Neumatica Aplicada International Training MéxicoINDICE GENERAL 1 Introducci6n a la neumatica practica QUE PUEDE HACER LA NEUMATICA? Introduccién PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO. Disponibilidad Almacenamiento Simplicidad de disefo y control Eleccién de movimiento Economia Fiabilidad Resistencia al entorno Limpieza del entorno Seguridad Inversién inicial Ruido Fuerza Velocidad 2 El sistema neumatico basico EL SISTEMA DE PRODUCCION DE AIRE EL SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE 3 Teoria del aire comprimido UNIDADES Unidades de medida del Sistema internacional Unidades no métricas Presion indie gotverad 2.2 23 3.2 3.2 3.3 3.4PROPIEDADES DE LOS GASES Transformacién isotérmica (Ley de Boyle) Transformacién isobérica (Ley de Charles) Transformacion isocérica (Ley de Gay Lussac) Transformacién adiabatica Volumen estandar : oo sSastiten, UIHedAd VO UE Presion y caudal 4 Compresion y distribucion del aire COMPRESORES Compresores alternatives Compresor de émbolo de una etapa Compresores de émbolo de dos etapas Compresor de diafragma Compresores rotativos Compresor rotativo de paleta deslizante Compresor de tornillo Capacidad del compresor Gasto volumétrico Rendimiento térmico y global ACCESORIOS DEL COMPRESOR Depésito del aire comprimido Seleccidn del tamafo del depdsito Filtro de entrada DESHIDRATACION DEL AIRE Post-enfriador Enfriado por aire Enfriado por agua Secadores de aire Secado por absorcisn (coalescente) Secado por adsorcién (desecante) Secado por refrigeracion Filtro del conducto principal i Zacindice general DISTRIBUCION DEL AIRE 443 Final en linea abierta y conducto principal de anillo 414 Lineas secundarias 4.15 Purgas automaticas 416 Seleccién del tamafio de los conductos principales de aire 417 Materiales para la tuberia 4.20 Tuberia de gas estandar (SGP) 4.20 : Tuberias de acero inoxidable 4.20 Tubos de cobre 4.20 i Tubos de goma (manguera para aire) 4.20 ? Tubos de PVC 0 de nylon 421 - Sistemas de conexién 4.24 5 Tratamiento de aire FILTRAJE 5.2 - Filtro esténdar 5.2 7 Filtros micronicos 5.4 Filtro submicr6nicos 54 Seleccién del filtro 5.5 _ CALIDAD DE AIRE 55 Niveles de filtraje 55 - REGULACION DE LA PRESION 58 ° Regulador estandar 5.10 4 Regulador pilotado internamente 5.10 Filtro-regulador 5.11 ; Selecci6n del tamajio de un regulador; caracteristicas 5.11 ° LUBRICACION DEL AIRE COMPRIMIDO 5.12 Lubricadores proporcionales 5.12 UNIDADES F.R.L. 5.14 Seleccién del tamafio e instalacién 5.14 6 Valvulas de control direccional FUNCIONES DE LAS VALVULAS 62 Monoestable y biestable 62 Identificacion de las vias 64 gy pidcrica iTIPOS DE VALVULAS 6 Valvulas de asiento vertical 6. Valvulas de corredera 6 Valvulas de carrete 6 Junta elastémera 6 Junta metalica Valvula de corredera plana Valvulas rotativas ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS, a Accionamiento mecanico Cuidado a la hora de utilizar accionamientos de rodillo & Accionamiento manual Accionamiento por pilotaje neumatico Accionamiento directo e indirecto Accionamiento eléctrico MONTAJE DE LAS VALVULAS Conexion directa Manifolds Placas base Placas bases multiples Placas bases acopladas CALCULO DEL TAMANO DE LA VALVULA Capacidad de flujo Unidades de uso Flujo sénico y subsonico Capacidad de flujo de tuberias y conexiones Valvula y cilindro VALVULAS AUXILIARES Valvulas anti-retorno Reguladores de velocidad Valvula selectora Valvula de simultaneidad vValvulas de escape rapidoindice general 7 Actuadores CILINDROS LINEALES 72 Cilindro de simple efecto 72 Cilindro de doble efecto 7.3 Construccién de un cilindro 73 Amortiguacién 74 Cilindros especiales 74 Doble vastago 74 Vastago antigiro 75 \Vastagos paralelos 75 Cilindro plano 76 Cilindro tandem 76 Cilindro multiposicién 76 Montaje del cilindro 77 Juntas flotantes 77 SELECCION DE UN CILINDRO 78 Fuerza tedrica 78 Fuerza necesaria 79 Coeficiente de carga 7.10 Carga limite de pandeo 7.4 Control de velocidad 7.13 Caudal de aire y consumo 715 ACTUADORES DE GIRO TAT Tipo pifion y cremallera TAT Actuadores de giro por paleta TAT Dimensionamiento de los actuadores de giro 7.18 Par e inercia especiales 7.18 ACTUADORES ESPECIALES 7.20 Cilindro con unidad de bloqueo 7.20 Cilindro sin vastago 7.24 Unidades deslizantes 7.22 Cilindro de vastago hueco 7.23 Pinzas 7.23 gyniodcrica Vv8 Circuitos basicos INTRODUCCION FUNCIONES ELEMENTALES 8 Amplificacién del caudal 8 Inversién de la sefial 8 Seleccién a Funcién de memoria a FUNCIONES DE TIEMPO 8 ‘Temporizado a la conexién 8 Temporizado a la desconexion 8 Impulso de presién a la conexién a Impulso a la desconexion de una valvula 8 CONTROL DEL CILINDRO ay Cilindro de simple efecto 8 Accionamiento directo y control de velocidad a7 Control desde dos punios: funcién OR a7 Enclavamiento: funcién AND ag Operacién inversa: funcion NOT ag Cllindro de doble efecto as Control directo as Mantenimiento de las posiciones finales ag Deteccién de las posiciones del cilindro 8 Retomo automatico 8 Carreras repetitivas 8 CONTROL DE LA SECUENCIA Como describir una secuencia Secuencia de dos cilindros Ciclo tinico / ciclo repetido Mandos opuestos Eliminacién con una sefial de cierta duracién Sistema cascada @ @ @ — MO windice general 9 Apéndice SiMBOLOS 92 Equipo para el tratamiento de aire 92 Actuadores 93 Valvulas 93 Accionamientos manuales 94 Accionamientos mecdnicos 9.4 Accionamientos eléctricos 94 Accionamientos neumaticos 94 Accionamientos combinados 94 DIAGRAMAS DE CIRCUITOS 95 Principios basicos 95 Distribucién de un circuito 97 siMBOLOS 99 PROCEDIMEINTO DE SELECCION DEL CILINDRO 9.12 TABLA DE FUERZA TEORICA 1 9.20 TABLA DE FUERZA TEORICA 2 9.21 grpindcrica viintroduccién a la neumatica practica 4. INTRODUCCION A LA NEUMATICA PRACTICA {QUE PUEDE HACER LA NEUMATICA? * Introduccién PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO Disponibilidad Almacenamiento Simplicidad de disefio y control Eleccién de movimiento Economia Fiabilidad Resistencia al entorno Limpieza del entorno Seguridad Inversién Inicial Ruido Fuerza Velocidad SIDIDAl 4 gpnindericaEconomia La instalaci6n tiene un costo relativamente bajo, debido al costo modesto de los componentes. También el mantenimiento es poco costoso, debido a su larga duracién con averias esporadicas. Fiabilidad Los componentes neumaticos tienen una larga duracién, que tiene como consecuencia la elevada fiabilidad del sistema, Resistencia al entorno Aesie sistema no le afectan ambientes con temperaturas elevadas, polvo o almésferas corrosivas, en los que otros sistemas fallan. Limpieza del entorno Es limpio y, con un adecuado tratamientos de aire en el escape, se puede instalar segtin las normas de “Cuarto limpio” Seguridad No presenta peligro de incendio en areas de riesgo elevado y ol sistema no esta afectado por la Sobrecarga, puesto que los actuadores se detienen o se sueltan simplemente. Los actuadores neumaticos no producen calor. Inversién inicial El costo de los componentes neumaticos puede considerarse un poco elevado con respecto a otros sistemas (principalmente los eléctricos). La diferencia radica en la fiabllidad y duracién, esto aunado al casi nulo mantenimiento, resulta una buena inversion. @SNC MEXICOintroduceién a la neumatica practica Costo Impulsién eléctrica Impulsion neumatica Equilibrio Tamaiio del equipo Fig. 1. Relacion entre el costo para las impulsiones eléctrica y neumatica. Las siguientes propiedades podrian clasificarse como desventaja, en comparacién con otros sistemas de transmision de energia. Ruido Basicamente este inconveniente se presenta en el compresor, ya que a un metro de distancia produce un nivel de 75 4B. Fuerza Los rangos de fuerza en los equipos neumalicos se encuentran entre los 9.81 N y los 29430 N Velocidad Comparado con sistemas eléctricos, los equipos neumaticos resultan lentos, ya que la Velocidad de desarrollo es hasta 1500 mm/seg. os DIDACTICA 15Sistema neumético basico 2. EL SISTEMA NEUMATICO BASICO EL SISTEMA DE PRODUCCION DEL AIRE Compresor Motor eléctrico Presostato Valvula anti-retorno Depésito Manémetro Purga automatica Valvula de seguridad Secador de aire refrigerado Filtro de linea EL SISTEMA DE COSUMO DE AIRE Purga de aire Purga automatica Unidad de acondicionamiento de aire Valvula direccional Actuador Controladores de velocidad SIDIDA 2 ppnnderica| introduccion a fa neumética prdctic EL SISTEMA NEUMATICO BASICO Los cilindros neumaticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la fuerza y el movimient ala mayoria de los controles neumaticos para sujetar, mover, formar y procesar el material Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes neumaticos, por ejemplc unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire comprimido y valvulas para controlar la presion, e caudal y el sentido del movimiento de los actuadores. Un sistema neumatico basico, ilustrado en la figura 2.1 se compone de dos secciones principales: Sistema neumatico basico - El sistema de produccién. - El sistema de consumo del aire. Figura 2.1 El Sistema Neumatico Basico SISTEMA DE PRODUCCION DE AIRE Las partes componentes y sus funciones principales son: 4. Compresor Elaire tomado a prosién atmosférica se comprime y entrega a presion mas elevada al sistema neumatico. Se transforma asi la energia mecanica en energia neumatica. 2. Motor eléctrico Suministra la energia mecanica al compresor, transforma la energia eléctrica en energia mecanica. 3.- Presostato Controla el motor eléctrico, detectando la presién en el depésito. Se regula a la presion maxima a la que desconecta el motor, y a la presién minima a la que vuelve a arrancar el motor. 4.- Vlvula anti-retorno Deja pasar el aire comprimido de! compresor al depésito, e impide su retorno cuando el compresor esta parado, 22 SNC MEXICO —————K—K———: Sistema neumatico basico 5. Depésito Almacena el aire comprimido. Su tamafio esta definido por la capacidad del compresor. Cuanto mas grande sea su volumen, mas largos son los intervalos entre los funcionamientos del compresor. 6.-Manémetro Indica la presién del depésito. 7.- Purga automatica Purga toda el agua que se condensa en el depésito, sin necesidad de supervision. 8. Valvula de seguridad Expulsa el aire comprimido si la presién en el depésito sube encima de la presion permitida. 9.+ Secador de aire refrigerado Enfria el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congelacién, y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema 10.» Filtro de linea Al encontrarse en la tuberia principal, este filtro debe tener una caida de presién minima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensién. Sirve para mantener la linea libre de polvo, agua y aceite SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE 1 Purga del aire Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tuberia, para permitir que la condensacion ocasional permanezca en la tuberia principal; cuando alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de la tuberia ira a una purga automatica, eliminando asi el condensado. 2- Purga automatica Cada tubo descendiente debe tener una purga en su extremo inferior. El método mas eficaz es una purga automatica, que impida que el agua se quede en el tubo en el caso en que se descuide la purga manual. 3.» Unidad de acondicionamiento del aire Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presion éptima, y ocasionalmente afiade lubricante, para alargar la duracién de los componentes del sistema neumatico que necesitan lubricacion. grnndcrica 23)introduecién a la neumatica pra TEORIA DEL AIRE COMPRIMIDO UNIDADES Para la aplicacién practica de los accesorios neumaticos, es necesario estudiar las leyes natur elacionadas con el comportamiento del aire como gas comprimido, y las medidas fisicas que se uti normaimente. EI sistoma Internacional de unidades est aceptado en todo el mundo desde 1960, pero EE.UU Reino Unido y Japén siguen utiizando en gran medida el Sistema legal de pesas y medidas. Cen) Amo Cire ene 1. UNIDADES BASICAS Masa ™ kg Kilogramo Tongitud 3 m7. metro Tiempo t 3 ‘segundo, Temperatura Absoluta T zK Grado Kelvin Temperatura (Celsius) i} i Grado Celsius 0 °C = 273.16°K 2 UNIDADES_ COMPUESTAS Radio r m7. metro Angulo epadco 1 radian (wim) rea, Section AS 7 Metro cuadrado Volumen, Vv mm metro ciibico Velocidad v ms metro por segundo Velocidad angular w z ‘adianes por segundo ‘Aceleracién a ms* ee Tnercia J meg Fuerza F N Newton Peso G N Aceleracion de la gravedad Trabajo Ww J Joule = Newton metro Energia EW J Joule: Energia cinétioa EW J Joule ‘Momento de torsion M J Joule Potencia P Ww. Watt 3. RELACIONADAS CON EL AIRE COMPRIMIDO Presion P Pa Pascal Volumen estandar Va mn Metro clibico estandar Gasto volumétrico a mms* _ | altos eibicos estandar Energia, trabajo EW Nam Joule Potencia P Ww watt Tabla 3.1 Unidades SI utlizadas en los accesorios neumatioos 3.2 QZSNC MEXITeoria de aire comprimido Para numerar las unidades por potencia de diez, mas grandes o mas pequefias que las unidades arriba indicadas, fue acordada una serie de preposiciones que se ilustran a continuacion: Potencia___Preposicién __Simbolo__Potencia__Preposicién _Simbolo 10" Dect d 40) Deka da 107 Centi c 10 Heoto) t 10" Mil m 10" Kilo K 10° Micro u 10 Mega M Tabla 3.2 Preposicion para polencias de diez UNIDADES NO METRICAS La tabla que se muestra a continuacién, ilustra una comparacién entre el sistema métrico (ISO) y el Sstema legal de pesas y medidas. Ee unie) ico (m) TiO) Factor (m) a (I) Factor (I) a(m) Masa kg Nbr (Ib) 2.205 0.4535 a onza (oz) 0.03527 28.3527, Longitud m pie (ft) 3.281 0.3048 m yarda (yd) 1.094 0.914 mm pulgada (in) 0.003937 254 Temperatura °C °F 1.8 °C#32 (CF-32)11.8 ‘Area, Seoci6n | m? pie cuadr. (f) 10.76 0.0929 cm? pulg Cuadr. (in?) 0.155 6.4516 j m yarda cub. (yd") 1.308 0.7645 Volumen cm? pulg. cub. (in*) 0.06102 16.388 : dm? pie cuibico (f°) 0.03531 28.32 Gasto m*imin, pie cub./min. (ft'/min) 35.31 0.02832 Volumétrico dim'imin(umin.) | pie cubJmin.(fe/min) | 0.03534 28.32 : Fuerza N f. en libras (Ibf) 0.2245 4.4484 Presion bar Ibffpulg cuad. (psi) 145 0.06895 Tabla 3.3 Unidades no métricas = 010A ee nnacricaPRESION Es necesario notar que la unidad ISO de presién es el Pascal (Pa) 4 Pa = 1 Nim? (Newton por metro cuadrado). Esta unidad es extremadamente pequefia, asi que para evitar trabajar con nuimeros grandes, existe ur acuerdo para utilizar el bar como unidad de 100,000Pa, puesto que esta medida es mas practica para utilizaciér industrial. 100,000 Pa = 100 k Pa = 1 bar Corresponde, con suficiente precisién para fines précticos, a kgficm? y kp/cm? del sistema métrico Técnica Fisica Metereciogia, Neumatica | davacio Figura 3.4 Diferontes sistemas de indicacion de presion En el contexto de los accesorios neumaticos, una presién se considera como presién relativa, es deci por encima de la presion atmosférica, y se denomina cominmente presion manométrica (GA) La presion se puede expresar también como presién absoluta (ABS), es decir, una presién relativa a u vaclo total. En la tecnologia del vacio se utiliza una presion por debajo de la atmosférica, es decir, bajo presior Las diferentes maneras de indicar la presidn se ilustran en la figura 3.4, utilizando como referenci una presién atmosférica estandar de 1013 mbar, hay que notar que este no es 1 bar, aunque para cdlcule neumaticos normales se puede despreciar la diferencia 34 ZSNC MEXICTeoria de aire comprimido PROPIEDADES DE LOS GASES LALEY DE BOYLE “A temperatura constante, la presién de una masa dada de gas es inversamente proporcional a su volumen” il al Lett] pl ened] ¢ PiXV; = PoXVo = Figura 3.5 llustracion de la ley de Boyle Siel volumen V, = 1 m®a una presién absoluta de 100 kPa (1 bar ABS) se comprime a temperatura constante a un volumen V, = 0.5 m®, entonces: PY, P,V,=P,V, p, = y, es decir, 100 kPa 1m? = 200 kPa (2 bares ABS) 0s Nuevamente, si el volumen V, a 100 kPa se comprime a V, = 0.2 m*, entonces la presién resultante PY, 100 kPa . 1 m® P,=——_ = 500 kPa (5 bares ABS) v. 0.2m? LEY DE CHARLES “A presién constante, una masa de gas dada aumenta en volumen a razén de 1/273 de su volumen por cada grado Celsius de aumento de temperatura” 1 DIDACTICA 35 gy ninaLEY DE GAY LUSSAC “A presi6n constante, el volumen de un gas aumenta en proporcién a la temperatura’, por lo tanto, v V, Vv, WV, TRANSFORMACION ISOCORICA “Con un volumen constante, la presién es proporcional a la temperatura’, por lo tanto, P. hs —t=— y Po — G | T. (En las expresiones superiores se debe utilizar la escala de temperatura Kelvin, es decir *C+ 273 = Las relaciones anteriores se combinan para proporcionar la "ecuacion general de los gases perfect PLY, P, Vy = Constante Esta ley proporciona una de las bases tedricas principales para el calculo a la hora de disefiar 0 € un equipo neumatico, cuando sea necesario tener en cuenta los cambios de temperatura. TRANSFORMACION ADIABATICA Las leyes anteriores se referian siempre a cambios lentos, con solamente dos variables cambian mismo tiempo. En la practica, por ejemplo, cuando el aire entra en un cilindro, no tiene lugar un cambio de « caracteristicas, sino un cambio adiabalico. La ley de Boyle de p V= cte. cambiaap V* = cle. El diagrama ilustra la diferencia con suficiente claridad. Vemos que tenemos una pérdida de vol ‘cuando la presion aumenta répidamente, Nos encontramos nuevamente esta ley, cuando hablemos acerc consumo de los cilindros. 36 @SNC ME)Teorla de aire comprimido VOLUMEN ESTANDAR Debido a las interrelaciones entre volumen, presién y temperatura, es necesario referir todos los datos de volumen de aire a una unidad estandarizada, el metro cubico esténdar, que es la cantidad de 1.293 Kg. de masa de aire a una temperatura de 0 °C y una presién absoluta de 760 mm. Hg. (101325 Pa). GASTO VOLUMETRICO (Caudal) La unidad basica para el gasto volumétrico “Q" es el Metro Cibico Normal por segundo (m°n/s). En la neumatica practica, los volimenes se expresan en términos de litros por minuto (min) 0 decimetros cubicos normales por minuto (m/min). La unidad no métrica habitual para el gasto volumétrico es el ‘pie cubico estandar por minuto" (scfm). Ecuaci6én de Bernoulli Bermoulli dice: “Si un liquido de peso especifico P fluye horizontaimente por un tubo de didmetro variable, la energia total en los puntos 1 y 2 es la misma”. O bien: p+ V2p V2= p, + 12p V2 Esta ecuacién se aplica también a los gases, si la velocidad del flujo no supera los 330 mis aproximadamente. Aplicaciones de esta ecuacién son: el tubo de Venturi y la compensacién del flujo en los reguladores de presion. HUMEDAD DEL AIRE El aire de la atmésfera contiene siempre un porcentaje de vapor de agua. La cantidad de humedad presente depende de la humedad atmosférica y de la temperatura. Cuando el aire atmosférico se enfria, alcanza cierto punto en que se satura con la humedad. Esto se conoce como punto de condensaci6n o punto de rocio. Si el aire se enfria mas, no retiene toda la humedad y el sobrante se decanta como gotas en miniatura que forman un liquido condensado. I DIDA 37 wv |DIDACTICALa canfidad real de agua que puede ser retenida depende por completo de la temperatura, 1 m* alte comprimido es capaz de retener s6lo la misma cantidad de vapor de agua como 1m? de aire a pres atmosférica. La tabla 3.6 abajo ilustra el nimero de gramos de agua por metro cubico para una amplia gama temperatura, desde -40 °C hasta +40 °C. La linea en negrita se refiere al aire atmosférico con el volumen temperatura en cuestién. La linea fina indica la cantidad de agua por metro cuibico estandar. Todo consumo aire se expresa normalmente en volumen estandar, lo que hace innecesario el calculo. Para la gama de temperatura de las aplicaciones neumaticas, la tabla de abajo proporciona los valo exactos. La primera mitad se refiere a las temperaturas sobre cero, mientras que la parte inferior indica femperaturas bajo cero. Las filas superiores muestran el contenido de un metro ciibico estandar,y las inferio el contenido en un volumen de un m? a la temperatura dada. oe Oa) 540 ae Sie ae) gim'n “Estindar) | 4.98 | 6.99 | 9.86 | 13.76 [18.99] 25.94] 35.12] 47 19] 63.03 gim’ (Atmostérico)| 4.98 | 6.86 | 9.51 | 13.04 | 17.69] 23.76 [31.64] 41 83] 64.108 Ea A TTT gim'n “(Estandar) | 4.98 | 3.36 | 228 | 1.52 | 1.00 | 0.64 | 040 | 025 | 0.16 gim’ (Atmosférico)[ 4.98 [ 3.42 [ 237 | 1.61 |1.08 [070] 0451029] 0.16 Tabla 3.6 Saturacion del aire por agua (Punto de condensacion) Humedad relativa Aexcepoin de condiciones atmosféricas extremas, como una repentina cada de la temperatura, el al almosférico no se satura nunca. El coeficiente entre el contenido real de agua y el del punto de conderisaci se llama humedad relativa, y se indica como porcentaje. contenido real de agua Humedad relativa hr. = ——————___ x 190% cantidad de saturacion (punto de condensacion) Ejemplo 1: Temperatura 25 °C. h. r. 65 % {Qué cantidad de agua hay en 1m"? Punto de condensacian 25 °C = 24 g/m? x 0.65 = 15.6 gim? Cuando ol aire se comprime, su capacidad para contener humedad en forma de vapor es sélo la de ¢ “Volumen reducido’. Por lo tanto, a menos que la temperatura suba substancialmente, el agua seré expulsad mediante condensacién Elemplo 2: 10 m? de aire atmosférico a 15° y 65% de humedad relativa se comprime a 6 bares d Presion manometrica. Se modifica la temperatura hasta alcanzar los 25° ;Cuanta agua se condensara? De la tabla 3.6 : A 15 °C, 10 m* de aire pueden contener un max. de 13.04 gim? x 10 = 130.4 G5 al 65 % de h. rel aire contendra 130.4 x 0.65 = 84.9 g (a). 38 GSNC MEXICCTeoria de aire comprimido 1.013 V, = ——— 10 m= 1.44 m? 6 + 1.013 De la tabla 3.6: 1.44 m* a 25 °C puede retener un maximo de 23.76 g x 1.44 = 34.2 g (b). La condensacién es igual a la cantidad de total de agua en el aire, menos el volumen que el aire comprimido puede absorber; asi de (a) y (b), al comprimir el aire 84.9 - 34.2 = 50.6 g de agua condensada. Esta agua de condensacién debe eliminarse antes de que se distribuya el aire comprimido, para evitar efectos nocivos sobre los componentes del sistema neumatico, gr H,Olm? 500 150 100 50 15 10 05 ot 30 0 50 100°C Figura 3.7 Puntos de condensacién desde -30°C hasta aproximadamente +80 °C. La curva en negfita indica los puntos de saturacién de un metro ciibico a la temperatura relacionada, y la linea fina al volumen estandar gp mindcrica 39> > > ________ ee | PRESION Y CAUDAL La relacion mas importante para los componentes neuméticos es la que existe entre presién y caudal. Sino existe circulacién de aire, la presién en todos los puntos del sistema sera la misma; pero si existe Greulacion desde un punto hasta otro, ésta querré decir que la presion en el primer punto es mayor que en el! Segundo punto, es decir, existe una diferencia de presién. Esta diferencia depende de tres factores: ~ La presi6n inicial ~ El caudal de aire que circula ~ La resistencia al flujo existente entre ambas zonas. La resistencia a fa circulacién de aire es un concepto que no tiene unidades propias (como el ohmio en électricidad) sino que en neumatica se usa el concepto opussto, es decir, conceptos que rellejan la faced o '2 aptitud de un elemento para que el aire circule a través de él, el Area de orifcio equivalente "So el "Cy" o ol Te La Seccién de orfico equivalente “S” es expresada en mm,y representa el érea de un orifcio sobre pared delgada, que crea la misma relacién entre presién y caudal que el elemento definido por él. Estas relaciones son en cierta manera, similares a la electricidad, donde “Diferencia de Potencial Resistencia x Intensidad*. Esto trasladado de alguna forma a la neumatica, seria “Caida de presi6n = Caudal x Area efectiva’, solo que, mientras que las unidades eléctricas son directamente proporcionales, esta relacion Para el aire es bastante mas compleja, y nunca sera simplemente proporcional. En electricidad, una corriente de un amperio (1A), crea sobre una resistencia de un Ohmio una tension de un voltio (1 V). Esto se cumple bien sea desde 100V a 99V o desde 4V a 3V. En cambio, una caida de Presion a través del mismo objeto y con el mismo caudal, puede variar con la presion inicial y también con la temperatura, Raz6n, la compresibilidad del aire. Para definir uno de los cuatro datos interrelacionados que han sido mencionados, a partir de los otros. tres, nosotros necesitamos el diagrama que se muestra a continuacién: Fo senca 2 ta) hen sik Opémny Fig. 3.8 Diagrama en el que se muestra las relaciones entre presién y flujo para un onificio con una seccién equivalente a 1 mm? 340 ZSNC MEXICOTeoria de aire comprimido El triangulo de la esquina inferior derecha marca el rango del “flujo a velocidad sénica‘, cuando el caudal ge aire aleanza una velocidad cercana a la del sonido. En este caso, el caudal ya no se puede incrementar independiente de la diferencia de presién que pueda existir entre la entrada y la salida. Como puede verse, las curvas en esta zona, caen verticalmente. Esto supone que el caudal no depende de la diferencia de presién sino de la presién de entrada. Uso del diagrama La escala de presi6n, en la izquierda indica la presién de entrada como la salida. La primera linea vertical de a izquierda representa el caudal cero y evidentemente, la presién en la entrada y la salida; las diferentes curvas para las presiones de entrada desde 1 hasta 10 bar, indican como varia la presién de salida con el imcremento del caudal. Ejemplo 1 = Presién de entrada de 6 bar. - Caida de presion de 1 bar - Presién de salida § bar. Seguimos la linea que parte de 6 hasta que corta la horizontal del nivel de 5 bar. Desde este punto, nosotros sequimos la linea a trazos que baja verticalmente hasta la escala de caudales, en la que obtenemos un valor de 55 l/min. Esta situacion concreta define lo que se ha llamado el “volumen de flujo estandar (Qn)*, un valor encontrado en los cataélogos para una rapida comparacion de la capacidad de caudal de otras valvulas. EI caudal obtenido en este diagrama es para un elemento (valvula, conexién, tuberia, etc.) con una seccién equivalente "S” de 1 mm’. Si el elemento en cuestidn tiene, segtin catdlogo, una “S" de 4.5 mmé, el caudal real serd 4.5 veces mayor. En este caso 4.5 x 54.44 = 245 I/min. Ejemplo 2. Dado un elemento con una seccién equivalente “S* de 12 mm®, con una presién de alimentacién de 7 bar yun consumo de aire de 600 Vmin, Qué presién obtendremos a la salida? Un caudal de 600 min. con una seccién equivalente de 12 mm®, corresponde a un caudal de 50 l/min. por cada mm® de seccién equivalente (necesitamos esta conversién para utilizar el diagrama de la figura 3.8). Seguimos ahora la curva que comienza en 7 bar hasta que corta la linea vertical de 50 limin. de Qn. A partir de este punto, seguimos la linea horizontal hasta la escala de presiones y obtenemos un valor de 6.3 bar. I DIDACTICA 3MFormulario: Cuando se requiera un célculo mas exacto que el que pueda ser obtenido en este diagrama, el caudal puede ser calculado con alguna de las dos formulas siguientes: Un vistazo al diagrama de la Fig. 3.8. nos lo pueden actarar y logicamente, deben existir dos formulas diferentes para los rangos de “flujo sénico" y para los rangos de “flujo subsénico". La frontera entre el flujo sénico y el subsénico viene establecida por las siguientes formulas: Flujo sonico P, + 1.013 < 1.896 (P, + 1.013) Flujo subsénico P, + 1.013 > 1.896 (P, + 1013) El caudal Q vendria dado por las siguientes formulas. Flujo subsénico: Q = 222-8 Flujo sénico: Q = 11.1-S (P, + 1.013) Siendo P, y P, presiones relativas 0 manométricas. Vea como un sistema neumatico nunca funcionaré de forma satisfactoria en condiciones de flujo sénico ya que, por ejemplo, de una presién de alimentacién de 6 bar no quedarian nada mas que 2.7 bar para trabajar. Ejemplo: Calculamos el flujo de! ejemplo 2 asumiendo una presién de trabajo de 7 bar y una presién de salida de 6.3, con una seccién equivalente “S* de 12 mm? para el sistema de véivula y tuberias: Q = 222-12 [7.313x0.7 = 602.74 Vmin Este dato nos muestra que la precision del diagrama es suficiente para uso practico en neumatica. 342 GSNC MEXICOCompresién y distribucion de aire 4. COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE COMRESORES * Compresor alternativo * Compresor rotativo * Capacidad normal del compresor ACCESORIOS DEL COMPRESOR * Depésito * Filtro de entrada DESHIDRATACION DEL AIRE * Post-enfriadores * Secadores DISTRIBUCION DEL AIRE Final en linea abierta y conducto principal en anillo Lineas secundarias Seleccién del tamario de los conductos principales de aire Materiales para la tuberia gripdcrica 44COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRESORES Un compresor convierte la energia mecanica de un motor eléctrico o de combustion, en energia potencia de aire comprimido, Los compresores de aire se dividen en dos categorias principales: alternativos y rotativos. Los tipos principales de compresores incluidos en estas categorias se indican en la figura 4.1 COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO| ALTERNATIVOS ROTATIVOS EMBOLO DIAFRAGMA PALETA\ [TORNILLLO} Figura 4.1 Tipos principales de compresores Utiizados en los sistemas neumaticos COMPRESORES ALTERNATIVOS Compresor de émbolo de una etapa El aire recogido a presion atmosférica se comprime a la presién deseada con una sola compresion. EI movimiento hacia abajo del émbolo aumenta el volumen para crear una presién mas baja que la de la atmésfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la valvula de entrada. Al final de la carrera, el émbolo se mueve hacia arriba, la valvula de entrada se cierra cuando el aire se comprime, obligando a la valvula de salida a abrirse para descargar el aire en el depésito de salida, Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en la gama de 3-7 bares Figura 4.2 Compresor de émbolo de una sola etapa 42 @SNC MEXICOCompresién y distribucién de aire Compresor de émbolo de dos etapas 44 En un compresor de una sola compresion, | | cuando se comprime el aire por encima de 6 bares, i elcalor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los compresores de émbolo utilizados en los sistemas industriales de aire comprimido, son generalmente de dos etapas. Figura 4.3 Compresor de émbolo de dos etapas El aire recogido a presion atmosférica se comprime en dos etapas, hasta la presion final. Si la presién final es de 7 bares, la primera compresién normalmente comprime el aire hasta aproximadamente 3 bares, tras lo cual se enfria. Se alimenta entonces el cilindro de la segunda compresion que comprime el aire hasta 7 bares. El aire comprimido entra en el cilindro de segunda compresién a una temperatura muy reducida, tras asar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en comparacién con una unidad de una sola compresion. La temperatura final puede estar alrededor de 120 °C. Compresor de diafragma Los compresores de diafragma suministran ire comprimide seco hasta 5 bares y totalmente sore de aceite, por lo tanto se utiizan ampliamente en|a industria alimenticia, farmacéutica y similares. El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la cdmara, lo que permite la entrada del aire en la carrera hacia abajo, y la compresién en la carrera hacia arriba Figura 4.4 Compresor de diafragma 1 DIDAL 43 gp nioaericaCOMPRESORES ROTATIVOS. ‘Compresor rotativo de paleta deslizante Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente, con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en contacto con la pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye, desde la entrada de aire hasta la salida, => comprimiendo asi el aire. Salida Entrada Figura 4.5 Compresor de paleta La lubricacion y la estanqueidad se obtienen inyectando aceite en la corriente de aire cerca de la entrada El aceite acta también como refrigerante, para eliminar parte del calor generado por la compresién, para limita la temperatura alrededor de 190 °C. Compresor de tornillo Dos motores helicoidales engranan girandc en sentidos contrarios. El espacio libre entre ellos disminuye axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre los rotores (Figura 4.6). El aire lubrica y cierra herméticamente los dos tonillos rotativos. Los separadores de aceite eliminan el mismo del aire de salida. Con estas maquinas se pueden obtene caudales unitarios continuos y elevados, de mas de 400 m*/min, a presiones superiores a 10 bares. Este tipo de compresor, mas que el compreso de paletas, ofrece un suministro continuo libre de altibajos. 1ra 4.6 Principio del comprosor de Tornillo El tipo industrial de compresor de aire mas comin sigue siendo la maquina alternativa, aunque los tipo! de tomillo y paletas se estan usando cada vez mas. 44 GSN MEXICCee eeeeEEeeee D Compresién y distribucién de aire CAPACIDAD NORMAL DEL COMPRESOR La capacidad o salida de un compresor se indica como gasto volumétrico estandar, en m°n/s 0 mn/min, dm*n's o litrosimin. La capacidad puede describirse también como volumen desplazado 0 “volumen teérico de entrada’, un coneepto teérico. Para un compresor de émbolo, se basa en: Q (\min) = area del émbolo en dm? x longitud de carrera en dm x numero de cilindro de primera etapa x rpm. En el caso de un compresor de dos etapas, se considera sélo ol cilindro de primera etapa El suministro efectivo es siempre inferior debido a las pérdidas volumétricas y térmicas. La pérdida volumétrica es inevitable, puesto que no es posible descargar la totalidad del aire comprimido del cilindro al final de la carrera de compresidn: queda algo de espacio, el llamado “volumen muerto". La pérdida térmica se produce debido al hecho de que durante la compresién el aire adquiere una temperatura muy elevada, por lo tanto su volumen aumenta, y disminuye cuando se enfria a temperatura ambiente (ver la ley de Charles en el apartado 3). Rendimiento volumétrico aire libre descargado Elcoeficiente = desplazamiento expresado como porcentaje, se conoce como rendimiento volumétrico y varia segun el tamafo, tipo y fabricacion de la maquina, numero de etapas y presién final. El rendimiento volumétrico de un compresor de dos elapas es inferior a la del compresor de una sola etapa, puesto que tanto los cilindros de la primera como los de la segunda etapa, tienen volumenes muertos. Rendimientos térmico y global Aparte de las pérdidas descritas anteriormente, existen también efectos térmicos que bajan el rendimiento de la compresién del aire, Estas pérdidas reducen atin mas el rendimiento global dependiente del coeficiente de compresién y de la carga. Un compresor, que trabaja a capacidad casi total, acumula una gran cantidad de calor y pierde rendimiento. En un compresor de dos etapas, el coeficiente de compresién por etapa es inferior Yel aire, comprimido parcialmente en el cilindro de primera etapa, se enfria en un refrigerador intermedio antes de ser comprimido a la presién final en el cilindro de segunda etapa. Ejemplo: Si se comprime el aire amosférico absorbido por un cilindro de la primera etapa a un tercio de ‘su volumen, la presion absoluta ala salida es de 3 bares. El calor desarrollado por esta compresion relalivamente baja es consiguientemente bajo. El aire comprimido pasa al cilindro de segunda etapa, a través do\ refrigerador intermedio, y nuevamente su volumen se reduce a un tercio. La presién final es entonces de 9 bares abs. e DIDACTICA 45El calor desarrollado al comprimir el mismo volumen de aire en una sola compresién, directamente de k Presién atmosférica a © bares abs, seria mucho mas elevado, y se reduciria considerablemente el rendimionte global. E diagrama de ta figura 4.7 compara los rendimientos globales tipicos de compresores de una y dos etapas, para varias presiones finales. Para presiones finales bajas, es mejor un compresor de una etapa, puesto que su rendimiento volumétrico €s mas elevado. Sin embargo, con una presién final en aumento, las pérdidas térmicas son cada vex més importantes y son preferibles los compresores de dos etapas, con un rendimiento térmico mas alevado. UNA ETAPA DOS ETAPAS 2 | 90 3 | 80 E = | 70 é 60 4 5 6 7 8 9 10 11 12 —_———_—__—_———> Presi6n final (bar) Figura 4.7 Diagrama del rendimiento global El consumo especifico de energia es una medica del rendimiento global, y se puede utilizar para estimar el costo de produccién del aire comprimido. Como promedio, se puede estimar que se necesita un kW de energia eléctrica para producir 120-150 Vmin, ( = 0.12 ... 0.15 m'nimin/kW ) para una presion de trabajo de 7 bares Las cifras exactas deben establecerse segtin el tipo y el tamario del compresor. ACCESORIOS DEL COMPRESOR DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO Un depésito de aire comprimido es una cisterna a presién construida en chapa de acero soldada, montado horizontal 0 verticalmente, directamente después del refrigerador final para recibir ol aire comprimido, amortiguando asi los impulsos iniciales en el caudal de aire. Sus funciones principales son las de almacenar una cantidad suficiente de aire para satisfacer las lemandas que superen la capacidad del compresor, y minimizar la carga y descarga frecuentes del comprosor Sin embargo, suministra también un enfriamiento adicional para precipitar el aceite y la hurmedad que liegan del post-entriador, antes de que el aire se distribuya. A este respecto, colocar el depésito del aire en un lugar fresco representa una ventaja. 46 GSNC MEXICOCompresién y distribucion de aire El depésito debe estar provisto de valvulas de seguridad, manémetro, purga y tapas de inspeccién, para la comprobacién o limpieza del interior. Seleccién del tamario del depésito de aire comprimido El tamafio de los depésitos del aire se seleccionan segtin las salida del compresor, el tamaiio del sistema, y el hecho de que la demanda sea relativamente constante 0 variable. Los compresores con accionamiento eléctrico se utilizan en plantas industriales, para alimentar una red, normalmente se conectan y desconectan entre una presién minima y maxima. Este control se llama “automético” para ello es necesario un volumen minimo del depésito del aire para evitar que la conexién y desconexién sean semasiado frecuentes. Los compresores méviles con un motor de combustion no se paran cuando se alcanza una presion maxima, sino que se elevan las valvulas de succién de forma que el aire puede fluir libremente dentro y fuera del cilindro sin ser comprimido. La diferencia de presién entre la compresién y la carrera en vacio es bastante pequefia. En este caso se necesita sdlo un pequerio depésito Para plantas industriales, la regia aproximada para el tamafio del deposito es: Capacidad del depésito de aire = salida de aire comprimido por minuto del compresor (no FA.D. = no el “aire de consumo") Ejemplo: descarga el compresor 18 min/min. (aire libre), presién media de la linea 7 bares Porlo tanto, la salida de aire comprimido por minuto = 18000 = 2250 litros aprox. TH Un depésito con un volumen de 2500 litros sera entonces el tamafio mas adecuado. FILTRO DE ENTRADA La atmésfera de una ciudad tipica puede contener 40 partes por millon/m? de partfculas sélidas, es decir: polvo, suciedad, polen, etc. Si se comprime este aire a 7 bares, la concentracién seria de 320 partes por millon m*. Una condicién importante para la fiabilidad y duracién del compresor debe ser la instalacién de un filtro caz y adecuado para impedir el desgaste excesivo de cilindros, anillos del émbolo, etc., que es provocado principalmente por el efecto abrasivo de estas impurezas El filtro no debe ser demasiado fino puesto que el rendimiento del compresor disminuye debido a la elevada resistencia al caudal de aire y asi las particulas de aire muy pequefias (2 - 5 im) no se pueden eliminar. La entrada de aire debe estar situada de forma que en la medida de lo posible se aspire aire seco limpio, con conductos de entrada de diametto lo suficientemente grande para evitar una caida de presion excesiva Cuando se utiice un silenciador, es posible incluir el filtro de aire que se colocara después de la posicién del sienciador, de forma que esté sujeto a efectos de pulsaci6n minimos. MDACTIC 47 we ICTICADESHIDRATACION DEL AIRE POST-ENFRIADORES Después de la compresién final, el aire esta caliente y, al enfriarse, el agua se depositard en cantidades considerables en el sistema de tuberias, lo cual debera evitarse. La manera mas efectiva de eliminar la mayor parte del agua de condensacion es someter el aire a la refrigeraci6n después de la compresion. Los Post-enfriadores son intercambiadores que pueden ser unidades refrigeradas por aire o por agua. Refrigeraci6n por aire Consiste en una serie de conductos por los cuales fluye el aire comprimido, y sobre los cuales se hace pasar una corriente forzada de aire frio por medio de un ventilador. Un ejemplo tipico se ilustra en la figura 4.8 La temperatura de salida del aire comprimido refrigerado debe ser de aproximadamente 15°C por encima de la temperatura del aire de refrigeracion yyy vv vv ee Figura 4.8 Principio de un Post-enfriador refrigerado por aire Refrigeracién por agua e Se trata esencialmente de un revestimiento de acero que aloja unos conductos en los que el agua circula por un lado, y el aire por el otro, normalmente de forma que el flujo de ambos fluidos sea en sentido contrario a través del refrigerador. Este principio se ilustra en la figura 4.9. Figura. 4.9 Principio de un postenfriador por agua Un postenfriador de agua nos aseguraré que el aire descargado estard aproximadamente 10 °C por encima de la temperatura del agua de refrigeracion. Una purga automatica acoplada o integrada, en el postenfriador quita el condensado acumulado. Los Post-enfriadores podran estar equipados con una valvula de seguridad, un manémetro y se recomienda que se incluyan termémetros tanto para el aire como para el agua. 48 @SNC MEXICO——=_—_-- °— Compresién y distribucion de aire SECADORES DE AIRE Los Post-enfriadores enfrian el aire hasta unos 10 6 15°C por encima del medio refrigerante. El control yoperacién de los elementos de un sistema neumatico serén normaimente a temperatura ambiente (aprox. 20 *c), Esto nos puede hacer pensar que no se precipitara ningun condensado mas, y que la humedad remanente 26 expulsada con el aire de salida devuelta a la atmésfera. A menudo, la temperatura del aire o Ia salida del sostenfriador puede ser mas alta que la temperatura circundante, con la cual pasa por la lineas de tuberias, por Sjemplo durante la noche. Esta situacion enfria el aire comprimido todavia mas, por lo que habra todavia vapor que se condensara como agua. La medida empleada en el secado de aire es la bajada del punto de rocio, el cual se define como la temperatura a la cual el aire esta completamente saturado de humedad (100 % h.r.). Cuanto mas bajo sea el punto de rocio, menos humedad queda en el aire. Existen tres tipos principales de secadores de aire disponibles que operan por procesos de absorcién, adsorcion o refrigeracién. Secado por absorcién (Secado coalescente) El aire comprimido es forzado a través de un agente secante, yeso deshidratado o cloruro de magnesio que contiene en forma sélida cloruro de ltio 0 cloruro de calcio, el cual reacciona con la humedad para formar una solucién que es drenada desde el fondo de la cisterna. El agente secante debe ser regenerado a intervalos regulares ya que el punto de rocio se eleva en funcién del consumo de sales durante el funcionamiento: de todas formas, a presiones de 7 bar, son posibles puntos de rocio de 5 Las principales ventajas de este método son su bajo costo inicial y de funcionamiento, por el contrario la temperatura de entrada no debe exceder de 30 °C, los productos quimicos mplicados son altamente corrosivos, necesitando un filtrado cuidadosamente comprobado para asegurar que ninguna fina particula corrosiva sea arrastrada al sistema neumatico. Figura 4.10 Principio del secador de aire por absorcion ) nr /DIDACTICA 4‘Secado por adsorci6n (desecante) En una cémara vertical esté contenido un producto quimico, tal como la silica gel o la aliimina activada en forma granular, para que, por métodos fisicos, absorba la humedad del aire comprimido que pasa a través de él. Cuando el agente secante se satura es regenerado mediante secado, por calentamientos 0, como en la figura 4.11, por la pérdida de calor de un flujo de aire secado previamente. El aire comprimido himedo entra a través de una valvula de control direccional y pasa atravesando la columna desecante 1. El aire seco fluye hacia la via de salida, Entre un 10% y un 20% del aire seco pasa a través del orificio 02 y de la columna 2 en direccién contraria, para reabsorber la humedad del desecante con el fin de regenerarlo. El flujo de aire de refrigeracion va entonces hacia el escape. Columna 1 Columna 1 Funcionando Funcionando Salida de Aire seco Figura 4.11 Principio del secador de aire por adsorcion regenerado por pérdida de calor 470 @SNC MEXICOCompresién y distribucién de aire La valvula de control direccional es accionada periédicamente por un temporizador, para conseguir alternativamente el suministro de aire a una columna y la regeneraci6n de la otra; para proporcionar aire seco continuo. Con este método son posibles puntos de rocio extremadamente bajos, por ejemplo de -40 °C. Un indicador de color puede ser incorporado al desecante para comprobar el grado de saturacion. El microfiltrado es esencial a la salida del secador para prevenir el arrastre de particulas absorbentes. E! costo sicial y de funcionamiento es comparativamente alto, pero los costos de mantenimiento tienden a ser bajos. Secado por refrigeracion Es una unidad mecénica que incorpora un circuito de refrigeracion, con dos intercambiadores de calor. El aire himedo a alta temperatura es pre-enfriado en el primer intercambiador de calor (1) transfiriendo parte de su calor al aire frio de salida. Entonces, en el intercambiador de calor 2, el aire es enfriado gracias al principio refrigerador de extraccion de calor como resultado de la evaporacién de gas fredn en su propio circuito de refrigeracion. En ese momento, a humedad, y las particulas de aceite se condensan y son automaticamente drenadas. Elaire frio seco de la tuberia de retorno pasa a través del intercambiador de calor por aire (1) y recoge calor del aire entrante a alla temperatura. Esto previene la formacién de rocio en la salida de descarga, aumentando el volumen y bajando la humedad relativa Mediante los métodos modemos, es posible una temperatura de salida de 2 °C aunque una temperatura del aire de salida de 5 °C es suficiente para la mayoria de las aplicaciones del aire comprimido. La temperatura de entrada puede ser superior a los 60 °C, pero es mas econémico pre-enfriarlo, para llevarlo a temperaturas de entrada mas bajas. Como regia general, el costo del secado de aire comprimido puede representar entre el 10% y el 20% del costo del aire comprimido. |DIDACTICA an4.Intercambiador de calor 2.Intercambiador de calor aire de entrada 3. Ventilador 4. Compresor 5. Valvula de expansion 6. Filtro de aire 7. Purga automatica Figura. 4.12 Principio del secador de aire por refrigeracion Filtro de linea principal Un filtro de gran capacidad sera instalado después del depésito de aire para eliminar de éste la Contaminacién, los vapores de aceites procedentes de! compresor y el agua. Elfitro debe tener una minima caida de presion y capacidad para eliminar el vapor de aceite procedente del compresor, con el fin de evitar la emulsién en la linea con el liquide condensado. EI filtro de linea principal no posee deflector para la separacion de agua, como es le caso de los “Filtros estandar* desoritos en la seccién de “Tratamiento de aire”. Una purga de drenaje automatico, bien sea incluida de serie o bien acoplada, nos asegurard la descarga regular del agua acumulada. El filtro es generalmente, del tipo de cartucho de cambio rapido. 42 GSMC MEXICOCompresién y distribucion de aire Valvula de drenaje Figura 4.13 Tipico filtro de linea DISTRIBUCION DEL AIRE La toma de aire es un sistema de distribucién, instalado de forma permanente Para llevar el aire a varios puntos de consumo. Se instalarén valvulas de aislamiento para dividirla toma de aire en secciones, con el fin de limitar el area 8 deba ser vaciada durante periodos de mantenimiento o reparacién, Existen dos configuraciones de trazo basicas: FINAL EN LINEA. ABIERTA y CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO. * MDACTICA 4BFinal en linea abierta ‘igura. 4.14 Tipica configuracién de linea principal con final en linea abierta Para favorecer el drenaje, las tuberias de trabajo tienen una pendiente de cerca del 1% en la direccion del fluido y deberan ser adecuadamente purgadas. A intervalos ajustables, la linea principal puede ser devuelta a su original mediante dos largos tubos curvados en angulo recto, y disponiendo una derivacién de purga en el punto mas bajo. Conducto principal en anillo Figura 4.15 Conducto principal en anillo. En un sistema de conducto principal en anillo, es posible alimentar el aire de dos lados a un punto de consumo elevado, lo que permite minimizar la caida de presion. De cualquier forma, el agua es llevada en cualquier direccién, y se deben proveer tomas de salida para el agua con purgas autométicas. ae GSNC MEXICO/ Compresién y oistribucién de aire LINEAS SECUNDARIAS: ‘Amenos que estén instalados un postenfriador eficiente, y un secador de aire, ¢! conducto de distribucién del aire comprimido actéa como una superficie refrigerante y el agua y el aceite se acumutan a lo largo de su longitud. Las derivaciones de la linea se toman de la parte superior del conducto, para impedir que el agua del conducto principal entre en ellas. Mientras deberé purgarse la parte inferior de la caida del conducto. Los puntos de purga deben estar provistos de empalmes de T iguales instalados en puntos idéneos a 10 largo del recorrido, en cada punto bajo. Deben purgarse manualmente a intervalos ragulares o bien estar provistos de purga automatica (b) Figura 4.16 Salidas de aire (a) y agua (b) Las purgas automaticas son un poco mas caras de instalar al principio, pero compensa si se consideran as horas de trabajo que se ahorran con respecto al funcionamiento de tipo manual. Con la purga manual, la segligencia conlleva problemas, debido a la contaminacién del conducto principal —— DIDACTICA 415Purgas automaticas r Figura 4.17 Purga automatica de flotador 010 I Figura 4.18 Conexion del drenaje para purga é Lig vv Figura 4.19 Purga automatica motorizada En las figuras 4.17 y 4.19 se ilustran dos tipos de purga automatica. En el tipo de purga con flotador (figura 4.17), el tubo guia el flotador y esta conectado internamente por medio de un filifo, una valvula de alivio, un orificio en el pistén de resorte y a lo largo del vastago del accionamiento manual. El agua de condensacién se acumula en el fondo de la cavidad, y cuando sube lo suficiente para levantar el fiotador de su asiento de la presion, se transmite al émbolo que se mueve a la derecha para abrir el asiento de la valvula de alivio y expulsar €| agua. El flotador baja entonces para cerrar el ‘suministro de aire al émbolo. La valvula de alivio limita la presién por detras del émbolo cuando el flotador cierra la tobera. Esta valvula pre-regulada asegura un tiempo adecuado de reinicializacion al émbolo, puesto que el aire capturado es purgado por un escape funcional de la valvula de seguridad. Para este tipo de Purgas se recomienda, si Se prevé una tuberia de descarga del condensado, deber tener un diametro de 10 mm. minimo, y menos de 5 m. de longitud (ver figura 4.18) La figura 4.19 ilustra un tipo de Purga accionado eléctricamente, que drena Periédicamente el agua de condensacién por medio de una leva que dispara una valvula de vastago vertical accionada por palanea. Ofrece las ventajas de poder trabajar con cualquier orientacién, y es extremadamente resistente a la vibraci6n, asi que resulta idéneo para compresores méviles y en los sistemas neumaticos de autobuses 0 camiones. 4% SNC MEXICOcee erereeeeer eraser eee cee enee eee etre gree eaerereee ener ; Compresién y aistribucion de aire SELECCION DEL TAMANO DE LOS CONDUCTOS PRINCIPALES DE AIRE El costo de los conductos de aire representa una porcién elevada del costo inicial de una instalacién de aire comprimido. Una reduccién en el didmetro de la tuberia, aunque baja el costo inicial de la instalacién, hace aumentar la caida de presién en el sistema, incrementado asi el costo de funcionamiento y superando el costo adicional de una tuberia de diémetro mas grande. También, puesto que los costos de la mano de obra representan gran parte del costo global, y dado que dicho costo varia muy poco entre diferentes tamafios de tuberla, el costo de la instalacién, por ejemplo, de una ‘uberia de didmetro interior de 25 mm, es parecido al de una tuberia de 50 mm de diametro, mientras que la capacidad de caudal de una tuberia de 50 mm es cuatro veces la de una tuberia de 25 mm. En un sistema de conducto principal en anillo o circuito cerrado, el suministro por cualquier punto de salida particular se alimenta por dos derivaciones de tuberia. Ala hora de determinar el tamafio de la tuberia, deberd ignorarse esta alimentacion doble, estimando que en cualquier momento, el aire se suministra s6lo por una tuberia. EI tamafio del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la limitacion de la velocidad del ire, que normalmente se recomienda que sea de 6 m/s, mientras que los sub-circuitos a una presion de __2proximadamente 6 bares y de pocos metros de longitud, pueden funcionar a velocidades de hasta 20 m/s. La caida de presién desde el compresor al extremo de la derivacién de la tuberta no debe superar los 0.3 bares. El nomograma (figura 4.20) permite determinar el didmetro de tuberia idéneo. Los codes y las valvulas pueden provocar rozamiento adicional. Este rozamiento se puede expresar como longitud adicional (equivalente) de la tuberia, con el fin de determinar la pérdida de presién global. La Tabla 4.21 indica las longitudes equivalentes por los distintos tipos de accesorios utilizados comunmente. Ejemplo (a) Para determinar el tamafio de una tuberia en la que pasaran 16800 lim de aire libre con una caida de presin de no més de 0.3 bares en un tubo de 125 m. El compresor de dos etapas se conectan a 8 bares y se detiene a 10 bares; la medida es 9 bares. La caida de presién de 30 kPa (0.3 bar = 30 kPa) en un tubo de 125 m. es equivalente a’ 30 kPa = 0.24 kPa/m 125 m. Haciendo referencia al nomograma de la figura 4.20, dibujar un trazo a partir de 9 bares en la linea de presin pasado por 0.24 kPalm en la linea de la caida de presién, para corlar la linea de referencia en el punto x Unir la X con 0.28 m*n/s y prolongar el trazo hasta que corte la linea del tamafio de la tuberia, a aproximadamente 61 mm en nuesiro ejemplo. Se puede utilizar una tuberia con un didmetro interno de 61 mm. Una tuberia con un diametro interno nominal de 65 mm (ver Tabla 4.22) tiene un diémetro interno real de 69 mm y puede satisfacer los requisitos con cierto margen I DIDACTICA 47 v eT EEEPRESION DEL CONDUCTO| EN BARES EN KPaim OEN BAR/100 M DE LONGITUD. DE TUBERIA LINEA DE REFERENCIA Figura 4.20 Nomograma para el calculo del tamatio del diametra da la tuberia de los conductos principales: DIAMETRO INTERNO DE LATUBERIA 4.18 SNC MEXICG' Compresin y distribucién de aire Ejemplo (b) Si la tuberia de 125 m de longitud en el ejemplo (a) tiene cierto nimero de accesorios en & linea, por ejemplo dos codos, dos tubos curvos de 90°, seis empalmes de T estandar y dos valvulas de compuerta Seria necesaria una tuberia de tamafio mayor para limitar la caida de presién a 30 kPa? En la tabla 4.21 en la columna de 65 mm de didmetro se encuentra la siguiente longitud de tuberia: - dos codos: 2X137m 274m - dos curvas de 90°: 2X 0.76 m 152m -seis Testandar: 6 X 0.67 m 4.02m - dos valvulas de: compuerta: 2X049m == 0.98 m Total : 9.26 m Los doce accesorios tienen una resistencia ala fluencia equivalente a aproximadamente 10 m de longitud adicional de la tuberia, La “longitud efectiva" de la tuberia es entonces de 135 m. 30 kPa y por m: = 0.22 kPaim 135m Haciendo nuevamente referencia al nomograma de la figura 4.20: la linea que representa el tamafio de is tuberia se intersecta ahora a aproximadamente 65 mm de diametro interno, asi que una tuberia de didmetro temo nominal de 65 mm con un didmetro interno de 65 mm, con un diémetro externo real de 69 mm sera atin satisfactoria en este caso. Nota: A la hora de determinar el tamano de los conductos principales para una nueva instalacién, hay gue tener en cuenta la posibilidad de extensiones futuras. nas eal TIPO DE ACCESORIO 15_|20 [25 |30 | 40 | 50 | 65 | 80 | 100| 125 CODO ELBOW 03 [04 |o5 |07 |}08 | 11 | 144 | 48] 24 | 32 CURVAA 90°(LONGIT) | 0.1 |0.2 |02 |04 | 05 | 06 | 08/09/12) 15 CODO DE 90° 10 112 |16 |18 | 22 | 25 | 30] 39 | 54] 7.1 CURVA DE 180% o5 jos |os |11 112117) 20 | 26 | 37] 4.4 VALVULA ESFERICA os 11 114 |20 | 24 | 34 | 4.0 | 5.2 | 7.3 | 94 VALVULA DE COMPUERTA | 0.1 | 0.1 |0.2 |0.3 | 03 | 04 | 05 | 0.6 | 0.9 | 1.2 T_ESTANDAR o1 |o2 |o2 |o4 |o4 |05]o07|09| 12115 T_LATERAL, os |o7 |o9 [14 | 1.6 | 21 | 27 | 37 | 41 | 64 Tabla 4.21 Longitudes de tuberia equivalentes para accesorios del conducto principal gyrninacrica 4N9MATERIALES PARA LA TUBERIA Tuberia de gas esténdar (SGP) El conducto de aire es normalmente un tubo de acero 0 de hierro maleable. Se puede obtener en negro o galvanizado que esta menos sujeto a la corrosi6n. Este tipo de tuberia puede ser roscada para aceptar la gama de accesorios normalizados. Para diémetros de mas de 80 mm, es mas econémico instalar bridas soldadas que hacer roscas en tuberias largas. Las especificaciones de las tuberias de gas estandar de acero al carbono (SGP) son: A B mm mm. kgim é Te 705 20) 0.410 & v4 | 38 23 0.552 10 we 73 23 0.851 15 [wey ws | os | ‘oo | 20 a 272 28 1.680 [2 1 340 32 2.430 2 18 a7 35 3.380 40 712 4865 35, 3.890 50 2 603 3.65 5.100 © 212 76.1 3.65) 5510 75 3 8.9 4.05) 8.470 100 4 1145 45 12.100 Tabla 4.22 Tuberias de acero inoxidable Se utiizan sobre todo cuando se requieren grandes diametros en lineas de conductos largos y rectos. Tubos de cobre Cuando se requieren resistencia a la corrosién, al calor y una rigidez elevada, se puede utilizar tubos de cobre con un diémetro nominal de hasta 40 mm, pero resultaran relativamente caros para didmetros mayores de 28 mm. Los accesorios fabricados pata tubos de este material son faciles de instalar. Tubos de goma (manguera de aire) Lamanguera de gomao de plastico reforzado es la mas adecuada para herramientas de mano neumaticas manuales, puesto que ofrece fiexibilidad para la libertad de movimiento del operador. Las dimensiones de las mangueras neumditicas de goma son: 4 @SNC MEXICOCompresién y distribucién de aire mac . iS age Cece 18 92 3.2 8.04 4/4 10.3 6.3 31.2 3/8 18.5 $a 70.9 1/2 21.7 12.7 127 5/8 24.10 15.9 199 3/4 29.0 19.0 284 1 35.4 25.4 507 11/4 45.8 31.8 794 11/2 ae 38.1 140 13/4 60.5 44.5 1560 2 66.8 50.8 2030 24/4 81.4 57.1 2560 21/2 L 90.5 63.5 3170 Tabla 4.23 Manguera forrada de tela La manguera de goma se recomienda principalmente para herramientas y otras aplicaciones en que él tubo esta expuesto a desgaste mecénico. Tubos de PVC 0 de nylon Se utiizan normalmente para la interconexion de componentes neumaticos, dentro de sus limitaciones de temperatura de trabajo, presentan obvias ventajas de instalacion, permitiendo un facil corte de ta longitud deseada y una conexién répida con otros accesorios, bien por compresién o bien mediante enchufes rapidos Si se requiere una mayor flexibilidad para curvas mas cerradas o movimiento constante, esta disponible un nylon de grado mas suave, o poliuretano, que sin embargo presenta menores presiones admisibles de trabajo. Sistemas de conexién Dentro de los sistemas, los componentes neumaticos se conectan mediante varios métodos. En la figura 4.24 se ilustra una tipica conexién rapida. El tubo se empuja y queda enganchado firme y herméticamente. 5) DIDACTI 421 gpnindcricaFigura 4.24 Ejemplo de conexién por insercién Figura 4.25 Ejemplo de conexién por presién, tipo de codo. Figura 4.26 Ejemplo de conexién autoestanca La conexién por INSERCION proporciona una fuerza de retencién fiable, tanto por dentro como por fuera del tubo. El mismo esta presionado Por el anillo exterior cuando se atornilla la conexién. EI tubo insertado al entrar dentro del alojamiento, reduce su diametro anterior y representa asi una resistencia extra. La conexién por INTRODUCCION presenta una gran fuerza de retencién, y la utlizacién de una Junta de perfil especial asegura la estanqueidad ara presion y vacio. No hay resistencia adicional al flujo, puesto que la conexién tiene la misma seccin de paso interior, que el didmetro interior de! tubo que se conecta. La conexion AUTOESTANCA tiene un. mecanismo incorporado de forma que el aire no se escapa tras retirar el tubo y, ademas, se puede utilizar también en aplicaciones de cobre. a, Sino se introduce ningin tubo, la conexién queda cerrada por una valvula de retencién. 'b. Cuando se introduce un tubo, se abre el caudal de aire, empujando la valvula de retencién fuera de su asiento. 422 @SNC MEXICOTratamiento de aire 5. TRATAMIENTO DE AIRE FILTRAJE Filtro estandar Filtro micrénico Filtro submicronico Selecci6n del filtro CALIDAD DEL AIRE * Niveles de filtracion REGULACION DE LA PRESION * Regulador estandar * Regulador pilotado internamente * Filtro-regulador * Selecci6én del tamafio de un regulador; caracteristicas LUBRICACION DEL AIRE COMPRIMIDO * Lubricadores proporcionales UNIDAD F.R.L. * Seleccién del tamafio e instalacién gr ninAci TICA S41TRATAMIENTO DE AIRE Como se ha descrito anteriormente, el aire atmosférico lleva polvo y humedad. Tras la compresi6n, la | humedad se condensa en el post-enfriador y en el depésito, pero siempre queda algo. Ademas, finas particulas | de aceite carbonizado, cascarillas de la tuberia y otras materias extrafias, como por ejemplo material de sellado desgastado forman sustancias gomosas. Todo esto puede producir efectos nocivos al equipo neumatico, incrementando el desgaste de las juntas y de los components, la deformacion de las juntas y la corrosion y atasco de las valvulas. Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar posteriormente el aire lo mas cerca posible del punto de utilizacion. El tratamiento de aire incluye también la requlacién de presion y, a veces, la lubricacion. FILTRAJE FILTRO ESTANDAR Elfiltro esténdar consta de un separador de agua y un filtro combinados. Si el aire no ha sido deshidratado anteriormente, se recogera una cantidad considerable de agua, y el filtro retendra impurezas sdlidas como particulas de polvo y de éxido. La separacién del agua se produce principalmente por una rotacién répida del aire, provocada por un deflector en la entrada, las particulas mas pesadas de suciedad, agua y aceite son expulsadas para impactar contra el vaso del filtro antes de ir a depositarse en el fondo. Entonces el liquido puede ser purgado por un drenaje de purga manual o automatica. La placa separadora crea una zona de calma debajo del torbellino de aire, impidiendo que el liquido separado vuelva a entrar en la corriente de aire. El elemento filtrante elimina las particulas més finas de polvo. de cascarilla, de dxido y de aceite carbonizado al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estandar elimina todas las particulas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede retirarse facilmente, lavarse y reutilizarse un cierto numero de veces antes de que sea necesario sustituirlo, debido a una caida de presién excesiva. El vaso se fabrica normalmente en policarbonato. Por seguridad, debe estar protegido por un protector metalico. En ambientes quimicamente peligrosos deben utlizarse materiales especiales para el vaso. Cuando el mismo esté expuesto a calor, chispas, etc. es recomendable utilizar un vaso metalico. 52 SNC MEXICOTratamiento de aire Sielagua de condensaciones se acumula a gran velocidad, es aconsejable instalar una purga automatica. La parte derecha de la figura 5.1 ilustra una unidad integrada de purga automatica de tipo flotador para Sitros estandar. ° | vatwula piloteada Flotador Vatvula de purga Figura 5.1 Tipico fro separador y purga automatica opcional i prmnicrica 53FILTROS MICRONICOS Cuando la contaminacién por vapor de aceite es indeseable, se utiliza un filtro micrénico. Al ser filtro puro, no estd provisto de casquete deflector. El aire fluye desde la entrada al centro del cartucho filtrante, y luego hacia atras hacia la salida. EI polvo queda atrapado dentro de los elementos microfiltrantes, el vapor de aceite y la neblina de agua se convierten en liquido por una accién coalescente dentro del material filtrante, formando asi unas gotas en el cartucho filtrante que Placa de acero se recogen en el fondo del vaso. FILTROS SUB-MICRONICOS Esponja’ Un filtro sub-micrénico elimina virtualmente todo el aceite y el agua, y también las particulas mas finas hasta 0.01 micras, para proporcionar la maxima protecci6n para: dispositivos neumaticos de medicién precisa, pintura pulverizada electrostatica, limpieza y secado de accesorios electronicos, ete. El principio de su funcionamiento es el mismo que el del filtro micrénico, pero su elemento filtrante tiene capas adicionales con una mayor eficacia filtrante. Papel filtrante 0.3m I FILTRO ELIMINADOR DE OLORES: Este tipo de filtros elimina los olores a base de carbén activado. El cartucho consta de 13 capas de carbon, en lugar de las dos usualmente utilizadas. Figura 5.2 Filtro micronico tipico El elemento de carbon activado, posee una gran superficie de filtracion (900 m*/g.). La vida del elemento filtrante depende de la densidad del olor en elaire comprimido, y noes perceptible de manera facil. Por lo tanto, se debe checar periddicamente el elemento filtrante, El olor del metano, mondxido de carbono y didxido de carbono, no pueden ser eliminados con este elemento. 5A GSNC MEXICOTratamiento de aire SELECCION DEL FILTRO El tamafo del filtro que se requiere para una aplicacién espectfica, depende de dos factores: a) El caudal maximo de aire comprimido utilizado por el equipo neumatico. b) La caida de presin maxima aceptable para la aplicacion. Los fabricantes suministran diagramas de caudal/presion para permitir la correcta select del filtro. Debe observarse que la utilizacién de un filtro estandar para la aplicacién puede no resultar muy eficaz para bajas velocidades de flujo. CALIDAD DEL AIRE NIVELES DE FILTRAJE El aire procedente del compresor pasa por un post-enfriador provisto de purga automatica para eliminar e} agua de condensacin y la suciedad. Mas agua de condensacién se elimina por la purga automatica, puesto que el aire se enftia posteriormente en el depésito del aire. Se pueden instalar purgas adicionales en todos los puntos bajos del conducto. El sistema se divide en tres partes principales: Las derivacién (1 y 2) proporcionan el aire directamente del depésito. Las derivaciones (3-6) utiizan el aire acondicionado por un secador de tipo refrigerado. La derivacién 8 incorpora un secador adicional de adsorcion, Los filtros estandar de las sub-derivaciones 1 y 2, provistos de purgas automaticas, eliminan el agua de condensacién: la sub-derivacién 2 es de mayor pureza debido al filtro micrénico. Las sub-derivaciones 3-6 utiizan aire seco refrigerado, por lo tanto, la derivacién 3 no requiere purga automatica, la derivacion 4 no necesita filtraje previo y las derivaciones 5-6 proporcionan un nivel de pureza del aire utilizando un filtro micrénico yun filtro sub-micrénico, mientras que la humedad ha sido eliminada por un secador de aire refrigerado. La sub-derivacién 7 incorpora un filtro para la eliminacién de los olores. Un secador de adsorcién elimina todo riesgo de condensacion a temperaturas mas bajas en la sub-derivacién 8. Las aplicaciones tipicas se indican en le tabla 5.4. gpnindcrica 55.Tratamiento de aire _No. | _ELIMINAGION DE... APLICACION. EJEMPLOS TIPICOS __| Particulas de polvo >5ym, aceite 4_| liguido >20%, humedad saturada <96% Donde es aceptable algo de aceite, humedad e impurezas solidas Aire para soplado y aparatos ‘simplas de sujacién @ impulso Particulas de polvo >0.3m 2 Neblina de aceite >99.9% humedad saturada : 99% Donde predomina la liminacion de polvo y aceite, pero se tolera algo de ‘condensacién Equipo industrial Controles e impulsores neumaticos, juntas metalicas, herramientas y motores neumaticos Humedad a punto de rocio 3g. | simosirico de 178C: demas como en (1) Donde es necesario aire totalmente seco, pero se aceptan trazas de polvo fino yaceite Similar a (1), poro siendo ol aire seco. Se agrega pintado por pulverizacion Particulas de polvo >0.3 um 4 Niebla de aceite >29.9%, humedad hasta un punto de rocio almosferico de 17°C. Donde no son aceptables humedad, polva fino ni vapor ‘de aceite Control del proceso, equipo de medicion, pintado de alta calidad enfriado de moldes y ‘matrices de inyeccion 5 | Patlulas de potvo 20.01 um Niobla do acoite >99.9999%, hhumedad como en (4) Donde se requiere aire puro, practicamente libre de ‘cualquier impureza Equipos neumatioos de medicion de alta precision, pintado electrostatico, impieza y secado de conjunios ‘lectranicos 6 Igual que en el grado No. 5 pero ge desea una informacién visual del grado do saluracion del fitraje, Como en (5) con eliminacién 7 adicional de los olores Donde se requiere aire absolutamente puro y ademas libre de olores Envasado de medicinas y alimentos , vitvinicultura, transporte neumatico, aire respirable Todas las impurezas como en | (©) pero con un punto de rocto almosférico de <-30°C Donde debe evitarse el menor riesgo de condensacién durante expansion y a baja temporatura Secado de componentes electrénicos, almacenamiento de medicaments, equipo de medicién de uso marino, transporte neumatico de materiales en polvo Tabla 5.4 Definicién y aplicaciones tipicas de las ocho calidades de aire w |DIDACTICA 57REGULACION DE LA PRESION La regulacin de la presion es necesaria Porque, a presiones por encima del nivel dptimo, Se produce un desgaste rapido con un incremento minimo o nulo de efectividad. Cuando la presién del aire es demasiado baja, resulta antieconomica puesto que tiene como consecuencia un rendimiento escaso. REGULADOR ESTANDAR Los reguladores de presion pueden tener un émbolo o diafragma, para equilibrar la presién de salida contra la fuerza regulable de un resorte. Lapresién de salida se predisponeregulando el tornillo que carga el resorte de regulacion para ——_ mantener abierta la valvula principal, permitiendo Figura 5.5 Principio del regulador de presion que fluya desde el orificio de entrada de presion p, al orificio de la presién de salida p,, Cuando el circuito conectado con la salida ‘se encuentra a la presién preestablecida, actia sobre el diafragma creando una fuerza elevadora Contra la carga del resorte. Si desciende el nivel de consumo, p, aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la fuerza sobre el diafragma contra la fuerza del resorte: el diafragma de la valvula se eleva entonces hasta que la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de aire que pasa or la valvula se reduce hasta que se equilibre e| nivel de consumo y se mantenga la presién de Sielnivel de consumo aumenta p, disminuye ligeramente, lo que hace disminuir la fuerza del diafragma contra la del resorte: el diafragma y la valvula descienden hasta que la fuerza del resorte se iguale nuevamente, lo que hace aumentar el caudal de aire por la vaivula hasta que se equilibra el nivel de consumo. Sin consumo de aire la valvula esta cerrada Si la presién de salida sube por encima del valor Figura 5.6 Funcion de descarga regulado debido a: - una nueva regulacién del regulador a una presién de salida mas baja, o bien - un impulso contrario extremo desde el actuador 58 @SMC MEXICO eeEl diafragma se eleva para abrir el asiento {és alivio, de forma que la presién en exceso puede <=r evacuada por el orificio de escape, en la capsula gel cuerpo del regulador. Con caudales unitarios muy elevados, la saivula se queda completamente abierta. Por lo Snio el resorte se estira y queda mas débil, y el =2uilibrioentrep, en eldrea del diafragma y elresorte <= produce a un nivel mas bajo. Este problema se suede solucionar creando una teroera camara con “na conexién al canal de salida. En este mismo <2nal la velocidad del caudal es elevada. Como es =xplicado en el apartado 3, la presion estatica es Saja (Bernoulli). Puesto que p, se encuentra ahora ‘Suna presion estatica mas baja, el equilibrio contra = resorte debilitado a caudales unitarios elevados queda compensado. El efecto se puede mejorar insertando un subo en la conexién, cortado en angulo con la scertura orientada hacia la salida (figura 5.8). Queda atin un inconveniente en el regulador ela figura 5.7: sila presion de entrada p, aumenta, una fuerza mayor esta actuando sobre la parte arferior de la valvula, tratando de cerrarla, Esto significa que un aumento de la presion de entrada, nace disminuir la presién de salida y viceversa. Esto se puede obviar por medio de una valvula cuyas dreas de superficie sean iguales para la srasion de entrada y salida en ambos sentidos. Asi o demuestra el regulador de la figura 5.8. Tomillo de regulacion Resorte regulador Asiento de escape Diafragma Camara de compensacién de caudal Junta torica de compensacion Tubo de conexién dela compensacién de caudal valvula Junta térica para compensacion presién 10. Resorte de la valvula NoOOskeNs oe Tratamiento de aire Figura 5.7 Principio del regulader de caudal compensado Figura 5.8 Regulador de presién completamente compensado I DIDACTICA 59Figura 5.9 Regulador de presién pilotado internamente REGULADOR PILOTADO INTERNAMENTE Elregulador accionado por piloto ofrece una mayor presion en la regulacién de la presién, dentro de una amplia gama de caudales. Esta precision se obtiene sustituyendo el resorte de regulacién de un regulador estandar, por una presién piloto, a partir de un pequefio regulador de pilotaje situado en la unidad. El regulador de pilotaje en la parte superior de la unidad, suministra aire de piloto solo durante las correcciones de la presién de salida, Por lo tanto, su resorte no se alarga con caudales unitarios muy elevados. 5.10 GSNC MEXICO}Tratamiento de aire FILTRO-REGULADOR El filtraje del aire y la regulacién de la presion se combinan en un sdlo filtro-regulador, que proporciona una unidad compacta que ahorra espacio. SELECCION DEL TAMANO DE UN REGULADOR; CARACTERISTICAS El tamafio de un regulador se selecciona para sbtener el caudal deseado para la aplicacion, con una sariacién minima de presion en toda la gama de caudales ge la unidad. Los fabricantes suministran informacién grafica con respecto a las caracteristicas de caudal de sus equipos. El mas importante es el diagrama caudal/p,..llustra como V yoluciona p, al aumentar e! caudal (figura 5.11). La curva ‘ene tres partes distintas: | Poco consumo, con un pequefio intersticio en la valvula que no permite aun una regulaci6n real, ‘ila gama de caudales en los que es efectiva la regulacion y, wil la gama de saturacién: la valvula esta completamente abierta y una regulacion posterior os imposible. pe ! ys (bar)’ i a ——— atrny Figura 5.10 Regulador-fitro Sbar_Sber_7bor 1 (ca os 0 bo “2000 “00 6000 Winn) Figura 5.11 Diagrama de caudal / presion gpraivdcrica 5.1LUBRICACION DEL AIRE COMPRIMIDO La lubricacion ya no es una necesaria para los componentes neumaticos modemos, puesto que estan prelubricados para toda su vida. La duracion y el rendimiento de estos componentes, satisfacen por completo los requisitos de la moderna maquinaria de procesos de gran numero de ciclos. Las ventajas de los sistemas “no lubricados" incluyen: a) Ahorro en el costo del equipo de lubricacién, aceite de lubricacién y de mantenimiento de los niveles de aceite. b) Es més limpio. Los sistemas son mas higiénicos, y esto es especialmente importante en las industrias alimenticia y farmacéutica ©) La atmésfera queda limpia de aceite, para un ambiente de trabajo mas sano y mas seguro. ‘Algunos equipos atin requieren lubricacién, Para asegurarse de que estén continuamente lubricados, se ahade cierta cantidad de aceite al aire comprimido por medio de un lubricador. LUBRICADORES PROPORCIONALES: En un lubricador (proporcional) se crea una caida de presién entre la entrada y la salida, directamente proporcional al caudal unitario, y se hace subir el aceite del vaso al visualizador del goteo. Con un tamafio fijo de restriccién, un caudal unitario muy alto crearia una caida de presién excesiva, y produciria una mezola de aire-aceite que contendria demasiado aceite y que inundaria el sistema neumatico. Al contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la caida de presién suficiente, lo que tendra como consecuencia una mezcla constante. El aire que entra en (a) sigue dos caminos: fluye por la paleta amortiguadora hacia la salida, y también entra en el vaso del lubricador por la valvula de retencién, Cuando no hay caudal, existe la misma presion sobre la superficie del aceite en el vaso, en el tubo de! aceite y en el visualizador del goteo. Por consiguiente, no hay movimiento de aceite. Cuando el aire fluye por la unidad, el restrictor del visualizador de goteo provoca una caida de presién entre la entrada y la salida. Cuanto mas elevado es el caudal, mas grande es la caida de presion. Puesto que el visualizador del goteo esté conectado por un orificio capilar a la zona de baja presién inmediatamente después del mismo, la presién es inferior a la del vaso. Esta diferencia de presién forza la subida del aceite en el tubo, por la valvula de retencién del aceite y e! regulador del caudal hasta el visualizador. Una vez en el visualizador, el aceite se infiltra por el orificio capilar en al corriente de aire principal de mayor velocidad. El aceite se rompe en particulas mintisculas, se atomiza y mezcla homogéneamente con aire, debido al torbellino creado por la paleta amortiguadora. 5m GSC MEXICC= Tratamiento de aire Peril docticadora ‘e acolte apn de ea Visalzagor de gto, 2 e ] Ccongucto a New Fito Sersceto once | Srzado Figura 5.12 Lubricador proporcional La paleta amortiguadora esté fabricada en material flexible para permitir que se doble al aumentar el caudal, ensanchando el paso del caudal, para regular automaticamente la caida de presién y mantener siempre una mezcla constante. El regulador del caudal, permite la regulacion de Ia cantidad de aceite para una caida de presion éeterminada, La valvula de retencion del aceite retiene el aceite en la parte superior del tubo, en el caso en que se detuviera temporalmente el caudal de aire. La valvula de retencién del aire posibilita el rellenado de la unidad, sin necesidad de desconectar el suministro de aire El avance correcto del aceite depende de las condiciones de funcionamiento, aunque, como norma general, se permiten una o dos gotas por ciclo de la maquina Se recomienda un aceite mineral puro de 32 centistokes de viscosidad. 3S DIDACTICA 5BUNIDADES DE FILTRO-REGULADOR-LUBRICADOR (F.R.L.) Los elementos compuestos por filtro, regulador de presién y lubricador modulares pueden este combinados en una unidad de servicio, conectndolos con bloques de unién y anclaje. En las configuracione mas recientes, se pueden instalar facilmente escuadras de fijacion y otros accesorios. SELECCION DEL TAMANO E INSTALACION El tamafio de la unidad modular debe seleccionarse de acuerdo con el caudal unitario maximo de sistema. Generalmente, los fabricantes proporcionan esta informacion. Figura §.13 Unidad de fitro-regulador-lubricador en una configuracién modular 54 GZSNC MEXI