan a trabajar
F1101
AC
C1120
C. A.
al D1140
D1110
1
L1121
1
L1120
Figura 2
C1122
35
Figura 3
4
B+ sin
regular
al circuito
conmutador
+ 1
De L1120
C1140
3
D1140
las secciones encargadas de generar el voltaje

de B+ sin regular, el cual es aplicado a la terminal 3 del transformador y sale por la terminal 5
del mismo; y luego, a travs de la terminal 1 de
IC1150, llega al colector del transistor switcheador de poder.
A travs de las resistencias R1150 y R1151, el
voltaje B+ sin regular tambin polariza a la terminal 9 del circuito IC1150. Este voltaje es de
6.6V, y se conoce con el nombre de VIN.
Colector
Tierra o comn
Base
9 VIN
Dentro de este integrado se encuentran los

circuitos de encendido, oscilacin, regulacin,
excitacin proporcional, bloqueo o latch, protecciones y otros. Cuando se aplican los voltajes de
polarizacin, dichos circuitos empiezan a trabajar y producen una oscilacin primaria que pasa
al transistor llamado drive (que viene dentro del
propio IC). Este transistor produce una seal
amplificada en corriente, que sale por la terminal 5 de IC1150, atraviesa la resistencia R1155,
el diodo D1153 y el capacitor C1154 y finalmente llega a la base del transistor de switcheo.
Como resultado de este proceso, comienza
una conduccin intermitente por parte del transistor de switcheo. Y a su vez, esto hace que una
corriente pulsante circule por el embobinado primario del tranformador T1150 (terminales 3 y 5).
Al ocurrir esto, se inducen todos los voltajes secundarios del transformador de poder.
El voltaje generado en los secundarios del
transformador T1150 se rectifica en el diodo
D1151, y se filtra en C1152 (pasando previamente
por la resistencia R1162). Con esto se evita la
carga repentina de C1152, y se obtiene una especie de sistema de proteccin.
En este punto, a travs del transformador
T1150 se genera un nuevo voltaje de polarizacin, mismo que es aplicado otra vez a la terminal 1 del IC1150. Y en ese momento, la corriente
I, que inicialmente circulaba por R1150 y R1151,
sufre una baja considerable en su valor.
8 OVP
Figura 4
5 Exc.
4 Bloqueo
Sink
Salida de excitacin
OCP
Retroalimentacin
OVP (inhibit)
3B
Circuito
de
control
1C
2 E (GND)
Q SWT
6 OCP.
FB/Regulacin
9
Vin o polarizacin
36
Figura 5
T1150
B+
sin
regular
3
R1150
+
GND
R1151
+B
R1162
6.6v
7
D1151
C1152
8
VIN
9
C1155
D1153
R1155
Q DRIVE
Control
C1154
1
OSWT
IC1150
Proteccin de circuito integrado IC1150

Cuando se inicia la oscilacin, empiezan a producirse picos de voltaje elevados en las terminales del primario del transformador T1150. Esto
se debe al colapso del campo magntico generado.
El colector del transistor de switcheo alojado
en IC1150, puede daarse en caso de ser alcanzado por estos picos de voltaje. Por eso se incluye una red protectora formada por el diodo
D1150, el capacitor C1150 y las resistencias
R1152 y R1161, los cuales se encuentran conectados en las terminales 3 y 5 del transformador.
Estos componentes convierten en calor la
energa circulante, cuando el pulso destructivo
es direccionado a travs de ellos. Y as se evita
que el circuito sufra daos (figura 6).
Regulacin
Para explicar la forma en que se efecta la regulacin nos basaremos en la figura 7. Observe que
2
R1157
la seccin reguladora cuenta con un optoacoplador (Q1200) y un transistor (Q201). Este ltimo desempea la funcin de amplificador de
error, cuando recibe en su emisor un voltaje de
referencia creado por la corriente que circula por
el diodo D1200 y la resistencia R1207.
Veamos ahora cmo se lleva a cabo la regulacin:
1. Suponiendo que el voltaje de 14.5V aumentase por la disminucin del consumo de la carga (por ejemplo, se cambia de modo PLAY a
modo STOP y los motores dejan de consumir),
el incremento se reflejar de inmediato en la
base de Q1201. Ello se debe a que este dispositivo se encuentra conectado por medio del
divisor resistivo (formado por R1201, R1202,
R1203 y L1250). A su vez, esto provoca un
aumento de corriente en emisor-base y emisor-colector. Esta ltima corriente, que tambin ha aumentado, cierra su circuito al pasar
por el LED que se aloja en el optoacoplador
Q1200.
37
vanado primario de T1150 y C1155 que, junto

con las dems capacidades e inductancias distribuidas, forman la inductancia y capacitancia
de este circuito resonante. Este mismo circuito trabaja en la zona B de la curva, en donde,
conforme aumenta la frecuencia con que trabaja, se inducen voltajes menores a la salida
del transformador (figura 8).
Figura 6
T1150
B+
+3
R1161
C1150
R1152
D1150
+5
A terminal 1
de IC1150/c
2. Al aumentar la corriente que pasa por el LED,

aumenta tambin la intensidad de la luz interna emitida hacia el fototransistor y la corriente del fototransistor del optoacoplador. El
aumento de dicha corriente provoca el aumento del voltaje VF/B, el cual se aplica a la terminal 7 de control de IC1150 (realimentacin).
3. Al darse tal aumento del voltaje de realimentacin dentro del CI, comienzan a funcionar
los circuitos correspondientes, hasta lograr un
aumento en la frecuencia de los pulsos de
switcheo y, con ello, la disminucin de los
voltajes secundarios generados. Y suceder
exactamente lo contrario, en caso de que por
algn motivo disminuyan los voltajes generados en el secundario del transformador de
poder.
4. Recuerde que en el circuito primario se forma
un circuito resonante LC, integrado por el de-
De este modo, es posible regular los voltajes inducidos en el secundario del transformador de
poder.
Los valores de resistencia de esta etapa
reguladora se han diseado para que la regulacin se efecte de manera muy estable, porque
fijan los valores de las corrientes que circulan
por los componentes activos o semiconductores de la misma. De tal suerte, cualquier alteracin en los valores de la resistencia provocar
la correspondiente alteracin en los niveles del
voltaje generado.
Circuito OVP
Este circuito inhibe la oscilacin provocada por
un aumento de los voltajes secundarios generados o por los circuitos de proteccin de sobrevoltaje (figura 9).
Para realizar dicha proteccin, se toma una
muestra del voltaje generado en las terminales
7 y 8 de T1150 (que es el mismo punto del volta-
VIN
+6.6v
14.5v
secundarios
Q1200
4
IF/B
VF/B
+
VD
+
VCE
A IC 1150/7
F/B (retroalimentacin)
ID
1
R1205
R1206
R1207
ID
+
Vbe
Figura 7
38
D1200
L1250
Q1201
R1201
A
P1290
R1203
R1202
T 1150
je de alimentacin VIN de IC1150). Luego de ser

rectificada en D1151, la muestra se aplica al divisor resistivo (formado por R1153 y R1154) con
el fin de obtener una segunda muestra del nivel
de voltaje que se genera en T1150.
Para que sea procesada y pueda indicar al circuito el momento en que el voltaje generado alcanza los niveles altos (preestablecidos), esta
nueva muestra se aplica a la terminal 8 del
IC1150. Entonces se activa el circuito interno
bloqueador de la excitacin de la seccin de
switcheo, con lo cual se interrumpe el trabajo
Figura 8
fr
Vo (v)
Zona de
trabajo del
oscilador
Figura 9
Al rectificador
y filtro VIN
A IC1150/8
R1153
VP
INH u OVP
C1153
R1154
D1151
R1157
Una vez en IC1150, la seal se procesa para

provocar el bloqueo de los circuitos de excitacin y que, en consecuencia, se dejen de generar los voltajes de la fuente (proteccin). As se
evitan daos innecesarios a ms componentes
del circuito.
Voltajes secundarios
F(khz)
de la etapa conversora de poder y se bloquea la

fuente (latch), para evitar daos en la misma
fuente o en los circuitos que ella alimenta.
Circuito OCP o proteccin

de sobrecorriente
Este circuito se activa cuando la corriente que
circula por R1157 aumenta hasta un nivel superior a 0.6V (figura 10).
Como sabemos, el voltaje que aparece en una
resistencia es directamente proporcional a la
corriente que lo atraviesa. As que cuando la
corriente aumenta, el voltaje hace lo mismo.
Esto mismo suceder en la resistencia R1157,
cada vez que una falla cause el incremento de la
corriente I. Al llegar a un nivel que provoque una
cada de voltaje superior a 0.6V, el voltaje atravesar al transformador T1150 por su devanado
que se ubica en las terminales 7 y 8. Este mismo
voltaje se aplica al divisor resistivo y a la terminal 6 del circuito IC1150 (circuito de proteccin).
Como se mencion al principio de este artculo,

la funcin principal de la fuente conmutada consiste en generar los voltajes de alimentacin
necesarios para el funcionamiento total del equipo (voltaje de filamentos de segmentos, voltaje
para el sintonizador, voltaje para obtener la alimentacin del microcontrolador, del receptor infrarrojo y de los dems circuitos digitales;
voltajes de amplificadores de video, de motores,
etctera). Ahora bien, a partir de los voltajes de
los secundarios, la fuente tambin provee los
siguientes voltajes:
Voltaje sin regular de 39V. Se obtiene de las
terminales 14 y 11 del transformador T1150.
Figura 10
T1150
I
6
7 -------- 8
I
OCP
+
V R1157
R1158
V
R1159
39
Este voltaje es rectificado por el diodo D1230 y

filtrado por el capacitor C1230, para salir finalmente por la terminal 12 de P1290/12.
Voltaje 14.5V. Este voltaje se obtiene en las terminales 14 y 13 del transformador T1150, y es
rectificado y filtrado por D1250, D1251, C1250
y S1, respectivamente. Despus, al ser enviado
a la terminal 15 de P1290/15, pasa por L1250.
Voltaje de 5.9V. Al igual que el de 14.5V, este
voltaje, que se genera en la terminal 15 y 12
del transformador T1150, es rectificado por
D1260 y es filtrado por una red de tipo (formada por C1260 y por L12619). Finalmente, sale
por la terminal 9 de P1290.
-29v sin regular. Se genera en las terminales
15 y 16 del transformador T1150. Es rectificado por D1270, filtrado por C1270, protegido por
K1210 y sale por la terminal 5 de P1290.
Voltaje para los filamentos del display. Se obtiene en las terminales 17 y 18 del transformador T1150. Es rectificado por D1280, pasa por
P1280 (que es una proteccin) y se filtra en
C1280; y a travs de R1280 (que protege al filamento contra una circulacin inicial de corriente que pudiera daarlo), sale por las terminales 8 y 9 de P1290.
Finalmente, todos estos voltajes pasan a la placa de circuito impreso principal. Y por ltimo,
con el propsito de obtener los niveles adecuados que necesitan los diversos circuitos de la
videocasetera para funcionar correctamente,
Figura 11
pasan por los reguladores integrados secundarios.
Localizacin de fallas
Las fallas ms comunes de este tipo de fuentes
conmutadas tienen que ver con el hecho de que
siempre se encuentran conectadas a la lnea de
CA. Por esta razn, cuando ocurre alguna descarga o interrupcin de energa llegan a daarse
sus componentes.
A continuacin describiremos algunas pruebas que pueden ayudarle a localizar fallas. Pero
le sugerimos que al momento de realizarlas, tenga a la mano el diagrama de la fuente.
Falla1: el equipo no enciende

Si F1101 est abierto:
a) Revise algn corto en D1110, C1120, D1140,
C1140 e IC1140. Observando el diagrama interno de IC1150 se pueden medir las uniones
del transistor de poder incluido en ste, con el
fin de determinar si se encuentra en corto.
b) Con el multmetro en posicin de diodos, en
el mismo circuito integrado (IC1150) mida entre las terminales C-E (1,2); C-B (1,3) y B-E (3,2),
en directa e inversa. Compare contra un transistor (externo) normal.
Si F1101 est en buen estado:

a) Revise R1150, R1151 e IC1152, que son los
componentes que producen el voltaje de polarizacin primaria del IC regulador.
b) Mida el voltaje VIN de 6.6V, en su terminal 9. Y
revise C1154, ya que por aqu pasa la seal de
excitacin hacia Q1 (interno).
c) Revise que se produzca el voltaje de B+ sin
regular (en C1140, debe ser de 150V); que entre y salga del transformador de poder T1150
(terminales 3 y 5), y que llegue a la terminal 1
de IC1150.
d) Si todo lo anterior est bien, lo ms probable
es que el circuito integrado tenga daos. Si es
necesario, reemplcelo.
e) Para revisar el voltaje de corriente directa en
la seccin del primario de la fuente, coloque
la terminal negativa del multmetro en la terminal negativa del filtro o capacitor C1140. Re-
cuerde que esta ltima corresponde a la tierra

caliente del circuito, y as no cometer errores en las mediciones.
Falla 2: No hay voltajes secundarios

Si conecta un voltmetro de CD en alguno de los
voltajes secundarios, notar que momentneamente hay voltaje, y que de inmediato ste desaparece cuando es conectada la videograbadora a la lnea de CA. Es un sntoma clsico de que
la fuente est protegindose, debido a que alguno de sus componentes est daado o que, debido a que algn circuito de la mquina est en
fuga o en corto, una lnea secundaria presenta
sobrecarga. En este caso, desconecte P1290 (figura 11); y si el problema contina, quiere decir
que la falla se localiza en la fuente. Mas si usted
logra que los voltajes se restablezcan, significa
que la fuente est bien y que la falla se debe a
un corto que se produjo fuera de ella.
Falla 3: Proteccin por sobrecorriente

1. Conecte el voltmetro de CD a travs de R1157,
y la mquina a la lnea de CA. Si en ese momento el voltaje llega a 0.6V, quiere decir que
se est activando porque hay algn componente daado en el secundario.
2. Revise los diodos y filtros de cada lnea secundaria. Si es posible desconecte una terminal de cada uno de ellos, para no cometer errores en la prueba. Es recomendable que revise
en ltimo trmino el transformador de poder.
Falla 4: Proteccin por sobrevoltaje

Conecte el voltmetro en la terminal 8 de IC1150,
y la mquina a la lnea de CA. Si observa que en
ese momento el voltaje supera un nivel de 1.9V,
quiere decir que la fuente se est protegiendo.
Revise todo el circuito que efecta la regulacin,
pues es probable que no est trabajando.
Verificaciones en el circuito regulador de

voltaje
Este circuito se forma bsicamente con el transistor Q1201, el optoacoplador Q1200, el diodo
zener D1200, el circuito IC1150 y por supuesto sus componentes perifricos:
1. Verifique el transistor y el optoacoplador, pues

son los componentes ms expuestos a daos.
2. Slo en caso de persistir la falla, verifique que
IC1150 no est remarcado (pues muchos componentes han salido en estas condiciones del
mercado).
3. Revise cada una de las resistencias que polarizan y alimenta a esta seccin: R1201, R1202,
R1203, R1204, R1205, R1206, R1207, as como
C1200 del secundario y R1160 del primario.
Tambin puede sospecharse de T1150, porque
un corto entre espiras cambia la relacin de
transformacin.
Consideraciones finales
Si el problema es muy complicado, use el Variac
para introducir un voltaje de alimentacin ajustable (desde 30 hasta 90 VCA). Y realice en el
circuito las mediciones mencionadas anteriormente, las cuales lo llevarn a encontrar la seccin en que se produjo la falla.
Tambin puede desconectar las terminales 11,
12, 15, 16, 17 y 18 del transformador de poder,
con objeto de simplificar el circuito y eliminar
cualquier bloqueo que pudiera haber en las lneas de voltaje.
Si la fuente empieza a funcionar, proceda a
conectar, una por una, las lneas y observe qu
sucede en ese instante. Normalmente, nunca
debera desconectarse la terminal 13 del transformador; cuando esto se hace, la fuente queda
sin control de voltaje y, a causa de la elevacin
del mismo, se pueden daar algunos de sus componentes.
A pesar de tal riesgo, es necesario desconectar todas las terminales. Pero hay que hacerlo
con las debidas precauciones; por ejemplo, baje
el voltaje de CA de lnea o mande la terminal
R1206 a tierra por el lado del colector de Q1201.
Desconecte esta misma terminal, para bajar los
voltajes inducidos; esto le permitir realizar mediciones en el circuito.
Recuerde que P1290 debe desconectarse
cuando sea sometido a pruebas, y que, al terminar la reparacin, es preciso reconectar todo el
circuito y dejarlo en su estado original.
41
MECANISMO DE TRES DISCOS

EN REPRODUCTORES DE CD
SAMSUNG
Es comn que al tcnico electrnico se le complique la sincronizacin mecnica de los
reproductores de discos compactos, sobre todo si son de dos o ms discos. Por ello, en
esta ocasin mostraremos un procedimiento para desarmar el compartimiento del
reproductor de discos compactos de tres discos utilizado en el minicomponente de audio
Samsung modelo Max-630.
Desensamblado
A Para tener acceso a los circuitos del reproductor

de discos compactos y al ensamble mecnico,
es necesario retirar los 11 tornillos que sujetan
a la cubierta del gabinete.
Deslice hacia atrs dicha cubierta para

retirarla. Podr observar todos los circuitos
involucrados en el funcionamiento general del
sistema, tales como la fuente de alimentacin,
el reproductor de discos compactos, la tarjeta
principal, la tarjeta frontal y el sistema
mecnico del reproductor de discos compactos.
C Para retirar el ensamble del reproductor de discos compactos, existen dos

posibilidades. En la primera, estando conectado el equipo a la lnea de
alimentacin de corriente alterna, oprima el botn de OPEN/CLOSE para
que la charola del mecanismo salga. En ese preciso momento, para retirar
el frente de la puerta de la charola, jale sta ligeramente hacia arriba; y
una vez liberada la puerta, oprima de nuevo el botn de OPEN/CLOSE.
D En la segunda opcin, hay que girar el engrane de charola en sentido

contrario al de las manecillas del reloj. Despus, con la ayuda de un
desarmador, jale la charola hacia afuera. Y para retirar el frente de la
puerta de la charola, jale sta ligeramente hacia arriba; y una vez
liberada la puerta, empuje la charola hasta que quede en su posicin
original.
3
1
Para liberar al ensamble del

reproductor de discos compactos y
dejarlo as en fciles condiciones de
manipulacin, retire los dos tornillos
que lo sujetan.
43
F Libere todos los seguros que

G Con la ayuda de un cautn, desuelde las
terminales de alimentacin de los
motores. De esta manera, la tarjeta podr
retirarse con facilidad.
sujetan a la tarjeta electrnica

en la que se ubican el motor de
giro de charola y el motor de
OPEN/CLOSE.
H Una vez que haya

3
1
Luego de haber expulsado la

charola, proceda a desensamblarla
como se indica a continuacin.
extrado el ensamble del

reproductor de discos
compactos, y con el
propsito de que la
charola sea expulsada,
gire nuevamente el
engrane de sta en
sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
J
a) Para retirar la charola, quite el tornillo que la
sostiene 1 .
b) Retire el engrane de la charola-2 4 y el
engrane de la charola-1 5 .
c) Retire los tres tornillos 6 que sostienen al
chasis del motor.
d) Retire el chasis del motor 10 .
e) Retire el tornillo 15 que sostiene a la tarjeta de
circuito impreso que aloja al sensor de rotacin.
f) Retire la tarjeta de circuito impreso que contiene
al sensor de rotacin.
g) Limpie perfectamente el interior del sensor de
rotacin.
h) Retire el tornillo 4 que sujeta al engrane de la

charola.
i) Levante el engrane de la charola-2 5 .
j) Retire la banda de transmisin 6 .
k) Retire el tornillo 7 que sujeta al engrane-polea.
l) Retire el engrane-polea 8 .
m) Levante el engrane de la charola-1 9 .
n) Retire el tornillo 16 que sujeta al engrane de
transmisin.
o) Retire el engrane de transmisin 17 .
p) Retire el tornillo 27 que sujeta al engrane UD-2
28 .
q) Retire el engrane UD-1 29 .
45
Cuando tenga acceso al mdulo que contiene al

recuperador ptico, ejecute las siguientes acciones para
reemplazar los engranes, los motores, el recuperador
ptico, etctera.
a) Retire el riel 1 que sostiene al recuperador ptico.

b) Retire el recuperador ptico 2 .
c) Retire el anillo de centrado de disco 3 .
d) Retire el disco de giro M 5 .
e) Retire los dos tornillos 6 que sujetan al motor de giro de disco 7 .
f) Retire la cubierta 7 que evita que los engranes de desplazamiento se llenen de polvo.
g) Retire el engrane-C 9 .
h) Levante el engrane-B 10 .
i) Retire los dos tornillos 12 que sujetan al motor de desplazamiento.
j) Retire el motor de desplazamiento 13 .
2
1
4
8
6
12
5
9
14
10
7
11
13
M Recuerde que un motor de este tipo,

empleado en el modelo de
minicomponente objeto de nuestro
estudio, debe marcar una resistencia
hmica comprendida entre 12 y 14
ohmios. Si no es as, puede ser reparado; pero lo ms recomendable es
reemplazarlo por otro motor de iguales
caractersticas.
47
Actualiza tus tcnicas

t cnicas
de trabajo
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Tres CD-ROM (ms de 140

manuales en los tres discos)
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Ms de 600
manuales de
servicio en los
dos discos
Manuales de Servicio
Audio para autom vil
P ro h i
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Audio porttil
b id a l a r e
Digital Home Theater

Mecanismos
produccin de este
Sistemas de audio
mini (MiniDisc)
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de
DIGITAL DATA
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Televisores con videograbadora
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3 Manuales de Servicio. Electrnica de consumo
S.A.
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Videograbadoras Videocmaras DVD
de C.V.
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Sistema de componentes de audio Televisin
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(www.centrojapones.c
Instrucciones:
Introduzca el disco en la unidad de CD-ROM; el
programa se ejecuta automticamente. Siga la
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CAMARAS
FOTOGRAFICAS
DIGITALES
Armando Mata Domnguez
Introduccin
Los cambios tecnolgicos

experimentados por la electrnica,
han invadido tambin el mundo de
la fotografa, creando una nueva
tendencia encaminada a prescindir
por completo del tradicional
mecanismo de transporte de pelcula
y de la pelcula misma. En el
presente artculo presentamos una
explicacin de cmo funcionan estos
novedosos equipos, para que el
tcnico se vaya familiarizando con
ellos; y es que a pesar de que por
ahora son relativamente nuevos en
el mercado, ya se encuentran
circulando en gran nmero, lo cual
implica que tarde o temprano
empezarn a llegar a los talleres de
servicio.
50
Actualmente, tanto el mecanismo de transporte

de pelcula como la pelcula misma de las cmaras fotogrficas, se estn sustituyendo por receptores de luz electrnicos, los cuales se asocian con diversos circuitos que facilitan el
almacenamiento de la informacin en materiales magnticos o en unidades de memoria. Con
este nuevo sistema, tambin se deja de lado el
complejo y lento proceso de revelado de pelcula y la impresin en papel fotogrfico.
Tal evolucin en la fotografa tiene muchas
ventajas (figura 1); slo por mencionar algunas
podemos decir que:
Se omiten los procesos de revelado e impresin, como ya mencionamos.
El usuario puede ver directamente y de inmediato sus imgenes recin tomadas, en cualquier monitor o en la propia pantalla de LCD
(display de cristal lquido) integrada en algunos modelos.
Figura 1
Existe la opcin de imprimir las fotografas directamente mediante una impresora.

Cuenta con la funcin de poder conservar aquellas fotos que sean del agrado del usuario; para
ello, basta almacenarlas en alguna de las memorias especiales. Tambin es posible borrar
las tomas que no se deseen guardar, e incluso
todo el contenido de las memorias.
Otra ventaja de la fotografa digital, es que se
pueden hacer tantas tomas como sea necesario, sin que ello implique un gasto extra en
pelcula.
Figura 2
Y un ltimo aspecto importante de este nuevo

formato, es que las cmaras carecen de secciones mecnicas. As que no hay desgaste de
engranes, que es una falla comn en las tradicionales cmaras fotogrficas.
Evaluacin del formato digital

Uno de los puntos bsicos a considerar, es que
la capacidad de la memoria depende de la resolucin y del tamao de las imgenes. Por ejemplo, una postal de buena resolucin y a colores
consume varias decenas de megabytes de memoria. Si bien esto significa que en un circuito
de memoria slo pueden guardarse algunas decenas de fotos de muy buena resolucin, no debemos olvidar que existen mtodos de compresin de imgenes (como el JPG) que permiten
aumentar la capacidad de almacenamiento (figura 2). En realidad, esta compresin se logra a
costa de la prdida de detalles finos; y aunque
este problema no parece grave para el usuario
comn, es inaceptable para el fotgrafo profesional. Existe tambin el inconveniente del costo: a la fecha, una cmara digital tiene un precio
que casi duplica al de una cmara tradicional de
similares caractersticas; y esto, naturalmente,
es un serio obstculo para su masificacin.
Sin embargo, a pesar de las ventajas que an
ofrece la fotografa convencional, los analistas
aseguran que est condenada a desaparecer
conforme surjan equipos de mayor resolucin y
de precio ms accesible. Muestra de ello es la
enorme variedad de marcas y modelos de c-
51
Figura 3
maras digitales que ya se pueden encontrar en

el mercado, muchas de las cuales, por cierto, no
tienen un nombre que de inmediato permita
identificarlas como equipo fotogrfico (figura 3).
Una de las compaas pioneras en este campo es Sony, con sus diferentes modelos de cmaras MAVICA cuya caracterstica principal era
que utilizaban como medio de almacenamiento
disquete de 3 1/2 pulgadas (figura 4).
A la fecha, esta empresa est impulsando ms
agresivamente el concepto de la fotografa 100%
digital y ha incorporado varios modelos, entre
los que destaca el DSC-830.
La innovacin presentada por esta segunda
generacin de cmaras es el uso de una tarjeta
de memoria denominada Memory Stick (figura
5).
En la tabla 1 se muestra la capacidad en
megabytes que llega a tener este tipo de memorias, dependiendo del modelo.
Otro modelo lanzado por la marca Sony es el

DCR-TRV820P (figura 6), que tambin emplea la
Memory Stick, y es una videocmara digital con
funcin de Photo; esto es, se pueden imprimir
las imgenes seleccionadas, con slo presionar
un botn.
Otras firmas han seguido la misma tendencia
y han lanzado al mercado una variedad de modelos, que van desde las ms sencillas hasta las
que compiten favorablemente con los equipos
profesionales en el sistema tradicional.
Estructura de las cmaras digitales

Toda cmara digital utiliza un dispositivo de acoplamiento de cargas (CCD), como elemento prinFigura 5
Figura 4
52
Figura 6
Tabla 1
Captura: Menos de un segundo
Memory Stick
4 MB Memory stick
Codec:JPEG
Imgenes grabadas *(max)
64 MB
32 MB
16 MB
8 MB
4 MB
cipal para captar cada una de las imgenes (figura 7).

Como sabemos, los CCD son un conjunto de
elementos fotosensibles que, cuando se toma la
fotografa, convierten la cantidad de luz que les
llega a un valor distinto de voltaje anlogo. Esta
informacin anloga se transmite a unas celdas
de almacenamiento de carga, mismas que pueden irse vaciando (lo que, para fines prcticos,
se traduce en un vaciado similar a la exploracin o rastreo de la imagen en un televisor comn). La seal anloga resultante, puede convertirse fcilmente en seal digital por medio de
un convertidor A/D.
Desde dichos circuitos de la memoria, la informacin se hace llegar a una computadora que,
Figura 7
CCD
A/D
Converter
Lente
PCB Digital
DRAM
DRAM
LSI
VRAM
FUENTE
TECLAS
ADAPTADOR
DC
STD (1/10)
FINE (1/6)
988 Imgenes
494 Imgenes
246 Imgenes
122 Imgenes
60 Imgenes
659 Imgenes
329 Imgenes
164 Imgenes
81 Imgenes
40 Imgenes
a travs de un software especial, permite editar

o imprimir al instante cada una de las imgenes
expuestas.
Habiendo llegado a este punto, cabe sealar
que cada una de las secciones es controlada por
un microcontrolador y que para nuestras siguientes explicaciones tomaremos como base el
diagrama de una cmara digital Samsung modelo SCD 007 (figura 8).
Cmo funciona
La cmara Samsung SCD 007 utiliza un dispositivo CCD para captar las imgenes en forma de
pxeles (figura 9). El control de la luz se logra a
travs del motor del iris, ubicado en la lente de
la cmara; as que cuando exista un exceso de
luz, el motor cerrar el diafragma; y viceversa,
cuando existe poca luz en el sitio.
Es importante recomendarle que
por ser este dispositivo un semiconTarjeta
ductor de la familia MOS, evite toSmartmedia
car los puntos de soldadura con las
yemas de los dedos, pues existe el
riego de daarlo con la esttica del
cuerpo.
PCB LINEAL
De esta manera, una vez enfocada la imagen deseada, se puede
apreciar a travs del visor electrTFT
nico (EVF) o pantalla de cristal lquido; tambin podemos visualizar
VIDEO OUT
las tomas realizadas con anterioriDIGITAL (SERIAL I/O)
dad que han sido almacenadas en
la memoria. Sin embargo, el modelo de la cmara digital que hemos
tomado como base, cuenta adems
53
Figura 8
Figura 10
Bloque LCD
Bloque de funciones
3 tornillos
Control almbrico
Switch mode
Compartimiento de
smart media
con un visor ptico u OVP (formado por lentes)

que slo permite realizar tomas y no observar
las que estn almacenadas en memoria. Este sistema tiene la ventaja de que permite ahorrar la
energa de la batera empleada.
Ahora bien, las variaciones de voltaje que proporciona el CCD, se envan a un circuito convertidor anlogo/digital, el cual se encuentra asociado al circuito VLSI (gran escala de
integracin), y ambos, a la vez, se asocian a las
tarjetas de circuito impreso que observamos en
la figura 10.
Por su parte, el circuito VLSI determina el camino que tiene que seguir la informacin digital, ya que sta puede tener varios destinos (por
ejemplo, la tarjeta de memoria denominada
Smart Media).
Finalmente en la salida de video out se obtiene la seal correspondiente a la imagen captada, en un lenguaje totalmente anlogo y en forma de seal de video compuesta. Esta misma
imagen tambin se puede obtener, a travs del
conector de I/O, en un lenguaje digital y asocindose a una PC. En la figura 11 se muestran
Posicionador
Visor ptico
las secciones principales de este tipo de cmaras en una vista explorada del equipo.
La interactividad con las computadoras

personales
El objeto de que una cmara digital interacte
con una computadora personal, es que a travs
de un software especial se agreguen las imgenes captadas a los programas de la propia PC. El
objetivo de esto es facilitar la edicin de las tomas y aprovechar cualquiera de los tapetes
pregrabados para, por ejemplo, elaborar invitaciones personales o credenciales de trabajo.
Tambin se pueden modificar las imgenes cap-
Figura 11
Bloque Principal
Memorias Dram
Memorias Vram
Bloque de funciones
Figura 9
1 - Lens Ass'y
Bloque CCD
2 - CCD PCB
3 - Jack PCB
Control para
macro
4 - Main PCB
5 - Function PCB
6 - Mode LCD
7 - Lead Connector
8 - LCD PCB
Lente
ensamblado
9 - LCD Board
Slo un conector
54
tivo. Este ltimo, determina el modo de operacin

del equipo (modo de grabacin o almacenamiento, modo de exploracin o revisin del contenido de la tarjeta de memoria).
A travs del propio teclado, se puede elegir la
funcin de borrado de algunas tomas o de todas;
se puede elegir alta o baja resolucin, insercin
de fecha, tipo de exposicin en un solo cuadro o
multicuadro, y muchas otras funciones ms.
Figura 12
Comentarios finales
tadas, eliminando elementos o cambiando el

color del vestido, de los ojos o del pelo de la persona en cuestin; y as, se tiene al alcance un
trabajo de edicin muy completo y al gusto de
cada cual. Las condiciones de trabajo estn determinadas por las diferentes instrucciones que
se ordenen a travs del teclado de la misma cmara digital (figura 12).
Dichas rdenes se basan en la presin de ciertas teclas y en el uso de un selector de tipo rota-
Como seguramente usted ya pudo apreciar, la

estructura de estos equipos es sumamente sencilla, y muy similar a una videocmara (en su
seccin de video). Por lo que podemos deducir
que con respecto al servicio tcnico, probablemente encontraremos fallas en el sistema de teclado, porque es una de las secciones de mayor
uso; pero sin descartar tambin las fallas por
falsos contactos en el compartimiento que aloja
a la tarjeta de memoria (debido al constante deslizamiento de la misma). Todo ello, sin contar
las fallas de operacin derivadas del manejo e
instalacin del software especial.
ENCICLOPEDIA VIRTUAL
DE LA ELECTRONICA
En este CD-ROM encontrar:
Fallas resueltas, circuitos tiles en el taller,
modos de servicio, intercambio de experiencias,
ligas a internet para descargar programas
(por ejemplo, sustitutos ECG y NTE) y mucho ms
Tres tutoriales interactivos
Manuales de servicio a informacin tcnica
cio
Pre 0.00
$12
Software para electrnicos

(versin shareware y demo)
Clave Q-1
O por correo en:

Fracc. Real de Ecatepec, C.P. 55000, Ecatepec, Estado de Mxico
Telfonos (5) 7-87-35-01 y (5) 7-87-94-45
Correo electrnico: ventas@electronicayservicio.com
FORMAS DE PAGO
Giro Telegrfico

Giro postal
Depsito Bancario en
BBVA Bancomer
Cuenta 001-1404251-9

Cursos
Ao
servicio
INTENSIVOS
2001
En 2 das
Instructor:
Reparaci
de las Etapas de Barrido V y H en Televisores
Modelos:
14 a 32 pulgadas
Temario:
1. Estructura de una fuente de alimentacin conmutada.

2. Qu hacer cuando se daan los transistores, diodos o capacitores de la fuente.
3. Fallas comunes y soluciones en las fuentes de alimentacin conmutadas de las siguientes
marcas de televisores (incluye informacin tcnica):
Sony: tres modelos (incluye Wega) Panasonic Toshiba Sharp y Broksonic (con uno
o dos SCR) Philips Zenith (STR53041) LG Flatron
4. Informacin tcnica de estas fuentes conmutadas: Aiwa, Daewoo, Elektra, Emerson,
Fisher, Funai, GE, Hitachi, JVC, Konka, LG, Magnavox, Memorex, Mitsubishi, Mitsui, Orion,
Packard Bell, Panasonic, Philips, Philco, Portland, Quasar, RCA, Samsung, Sanyo, Sansui,
Sears, Sharp, Singer, Sony Wega, Symphonic, Toshiba, Zenith.
5. Protecciones en la fuente de alimentacin. OVP y OCP.
6. Anlisis de circuitos integrados ms comunes.
7. Qu hacer cuando el transistor de salida horizontal se calienta o se
daa continuamente.
8. Forma de comprobar los transistores driver y salida horizontal, el flyback y el yugo de deflexin (todo instalado en el televisor).
9. Fallas que provocan los circuitos ABL y Pincushion, y procedimientos de
reparacin.
10. Solucin de fallas en los circuitos Pincushion.
11. Medicin de voltaje de pico a pico con un multmetro convencional.
12. Nuevas aplicaciones del televisor Long.
13. Procedimientos para reparar fcilmente la seccin de barrido vertical.
14. Protecciones en las secciones horizontal y vertical.
15. Cmo comprobar si los transistores de salida horizontal y de la fuente son
remarcados u originales.
16. Sustitutos de transistores.
17. Presentacin de los nuevos CD-ROM interactivos orientados al servicio a
televisores.
Quertaro, Qro.
18 y 19 de Mayo 2001
Hotel "Flamingo Inn"
Constituyentes N 138 esq.
Tecnolgico, Centro
Poza Rica, Ver.
1 y 2 de Junio 2001
Hotel "Hacienda Xanath"
Blvd. A. Ruiz Cortnes N 1917
Col. Mxico
San Luis Potos, S. L. P.

8 y 9 de Junio 2001
Hotel "Arizona"
J. Guadalupe Torres N 156
Centro
FECHAS
Aguascalientes, Ags.
14 y 15 de Mayo 2001
Hotel "Real del Centro"
Blvd. Jos Ma. Chvez N 3402
Cd. Industrial
Len, Gto.
16 y 17 de Mayo 2001
Hotel "San Francisco"
Blvd. A. Lpez Mateos N 2715 Oriente
Barrio Guadalupe
Cuautle
Mxico, D. F.
22 y 23 de Junio 2001
Escuela Mexicana de Electricidad
Revillagigedo N 100
Centro. (a una cuadra metro Balderas)
Pachuca, Hgo.
28 y 29 de Junio
Inst. ATEEH Efrn Rebolledo N 109-D
Col. Morelos
Tel. (0177) 14 00 34
Cd. Jurez, Chih.
2 y 3 de Julio 2001
Informes Rancho del Becerro N 3011
Fracc. Pradera Dorada
Tel. (0116) 18 21 28
Tampico, Tam.
4 y 5 de Junio 2001
Hotel "Howard Johnson"
Francisco I. Madero N 210 Ote.
Centro
Gmez Palacio, Dgo.

4 y 5 de Julio 2001
Hotel "Villa Jardn"
Blvd. M. Alemn y Czda. Agustn Castro
Div. Cd. Lerdo y Gmez Palacio
Cd. Valles, S. L. P.
6 y 7 de Junio 2001
Hotel "Valles"
Blvd. 36 Nte.ent.Zaragoza y V.C.
Salazar, Centro
Monterrey, N. L.
6 y 7 de Julio 2001
Hotel "88 INN"
Lerdo de Tejada N 767
Fracc. Tabachines
Cada estudiante
recibe sin costo adicional:
Un libro de servicio a fuentes
conmutadas (edicin 2001)
Diagrama
Un video (edicin 2001)
Diploma
DATOS GENERALES
Con el apoyo de:
Informaci
s de
nica
Para mayores informes dirjase
a:
Tels. (5) 7-87-93-29 y (5) 7-87-96-71
Fax. (5) 7-87-53-77
Correo electrnico:
RESERVACIONES:
A nombre de Mxico Digital Comunicacin, S.A. de C.V.

remitir por va
fax ficha de depsito con:
Nombre del participante, lugar y fecha del curso
Duracin de cada curso: 12 horas

Horario: 14:00 a 20 hrs. el primer da
y de 9:00 a 15:00 el segundo da
El nmero de asiento ser de acuerdo al de reservacin
Ao
Cursos
servicio
INTENSIVOS
2001
En 2 das
Reparacin de Reproductores
de CD y DVD Aiwa Panasonic Sony Philips Pioneer y Samsung
Instructor:
Prof. Armando Mata Domnguez
Temario:
1. Procedimiento para desarmar, armar y ajustar mecanismos de carrusel de 1, 3 y 5 discos de
las marcas SONY, SHARP, PIONEER, SAMSUNG, LG y AIWA.
2. Procedimiento para armar, desarmar y ajustar mecanismos de magazine de 7 discos y ms,
incluyendo 24 y 51 CD de las marcas PANASONIC, JVC, SONY y AIWA.
3. Cmo sustituir funciones del microprocesador para efectos de comprobacin de los
mecanismos de CD.
4. Fallas que provocan los motores de carga, deslizamiento y de giro de disco.
5. Procedimiento prctico y eficiente para realizar ajustes de los servomecanismos de enfoque y
seguimiento en cualquier reproductor de CD.
6. Mtodo prctico de trazado de seales en todo el reproductor de CD.
7. Los circuitos integrados ms comunes en los reproductores de CD.
8. Qu hacer cuando el display marca NO DISC.
9. Solucin de fallas de salto de canciones, efecto de disco rayado, lectura slo de las primeras
canciones, giro desbocado del disco, giro al revs del disco, lectura tarda y lectura slo de
algunos discos.
10. Tres procedimientos de ajustes en el reproductor de CD:
Con osciloscopio Sin osciloscopio Con disco estroboscpico.
11. Fallas comunes en servomecanismos y procedimientos de reparacin.
12. Procedimiento para descifrar matriculas de transistores y diodos de montaje de superficie
(sustitutos comerciales).
Duracin de cada curso: 12 horas

Horario: 14:00 a 20 hrs. el primer da
y de 9:00 a 15:00 el segundo da
DATOS GENERALES
Temario:
1. Caractersticas tcnicas, conexionado y modo de operacin de los reproductores de DVD.
2. Estructura de los reproductores de DVD.
3. Mtodo de servicio de mantenimiento y ajustes en los reproductores de DVD (incluye ajustes
mecnicos).
4. Procedimiento para cambio de regin en el DVD (de regin 1 4 a multiregion en los DVD
Sony, Panasonic, Samsung, Pioneer etc. En total 14 marcas).
Cada estudiante
recibe sin costo adicional:
s de
nica
Para mayores informes dirjase
a:
Fax. (5) 7-87-53-77
Correo electrnico:
RESERVACIONES:
Depositar en Bancomer Suc. 8
Cuenta 001-1762953-6
Veracruz, Ver.
18 y 19 de Mayo 2001
Hotel "Ruiz Miln"
Paseo del Malecn esq. Gmez Faras
Centro
Crdoba, Ver.
21 y 22 de Mayo 2001
Hotel "Villa Florida"
Blvd. M. Alemn y Czda. Agustn Castro
Div. Cd. Lerdo y Gmez Palacio
A nombre de
M
sito con:
lugar y fecha del curso
El nmero de asiento ser de

n
Juchitn, Oax.
8 y 9 de Junio 2001
Informes en Gpe. Victoria s/n
ent. Aldama y Obregn, 2a. Seccin
Tels. (0197) 11 04 09
Oaxaca, Oax.
6 y 7 de Junio 2001
Informes en "El Francistor"
Huzares N 207 Centro
Tels. (0195) 16 47 37 y 14 72 97
Coatzacoalcos, Ver.
11 y 12 de Junio 2001
Hotel "Enriquez"
Av. Ignacio de la llave N 500
Centro
FECHAS
Informaci
Xalapa, Ver.
16 y 17 de Mayo 2001
Hotel "Posada Xallapan"
Av. Adolfo Ruiz Cortinez N 1205
Francisco Ferrer Guardia
Villahermosa, Tab.
13 y 14 de Junio 2001
Hotel "B. W. Maya Tabasco"
Adolfo Ruiz Cortnes N 907
Entre Gil I. Senz y Fco. J. Mina
Mxico, D. F.
15 y 16 de junio 2001
Revillagigedo N 100
Centro. (a una cuadra del metro balderas)
Zamora, Mich.
25 y 26 de Junio 2001
Hotel "Fnix"
Madero Sur N 401
Morelia, Mich.
27 y 28 de Junio 2001
Hotel "Morelia Imperial"
Guadalupe Victoria N 245
Centro
Una gua tcnica sobre mecanismos de

reproductores de CD (edicion 2001)
Diagramas de DVD
Un video (edicin 2001)
Diploma
Poza Rica, Ver.
20 y 21 de Julio 2001
Hotel "Hacienda Xanath"
Blvd. A. Ruiz Cortnes N 1917
Col. Mxico
Toluca, Mx.
29 y 30 de Junio 2001
Rayn Sur N 104
Centro
Aguascalientes, Ags.
9 y 10 de Julio 2001
Hotel "Real del Centro"
Blvd. Jos Ma. Chvez N 3402
Cd. Industrial
Len, Gto.
11 y 12 de Julio 2001
Blvd. A. Lpez Mateos N 2715 Oriente
Barrio Guadalupe
Quertaro, Qro.
13 y 14 de Julio 2001
Hotel "Flamingo Inn"
Constituyentes N 138
esq. Tecnolgico, Centro
FECHAS
Con el apoyo de:
Tampico, Tam.
23 y 24 de Julio 2001
Hotel "Howard Johnson"
Francisco I. Madero N 210 Ote.
Centro
Cd. Valles, S. L. P.
25 y 26 de Julio 2001
Hotel "Valles"
Blvd. 36 Nte.ent.Zaragoza y
V.C. Salazar, Centro
San Luis Potos, S. L. P.
27 y 28 de Julio 2001
Hotel "Arizona"
J. Guadalupe Torres N 156
Centro
LOS AMPLIFICADORES
DE COLOR A CIRCUITO
INTEGRADO EN
TELEVISORES
Prof. J. Luis Orozco Cuautle y
Introduccin
En el nmero anterior se analiz el

funcionamiento de los
amplificadores de color basados en
transistores. Ahora revisaremos de
nuevo esta etapa, pero enfocndonos
en aquellos que utilizan para su
trabajo a los circuitos integrados.
Para lograr una explicacin ms
didctica, tomaremos como modelo
los circuitos utilizados en los equipos
Sony, Samsung y LG.
58
Tal como ya dijimos en el artculo anterior, los

amplificadores de color tienen la funcin de servir de enlace entre las seales de bajo voltaje,
generadas por el circuito integrado jungla, y el
voltaje que necesitan los ctodos del cinescopio
para poder funcionar adecuadamente.
En la figura 1 se muestra el diagrama a bloques de una etapa de procesamiento de la seal
de video de un televisor a color. Observe que se
integra con los siguientes bloques:
Sistema de control
Recuerde que este sistema, a travs de un bus
de comunicacin (lneas de datos), coordina todas y cada una de las funciones del equipo.
Sintonizador
Tras recibir la seal captada por la antena, la
amplifica y la convierte en una seal denomina-
Figura 1
Video
compuesta
S video
terminal *
Y
*
S video 1
*
video
Jungla Y/C
selector de entrada
y proceso Y/C
Salida de video
Y
C
2
Hacia los
catodos
del tubo
de imagen
Sensor Ik
Data/CLK
OSD
Sintonizador
TV video
VTIM
Protector
ABL
HP
(de flyback)
AFT
da frecuencia intermedia. Cabe sealar, sin embargo, que los sintonizadores modernos ya entregan la seal de video compuesta de color.
Circuito integrado jungla de

croma y luminancia
Procesa la seal de video, con la finalidad de
entregar las seales de color RGB.
actualmente se encuentran en el mercado; por

ello es probable que usted pueda encontrarlas
en muchos otros modelos o marcas.
Marca
Modelo
Matrcula
Aiwa
Samsung
Sony Wega
Samsung
TV-AR295
CT30D698
KV-32FV26
CT721AP
TDA6106
TDA-6108Q
TDA-6108
TDA6101Q
Amplificadores de color
Suministran a la seal de color (ya sea R, G o B)
la potencia necesaria para hacer funcionar a los
ctodos del cinescopio. Algunos modelos de televisores disponen de una lnea de retroalimentacin denominada IK.
Notar usted que en el diagrama anterior no
se especifica si los amplificadores de color son a
transistores o a circuito integrado. La nica diferencia entre uno y otro sistema es precisamente el circuito integrado, en el que internamente
se ubican los amplificadores de color (figura 2).
Figura 2
Matrculas
A continuacin ponemos a su disposicin una
lista con algunas de las matrculas de mayor uso,
as como la descripcin de los modelos en los
que estas mismas se utilizan. Es importante mencionar que estas matrculas son las nicas que
59
IC901
TDA6106
Figura 3
TDA6106
9
R902
1
R905
R903
1K5(COMPOSICAO)
C903
470pF/500V
47
1K8
C905
R904
100K/1W
IC902
15pF/50V
R906
1K6
P/ABL
TDA6106
C904
TDA6106
9
R
100KpF/250V(P)
R920
R908
1K
1K5(COMPOSICAO)
B
G1 G2 G3
47
C906
470pF/500V
1K8
C909
R910
100K/1W
FOCUS
C907
100KpF/250V(P)
SCREEN
D901
8V2
C908
47pF/50V
EHT
IC903
TDA6106
C901
1KpF/2KV
GND
R912
R909
15pF/50V
R911
1K6
4
5
TDA6106
9
R901
22/1W(FUSISTOR)
HT
GND
205V
R914
1
R918
1K5(COMPOSICAO)
R915
C910
470pF/500V
47
1K8
R916
100K/1W
C902
22uF/250V
Televisores Aiwa
En la figura 3 se puede observar el diagrama de
la seccin amplificadora del modelo TV-AR295,
donde se aprecia la presencia de 3 circuitos integrados del tipo TDA6106. Estos circuitos actan como amplificadores de color para cada uno
de los ctodos (RGB). En el extremo lateral de-
C911
100KpF/250V(P)
C912
15pF/50V
R917
1K6
recho se puede observar la presencia del conector que recibe las seales correspondientes a los
colores, que provienen del circuito integrado jungla. Tambin se aprecia la lnea denominada BLK
CURR (corriente de negros), la cual es equivalente a la lnea de retroalimentacion IK en los
televisores Sony.
Figura 4
60
B
BLK CURR
Televisor Samsung
solo circuito integrado como amplificador de

color. Como ya se mencion, la lnea de retroalimentacin se identifica como IK.
En la figura 4 se observa el diagrama de la seccin amplificadora de color del modelo

CT30D698. En este caso, se puede apreciar la presencia de un solo circuito integrado que funciona como amplificador de color (TDA6108Q). En
el extremo lateral izquierdo se observa el conector por donde se reciben las seales correspondientes a los colores RGB; y en ese mismo conector se aprecia la presencia de la lnea de
retroalimentacion CUT (corte), que tambin es
equivalente a la lnea IK de los televisores Sony
y a la lnea BLK en Aiwa.
Televisor Samsung
En la figura 6 se presenta el diagrama de la seccin amplificadora correspondiente al modelo
CT-721AP. Este modelo emplea como etapa amplificadora tres circuitos integrados, uno para
cada color RGB; y la lnea de retroalimantacin
tambin se identifica como IK.
Localizacin de fallas
Televisor Sony Wega
El procedimiento para localizar fallas en los

amplificadores de color a circuito integrado, no
es muy diferente al que se sigue en sistemas a
transistor. Pero si es la primera vez que usted
El diagrama de la figura 5 corresponde al modelo KV-32FV26. Y al igual que en los televisores

Samsung, estos equipos utilizan nicamente un
Figura 5
L1790
H2
G1 - 2
11
KG
10
KB
G1 - 1
R179 7
100k
1/2W
R1796
2. 2
2W
:R S
H1
J1761
C1799
0.0047
2kV
E
G2
C179 4
4. 7
250V
:LHL08
R1788
1
1W
:R S
G2
D1795
JW(15.0MM)
12
KR
G1 - 3
CV
200V
B
G
G4
13
FV
D1792
1N4003GA
RV1761
110M
V STA T
CONTROL
CN1766
TAB
1
D1791
1N4003GA
R176 3
1k 1/2W
D1793
1N4003GA
C1751
47
250V
R177 3
1k 1/2W
D1794
1N4003GA
C1750
0.1
250V
:MPS
R179 4
560k
1/2W
C1795
0.00 1
B
R1795
10 0
1/2W
R178 3
1k 1/2W
IC1701
TDA6108JF/N1B
CRT AMP
2
GOUT
B OUT
IK
R OUT
GND
IN
G IN
VDD
1
IN
200V
R1753
220
R176 4
10 0
140 . 6V
135 . 9V
4 . 8V
132 . 8V
1 . 9V
R175 1
22 0
R1752
220
CN1761
6P
WHT
:S-MICRO
2 . 0V
1.8V
R1750
43 k
R177 4
10 0
R178 4
10 0
9V
D1790
1SS133
PROTECTOR
R1789
47 k
TO A BOARD
B
CN351
R
+9V
IK
NC
NC
200V
TP47R
R OUT
TP47B
B OUT
C1790
0.01
B
C179 2
680p
B
Q1790
2SA1309A
IK-BUFFER
R179 2
22 0
4.4V
4.8V
C1791
100
R1793
30k
CN1764
5P
WHT
:S-MICRO
TO A BOARD
CN503
61
Figura 6
2
NC
HEATER
16.5V
1
130 V
ASSY-PWB CRT&V/M
8
-13.5V
9
13.5V
10
NC
220V
TO POWER PCB
Vfb
Vcn
Voc
GND
Iom
Vin
VDDH
Vip
VDDL
D707
1N4148
R7303 13K
DZ701
NTZ-15
R701
R7303 58K
1/2W
DZ704
MTZ9.18
R702
2.7K
1/2W
C702
C703
104
104
50V(MP) 50V(MP)
C701
12
50 V
D701
TVR106
C708
104
250V(IMP)
C704
561
600V
R705
2.7K
1/2W(RC)
R719
35K
IC702
TDA61012
F1
Vfb
C710
104
250V
(MP)
C722
4.7uF
250V
+
D702
TWR106
R714
10K
*
Vfb
S-NIVE
C721
103
3KV
B
6
R711
1.3K
B
7
R713
58 K
1/2 W
C714
561
500 V
C715
104
250V
(MP)
D703
TVR106
D710
TVR106
observa un circuito de este tipo, quiz le parezca que es muy difcil localizar averas en l. A
continuacin describiremos el procedimiento
para localizar fallas en los amplificadores de
color a circuito integrado, esperando le sea de
utilidad.
1. Compruebe que al encender el televisor tambin enciendan los filamentos del cinescopio.
Si stos no encienden, significa que el problema se encuentra en la seccin de barrido horizontal (figura 7A).
2. Mueva el control de screen, que generalmente est a un lado del fly-back (figura 7B). Si al
hacer esto slo aparece una lnea horizontal
en la superficie de la pantalla, quiere decir que
hay un problema en la etapa de barrido vertical. Y si la pantalla se ilumina por completo,
significa que el problema se localiza en la etapa de video.
62
GT702
IP
R724
4.7K-K
1/2W (RC)
5
OF 1
11P
*
D-FOCUS
GT701
IP
D712
TWR106
*
Vcn
VDDH
D710
1N4009
D704
1N4148
TDA6101Q
B-FOCUS
R723
1K 1/2W
R710
2.7K-K
1/2W(RC)
IC703
TDA61016
+ C716
47uF
16V
HV
SCREEN
Vcn
Voc
GND
VDDH
Vin
Iom
Vip
DZ702
C709
561
500V
R707
2.7K
1/2W
Iom
R722
560
C705
104
50V(MP)
GND
1K
3
Voc
C716
2200 uF
16V
NS/GD
D704
1N4148
Vin
R721
470
Vip
D706
1N148
R709
18K
*
R708
58K
1/2 W
DZ702
TDA61016
D705
1N4148
R720
910
R706
1.2K
GND
1
+
VDDL
TO MAIN PBC
C717
22uF
35V
D711
TWR106
TDA6101Q
VDDL
R704
1.2K
H.V.
R718
1K
F2
Q701
2SA539-4
V999
TDA6101Q
R718
47K
R717
100
C.R.T
+ C720
4.7uF
330V
L701
1D
3. Mida el voltaje de alimentacin que recibe el

circuito integrado jungla de croma y luminancia (9 voltios) y el circuito integrado amplificador de color RGB (de 120 a 250 voltios).
4. Compruebe que la lnea de retroalimentacin
IK tenga un voltaje de entre 1 y 4 voltios.
5. Si el voltaje sale de este rango, desconecte la
lnea de IK y con una fuente de alimentacin
(puede ser una pila de 1.5 voltios), aplique un
voltaje de entre 1.5 y 2.5 voltios. Si en ese
momento aparece imagen, compruebe el funcionamiento de los circuitos detectores de IK.
En caso de que no aparezca imagen, compruebe el estado del circuito integrado jungla de
croma y luminancia (figura 7C).
6. Compruebe que las seales correspondientes
a los colores RGB salgan del circuito integrado jungla de croma y luminancia, y que lleguen hasta el circuito integrado amplificador de
colores RGB. Para comprobar el funcionamien-
Figura 7
to de dicho circuito, utilizando una pila, y por

un lapso muy corto, aplique un voltaje de 1.5
voltios en cada una de las terminales de entrada. Entonces debe aparecer en la pantalla
el color correspondiente que haya sido excitado; si no aparece nada, reemplace el circuito
integrado amplificador de colores (figura 7D).
Ultimas recomendaciones
En la figura 8 se muestra la disposicin de terminales de cada uno de los circuitos integrados
mencionados anteriormente. Como se puede dar
cuenta, todos son iguales en cuanto a su estructura; de tal manera que si no encuentra el cir-
cuito de reemplazo exacto, puede usar cualquier

otro de similares caractersticas.
Finalmente, quisiramos aprovechar la oportunidad para informarle que a partir del mes de
mayo de 2001, el Prof. Jos Luis Orozco Cuautle
impartir una serie de cursos intensivos de reparacin de fuentes de alimentacin conmutadas y de las etapas de barrido vertical y horizontal. Se analizarn los procedimientos de
reparacin de las marcas Sony (3 modelos incluyendo Wega), Panasonic, Toshiba, Sharp (con
uno o dos SCR), Philips, Zenith (STR53041) y LG
Flatron, y se entregar informacin tcnica de
las fuentes conmutadas de 25 modelos ms. Est
pendiente de las fechas en que visitar su ciudad.
Figura 8
Vip
n.c
Vi(1)
VDDL
n.c
Vi(2)
Vi(2)
Vin
Vin
Vi(3)
Vi(3)
GND
GND
GND
GND
Iom
Iom
Iom
Iom
VDDH
VDD
VDD
VDD
Vcn
n.c.
Vcc(3)
Vcc(3)
Voc
Voc
Voc(2)
Voc(2)
Vfb
Vof
Voc(1)
TDA6101Q
TDA6106Q
Vi(1)
TDA6107Q
Voc(1)
1
2
TDA6108JF
63
NUEVOS PROYECTOS
CON MICROCONTROLADORES PIC
microEstudio
Ing. Wilfrido Gonzlez Bonilla *
www.prodigyweb.net.mx/wgb
Con este artculo iniciamos una serie
de temas orientados a los
microcontroladores PIC, tanto desde
un punto de vista terico como de las
aplicaciones. Para respaldar el tema
con proyectos especficos, que sean
de gran valor didctico y de bajo
costo, la revista Electrnica y
Servicio ha establecido un acuerdo
con el Ing. Gonzlez Bonilla, director
de un laboratorio que ofrece sus
servicios de diseo a la industria. El
objetivo es que usted se inicie en
est rea de la electrnica de control, de una manera sencilla y con
soporte de ingeniera.
Generalidades
Somos testigos de la rpida evolucin que en los
ltimos aos ha experimentado el mundo de la
electrnica. Y sin duda que el resultado ms
notable es el surgimiento de los circuitos integrados, que actualmente se fabrican con una
gran variedad de caractersticas y prestaciones
(figura 1).
Figura 1
* El Ing. Wilfrido Gonzlez Bonilla es un profesional con amplia experiencia

en el rea tcnica-industrial. Es egresado de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del Instituto Politcnico Nacional, con estudios
de maestra en la Escuela Superior de Electricidad de Pars. Tiene experiencia como profesor de dicho instituto, y ha colaborado en diferentes empresas nacionales e internacionales. Actualmente dirige su propia empresa y
es el creador del proyecto PICmicroEstudio.
64
Los microcontroladores
Dentro de la amplia gama de circuitos integrados disponibles a la fecha, se encuentran los microcontroladores. Recordemos que un microcontrolador es un integrado que contiene una unidad
lgica, una aritmtica y un conjunto de dispositivos indispensables para realizar funciones de
clculo y control (memorias RAM y ROM, circuitos de entrada y salida, convertidores A/D y D/
A, etctera). Gracias a esta estructura, los microcontroladores trabajan de manera similar a
una computadora; es decir, tienen la capacidad
de recibir y procesar informacin a travs de un
programa preestablecido por el usuario y, con
ello, hacer visible un resultado (figura 2).
Figura 2
La diferencia principal entre un microprocesador y un
microcontrolador, es bsicamente su estructura.
Todos los elementos externos que requera el Z-80,
ahora estn dentro de un solo integrado: el Picmicro.
Timer
p
u
e
r
t
o
s
Z-80
I/O
R
O
M
R
A
M
A/D
D/A
Otros perifricos
Aplicaciones
Como es de suponer, el grado de integracin y
poder alcanzado por estos dispositivos ha sido
Figura 3
De consumo
Profesional
Industrial
Domstica
65
determinante en la generalizacin de sus aplicaciones. As que ahora podemos encontrar microcontroladores en cualquiera aplicacin electrnica donde se requiera de un proceso de
control (figura 3).
Una doble ventaja de tal masificacin, es la
disminucin de precios y una accesibilidad garantizada. Y pese a que el uso de los microcontroladores en la electrnica es ampliamente conocido desde hace varios aos, cuando los
tcnicos escuchamos el nombre de PIC tendemos a imaginar estructuras y aplicaciones complejas; pero no necesariamente tiene que ser as,
como veremos enseguida.
Qu es un PIC
Un circuito integrado programable o PIC por sus
siglas en ingls (Programmable Integrated Circuit),
es el nombre comercial con que la compaa
Microchip ha designado a sus microcontroladores. Por sus caractersticas y costo, estos dispositivos son ideales para realizar casi cualquier
proyecto de control (figura 4).
Figura 4
y listo! No es necesario colocar prcticamente

ningn otro elemento externo.
Adems de Microchip, otras compaas han
desarrollado este tipo de tecnologa; pero para
su identificacin comercial utilizan nomenclaturas diferentes; por ejemplo, Motorola maneja
la lnea MC, National Semiconductors emplea
COP, Philips maneja el cdigo 8051, y as muchas ms.
Y a pesar de las distintas nomenclaturas asignadas a esta familia de microcontroladores, el
uso del trmino PIC se ha generalizado para identificar a casi cualquier microcontrolador, independientemente de la compaa que lo produzca. Es algo similar a lo que ocurri con la palabra
Kleenex, pues no obstante que se trata de la marca comercial de un fabricante especfico, fue
adoptada para designar a cualquier clase de pauelos desechables.
Qu necesita para trabajar con PIC

Antes de explicar cmo ha de trabajarse con PIC,
queremos comentar que para poder realizar aplicaciones con un PIC, no es necesario que el tcnico entienda el proceso que se lleva a cabo dentro del chip; es suficiente que tenga los
conocimientos bsicos en electrnica.
Para programar un PIC, hay que ejecutar cuatro pasos fundamentales: editar, compilar, quemar (o programar) y comprobar. Enseguida hablaremos con ms detalle sobre cada una de
estas acciones.
Edicin
Su principal caracterstica, al igual que la de

cualquier otro microcontrolador, es que todos los
elementos requeridos para realizar su trabajo ya
vienen incorporados dentro del propio encapsulado. De tal suerte, lo nico que tenemos que
hacer es programarlo, conectar sus terminales a
las entradas o salidas de la seal que deseamos
66
Consiste en escribir una serie de instrucciones

concretas con un lenguaje determinado a travs
de una computadora, utilizando un software o
programa especfico. En el caso de los PIC de
Microchip, el software est disponible en su pgina de Internet www.microchip.com (figura 5).
MPLAB es el programa ms utilizado para
desarrollar y verificar programas PIC.
Compilacin
Una vez que se hayan editado las instrucciones
en el lenguaje ensamblador, es necesario traducirlas a un lenguaje entendible para el chip
Figura 5
(hexadecimal). Esto se logra a travs del mismo

programa MPLAB (figura 6).
Quemado o programacin
Bsicamente, se refiere a la accin de introducir
las instrucciones en el PIC, a travs de un circuito adicional conectado a la computadora.
PICtarPlus, el programador que actualmente
ofrece Microchip, tiene un costo aproximado de
3,000 dlares. Pero no permita que esto lo desanime, pues hay otra opcin de la que ms adelante hablaremos.
Figura 6
Comprobacin
Cuando el PIC ha sido quemado, debe verificarse que las funciones para las que se program
se realicen correctamente. Para ello, como en el
punto anterior, se requiere de un circuito probador adicional.
Una opcin: PICmicroEstudio

Como seguramente usted ya se dio cuenta, la
programacin de PIC representa un 50% del
aprendizaje. Esto quiere decir que la prctica es
fundamental para dominar la tcnica. Ahora
bien, como ya sealamos, para programar un
PIC, adems del software para editar y compilar
(que se obtiene gratis de Internet), se requiere
de dos circuitos especficos: uno para, propiamente, quemar o programar el PIC, y otro para
comprobar su funcionamiento. Para solucionar
el problema del gasto que implica adquirir estos
circuitos, queremos presentarle una opcin accesible: PICmicroEstudio.
El propsito del PICmicroEstudio, un proyecto desarrollado por el autor de este artculo, es
capacitar al estudiante o tcnico en electrnica
en el uso de los microcontroladores, pero enfocndose al aspecto prctico y a travs de tarjetas proyectos. Cada una de las tarjetas explora
67
un rea especfica de la amplia variedad de aplicaciones de los PIC.

A diferencia de otros medios de enseanza,
los proyectos PICmicroEstudio permiten al estudiante o tcnico concentrarse directamente en
el aprendizaje de la programacin y aplicaciones de los PIC, en vez de invertir su tiempo en
hacer conexiones en protoboard o en armar kits.
Figura 7
Los proyectos
Los proyectos que actualmente ofrece
PICmicroEstudio abarcan tres reas especficas,
las cuales estn diseadas para lograr un aprendizaje gradual. Esta vez haremos una descripcin general de algunos de ellos, aludiendo a su
nombre tcnico; y en prximos artculos se abordarn todos y cada uno de los proyectos de manera individual, con explicaciones ms detalladas y con sus aplicaciones prcticas.
PIC bsicos
Son proyectos en los que se pueden poner en
prctica los primeros conocimientos adquiridos,
y por eso son muy importantes para estudiantes
y tcnicos que se inician en el mundo de los
PIC(figura 7).
Programador de PIC. Indispensable para iniciarse en la programacin de PIC. Es un circuito quemador que se conecta al puerto serial de la computadora, y que no requiere de
ninguna fuente de alimentacin externa. Cuenta con un conector que le permite funcionar
de manera serial con el Entrenador.
Entrenador. Complemento del circuito Programador. Es una tarjeta que hace posible comprobar las programaciones realizadas en los
PIC, y que dispone de un conector directo al
Programador de PICs; y a su vez, esto permite
trabajar de tarjeta a tarjeta sin desconectar el
PIC.
Control de motor de pasos. En este proyecto se
presenta un circuito que desarrolla las funciones de adelante, atrs y alto, para el control
de un motor. Puede conectarse a una computadora, desde la cual se controla todo el proceso.
68
Fuente regulada y cargador de bateras. Pese a

que realmente no es un proyecto para el trabajo directo con PIC, se requiere para alimentar algunos otros proyectos.
Est integrado por un regulador de voltaje universal variable, con el que se proporcionan
voltajes de 0V a 18V (dependiendo del tipo de
transformador que se instale a la entrada). Una
prestacin adicional, es que puede utilizarse
como cargador de bateras de tipo seco.
PIC intermedios
Son aplicaciones enfocadas a dar solucin a procesos especficos. Generalmente se trata de proyectos ms desarrollados, que permiten avanzar en el aprendizaje de la programacin (figura
8).
RS232 Entrenador. Proyecto que se utiliza para
entender la manera en que un PIC interacta
Figura 8
con la computadora, conectndolo a travs del

canal RS232 (que es el medio de comunicacin entre ambos). Con este circuito se aprecia la manera en que la computadora enva
informacin al PIC (encendiendo los leds), o
en que el PIC enva informacin a la computadora (datos en pantalla).
RS485 Entrenador. A diferencia del protocolo
anterior, este protocolo es mucho ms poderoso. En esta tarjeta se describe ampliamente
cmo interconectar va dos hilos, dos o ms
microcontroladores.
PIC master
Proyectos listos para instalarse en procesos industriales o mquinas-herramientas, que ya requieren un mayor dominio del proceso de programacin (figura 9).
Mdulo de 5 entradas y 3 salidas con relevadores. Casi un circuito PLC. Con esta tarjeta,
Figura 9
se puede llevar a cabo una gran variedad de

aplicaciones reales. Est lista para ser instalada en un proceso industrial o en una mquina-herramienta.
Mdulo de 4 dgitos con puerto RS232. Controla un nmero de 4 dgitos, desde una computadora o desde cualquier microprocesador. Recibe el nmero en cdigo ASCII de manera
serial, y lo despliega en un display. Puede utilizarse en proyectos en los que se contabilicen procesos.
Comentarios finales
Todos y cada uno de los proyectos se entregan
junto con su diagrama esquemtico, una hoja
de datos tcnicos de los principales componentes y el software respectivo. Y se proporciona
asesora tcnica, directamente por parte del autor de los proyectos (wgb@prodigy.net.mx, fax
55-12-79-75).
En el siguiente artculo empezaremos a explicar cmo debe programarse un PIC y cmo
emplear el programa MPLAB. Tambin describiremos el funcionamiento y las aplicaciones de
los dos primeros PIC bsicos: el Programador de
PIC y el Entrenador. Est pendiente.
Microestudio
TODO LO QUE NECESITA PARA
APRENDER A PROGRAMAR
CIRCUITOS PIC!!
PIC bsicos
Proyectos indispensables para tcnicos y estudiantes que se inician en la
programacin de circuitos PIC. Cada proyecto ha sido diseado para lograr
un avance gradual en el aprendizaje de la programacin.
Clave
501
502
503
504
505
Descripcin
Programador de circuito PIC
Entrenador PIC16F84
Control de motor a pasos
Fuente regulada-cargador de bateras
Microcontrolador programable manualmente
Empiece a trabajar
ya en sus propios proyectos
Precio
$400.00
$400.00
$400.00
$300.00
$760.00
PIC intermedios
Estos proyectos tienen como objetivo reforzar la prctica en la programacin
de circuitos PIC. Son aplicaciones enfocadas a dar solucin a procesos
especficos.
Clave
601
602
603
604
605
606
Descripcin
Circuito de una entrada Rx RS232 y dos salidas Tx RS232
Entrenador RS232
Entrenador RS485
Clon Stamp 1 256 instrucciones Basic
Stamp 1 con chip original
Chip original Stamp I, cristal de 4 Mhz,
2 capacitores de 15 pf, 1 resistencia 3.3 k
Precio
$500.00
$500.00
$500.00
$550.00
$620.00
$260.00
PIC master
Son proyectos listos para ser instalados en procesos industriales o mquinasherramientas, y que requieren de un mayor dominio del proceso de
programacin.
Clave
Descripcin
701 Mdulo de 2 dgitos con puerto RS232
Precio
$200.00
702
Mdulo de 4 dgitos con puerto RS232
$300.00
703
704
Mdulo de 5 entradas 3 salidas con relevadores

Mdulo de 5 entradas 5 salidas con relevadores
$400.00
$500.00
Mxico Digital Comunicacin, S.A. de C.V.

Telfonos (5) 7-87-35-01 y (5) 7-87-94-45
Correo electrnico:
FORMAS DE PAGO
Giro Telegrfico
Notificar por telfono o correo electrnico todos sus datos y el nmero de giro telegrfico.
Giro postal
Depsito Bancario en
BBVA Bancomer
Cuenta 001-1404251-9
Enviar datos completos y ficha de depsito por fax o correo electrnico. Anote la fecha de
pago, poblacin y el nmero de referencia de su depsito (son datos muy importantes).
$16,500.00 pesos

Tel. 55-10-86-02
O por correo en:

Fracc. Real de Ecatepec, C.P. 55000, Ecatepec,
Estado de Mxico. Telfonos (5) 7-87-35-01 y (5) 7-87-94-45
Correo electrnico: ventas@electronicayservicio.com
FORMAS DE PAGO
Giro Telegrfico

Giro postal
Depsito Bancario en
BBVA Bancomer
Cuenta 001-1404251-9

CONTROL
INDUSTRIAL
POR PLC
(Primera de
de dos
dos partes)
partes)
(Primera
Colaboracin de la Escuela Mexicana de Electricidad
Introduccin
En este artculo revisaremos las

bases del control mediante
controladores lgicos
programables (los llamados PLC).
Este material forma parte de los
manuales didcticos que edita la
como soporte a los cursos y
especialidades que imparte. De
hecho, si usted tiene inters en
establecer contacto con esta
prestigiada institucin con ms de 60
aos de vida activa, puede consultar
la pgina 79 de esta revista.
72
El concepto de control es extraordinariamente

amplio, pues comprende desde un simple interruptor que gobierna el encendido de una bombilla o el grifo que regula el paso de agua en una
tubera, hasta el ms complejo ordenador de proceso o el piloto automtico de un avin.
Podramos definir al control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta, a travs de otro sistema llamado sistema de control. En la figura 1 se
muestra un diagrama a bloques de estos dos elementos esenciales: sistema de control y planta.
Los primeros sistemas de control se desarrollaron durante la revolucin industrial, entre finales del siglo XIX y principios del siglo XX. Inicialmente, se basaban slo en componentes
mecnicos y electromecnicos (bsicamente,
engranajes, palancas, rels y pequeos motores).
Diagramas de contactos
El uso de rels electromecnicos para controlar
sistemas automticos, es una tecnologa antigua
se utiliza un contacto perteneciente a un dispositivo que dispone de mltiples contactos, slo

el contacto requerido para la funcin en turno
se indica en la lnea correspondiente. Y si los
dems contactos estn en uso, sern mostrados
en las lneas correspondientes.
Figura 1
Sistema de control
Sistema
de control
Planta
1 2 3 4
5 6 7 8
9 0 * #
Operador Consignas
Seales
de control
Magnitudes
respuesta
que se utilizaba para el control elctrico cuando

no existan los PLC de bajo costo. Pero esta tecnologa ha visto limitada su aplicacin en sistemas neumticos, debido a la evolucin de la
neumtica robusta; y es que esta ltima es apta
para condiciones peligrosas, y generalmente es
ms fcil de instalar.
En la figura 2 se muestra un diagrama de contactos, que simboliza el funcionamiento del control mediante rels y electrovlvulas neumticas de un sistema de control.
El diseo de este tipo de diagramas se ha estandarizado, de manera que las lneas de voltaje queden en los extremos. Las diferentes lneas
de unin entre las dos lneas de voltaje, representan funciones lgicas compuestas por contactos de conmutacin y por contactos de rel
que controlan las bobinas de rels y los
solenoides de las vlvulas del sistema. Cuando
Figura 2
R
1
s0 E
2
3
s1 E
13
RC
14
21
K2
1
RT
22
RT
1
3
31
21
32
22
K2
2
RC
RT
95
F2
96
95
F1
96
A1
K1
A2
A1
K2
A2
13
14
Funciones AND, OR y NOT

En la figura 3 se muestran las tres funciones lgicas bsicas de AND, OR y NOT (o sea, Y, O y
NO), que son ejecutadas por pulsadores y activan la vlvula solenoide correspondiente cuando se satisfacen los requisitos lgicos de cada
lnea.
Figura 3
24v
PB1
PB3
PB4
PB5
PB2
SV2
SV1
SV3
0V
AND
OR
NOT
Funciones de memoria
Uno de los requisitos lgicos comunes dentro de
un circuito de rels es el de la funcin de memoria, necesaria cuando existe una seal breve. Una
vez que esta seal se activa, tiene que mantenerse para que, cuando se desactive, las acciones subsecuentes se lleven a cabo sin ningn
problema.
En el caso de un circuito de rels, esto puede
conseguirse programando un rel para que se
enclave mediante un par de contactos propios.
Tambin es posible utilizar contactos adicionales dentro del rel, para llevar a cabo las acciones necesarias (tal y como se muestra en la figura 4).
En esta figura se observa la aplicacin de un
circuito de enclavamiento, en el que se utilizan
dos pulsadores para activar y desactivar la alimentacin al resto del diagrama. Se incluye una
lmpara, para indicar el estado prevaleciente.
73
Figura 4
24v
PB1
R1/1
R1/2
R1/3
R1/4
PB2
0V
R1
Memoria
Este control bsico puede formar un extremo

anterior estndar en los circuitos de rels siguientes, para el control de cilindros neumticos. Pero a partir de los aos cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores, que
permitan el diseo de sistemas de menor tamao
de consumo, ms rpidos y con menor desgaste.
En la dcada de los setenta, la complejidad y
las prestaciones de los sistemas de control se
incrementaron gracias al empleo de circuitos
integrados; en particular, gracias a los de tipo
programable (sistemas basados en microprocesadores).
Al tiempo que se desarrollaban los circuitos
integrados, lo hacan tambin los ordenadores
digitales (aun y cuando su empleo en la industria quedaba restringido al control de procesos
muy complejos, debido a su alto costo, a la necesidad de contar con personal especializado
para su instalacin y manejo, y a la poca facilidad de interconexin interfaz con el proceso,
donde habitualmente se manejan tensiones y
corrientes fuertes para las que no suele estar
preparado el ordenador).
La demanda en la industria de un sistema
econmico, robusto, flexible, fcilmente modificable y con ms capacidad para trabajar con tensiones y corrientes superiores a las que soportaba el ordenador, hizo que se desarrollaran los
autmatas programables industriales (abreviadamente API en la literatura castellana, y PLC
en la literatura anglosajona).
Bsicamente, los primeros autmatas pretendan sustituir a los sistemas convencionales con
rels o circuitos lgicos, con las ventajas evidentes que supona tener un hardware estndar. Por
eso nacieron con prestaciones muy similares a
74
las de dichas tecnologas convencionales, y trabajaban en principio con lenguajes de programacin muy parecidos a los esquemticos empleados en las mismas. Estas limitaciones eran
dictadas slo por razones de mercado, y no porque realmente la tecnologa de la poca no permitiera hacer ms; a decir verdad, an haba mucho que ofrecer.
En muchos aspectos, las prestaciones de los
autmatas actuales son superiores a las de sus
antecesores; fundamentalmente, porque incorporan un juego de instrucciones ms potente,
mejoran la velocidad de respuesta y tienen la
capacidad de comunicarse. Aparte de las operaciones lgicas con bits, los juegos de instrucciones actuales incluyen temporizadores y contadores, otra serie de operaciones lgicas con
palabras, operaciones aritmticas, tratamiento
de seales analgicas, funciones de comunicacin y una serie de funciones de control no disponibles en la tecnologa clsica de rels. Todo
esto ha permitido su aplicacin masiva en el
control industrial, tal y como se muestra en la
figura 5.
En definitiva, podemos decir que los grandes
autmatas actuales se acercan cada vez ms a
las prestaciones de un pequeo ordenador. Incluso, algunos de ellos son programables en lenguajes tpicamente informticos (como el Basic).
Sin embargo, las principales virtudes de los
autmatas siguen siendo la robustez y la facilidad de interconectarlos al proceso industrial en
cuestin. Y la tendencia actual no es precisamente acercarlos ms a las prestaciones de los orFigura 5
Prestaciones
CIM
Comunicaciones,
redes
Base de datos,
grficos
Visualizadores,
impresoras
Operaciones
aritmticas
Sustitucin de
rels
1970
1980
1990
Ao
Figura 6
Estudio de necesidades
Fases de proyecto de
un sistema de control
nologa empleada en la preparacin de ste

siempre apuntan a obtener el mximo aprovechamiento de las prestaciones que nos ofrecen
las nuevas tecnologas ya mencionadas.
Variables a controlar
Sistemas de control
Entradas y salidas del
controlador
Eleccin de sensores y
accionamientos
Algoritmos de control
Modificaciones
Simulacin
Eleccin de la tecnologa
Diseo de Hard y Soft
Implementacin
Pruebas
Segn se ha indicado en la introduccin, el objetivo de un sistema de control es gobernar la

respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de
salida. Dicho operador manipula nicamente las
magnitudes denominadas de consigna, y el sistema de control se encarga de gobernar dicha
salida a travs de los accionamientos.
De alguna forma, el concepto lleva implcito
que el sistema de control opera, en general, con
magnitudes de baja potencia llamadas genricamente seales, y que gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la
potencia entregada a la planta. Estas ideas se
reflejan en la figura 7.
Figura 7
Energa
Explotacin
denadores en cuanto a capacidad de clculo, sino

dotarlos con funciones especficas de control y
con canales de comunicacin para que puedan
conectarse entre s y con los propios ordenadores. El resultado de tal integracin es la red de
autmatas conectada a ordenador, capaz de
ofrecer las prestaciones y ventajas de ambos
mundos; y es que as, en un solo sistema, se concentran todas las funciones de produccin asistida por ordenador (CIM).
La disponibilidad de estos nuevos elementos
y funciones en el campo del control industrial,
obliga a replantearse la configuracin y los propios mtodos de diseo de automatismos. En la
figura 6 se especifican los principales pasos a
seguir en el desarrollo de un sistema automtico de control.
A continuacin veremos conceptos bsicos y
mtodos para el diseo de un sistema de control, que aunque son independientes de la tec-
Sistema
de
control
Seales
de consigna
Accionamientos
Planta
Respuesta
Seales
de control
Elementos de seal
Elementos de potencia
Segn la definicin anterior, el conjunto de

sistema de control y accionamientos se limitara a ser un convertidor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes dadas a travs de las
magnitudes de consigna. Este tipo de sistema de
control se denomina en lazo abierto, por el hecho de que no recibe ningn tipo de informacin sobre el comportamiento de la planta.
Lo habitual, sin embargo, es que el sistema
de control se encargue de la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamientos de
la planta. Entonces se habla de sistemas automticos de control. Para ello se requiere de unos
sensores que detecten el comportamiento de di-
75
cha planta, y de unas interfaces para adaptar las

seales de los mismos a las entradas del sistema de control. En este caso, el diagrama a bloques ser como el que se muestra en la figura 8.
Estos sistemas se denominan en lazo cerrado, ya que su diagrama muestra claramente una
estructura con una cadena directa y un retorno
o realimentacin, formando un lazo de control.
As pues, en el caso ms general, podemos
dividir el sistema de control en los siguientes
bloques:
Unidad de control.
Accionamientos.
Sensores.
Interfaces.
Aqu, cabe sealar que el autmata programable

funge dentro del sistema de control como unidad de control. Y suele incluir tambin, totalmente o en partes, las interfaces con las seales de
proceso. Al conjunto de seales de consigna y
de realimentacin que entran a la unidad de control se le denomina genricamente entrada. Y al
conjunto de seales de control obtenidas, se les
llama salidas.
Automatismos analgicos y digitales

Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el proceso, los sistemas de control pueden dividirse en los siguientes grupos:
Sistemas analgicos.
Sistemas digitales.
Sistemas hbridos analgicodigitales.
Los sistemas analgicos trabajan con seales de
tipo continuo, con un margen de variacin determinado. Mediante una tensin o corriente
proporcionales a su valor (0 a 10 V, 4 a 20 mA,
etctera) dichas seales suelen representar magnitudes fsicas del proceso, tales como presin,
temperatura y velocidad, entre otras.
En cambio, los sistemas digitales trabajan con
seales todo o nada, llamadas tambin binarias,
que slo pueden presentar dos estados o niveles: abierto o cerrado, conduce o no conduce,
76
mayor o menor, etctera. Estos niveles o estados se suelen representar por variables lgicas
o bits, cuyo valor puede ser slo 1 0, empleando la notacin binaria del lgebra de Boole.
Dentro de los sistemas digitales, cabe distinguir dos grupos: los que trabajan con variables
de un solo bit (denominados habitualmente
automatismos lgicos) y los que procesan seales de varios bits (para representar, por ejemplo,
valores numricos de variables o contenido de
temporizadores, contadores, etctera). Genricamente, a estos ltimos se les denomina automatismos digitales.
Los sistemas de control actuales con un cierto grado de complejidad, y en particular los autmatas programables, son casi siempre
hbridos; es decir, sistemas que procesan a la vez
seales analgicas y digitales. Pero la tendencia
es que la unidad de control sea totalmente digital
y se base en un microprocesador, el cual aporta
la capacidad de clculo necesaria para tratar las
seales todo o nada en forma de bits y las seales analgicas numricamente. Y es que muchos
de los sensores usualmente empleados suministran seales de tipo analgico-numrico, llamadas comnmente conversin analgicodigital (A/
D), para que puedan ser tratadas por la unidad
de control.
Tambin puede necesitarse de seales
analgicas de salida, para ciertos indicadores o
para control de ciertos servosistemas externos.
En tal caso, el sistema de control debe disponer
tambin de interfaces para la conversin digitalanalgica (D/A), capaces de suministrar dichas seales a partir de los valores numricos
obtenidos por la unidad de control.
Figura 8
Energa
Seales de
consigna
Entradas
Unidad de
control
Interfaces
Salidas
Seales
de control
Respuesta
Accionamientos
Planta
Interfaces
Seales de
realimentacin
Elementos de seal
Elementos de potencia
En la figura 9 se observa la estructura de la

unidad de control, y resaltan las interfaces necesarias para el tratamiento de las seales de
entrada y salida comnmente empleadas en controles industriales.
Componentes y modelos
En los automatismos, normalmente encontramos una diversidad de componentes o
subsistemas de tipo mecnico-hidrulico, neumtico, elctrico o fisicoqumico. Se trata entonces de sistemas que combinan mltiples tecnologas, lo cual hace necesario un lenguaje comn
para la coordinacin e integracin de todas ellas
en el sistema.
En el nivel fsico, la relacin entre dichos
subsistemas tecnolgicamente diversos queda a
cargo de los sensores e interfaces. Pero para caracterizar su comportamiento, el diseador requiere de un modelo independiente de la tecnologa, que le permita tratar a todos ellos con una
metodologa comn, sea cual sea su principio
tecnolgico.
El modelo permite tratar a cada componente
o subsistema como una caja negra, a la que se
asocia una funcin de transferencia que relaciona las magnitudes de salida de inters con las
magnitudes de entrada, y que, por lo tanto, permite predecir su comportamiento una vez conocido su estado inicial y las seales de entrada
que se aplicaron. As que este enfoque permitir
tratar cualquier sistema o parte del mismo mediante un diagrama a bloques, mismo que, mediante un simbolismo comn, hace posible representar elementos de diversas tecnologas. Y
pese a que estos elementos se diferencian unos
de otros por su ndole, aparecern como homogneos para el diseador.
Para que quede claro el concepto de modelo
independiente de la tecnologa, podemos poner
un ejemplo. Para el especialista en rels, el esquema elctrico de un automatismo es un modelo a partir del cual se puede predecir el comportamiento del sistema ante determinadas
entradas. Pero este modelo carece de significado para un especialista en hidrulica o neumtica, que a su vez utiliza otro tipo de esquemas.
Figura 9
Entradas
digitales
Entrada
analgicas
Salidas digitales
1 2 3 456
78 90
AB C + -
A/D
Unidad
de
control
82317
D/A
M
Salidas analgicas
Mas ambos tienen en comn que emplean elementos todo o nada, que pueden representarse
con el modelo del lgebra de Boole; y ste sera
el modelo independiente de la tecnologa que
permite tratar ambos tipos de sistemas bajo un
mismo punto de vista. En la figura 9 se ilustra
este concepto.
De forma anloga, los sistemas analgicos
pueden tratarse mediante funciones algebraicas
continuas que relacionan las magnitudes de salida con las de entrada. Las herramientas matemticas para el tratamiento de estos sistemas
son bsicamente la transformada de Laplace
(para sistemas analgicos) y la transformada en
z (para sistema digitales sometidos a muestreo).
Los mtodos del lgebra de Boole, la transformada de Laplace y la transformada en z, son
tiles matemticos imprescindibles para abordar el diseo de sistemas de control. Pero no es
necesario conocerlos, para comprender el funcionamiento de los autmatas.
Este texto est dedicado bsicamente al conocimiento de los autmatas, y no pretende profundizar en los mtodos de diseo de sistemas
de control. Por lo tanto, nos limitaremos a utilizar conceptos bsicos.
Automatismos cableados y programables

Una de las claves del xito de los autmatas
programables frente a los equipos de rels, e incluso frente a equipos construidos con base en
circuitos integrados, ha sido la posibilidad de
realizar funciones muy diversas con un mismo
equipo (hardware estndar) y cambiando nicamente un programa (software). Atendiendo a
77
tabla 1
CARACTERISTICA
Flexibilidad de adaptaci n al
proceso
Hardware estndar para
distintas aplicaciones
Tabla 2
SISTEMA
CABLEADO
AUTOMATA
PROGRAMABLE
Baja
Alta
CARACTERISTICA
SISTEMA
DE
REL S
LGICA
A
MEDIDA
AUTOMATA
REGULABLE
Volumen
Alto
Bajo
Bajo
Consumo
Alto
Bajo
Bajo
Media
No
Velocidad
Baja
Alta
Posibilidades de ampliaci n
Bajas
Altas
Difcil
Difcil
Fcil
Interconexiones y cableado
exterior
Interconexi n de varios
procesos
Mucho
Poco
Desgaste
Alto
Bajo
Bajo
Tiempo de desarrollo del

proyecto
Largo
Corto
Robustez
Alta
Baja
Baja
Ampliaci n
Difcil
Fcil
Posibilidades de modificaci n
Difcil
Fcil
Muy
difcil
Mantenimiento
Difcil
Fcil
Flexibilidad
Poca
Nula
Alta
Coste por variable interna
Alto
Medio
Bajo
Coste para E/S>15:

peque as series
Grandes series
Alto
Alto
Medio
Bajo
Bajo
Medio
Personal de mantenimiento
especializado
Poco
Mucho
Medio
Stocks de mantenimiento
Bajos
Altos
Medios
S
Limitada
No
No
No
No
No
Bajo nivel
No
S
S
S
S
S
S
S
S
No
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Herramientas de prueba
No
Stocks de mantenimiento
Medios
Bajos
Modificaciones sin parar el

proceso ("on line")
No
Coste para peque as series
Alto
Bajo
Estructuraci n en bloques
independientes
Difcil
Fcil
este criterio, podemos clasificar los sistemas de

control en dos grandes grupos:
- Sistemas cableados (poco adaptables).
- Sistemas programables (muy adaptables).
Los sistemas cableados realizan una funcin de
control fija, que depende de sus propios componentes y de la forma en que stos se han interconectado. En consecuencia, la nica manera de
alterar la funcin de control es modificar sus
componentes o la interconexin de los mismos.
Por su parte, los sistemas programables pueden realizar distintas funciones de control sin
alterar su configuracin fsica, sino slo cambiando el programa de control. Tratndose aqu
de un concepto sobre autmatas programables,
estas definiciones deben matizarse un poco ms,
puesto que, en sentido estricto, cualquier equipo basado en un microprocesador es en principio programable; pero para ello, se requiere de
personal altamente especializado y equipos de
desarrollo de cierta complejidad.
En tal caso, definitivamente, del atributo
programable se beneficia el fabricante de los
equipos, quien supone que para variar dentro de
ciertos lmites la funcin de los mismos, es suficiente un hardware estndar. Y dado que nor-
78
F
U
N
C
I
O
N
E
S
L gica combinacional
L gica secuencial
Instrucciones aritm ticas
Reguladores
Textos
Grficos
Comunicaciones
Toma decisiones
Software
malmente el usuario no puede alterar sus funciones, cree que el equipo es de programa fijo
o adaptado a medida.
En el autmata, el atributo programable
debe interpretarse como programable por el
usuario. As, ste obtiene los beneficios de un
equipo multifuncin con un hardware fijo. La
base sigue siendo un equipo con un microprocesador, al cual se ha incorporado un programa
intrprete que puede alterar la funcin de transferencia salida / entrada en razn de un programa de usuario. En realidad, podramos decir que
sta es la caracterstica ms relevante que distingue al autmata programable de otros dispositivos o sistemas programables.
En las tablas 1 y 2, hemos resumido las caractersticas, ventajas e inconvenientes de los autmatas programables en comparacin con los
sistemas cableados y con los equipos de programa fijo o lgica a medida.
CONTINUA EL PROXIMO NUMERO
Electro-neumtica Industrial.
PROXIMO NUMERO (38)

Mayo 2001
Ciencia y novedades tecnolgicas
Perfil tecnolgico
Hacia el cine digital
Buzn del fabricante
Los circuitos de cmara en videocmaras. Colaboracin
de Sony Corp. of Panama
Servicio tcnico
Ms sobre el servicio a mecanismos de reproductores de
CD
Uso y abuso de los capacitores electrolticos
Anlisis del circuito jungla en televisores de nueva generacin
Electrnica y computacin
Control industrial por PLCs. Segunda y ltima parte. Colaboracin de la Escuela Mexicana de Electricidad
Proyectos y laboratorio
Programe fcilmente circuitos PIC. Colaboracin de PIC
microEstudio
Administracin moderna de un centro de servicio
Diagrama
Televisor LG 29K40/P y 29H30H/P
Bsqu
ela co
n
su dis
tribuid
o
r
habitu
al

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La luz producida por un emisor lser est

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No es nuestro propsito desarrollar aqu la

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La colimacin de la luz es el redireccionamiento

que para ello tendramos que cambiar algunas

Difraccin de la luz al pasar por un

Haz de luz lser

Es el efecto de hacer que la imagen recogida por

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La luz transmitida se desplazar dentro del

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den ver a los que estn en el cuarto iluminado,

Haces compuestos por

ma convexa del lado de salida de la lente, las

Cambios de direccin de los haces planos

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rreccin de enfoque que eventualmente habr

Cuando cambia el ngulo de inclinacin de

Formacin del volumen de iluminacin por el paso

Distancia desde la lente

Forma que tendra el haz