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MB Ingeniera Ltda. Loa 5025, Fono: (55)- 379395; Fax: (55)- 380588 Antofagasta.
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INDICE
1.- Terminologa
10
10
ICTXX.
10
IIRXX
12
13
13
15
15
18
Sistema Redundante
18
Mdulos Esclavos
20
Unidad Terminal T. U
20
21
21
27
32
40
40
77
77
86
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Mdulo Esclavo de Salidas Anlogas
89
92
94
98
101
103
Hardware de soporte
5.- Composer
107
109
109
114
115
Libreras
117
Criterios de Edicin
127
134
136
Tagname
139
144
152
161
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1. Terminologa
Los siguientes trminos y definiciones son usados en este documento
Termino
WinTools
Composer
Infi - Net
Loop
PCU
Controlador
HBRC
MFP
GPI
RIO
ICI
NIS
NPM
ICT
MPI
FEC12
ASO11
DSI22
DSO14
EWS
Job Info
CLD
CAD
Funtion Code
Cross Reference
Sheet
Descripcin
Software propietario de ABB para configuracin de
la lgica de control (Los Colorados).
Software propietario de ABB para configuracin de
la lgica de control (Laguna Seca).
Sistema de comunicacin, basado en un anillo
redundante.
Anillo Infi Net de 10MB.
Unidad de Control de proceso en la cual residen
los controladores. Tambin llamada HCU (Process
Control Unit).
Procesadores en donde reside la lgica de control.
Modulo procesador Multifuncin (Harmony Bridge
Controller).
Modulo procesador Multifuncin
(Multi funtion
Processor).
Controlador Utilizado para la comunicacin con
otros dispositivos (General Purpose Interface).
Mdulo que permite colocar los mdulos esclavos
distanciados del controlador (Remote I/O).
Interfase para conectar un nodo EWS consola al
Loop.
Mdulo de interfase al anillo Infi Net (Network
Interface).
Mdulo de interfase entre los controladores y la
NIS.
Mdulo de interfase entre la NIS y un computador
(Computer Tranfer).
Mdulo con 2 puertas seriales y una SCSI
(Multifunction Processor Interface).
Mdulo de entradas anlogas, permite 15
entradas .
Mdulo de salidas anlogas, permite 14 salidas .
Mdulo de entradas digitales, permite 14 entradas .
Mdulo de salidas digitales, permite 16 salidas .
Estacin de ingeniera, donde reside la
herramienta de configuracin (Engineering Work
Station).
Informacin sobre el proyecto, para efectos de
documentacin.
Documento que contiene los Sheet con la
configuracin del controlador (Configuration Logic
Document), utilizados con el Composer.
Documento que contiene los Sheet con la
configuracin del controlador, utilizados con el
Wintools .
Cdigos utilizados para configurar un mdulo
procesador.
Permite imprimir una referencia cruzada en los
archivos CLD CAD.
Hoja de configuracin dentro de un CLD. Pueden
existir varios Sheet dentro de un CLD.
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2.
En el pasado un sistema de control era considerado como una caja negra, encargada de la
adquisicin de datos, el procesamiento de la informacin a nivel de administracin y tambin tenia
bastante incidencia en la toma de decisiones de la empresa. Actualmente los altos costos y los
frecuentes requerimientos de variabilidad de los procesos, para mantenerse en el mercado y ha
niveles trazados por normas internacionales, en que es necesario contar con un sistema que
permita controlar casi en tiempo real, hace mas necesaria la utilizacin de un sistema de control
distribuido (DCS ).
El DCS, es un sistema de control integral, que se compone de varias etapas de comunicacin y
control que vienen desde terreno al procesador PCU, para luego procesar esta informacin
realizando una rutina determinada.
Para que exista comunicacin en un sistema DCS, se debe tener un enlace que sirva para
intercomunicar los diferentes procesadores, para diferentes reas dentro de una comunicacin, el
cual debe comunicar o servir como interfase para las seales de entrada al sistema (variables de
terreno), diferenciando el tipo de seal y canalizndola al procesador o puede ser visualizada por la
interfase operador (consola de operacin).
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3.
El sistema de control distribuido (DCS) INFI-90, propone una arquitectura que permite integrar
el control de proceso con el sector de administracin de la empresa, facilitando la aplicacin de
tcnicas avanzadas de gestin, que implican la adquisicin de variables de proceso de proceso ms
la integracin con otros datos de administracin para la torna de decisiones y luego corregir o
mejorar las condiciones del proceso.
El sistema INFI-90 utiliza la ms avanzada tecnologa para la fabricacin de hardware y
software extendiendo las fronteras de un sistema tradicional de control de respuesta en tiempo real.
El sistema INFI-90 proporciona sofisticadas interfases parar el intercambio de datos. En general
el sistema INFI-90 esta definido por un gran anillo o red llamado INFI-NET (superloop) que es una
red unidireccional y redundante, bus de datos serial de alta velocidad compartido en el cual van
conectados todos los nodos unidades de control de proceso (PCU); ICT; comunicacin entre loop
(IIRXX) y comunicacin con consolas de operacin (OIS, PCV, Conductor NT, Operate IT). Estos
nodos a su vez van conectados por intermedio de una unidad de control a la red INFI-NET o por
intermedio de una interfase a otros sistemas.
La arquitectura del sistema puede dividirse en tres niveles primarios cada nivel ha sido
cuidadosamente diseado para asegurar la integridad de los datos.
3.1
Esta red central soporta no ms de 250 nodos conectados al sistema. La INFI-NET puede
conectarse en forma remota con otra red central de trabajo (plant loop).
La INFI-NET (superloop) es unidireccional y redundante, en esta red de trabajo es posible la
comunicacin (transferencia de datos) entre los nodos conectados a este , que pueden ser
estaciones de ingeniera (EWS); unidades de control de procesos (PCU); consolas de operacin
(MCS, OIS, PCV, Conductor NT, Operate IT) , en donde la suma de todos los nodos no debe
superar los 250 por una red INFI-NET (superloop) y su velocidad de comunicacin es de 1 0
(Mbaud)
3.2
Los mdulos que se conectan a este nivel, son llamados mdulos esclavos y que adems se
comunican con el nivel superior por este bus paralelo y que soporta una conexin de 64 mdulos
esclavos por cada mdulo inteligente y cuya velocidad de comunicacin es de 500(Khz).
Los mdulos esclavos de entrada salida es la interfase directa con las variables de proceso que
llegan de campo y realizan el acondicionamiento de estas seales para que estas puedan ser
procesadas por el sistema (conversores A/D, filtros, etc.).
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Estos mdulos esclavos (SLAVE) no realizan procesamiento inteligente de las seales, solo las
transforman o la cambian de formato dejndolas a disposicin del nivel Superior, estas seales se
de las unidades de terminacin (T.U) que son las borneras donde son conectadas al sistema.
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Jerarqua de Comunicaciones
INFI-NET
CONTOLWAY
EXPANDER BUS
REMOTO I/0
FIELD BUS
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3.4
3.4.1
La unidad de control de Proceso, puede ser un rack o un gabinete el cual se compone de un par
de mdulos de comunicacin (NIS, NPM) que definen el nodo y van comunicados con la INFI-NET,
adems de mdulos controladores CPU (MFP BRC100) que contiene el programa de control.
Estos controladores van comunicados con los mdulos esclavos, que a su vez conforman un par
conectados con una unidad terminal, este par determina el tipo de seal y si es entrada o salida.
Operate. IT
OIS
PCU
INFI-NET LOOP
Cond. NT
IIRXX
NPM
NPM
NIS
Controlway
BRC
MFP
MFP
MFP
Hasta 32 Mdulos
I/O
Modulo
I/O
Modulo
Hasta 64 Mdulos
MFP
BRC
I/O
Modulo
I/O
Modulo
Hasta 64 Mdulos
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3.4.2
ICTXX.
Esta ICTXX es una unidad de interfase de control, en la que se compone de una NISXX que le
define el nodo dentro de la INFI-NET y de un mdulo que sirve como interfase con un computador
que puede ser una estacin de ingeniera EWS a consola de operacin OIS, PCV, Conductor NT,
Operate IT.
El ICT maneja todas las comunicaciones con el computador externo a travs de una puerta de
comunicacin serial RS -232c y se comunica directamente con el NIS mediante el Slave Bus.
El ICT tiene suficiente memoria como para almacenar hasta 10.000 definiciones de puntos, el
Firmware habilita al computador externo para emitir comandos para la adquisicin de datos,
monitoreo y control.
La lCT mantiene la tabla de puntos e interpreta los comandos provenientes desde el
computador externo.
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3.4.3
IIRXX
La IIRXX es una interfase que se utiliza para comunicar dos redes INFI-NET o una red central y
otra remota, la transferencia de datos simultneamente. El hardware que compone esta interfase es
una NISXX que define el nodo dentro de la INFI-NET adems de un mdulo IITXX que puede ser
conectado dependiendo de la distancia a una lnea va MODEM o por fibra.
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3.5
3.5.1
La unidad de control de Proceso, puede ser un rack o un gabinete el cual se compone de un par
de mdulos de comunicacin (NIS, NPM) pudiendo estos ser redundantes o no que envan la
informacin a la INFI-NET. Se compone adems de mdulos controladores CPU (MFC, MFP, BRC),
pudiendo ser estos tambin redundantes, en los cuales se ejecutan las rutinas o subrutinas que
contiene el programa de control.
Estos controladores van comunicados con los mdulos esclavos (DSI, ASI, DSO, ASO, etc.) por
medio del expander bus, a su vez los mdulos esclavos conforman un par conectados con una
unidad terminal (RDI, RAI, RDO, RDI, etc.) este par determina el tipo de seal y si es entrada o
salida de la variable de terreno.
La unidad de control de proceso es un nodo de control fundamental en el sistema lNFl-90 que
contiene el control de proceso actual y administra las tareas a este nivel.
La interfase de comunicacin NIS/NPM habilita los controladores para:
Visualiza las variables de proceso (entrada de campo), controla y monitorea los estados
del proceso.
Recibe instrucciones de control, del personal de planta a travs de una interfase
operador (consola de operacin), para ajustar los rendimientos del proceso.
Provee de retroalimentacin al personal de planta, de los cambios actuales de salida a
travs de una estacin de control, operada por el operador.
La comunicacin a con el bloque de control de funciones para configurar, obtener
informacin y setear parmetros. Estos parmetros determinan la operacin de
funciones como el del control de proceso, adquisicin de datos, alarmas, trending y
logging.
Status de reportes.
Transferencia de datos y mensajes contenidos en el sistema de datos.
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3.5.2
El IMMFPXX Procesador multifuncin (MFP - BRC) es un mdulo controlador de la lnea INFI90. Este es un loop mltiple analgico, secuencial, batch y administrador avanzado que proporciona
poderosas soluciones para procesar los problemas del control. Tambin maneja la adquisicin de
datos e informacin procesando datos requeridos y proporcionados por verdaderas comunicaciones
peer to peer.
El comprensivo set de cdigos de funcin, apoya incluso el manejo de los mdulos y las ms
complejas estrategias de control.
El sistema INFI-90 usa una variedad sistemas anlogo, control y mdulos digitales de entrada
salida para comunicar y/o controlar el proceso.
El mdulo de IMMFPXX BRC100 se comunica con un mximo de 64 I/O mdulos en cualquier
combinacin Fig. anterior.
El mdulo de MFP - BRC tiene tres modos de operacin: ejecucin, configuracin y error. En el
modo ejecucin, el mdulo ejecuta el control de los algoritmos mientras constantemente verifica si
tiene alguna condicin de error.
Cuando se encuentra un error, en el panel frontal donde se ubican los LEDs de status se
despliega un cdigo que corresponde al tipo de error que se ha encontrado.
En el modo de configuracin, existe la posibilidad de editar o agregar nuevos algoritmos (cdigo
de funciones) de control. En este modo, el mdulo no ejecuta los algoritmos de control.
En modo ejecucin realiza y ejecuta las rutinas de control. Si el mdulo encuentra un error
mientras esta en modo ejecucin, l, automticamente entra en el modo de error. Refirase al
detalle de errores en manual de documentacin Symphony.
3.5.3
El IMMFPXX mdulo funciona como una serie de funciones que trabajan juntas en bloque. Para
explicar cmo el mdulo de MFP trabaja, esta seccin muestra la funcionalidad del mdulo cmo un
diagrama del bloque.
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La arquitectura del controlador, se muestra en el diagrama en bloques en la fig. anterior
bsicamente consiste en un microprocesador, reloj-contador, memorias e interfases a los canales
de comunicacin. (Slave Bus y Control Way).
Microprocesador:
El microprocesador, opera a 16 Mhz que habilita el funcionamiento del mdulo de control. Las
instrucciones del sistema operativo y la biblioteca de cdigo de funcin del microprocesador residen
en la memoria de slo lectura (ROM). Puesto que el microprocesador es el responsable del
funcionamiento global del mdulo, este se comunica con todos los bloques funcionales.
El microprocesador tambin constantemente los gatilla el circuito contador de falla de mquina
(MFT). Si el microprocesador o el software del mdulo falla y el circuito de MFT no se restablece, el
circuito MFT emite un cdigo de error reseteando y modificando los LEDs de status en rojo Esta
condicin est conocido como un error fatal.
El reloj y Contador:
La seccin del reloj proporciona el reloj a las seales que manejan el mdulo a 16 Mhz.
Adicionalmente, esta seccin proporciona las ordenes de seales ms bajas de reloj para los link
seriales en la tarjeta y el sistema contador uniforme control de algoritmos en ejecucin. Todas las
seales de reloj se originan en 32Mhz 7.3728Mhz los osciladores del mdulo procesador del
multifuncin. La seccin del contador mantiene las tareas fijas del mdulo MFP a intervalos
apropiados.
La memoria:
El mdulo de MFP contiene 512 kilobytes de memoria de ROM, 512 Kbytes de memoria del
RAM (random access memory) y 256 Kbytes de la memoria RAM no voltil (NVRAM). Es importante
recordar que slo 347.712 bytes son de memoria del RAM y, 194.752 bytes de memoria de NVRAM
estn disponibles para configuraciones del usuario.
La memoria de ROM sostiene el sistema operativo, aqu residen todos los programas bsicos
para el funcionamiento e instrucciones al microprocesador.
Sistema Operativo.
Firmware.
Biblioteca de funciones.
La memoria del RAM proporciona el almacenamiento temporal y una copia de la configuracin
de los mdulos Se le llama tambin memoria de trabajo.
La memoria NVRAM sostiene la configuracin del mdulo (disea las estrategias control con los
cdigos de funcin). Es habilitada para retener la informacin cuando se pierde la alimentacin, este
tipo de memoria es nico. Las bateras de respaldo en la NVRAM dispositivo que hace posible que
se guarde una copia en la memoria activa.
Una caracterstica importante de la RAM y memoria de ROM del mdulo de MFP es que
requiere slo uno estado de espera. Esto significa que la necesidad del microprocesador slo
espera un ciclo del reloj antes de que pueda verificar los datos en la memoria. Esto produce un
funcionamiento ms rpido.
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3.5.4
El I/O expander bus se encuentra en el mdulo backpIane de la unidad montaje. Este bus, es
un bus paralelo de ocho bits que proporciona la va de comunicacin para los datos I/O entre los
mdulos de control y los mdulos I/O (esclavos). Este bus soporta 64 mdulos I/O conectados a l.
El bus usa un protocolo diseado por la Elsag Bailey que asegura la integridad de los datos. El
ancho de banda del bus es 500 Kbytes por segundo, sin embargo la transferencia es de
aproximadamente 100 Kbytes por segundo.
3.5.5
Sistema Redundante:
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INFI-NET
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3.5.6
Mdulos Esclavos:
Los mdulos esclavos dependiendo del modelo, depende la cantidad de I/O disponibles.
Los mdulos de entradas analgicas (ASIXX, FECXX) disponen normalmente de 15 a 16
canales de entrada que sirven para monitorear y controlar el proceso.
Los mdulos de entradas digitales (DSIXX) disponen normalmente de 14 canales de entrada
que sirven para monitorear seales de interlocks que ejercen control sobre la lgica.
Los mdulos de salidas analgicas (ASOXX) disponen de 16 canales de salida que sirven para
interactuar con el equipo final de control vlvulas, variadores de frecuencia etc.
Los mdulos de salidas digitales (DSOXX) pueden disponer de 8 a 16 salidas digitales
dependiendo del tipo de alimentacin 110vac o 24vdc respectivamente, estas salidas sirven para
comandar y controlar equipo finales de control motores, solenoides etc.
INFI-NET
3.5.7
Unidad Terminal T. U:
Las unidades terminales (T.U) pueden ser tarjetas de entrada o salida dependiendo del tipo de
esclavo con que se encuentra conectado, adems existen T.U. que tienen ms de una utilidad
pudiendo ser usada como entrada o salida.
Las TU son borneras en donde se conectas los equipos de campo ya sea entradas o salidas,
digitales o analgicas con diferentes niveles de alimentacin. Para las seales digitales la
alimentacin puede ser del sistema o de terreno de: 24vdc, 48vdc, 110 vac. Para las seales
analgicas la alimentacin puede ser del sistema o de terreno de 4-20mAmp, 1-5vdc, 0-10 vdc etc.
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3.4
3.4.1
El NIS es una tarjeta que contiene una circuiteria basada en microprocesador que lo habilita a
comunicarse con el loop. Todas las interfases de comunicacin requieren de un mdulo especfico
de comunicacin y un NIS. El NIS ocupa un slot dentro de la unidad de montaje de mdulos.
El NIS es un esclavo del NPM o ICT, mientras que cada unidad interfase usa un mdulo de
comunicacin diferente, el NIS opera con cada mdulo de igual manera.
El NIS procesa 4 tipos diferentes de mensajes: Broadcast, Time Synchronization, Multicast y
NIS poll, mantiene una tabla interna del status del sistema completo como por ejemplo nodos OffLine o Busy e informa de todos estos cambios al NPM y peridicamente encuesta a los nodos
actualizando su tabla.
INFI-NET
Descripcin de la Interfase
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PCU
EJEMPLO DE
DIRECCION
(Valor Binario)
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Dipswitch SW2: Direccin Loop
LOOP
EJEMPLO DE
DIRECCIN
(Valor Binario)
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Dipswitch SW4: Direccin I/O de Expander Bus y Contadores
Ejemplo de
Direccin
(Valor Binario)
Vista Frontal
Tarjeta NIS01
Bit Menos
Significativo
Bit Mas
Significativo
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Los contadores internos mantienen un conteo de acontecimientos tales como el nmero de los
mensajes transmitidos, reintentos, y del nmero de los mensajes perdidos.
Esta tabla tiene una lista completa de los contadores de acontecimientos. El grupo A y B LED
en la placa frontal del mdulo exhibe un valor binario de los contadores de acontecimientos.
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This table lists the error codes that appear on the NIS module faceplate LEDs.
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3.4.2
El NPM mantiene la base de datos y dirige la operacin de la interfase de una PCU, es decir es
traductor entre el INFI-NET y el Control Way.
El NPM monitorea los reportes por excepcin de los mdulos de control dentro de un PCU y
genera una transmisin del dato cuando:
Una variable cambia en una cantidad significante.
El tiempo mximo expira.
Una condicin de alarma cambia.
La transferencia de datos entre el NPM y el NIS ocurre a travs del Control Way.
El mdulo es responsable de las siguientes tareas:
Enviar comandos al NIS
Requerir estatus del NIS
Escribir datos al NIS
Leer datos desde el NIS
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Vista Frontal
de la tarjeta
NPM01
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El Modulo NPM, tiene dos modos de operacin: Ejecucin y Error.
Modo de Ejecucin.
El modo de ejecucin es su estado normal de operacin. En este modo, el sistema INFI-NET y
los mdulos en la unidad de control de procesos, interactan a travs de la unidad de interfase de
la unidad de control de proceso. El modulo NPM puede requerir exeption report, recolectarlos,
tambin el operador puede ajustar los spec tuneables de los mdulos y configurar mdulos sin una
PCU residente en el sistema INFI-NET.
Modo de Error
El modulo NPM, entra en este modo si el sistema interno de diagnostico detecta un error de
hardware o ejecucin. Si el Modulo NPM detecta un error se detiene y muestra un cdigo de error
en con los LEDs de la CPU.
En esta tabla, encontraremos la accin correctiva a seguir cuando la NPM entra en modo de error.
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3.4.3
INICT01
La INICT01 INFI-NET, es un mdulo de transferencia (interfaz) a la computadora (ICT). Este
proporciona toda la electrnica necesaria para dirigir la operacin de interfaz de la INFI-NET a la
Computadora. Maneja toda la comunicacin con el ordenador husped (Host), a travs de un puerto
de comunicaciones Serial RS-232-C. Se comunica directamente con el modulo NIS sobre el I/O
expander bus. Al comunicarse a travs del puerto serial, el mdulo de ICT puede actuar como el
equipo de comunicacin de datos (DCE) o equipo terminal de datos (DTE). La configuracin del
dipshunt en la unidad terminal (NTMF01) o el mdulo (NIMF01 o NIMF02) se determina si este
interfaz de la computadora funciona como el DTE o DCE.
El mdulo ICT tiene bastante memoria que puede almacenar definiciones de hasta 10.000
puntos (dependiendo de tipos del punto). El soporte lgico inalterable del mdulo ICT permite al
ordenador husped publicar los comandos para la adquisicin de datos, supervisin y el control de
proceso, y las funciones del sistema (control de la seguridad, del tiempo y de configuracin). El
mdulo ICT mantiene la tabla del punto e interpreta los comandos que vienen del ordenador
husped. As, dirige toda la interaccin entre ordenador husped y el sistema de la INFI-NET.
El mdulo de ICT recibe datos de los mdulos de la clase INFI-90 y entonces, los organiza, y
almacena en su base de datos. El mdulo del NIS recibe marcos (Frames) del sistema del sistema
INFI-NET y los pasa al mdulo ICT para procesar. El mdulo ICT entonces clasifica estos datos
entrantes, almacena los exception reports y las peticiones entrantes hasta que el ordenador
husped esta listo para los datos. Esta accin tapn permite que el ordenador husped funcione
totalmente de forma asincrnica al lazo (Loop) de la INFI-NET. Cuando el Host esta listo para
procesar ms datos, publica un comando al mdulo ICT que remite los datos como contestacin.
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INICT03
El INICT03 INFI-NET es un mdulo de transferencia (interfas) a la computadora (ICT) tambin
proporciona la electrnica necesitada para dirigir la operacin del INICI03 INFI-NET al interfaz de la
computadora. Maneja toda la comunicacin con el ordenador husped a travs del mdulo de
interfaz de mltiples funciones del procesador IMMPI01 (MPI) los puertos de comunicacin son el
SCSI o el RS-232-C. Al comunicarse a travs del puerto serial de RS -232-C, el mdulo de MPI
puede actuar como el equipo de comunicacin de datos (DCE) o equipo terminal de datos (DTE). La
configuracin del Jumper, en la unidad terminal (NTMP01) o mdulo terminal (NIMP01 o NIMP02)
se determina si este interfaz funciona como el DTE o DCE. Tambin se comunica directamente con
el mdulo del NIS sobre el I/O expander bus.
Este mdulo ICT tiene bastante memoria que pueda almacenar definiciones de hasta 30.000
puntos (dependiendo de tipos del punto). El soporte lgico inalterable del mdulo ICT permite al
ordenador husped publicar los comandos para la adquisicin de datos, la supervisin y el control
de proceso, y las funciones del sistema (control de la seguridad, del tiempo y de configuracin). El
mdulo ICT mantiene la tabla del punto e interpreta los comandos que vienen del ordenador
husped. As, dirige toda la interaccin entre el ordenador husped y el sistema de la INFI-NET.
Este mdulo de ICT recibe datos de los mdulos de la clase INFI-90 y entonces, los organiza, y
almacena en su base de datos. El mdulo del NIS recibe marcos (Frames) del sistema del sistema
INFI-NET y los pasa al mdulo ICT para procesar. El mdulo ICT entonces clasifica estos datos
entrantes, almacena los exception reports y las peticiones entrantes hasta que el ordenador
husped es listo para los datos. Esta accin tapn permite que el ordenador husped funcione
totalmente de forma asincrnica al lazo (Loop) de la INFI-NET. Cuando el Host esta listo para
procesar ms datos, publica un comando al mdulo ICT que remite los datos como contestacin.
El mdulo MPI provee al mdulo ICT de puertos seriales y un interfaz de SCSI. Contiene
puertos I/O SCSI y RS-232-C.
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Led de Status
El Led de status puede tomar como estado dos colores (Rojo y Verde), el LED nos muestra el
estado de operacin del Modulo ICT. Este tiene tres posibles estados, que son mostrados en la
tabla anterior.
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El dipswitch SW1 tiene ocho polos que fijan el rango de la comunicacin del puerto serial (RS232-S). La tarifa de la comunicacin afecta directamente al rendimiento de procesamiento de datos.
El dipswitch SW2 permite diagnstico del interfaz de la computadora que es usado solo por el
personal de servicio calificado de Bailey Controls Company. Todos los polos en el dipswitch SW2
deben ser cerrados para la operacin normal. La siguiente tabla demuestra los ajustes del
dipswitch. Verifique que todos los polos del dipswitch SW2 estn fijados a cero (cerrado o
encendido).
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El dipswitch SW3 permite o inhabilita el puerto SCSI y fija la direccin del puerto SCSI. En la
siguiente tabla se muestra los ajustes del dipswitch. Si se permite el puerto SCSI, el puerto serial 1
es deshabilitado.
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El dipswitch SW4 tiene ocho polos que determina las opciones de funcionamiento del mdulo.
La siguiente tabla enumera las opciones de ajuste.
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4.1
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Las caractersticas mas importantes del MFPXX (BRC100) se muestran a continuacin:
1.- Mltiples loops anlogos, secunciales, batch y procesos de control avanzado.
2.- Alternativas de programacin
2.1.- Function Blocks
2.2.- Fortran
2.3.- Batch 90
2.4.- Ladder Logic
2.5.- Expert 90
2.6.- Basic
2.7.- C
3.- Sobre 200 Fuction Blocks disponibles.
4.- 10.000 Bloques libres de capacidad.
5.- Redundancia 1-1
6.- 8 segmentos de multitarea.
7.- Redundancia total.
7.1.- Mdulo secundario se actualiza cada cielo.
7.2- Tiempo de barrido 250 [ms] como default.
7.3- Transferencia de control sin saltos en las seales de salida.
8.- Configuracin en lnea.
9.- 2 Compuertas de acceso directo, 1 RS -232 1 RS -485 soporte SCSI
10.- Auto diagnstico.
11.- Interfase hasta 64 esclavos
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MFP01
El dipswitch SW3 fija el modo de bus y la direccin del mdulo MFP. El mdulo MFP puede
tener una direccin a partir de cero a 31. La direccin cero y uno, no debe ser utilizada porque otros
mdulos MFP no podrn importar datos de este mdulo MFP. Todos los mdulos MFP dentro de
una unidad de control de proceso deben comunicarse en la misma highway de comunicacin
(mdulo bus o Controlway).
NOTA: Las direcciones de mdulo de los mdulos redundantes MFP deben ser idnticas.
Todos los mdulos dentro de una unidad de control de proceso se deben fijar para comunicarse en
el Controlway o en el mdulo bus.
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Esta otra tabla, muestra algunos ajustes del dipswitch como ejemplo.
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1.
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Esta tabla muestra los ajustes del dipswitch y explica cada operacin especial.
Para ejecutar operaciones especiales:
1. Fije el polo 1 del dipswitch SW4 (apagado) a la posicin abierta.
2. Fije los polos 2 a 8 para la operacin deseada de acuerdo con la tabla Dipswitch SW4
Special Operation Settings.
3. Inserte el mdulo en su ranura asignada en la unidad de montaje del mdulo.
4. Cuando la operacin especial es completa, el status LED del mdulo vuelve a rojo y los LED
1 a 6 se iluminan.
5. Quite el mdulo.
6. Repita los pasos 2 a 5 para cualquier otra operacin especial deseada.
NOTA: La operacin especial 2 se debe hacer como el primer paso del proceso de la
instalacin. Al instalar el mdulo MFP en un sistema INFI-NET, haga la operacin especial 4
despus. Si se desea el marcar del tiempo, haga la operacin especial 6 despus. Para invertir el
protocolo o el tiempo de la INFI-NET que marca, haga la operacin especial 2 otra vez.
7. Fije el polo 1 (encendido) a la posicin cerrada.
8. Fije los polos 2 a 8 de acuerdo con la tabla Dipswitch SW4 Normal Operation Settings.
9. Inserte el mdulo en su ranura asignada. El mdulo entrar en modo configuracin.
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Los LED que se muestran en la vista frontal de la tarjeta, indican cdigos de error del mdulo
MFP. En configuraciones redundantes, estos LED tambin sealan el mdulo primario MFP y el
mdulo secundario MFP. Los LED siete y ocho iluminan en el mdulo primario. Solamente el
LED ocho ilumina en el mdulo secundario. Si ocurre un error, el estado LED puede comenzar a
destellar o cambiar de verde al rojo y del LED uno al ocho ilumine en cierta secuencia. Esta
secuencia corresponde a un cdigo de error.
Con esta tabla podemos interpretar el cdigo de error. Observe por favor que los LED uno a
ocho iluminan durante start -up del mdulo. Esto es una operacin normal y significa que el mdulo
no est todava en lnea.
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MFP02
El dipswitch SW3 fija el modo de bus y la direccin del mdulo MFP. El mdulo MFP puede
tener una direccin a partir de cero a 31. La direccin cero y uno, no debe ser utilizada porque otros
mdulos MFP no podrn importar datos de este mdulo MFP. Todos los mdulos MFP dentro de
una unidad de control de proceso deben comunicarse en la misma highway de comunicacin
(mdulo bus o Controlway).
NOTA: Las direcciones de mdulo de los mdulos redundantes MFP deben ser idnticas.
Todos los mdulos dentro de una unidad de control de proceso se deben fijar para comunicarse en
el Controlway o en el mdulo bus.
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Esta otra tabla, muestra algunos ajustes del dipswitch como ejemplo.
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Esta tabla muestra los ajustes del dipswitch y explica cada operacin especial.
Para ejecutar operaciones especiales:
1.
2.
Fije los polos 2 a 8 para la operacin deseada de acuerdo con la tabla Dipswitch
SW4 Special Operation Settings.
3.
4.
Cuando la operacin especial es completa, el status LED del mdulo vuelve a rojo y
los LED 1 a 6 se iluminan.
5.
Quite el mdulo.
6.
NOTA: La operacin especial 2 se debe hacer como el primer paso del proceso de la
instalacin. Al instalar el mdulo MFP en un sistema INFI-NET, haga la operacin especial 4
despus. Si se desea el marcar del tiempo, haga la operacin especial 6 despus. Para invertir el
protocolo o el tiempo de la INFI-NET que marca, haga la operacin especial 2 otra vez.
7.
8.
Fije los polos 2 a 8 de acuerdo con la tabla Dipswitch SW4 Normal Operation
Settings.
9.
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Los LED indican cdigos de error del mdulo MFP. En configuraciones redundantes, estos LED
tambin sealan el mdulo primario MFP y el mdulo secundario MFP. Los LED siete y ocho
iluminan en el mdulo primario. Solamente el LED ocho ilumina en el mdulo secundario. Si ocurre
un error, el estado LED puede comenzar a destellar o cambiar de verde el rojo y del LED uno a
ocho ilumine en cierta secuencia. Esta secuencia corresponde a un cdigo de error. Observe por
favor que los LED uno a ocho iluminan durante start-up del mdulo. sta operacin normal y
significa que el mdulo no est todava en lnea.
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MFP03
El dipswitch UUB0 fija el MFP Controlway o la direccin del bus del mdulo, permite el
diagnstico del mdulo y fija su rango de comunicacin para Controlway o el bus del mdulo. El
mdulo MFP puede tener una direccin a partir de cero a 31.
Esta tabla explica la funcin de los polos uno a tres del dipswitch
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Esta tabla muestra ejemplos de cmo fijar la direccin del modulo MFP.
NOTA: Las direcciones del mdulo de los mdulos redundantes de MFP deben ser idnticas.
Todos los mdulos dentro de una unidad de control de proceso se deben fijar para comunicarse en
el Controlway o el autobs del mdulo.
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El dipswitch UMB1 fija las opciones del mdulo que estn disponibles cuando el mdulo MFP
est en la operacin normal. En la tabla de arriba, vemos la referencia para la opcin que fija la
informacin. Las opciones enumeradas en esta tabla, se aplican a la operacin normal del modulo
MFP. El polo uno del Dipswitch UUB0 se debe fijar a cero antes de que cualquier opcin pueda
funcionar.
NOTA: Los polos uno a siete deben ser fijados iguales para ambos mdulos al usar los mdulos
redundantes MFP.
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Para utilizar las operaciones especiales:
1. Fije el polo 1 del dipswitch UMB1 para colocar en posicin 1.
2.
Fije los postes 2 a 8 por la tabla Dipswitch UMB1 Special Operation Settings. Comience
con la operacin especial 2.
Cuando la operacin especial se completa, el status LED vuelve a rojo y los LED 1 a 6 se
iluminan.
El dipswitch LMB2 fija las opciones del bus SCSI, la direccin del iniciador y la direccin de
objetivo. Este interruptor no se utiliza en este tiempo.
El dipswitch LLB3 fija opciones adicionales del mdulo. Este dipswitch se debe fijar a los
ajustes del usuario mostrados en la tabla siguiente.
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Jumpers J1, J2, J4 y J5
Hay cuatro jumper en el tarjeta del MFP. Estos jumper estn para los usos especiales del
hardware del MFP. Definen el terminal de diagnstico de RS-232-C como equipo terminal de datos
(DTE) o equipo de comunicacin de datos (DCE), definen el tipo de SRAM contenido en los
mdulos de SRAM, permiten el contador de tiempo de la avera de la mquina y permiten al mdulo
MFP funcionar en una unidad de montaje del mdulo que las aplicaciones -30 VDC refieran a la
tabla siguiente para una explicacin de la funcin de cada jumper.
NOTA: El jumper J4 est para el uso del personal de desarrollo de Elsag Bailey solamente. Se
utiliza para inhabilitar el circuito del contador de tiempo de la avera de la mquina. Si esta funcin
es deshabilitada (los pins jumper conectados) y un problema se convierte en el mdulo MFP, el
mdulo no parar, puede dar lugar a la corrupcin de la configuracin y a salidas imprevisibles del
mdulo.
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2.
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MFP12
El dipswitch SW3
El dipswitch SW3 fija el modo el bus y direccin del mdulo MFP. El mdulo MFP puede tener
una direccin a partir la cero a 31. La direccin cero y uno no debe ser utilizada porque otros
mdulos MFP no podrn importar datos de este mdulo MFP.
NOTAS:
1. SW3 proporciona una opcin del bus del mdulo para apoyar sistemas ABIERTOS existentes
de INFI 90. Todos los mdulos dentro de una unidad de control de proceso se deben fijar
para comunicarse en el mismo tipo de bus de comunicacin, Controlway o bus del mdulo.
2. Las direcciones del mdulo de los mdulos redundantes del MFP deben ser idnticas.
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El dipswitch SW4
El dipswitch SW4 permite la seleccin de una variedad de opciones del mdulo. Refirase a la
tabla siguiente para una explicacin de las opciones de ajuste.
NOTA: Polos uno a siete en los mdulos redundantes de MFP deben ser fijados al mismo valor.
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Las operaciones especiales
La caracterstica de las operaciones especial, proporciona un mecanismo para configurar el
mdulo MFP para hacer una operacin especial de una sola vez antes de entrar en su modo de
operacin normal. Los pasos siguientes explican cmo fijar el mdulo para las operaciones
especiales y reajustarlo para la operacin normal. La tabla siguiente demuestra los ajustes del
dipswitch SW4 y explica cada operacin especial.
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7. Fije el polo uno (encendido) a la posicin cerrada.
8.
Fije los polos dos a ocho de acuerdo con la tabla Dipswitch SW4 Normal Operation
Settings.
9. Inserte el mdulo en su ranura asignada. El mdulo entrar en modo configuracin.
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Esta seccin contiene la informacin sobre los cdigos de error del mdulo IMMFP12 referido a
sus LED, los estados miscelneos del LED, y las funciones de diagnstico. La tabla anterior
enumera cdigos de error del mdulo, su significado, y acciones correctivas posibles. La tabla
siguiente enumera el resto de los estados posibles del LED. Los organigramas en cuadros anterior y
siguiente proporcionan una gua de referencia rpida de error del panel delantero, adems los
cdigos y las acciones correctivas posibles.
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BRC100
El dipswitch SW5
El dipswitch SW5 fija la direccin del mdulo, la velocidad del bus, y el modo de la operacin
(normal/diagnostico). El mdulo de BRC puede tener una direccin a partir de cero a 31.
NOTAS:
1. SW5 proporciona una opcin del bus del mdulo para soportar existentes INFI 90 Open y
sistemas anteriores de la red 90. Todos los mdulos dentro de una unidad de control de proceso se
deben fijar para comunicarse en el mismo tipo de bus de comunicacin, Controlway o bus del
mdulo.
2. Las direcciones de los mdulos redundantes del BRC deben ser idnticas a los Mdulos
primarios.
La tabla siguiente explica las funciones fijadas por los polos uno a tres del dipswitch. Los polos
cuatro a ocho de Dipswitch fijan la direccin del mdulo.
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Los polos de Dipswitch marcados como no utilizado se deben fijar a los ajustes de defecto
enumerados en la tabla apropiada. El mdulo de BRC puede no funcionar correctamente si estos
dipswitches se fijan incorrectamente. Puesto que los ajustes de la fbrica no reflejan ajustes de
defecto, es imprescindible que todos los ajustes del dipswitch estn comprobados antes de poner el
mdulo en operacin.
Esta otra tabla muestra ejemplos de cmo fijar la direccin.
El dipswitch SW2
Dipswitch SW2 fija opciones del mdulo, permite operaciones especiales, y permite operaciones
de diagnstico.
El dipswitch SW2 fija las opciones del mdulo que estn disponibles cuando el mdulo de BRC
est en la operacin normal. Refiera a la siguiente tabla para la opcin que fija la informacin.
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Las opciones enumeraron en esta tabla se aplican a la operacin normal. Se permiten las
opciones de la operacin normal cuando el polo uno del dipswitch SW2 se fija a cerrado (on). Si el
polo uno del dipswitch SW2 se fija abierto (off), se permiten las operaciones especiales. Refiera a
Dipswitch SW2 - operaciones especiales para una descripcin.
NOTA: Polos uno a siete deben tener el mismo ajuste para ambos mdulos al usar los mdulos
redundantes del BRC.
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La caracterstica de las operaciones especiales, proporciona un mecanismo para configurar el
mdulo BRC para hacer una operacin especial de una sola vez antes de entrar en su modo de
operacin normal. Fijar el polo uno del dipswitch SW2 para abrirse (off) permite el modo especial de
la operacin. Polos dos a ocho selectos la operacin especial. Los pasos siguientes explican cmo
fijar el mdulo de BRC para las operaciones especiales y reajustarlo para la operacin normal.
La tabla siguiente demuestra los ajustes del dipswitch y explica cada operacin especial.
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El dipswitch SW4
El dipswitch SW4 fija opciones de la unidad y de la memoria de montaje del mdulo.
El dipswitch SW4 fija opciones adicionales del mdulo. Este dipswitch se debe fijar a los ajustes
del usuario demostrados en la tabla siguiente.
El dipswitch SW3
El dipswitch SW3 no se utiliza. Todos los polos se deben fijar a cerrado (on).
Los jumpers J1, J2, J3, y J4 definen funciones y la operacin del mdulo.
El jumper J1 permite o inhabilita el contador de tiempo de falla de la mquina (MFT).
El jumper J2 fija el puerto de diagnstico de RS -232-C para la operacin como equipo de
comunicacin de datos (DCE) o equipo terminal de datos (DTE).
El jumper J3 desconecta -30 VDC del mdulo al instalarlo en una unidad de montaje que provea
-30 VDC a otros mdulos.
El jumper J4 es reservado para el uso de Elsag Bailey.
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Hay cuatro jumpers (J1 a J4) en la tarjeta BRC. Estos jumpers estn para los usos especiales
del hardware. Definen el terminal de diagnstico de RS-232-C como equipo terminal de datos (DTE)
o equipo de comunicacin de datos (DCE), permiten al contador tiempo de falla de la mquina y
habilita al mdulo a funcionar en una unidad de montaje usando -30 VDC.
NOTA: El jumper J1 est solamente para el uso del personal del de Elsag Bailey. Se utiliza para
inhabilitar el circuito del contador de tiempo de la avera de la mquina. Si esta funcin es
deshabilitada (pines del jumper conectados) y se elabora un problema en el mdulo BRC, el mdulo
no parar, lo puede dar lugar a la corrupcin de la configuracin y a salidas imprevisibles del
mdulo.
Esta tabla, explica las funciones fijadas por los jumpers.
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Modos de Operacin
El mdulo de BRC tiene tres modos de funcionamiento: ejecucin, configuracin, y error.
Modo ejecucin: El modo ejecucin es el modo de operacin normal. En este modo, el mdulo
BRC se comunica con los bloques de I/O, el rack del mdulo de I/O, y otros mdulos de control.
Ejecuta configuraciones de control, lee entradas, y actualiza salidas. El mdulo de BRC tambin
procesa exception reports, y mensajes de la configuracin y del control.
Modo Configuracin: Utilice el modo de configuracin para incorporar estrategias del control.
El mdulo BRC recibe comandos de la configuracin por Controlway y cambia los datos en la
memoria de NVRAM.
NOTA: El proceso de configurar el mdulo BRC requiere la informacin por lo menos de dos
documentos. El manual de uso de Funtion Code, que contiene toda la informacin necesitada para
disear una estrategia del control. La instruccin para la herramienta particular de configuracin que
es utilizada (Composer) explica los pasos requeridos para descargar estrategias de control en la
memoria del mdulo.
Modo de error: El mdulo BRC, entra modo de error siempre que el diagnstico incorporado
del sistema detectara un error del hardware o de la configuracin. Si se detecta un error de
hardware, el mdulo para y exhibe el cdigo de error usando el grupo A LED uno a ocho. Si se
detecta un error de NVRAM, los flas hes del status LED, pero el mdulo contina funcionando. Esto
es posible porque una copia de la configuracin se lleva a cabo en SRAM y se ejecuta de all. La
prxima vez que se reajusta el mdulo no empezar para arriba, sino fallar con un error de
NVRAM.
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4.2
4.2.1
El mdulo esclavo de entradas anlogas ASI02 maneja 15 entradas anlogas separadas que el
sistema usa con el propsito de monitoreo o control.
El AS102 o FEC12 consisten en un circuito impreso simple que ocupa un slot dentro de la
unidad de montaje MMU como se muestra en la figura siguiente.
Las seales de entrada pasan a travs de dos filtros pasa bajo al convertidor ANALOGO/
DIGITAL. El cuadro anterior muestra un circuito de entrada anloga tpico.
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Las entradas anlogas del ASI02 pueden ser seales en los siguientes formatos:
0a1
0a5
1a5
0 a 10
10 a +10
4 a 2
Vdc.
Vdc.
Vdc.
Vdc.
Vdc.
mAmp.
La configuracin del tipo de seal que se utilizara individualmente para cada punto se realiza en
el mdulo controlador.
Una tarjeta ASI02 puede insertarse o removerse del gabinete sin necesidad de desenergizar el
sistema.
Esta tarjeta debe configurarse con cdigo de funcin 132 para poder usar las seales anlogas
que entran al sistema desde proceso. Este mdulo requiere de una mantencin simple que consiste
en lo siguiente:
Limpiar y fijar todas las conexiones de alimentacin a tierra.
Periodo de limpieza = 6 meses
Herramientas = Pao antiesttico, aire ionizado.
Las seales de entrada anloga entran por el conector de la tarjeta, P3 en el mdulo ASI. Los
filtros de la entrada anloga separan la seal anloga de la seal digital de 100 milivoltios. Los
multiplexores de la entrada anloga seleccionan la secuencia para convertir las seales de entrada
anloga a las seales digitales. Las seales se convierten desde 10 VDC a los niveles de lgica en
el convertidor ANALGO/DIGITAL.
Las interfaces ASI de 15 canales de entradas anlogas desde el equipo de terreno y de
transmisores rpidos al MFP. Las entradas desde el equipo de terreno al mdulo terminal NIAI04 o
a la unidad terminal NTAI05. Los dispositivos terminales se conectan a travs de cables con la ASI.
La ASI acepta entradas anlogas de cualquier dispositivo con salidas de corriente o del voltaje. Los
voltajes de entrada pueden ser: 4 a 20 mA, 0 a 1 VDC, 0 a 5 VDC, 0 a 10 VDC, 1 a 5 VDC, o -10
VDC a +10 VDC.
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El microprocesador del ASI coordina funciones del mdulo. El microprocesador tiene cuatro
funciones principales:
Almacenar los datos digitales en memoria RAM.
Coordina la conversin ANALOGO/DIGITAL.
Prepara los comandos digitales para enviar a los transmisores rpidos.
Lee y enva datos al mdulo MFP.
El microprocesador enva seales del comando a los transmisores rpidos a travs de los
transmisores amplificadores rpidos y de los transmisores multiplexores rpidos. Los transmisores
amplificadores rpidos convierten los comandos de nivel lgico a comandos de 100 milivoltios. Los
transmisores multiplexores rpidos seleccionan el canal (y la seal anloga) que los trasmitir.
El MFP se comunica con el ASI por el bus auxiliar del ampliador. El circuito de interfaz del bus
ampliador del esclavo interconecta el microprocesador al bus auxiliar del ampliador. El Funtion Code
(FC) 132 133 permite que el mdulo principal lea datos dirigidos a el (entrada) o datos de status
del ASI automticamente. Estos datos son sacados del ASI por los circuitos de almacenamiento de
memoria (buffer) en la lgica de control al interfaz del expander bus esclavo. La direccin del
esclavo en FC 132 o FC 133 debe ser igual que la direccin fijada en el esclavo, dipswitch S1.
El MFP se comunica con el ASI por el bus esclavo del ampliador en formato digital paralelo. El
interfaz de bus esclavo del ASI convierte este formato paralelo al formato digital serial y lo enva a
los transmisores sobre el loop actual.
El ASI debe tener una direccin a comunicarse con el MFP. El ASI puede tener una de 64
direcciones (direccin 0 a 63) en el expander bus esclavo. Esta direccin identifica el esclavo al
mdulo principal y debe ser igual que la direccin fijada en el mdulo principal de confirmacin de
los datos del hardware (FC 132 133, spec 1).
Fije la direccin con el dipswitch de la direccin de ocho posiciones (S1), mostrado en el cuadro
anterior. Las seis posiciones del interruptor derechas (3 a 8) ,S1 fija la direccin de seis Bit. Las
posiciones 1 y 2 deben permanecer en la posicin cerrada. La tabla siguiente es una tabla binaria
de direcciones para fijar S1.
NOTA: Fije los contactos 1 y 2, abiertos. Fije la direccin en los contactos 3 a 8.
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Usted no tiene que ajustar el ASI antes de usar.
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9. Verifique el voltaje para 1,000 VDC de entrada puede todava ser obtenido. Si no puede,
sobre ajusto entre los pasos 6 y 8. Repita los pasos 2 a 8.
10. Verifique que el voltaje con cualquier otro canal (el canal se debe configurar en el MFP para
la gama de 1-5 VDC).
11. Si la lectura encontrada para el otro canal no est dentro de voltios 0.004, substituya el
mdulo o entre en contacto con su representante tcnico de Bailey.
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El informe de status del esclavo de I/O enumera los bloques de la funcin de los dispositivos de
I/O que tienen errores. Cuando el funtion block enumerado es transmisor rpido definido como
Funtion Code, hay un error en un transmisor elegante conectado con un ASI. Los nmeros del error
y sus definiciones se demuestran en la tabla siguiente.
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FEC12
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Los jumper
El jumper J2 se utiliza para propsitos de prueba de la fbrica solamente. Cuando en la
posicin ON, este jumper habilita una pantalla de LCD que se conecta con J1 para los propsitos de
diagnstico. Esta es una caracterstica de prueba de la fbrica y debe siempre estar deshabilitada
(OFF) durante la operacin normal. Si este puente est en la posicin ON durante la operacin
normal, pierde la calidad de operacin del mdulo debido al tiempo adicional requerido para
funcionar en modo diagnstico.
El Jumper del modo funcionamiento fija la operacin del IMFEC11 a modo punto a punto o a
modo Field Bus. Fije el jumper J3 para el modo de funcionamiento deseado. La siguiente tabla
enumera los ajustes del puente.
El jumper del modo comunicacin fija en modo comunicacin al IMFEC11 (Jumper 4).
Quince jumpers permiten la seleccin de entrada de voltaje o corriente (J6 al J20).
Cada jumper tiene un pin izquierdo, otro pin en el centro y un pin derecho. Para el voltaje,
coloque el jumper en los pines izquierdos y de centro. Para la corriente, el jumper estara en los
pines de centro y derechos.
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4.2.2
La unidad terminal de entradas anlogas RAI01 permite manejar hasta 15 seales que son
entregadas al mdulo esclavo ASI02.
La RAI01 consiste en un mismo circuito repetido 15 veces. Existen 2 leds en la tarjeta, uno de
ellos indicando la presencia de los 24 Vdc para los transmisores de dos alambres (led DS1) y el otro
indicando el estado del fusible (led DS2) segn figura siguiente.
La conexin entre la unidad terminal y el mdulo esclavo se realiza a travs de tul cable
denominado NKTU02.
Para cada canal de entrada existen dos switches que definen si el transmisor a usar es de 4 2
alambres (alimentado desde terreno o el sistema.)
Swtich S1 al S15
(AI1a AI15)
Posicin CI, Alimentacin desde Terreno (FIELD). Posicin C2, Alimentacin desde el Sistema
(SYSTEM).
Switch S17 al S31
(AI1a AI15)
Polo 2, Posicin C 1,
Polo 2, Posicin C2,
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Las siguientes figuras corresponden a circuitos tpicos mas usados:
Dos alambres con 24 Vdc desde el sistema
S1 a S16= C2
S7 a S32= 1C2, 2C2
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Cuatro alambres no instalados
S1 a S16= C1
S7 a S32= 1C2, 2C1
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4.2.3
El mdulo esclavo de salidas anlogas ASO01 maneja 14 salidas anlogas separadas, que el
sistema usa con el propsito de control, este consiste en un circuito impreso simple que ocupa un
slot dentro de la unidad de montaje de mdulos MMU como se muestra en la figura siguiente.
Circuito de Entrada para cada Punto.
Las salidas anlogas del AS001 son seales de 1 a 5 Vdc 4 a 20 mA, lo que se selecciona
mediante switch individuales indicando corriente o voltaje para cada salida.
Una de las caractersticas importantes es que ASO01 puede ser removida del gabinete sin
necesidad de desenergizar el sistema y su configuracin se realiza a travs del Fuction Code 149
para poder extraer las seales anlogas desde el sistema al proceso.
Este mdulo requiere de una mantencin simple que consiste en lo siguiente:
Limpiar y fijar todas las conexiones de alimentacin a tierra.
Periodo de limpieza = 6 meses
Herramientas = Pao antiesttico, aire ionizado.
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El ASO puede tener una de 64 direcciones (direccin 0 a 63) en el expander bus esclavo. Esta
direccin identifica nicamente al mdulo esclavo principal y debe ser igual que la direccin fijada
en la configuracin principal del mdulo (Function Code 149, spec 1).
La direccin es fijada por el dipswitch de ocho posiciones (S1) demostrado en el cuadro
anterior. Las seis posiciones de interruptor derechas (3 a 8) del S1 fijan la direccin de seis bit+ del
ASO. Las posiciones 1 y 2 no se utilizan y deben permanecer en la posicin cerrada (vase el
cuadro siguiente).
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La tabla siguiente es de conversin binaria de S1, para fijar la direccin.
Los interruptores S2 a S15 configuran el modo de salida anloga (corriente o voltaje) para las
salidas 1 a 14 respectivamente. El modo actual es 4 a 20 mA; el modo del voltaje es 1 a 5 VDC. El
cuadro donde vemos la tarjeta, tambin muestra la localizacin del interruptor en el ASO. Determine
los requisitos del modo de salida para cada salida anloga para su uso; fije las posiciones 1 a 3 del
dipswitch de los interruptores de salida anloga a las posiciones demostradas en la tabla siguiente.
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4.2.4. Unidad Terminal de Salidas Anlogas.
La unidad terminal de salida anloga RAO01, permite manejar hasta 14 seales en el formato 4
a 20 mA 1 a 5 Vdc.
La conexin entre la unidad terminal y el mdulo esclavo se realiza a travs de un cable
denominado NKTU02.
La RAO01 consiste en un mismo circuito repetido 14 veces, existen 2 leds en la tarjeta, uno de
ellos indicando la presencia de 24 Vdc que utiliza el esclavo para sus salidas (DS1) y el otro
indicando el estado del fusible (DS2).
Existen 14 switch (uno por cada canal de salida) para definir el formato salida, as lo muestran
las figuras que se muestran a continuacin.
Switch S1 al S14 (A O1 al A O16)
Posicin C 1, Formato 1 - 5 Vdc
Posicin C2, Formato 4 - 20 mA
Salidas de 4 - 20 mA Aislada
S1 a S14 = C2 (AO1 a AO14)
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Salidas de 1 a 5 Vdc Aislada
S1 a S14= C1 (AO1 a AO14)
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4.2.5.
El mdulo esclavo de entradas digitales DSI12 maneja 16 seales digitales separadas que
ingresan al sistema.
El DSI12 consiste, en un circuito impreso simple que ocupa un slot dentro de la unidad de
montaje MMU, 12 entradas son aisladas entre si y los restantes dos pares (4 DI) tienen el positivo
en comn.
El DSI12 puede trabajar con seales de 24 Vdc, 48 Vdc, 125 Vdc 120 Vac, el formato se
selecciona a travs de jumpers individuales existentes en la tarjeta con una respuesta standard para
tensiones continuas de 17 [ms]
Para los mdulos digitales presenta su frontis con 2 grupos (A y B) de 8 le1, cada Lino,
indicando la presencia de tensin en los bornes de cada canal de entrada.
Al igual que las anteriores tambin es una tarjeta que puede ser removida del gabinete sin
necesidad de desenergizar el gabinete.
Su configuracin se lleva a cabo a travs del Fuction Code 84 para ingresar estos datos
discretos a la configuracin.
Este mdulo requiere de una mantencin simple que consiste en lo siguiente:
Limpiar y fijar todas las conexiones de alimentacin a tierra.
Periodo de limpieza = 6 meses
Herramientas = Pao anti esttico, aire ionizado.
Circuito de entrada para cada punto
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El mdulo de DSI puede tener una de 64 direcciones (direccin 0 a 63) en el expander bus de
I/O. Esta direccin identifica nicamente el mdulo de I/O al controlador y debe ser igual que la
direccin fijada en la configuracin del controlador (Funtion Code 84, spec 1).
La direccin es fijada por un dipswitch de ocho posiciones (S1), mostrado en el siguiente. Las
seis posiciones de interruptor derechas (tres a ocho) del S1, fijan la direccin de seis bit del DSI.
Las posiciones una y dos no se utilizan y deben permanecer en la posicin cerrada (fig.
siguiente).
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La tabla siguiente muestra ejemplos de los ajustes binarios de direccin para S1.
Para fijar los jumpers para el mdulo IMDSI12, refirase a los siguientes procedimientos.
1. Refiera a la tabla siguiente y comience con la entrada A1, moviendo el jumper J1 a la
derecha y localice el voltaje de trabajo deseado. Observe la posicin de jumper / pin. Coloque el
jumper J1 en esa posicin.
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3. Repita los pasos 1 y 2 hasta que los jumperes estn fijados para las entradas del grupo A y
del grupo B.
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4.2.6
La unidad terminal de entradas digitales RDIO1 permitite manejar hasta 14 seales en formato
24Vdc, 125 Vdc o 120 Vac.
Los terminales estn identificados como IA hasta 7 y como 1 B hasta 713, correspondiendo a
los dos grupos de seales que aparecen en el panel frontal de mdulo.
Para cada una de la seales de entrada e posible definir si la alimentacin la proporciona el
sistema o es externa (terreno). Si la alimentacin la entrega el sistema, esta pasa a travs de un
fusible individual para cada punto y que es detectado por un led que indica el estado del fusible
como lo indica la figura siguiente (Led encendido indica fusible cerrado).
La conexin entre la unidad terminal y el mdulo esclavo se realiza a travs de un cable
denominado NKTU02.
El setting para cada canal se hace a travs de los switch ubicados sobre la misma tarjeta:
Switch S1al S14 (DI1 al DI14)
Posicin CI, Alimentacin de terreno (FIELD)
Posicin C2, Alimentacin de Sistema (SYSTEM)
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Terminacin Vs Tipo de Voltaje
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Alimentacin de Terreno
S1= C1
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4.2.7
El mdulo esclavo de salidas digitales DSO14, maneja 16 seales digitales separadas que
salen del sistema, este consiste en un circuito impreso simple como lo muestra la figura Siguiente. y
que ocupa un slot dentro de la unidad de montaje MMU.
Doce (12) salidas son aisladas entre si y los restantes dos pares (4DO) tienen positivo comn.
El DSO 14 puede trabajar con seales digitales de 24 Vdc a 250 mA 48 Vdc a 125 mA.
Los leds que aparecen en el panel frontal de las tarjetas dan una indicacin visual del estado de
cada una de las salidas y al igual que las dems tarjetas, esta puede removerse del gabinete sin
necesidad de desenergizar el sistema.
La configuracin se realiza a travs del Fuction Code 83 para poder extraer los estados lgicos
desde el sistema al proceso.
Este mdulo requiere de una mantencin simple que consiste en lo siguiente:
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El mdulo de DSO puede tener una de 64 direcciones (direccin cero a 63) en el expander bus
de I/O. Esta direccin nicamente identifica el mdulo de I/O al mdulo de control y debe ser igual
que la direccin fijada en la configuracin del controlador (especificacin S1 del cdigo 83 de la
funcin).
La direccin es fijada por el dipswitch de ocho posiciones (S1) demostrado en el cuadro
anterior. Las seis posiciones de interruptor derechas (tres a ocho) del S1 seis fijan la direccin de 6
bit del DSO. Las posiciones una y dos no se utilizan y deben permanecer en la posicin cerrada (fig.
siguiente).
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La tabla siguiente muestra ejemplos de los ajustes binarios de la direccin para S1.
4.2.8
La unidad terminal de salidas digitales RDO02 permite manejar hasta 16 salidas de rele estado
slido o mecnico.
Los terminales estn identificados como 1 hasta 8 y como de 1B hasta 8B, correspondiendo a
los grupos de seales de salida que aparecen en el panel frontal del DSO 14.
Los reles son manejados con 24 Vdc que son suministrados por el sistema, la conexin entre la
unidad terminal y el mdulo esclavo se realiza a travs de un cable NKTU02.
Para cada una de las seales de salida es posible definir si la alimentacin la entrega el sistema
o es externa (terreno), a dems es posible seleccionar si la ubicacin de fusibles es aislada o no
aislada. Lo anterior se configura con un switch individual de dos polos para cada canal como se
muestra en la figura siguiente:
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Switch S1 a S16 (DO1 a DO16)
Polo 1 : Posicin 1C1, Alimentacin de Terreno (FIEL D)
Posicin 1C2, Alimentacin del Sistema (SYSTEM)
Polo 2 : Posicin 2C1, No Aislada.
Posicin 2C2, Aislada.
Especificacin de tipos de Rele
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Circuitos tpicos mas usados
Alimentacin de sistema
S1= 1C1
S2= 2C1
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Alimentacin de terreno (con indicacin de fusible no aislado)
S1= 1C1
S2= 2C1
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4.3
Hardware de soporte
MMU
La unidad de montaje de mdulos provee alojamiento, seales de alimentacin y comunicacin
a los mdulos de control mediante 12 espacios o slot para mdulos.
Los MMUs a su vez se encuentran ubicados en los gabinetes metlicos, dentro de los cuales
existen dos tipos, uno para mdulos y otros para unidades terminales.
La ubicacin de las tarjetas dentro de los MMU de los MMUs dentro de los gabinetes y de las
unidades terminales dentro de los gabinetes se muestran en la siguiente figura:
Slots dentro de un MMU (Rear)
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5.
Composer
5.1
La estructura del proyecto se ordena en base a una estructura tipo rbol, en este tipo de
estructura tenemos los anillos, pueden existir hasta 250 anillos, dentro de cada anillo se encuentran
las PCU, pueden existir hasta 250 PCU por cada anillo y dentro de cada una de las PCU se
encontraran los controladores, pueden existir hasta 32 controladores por PCU, estos controladores
contienen la lgica de control descrita en los documentos de control de lgica (CLD), cada uno de
estos documentos puede almacenar diferentes Sheet. Todos los archivos de configuracin
correspondiente al proyecto se encuentran contenidos en un solo directorio.
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Definicin del Job INFO
Existe slo un Job Info dentro de un proyecto. El Job Info contiene la siguiente informacin
relacionada con el proyecto: nombre cliente, ubicacin de la Planta, Nombre de la empresa que
realiza el proyecto, referencia de la empresa que realiza el proyecto, referencia 1 del cliente y
referencia 2 del cliente, Esta informacin se guarda en la raz de la estructura del proyecto y se
puede acceder a travs de las propiedades del proyecto,
El Job Info tiene la siguiente estructura.
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Definicin del Controlador
Por cada Controlador existe informacin relevante al nmero, tipo, rol, firmware e Identificacin
de este. Esta informacin es requerida por el compilador y el programa de referencia cruzada (cross
reference).
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Normalmente se asigna direccin 3 al primer Controlador (Modulo) en la PCU.
Al tener una configuracin de Primario y Redundante con configuracin en lnea se debe
asignar a primer controlador el Rol Primary y al segundo Controlador (direccin N+1) el Rol Backup
\w Online.
Las Propiedades del mdulo contiene un campo conocido como Identificacin del mdulo (ID).
La cruzada retorna en los primeros dos caracteres el ID para cualquier referencia cruzada desde un
mdulo. Adems de la informacin antes mencionada se puede agregar la configuracin que
condene el mdulo.
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5.2 Nombre y Numeracin de CLD
En el rbol de configuracin de un proyecto existen mltiples Documentos de Control de Lgica
(CLD) por Controlador, estos Documentos pueden contener a su vez uno o varios Sheets que son
las hojas que contiene los datos de configuracin de un lazo determinado, normalmente se usar un
solo Sheet en cada CLD. Composer permite nombres largos en los documentos de Control de
Lgica y en los Sheet. Esta cualidad permite personalizar estos documentos. Al crear un CLD
Composer le asigna un nmero de documento, este nmero junto al nmero del Sheet en el CLD
son usados en la referencia cruzada.
Al efectuar una compilacin del Controlador se crea un Documento conteniendo la configuracin
el que puede ser descargado al Controlador.
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5.3
Rango
Bloques
CONTROLADOR
Executivo
1-49
Slave Drawings
de
Bloques
Loop
por
Loops posibles
Segmento
N.A
50-1329
20
64
Logic Drawings
1500-xxxx
Lgica requerida
N.A
High-speed Logic
xxxx-yyyy
N.A
N.A
Otros Lenguajes
(Batch, C)
Yyyy-9998
N.A
N.A
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Los cdigos de funcin de esclavos son asignados en un rango de bloques fijos. El mapa de
esclavos siguiente se aplica generalmente:
Direccin
del
Esclavo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Rango de
Bloques
50-69
70-89
90-109
110-129
130-149
150-169
170-189
190-209
210-229
230-249
250-269
270-289
290-309
310-329
330-349
350-369
370-389
390-409
410-429
430-449
450-469
470-489
490-509
510-529
530-549
550-569
570-589
590-609
610-629
630-649
650-669
670-689
Direccin
del
Esclavo
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
Rango de
Bloques
690-709
710-729
730-749
750-769
770-789
790-809
810-829
830-849
850-869
870-889
890-909
910-929
930-949
950-969
970-989
990-1009
1010-1029
1030-1049
1050-1069
1070-1089
1090-1109
1110-1129
1130-1149
1150-1169
1170-1189
1190-1209
1210-1229
1230-1249
1250-1269
1270-1289
1290-1309
1310-1329
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5.4
Libreras
Composer hace uso de la librera de sistema y de las libreras definidas por el usuario. La
librera de sistema es estndar para Composer y no puede ser modificada, por el usuario ya que
contiene smbolos que se usan por el compilador. Las otras librera son las libreras del usuario que
son creadas por el mismo. Estas pueden contener entidades tales como bordes, macros, shapes
etc. no estndar. Las entidades en estas libreras pueden ser creadas o modificadas por el Usuario.
Composer permite varias libreras de usuario a ser asignada al proyecto y ser usada en los
CLD.
Cdigos de Funcin
Smbolos de Referencia Cruzada
Bloques con valores constantes
Dibujo de smbolos.
Bordes
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Funtion Codes
La librera del sistema contiene un smbolo para cada cdigo de funcin. Estos aparecen
documentados en el Manual de Aplicacin de Cdigos de Funcin.
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Cross References
La configuracin de un mdulo consiste en mltiples CLD. Una configuracin tpica del mdulo
para un Controlador consistir en 100-200 CLD. Los smbolos de la referencia cruzada permiten al
compilador referenciar la lgica entre Sheet y CLD. La referencia cruzada contiene un atributo
conocido como el texto de I/0 qu permite etiquetar cada referencia cruzada con un texto. El
compilador hace la conexin entonces entre las referencias cruzadas, conectando los textos. Hay
siete (7) smbolos de sistema para las referencias cruzadas, los tres ms usados son:
IREF:
Referencia de Entrada. Son usados como datos de entrada para un dibujo
CAD. Por esta razn son puestos en el lado izquierdo de un dibujo. Ellos se deben conectar a la
especificacin de un cdigo de funcin.
OREF:
Referencia de Salida. Son usados como datos de salida para un dibujo
CAD. Por esta razn son puestos en el lado derecho de un dibujo. Ellos se deben conectar a la
salida del cdigo de funcin.
IREFO:
Entrada para Referencia de Salida. Sirve para el mismo propsito que un
OREF slo que su orientacin se ha invertido 180 grados tal que pueden ponerse en el lado
izquierdo de un dibujo.
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Punto de
Insercin
IREF
Punto de
Insercin
OREF
IREFO
Punto de
Insercin
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Constant Blocks
Todos los mdulos contienen bloques fijos los que almacenan constantes. El compilador de
Composer pondr todas las especificaciones no conectadas, al valor por defecto registrado en el
Manual de Funtion Code (Cdigos de Funcin) a menos que estas especificaciones estn haciendo
referencia a bloques fijos. Existen los siguientes smbolos para estos bloques fijos:
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Shapes
La librera de sistema contiene dibujos de simbologa estndar en la subdivisin Shapes, para
usar de base en la confeccin de smbolos de usuario.
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Bordes
Los bordes proporcionan el marco dentro del cual la lgica ser configurada.
La librera del sistema contiene Bordes estndar en la subdivisin Borders, para usar de base
en la confeccin de bordes de usuario. Existen tres grupos de bordes dentro de Borders: Enchanced
Borders 1, Enchanced Borders 2 y Legacy Borders.
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Librera del Usuario
En la librera del usuario podemos crear Macros, Documentos Templates para Lgica de
Control (CLT), Smbolos o Bordes. Se crea una carpeta con el nombre de la librera y dentro de ella
subcarpetas con los siguientes nombres:
BORDES: Contiene los Bordes confeccionados por el usuario que se utilizarn en el proyecto,
dentro de estos bordes se dibujar la lgica de control.
MACROS: Una Macro es una lgica que se repite y dentro de esta carpeta se encontraran
todas aquellas Macros diseadas para el proyecto.
SHAPES: Contiene todos los smbolos creados por el usuario y que sern usados en el
proyecto.
TEMPLATES: Contiene todos los CLT, que son documentos similares a los CLD, pero con la
diferencia que un CLT es usado cuando tenemos CLD con lgica igual, creamos un CLT con la
lgica y con este CLT damos origen a los CLD. La ventaja es que para realizar una modificacin
solo tenemos que modificar el CLT y actualizar los CLD originados con ese CLT.
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5.5
Criterios de Edicin
Se definen criterios de edicin para el color de los Layer, color de Fondos para los Sheet, Grilla,
Lneas y Bordes.
Colores Layers y Background
Existe un sistema de layers (capas) en el editor de Composer
Este sistema tiene un total de 16 layers para los Sheet en los que el usuario puede poner
informacin. Cada capa es desplegada por el sistema en un color diferente que ayuda al usuario a
identificar en que capa se ha puesto la informacin. Esto no es valido para los smbolos (shapes,
bordes) ya que ellos asumen el color de la capa en la que fueron creados. Las diferentes categoras
de informacin en un Sheet se dibujarn en varias capas de acuerdo al siguiente estndar:
Los Layers 1 al 10 son usados para lgica en general. El Layer 1 es usado para la lgica del
cliente (custom logic), el Layer 10 es usado para macros estndar (de lgica comn). Esto permite
al usuario insertar la porcin del macro de lgica como un objeto sin afectar cualquier lgica
particular agregada por el usuario.
El Layer 8 no debe usarse, pues esta reservado para el programa de referencia cruzada. La
informacin puesta en este Layer podra quedar daada por la rutina de referencia cruzada si esta
es ejecutada.
El Layer 13 ha sido reservado para entidades tales como smbolos de la documentacin y
texto. Estos incluyen informacin especial puesta en el Sheet.
El Layer 16 ha sido reservado como una capa especial para entidades temporales que sern
posteriormente borradas, de tal forma que ellas pueden eliminarse fcilmente.
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Los Layers restantes, (2, 3, 4, 5, 7, 9, 11, 12, 14, 15) slo se usan para incluir opciones en las
macros creadas en el Layer 10. De esta si necesitamos eliminar ciertas opciones creadas en los
layers restantes basta con eliminar el layer que contiene la opcin.
Los colores de los Layers pueden ser configurados a gusto del usuario, normalmente se utiliza
el estndar de colores que se describe en la tabla siguiente, adems se resume el uso de cada
Layer:
Layer
Color
Negro
2
3
4
5
6
7
Azul
Magenta (Rojo-prpura)
Gris Oscuro
Rojo Brillante
Azul Brillante
Magenta Brillante
Verde
Caf
10
Cyan
11
12
Gris Brillante
Verde Brillante
13
Parduzco-Oro
14
15
Cyan Brillante
Negro
16
Negro
Uso
Lgica del proyecto (Cliente)
(FCs, Lneas, XREFs, etc.)
Bordes
No Usado
No Usado
No Usado
No Usado
No Usado
Reservado para programa de
referencia cruzada.
No Usado
Macro de lgica estndar (FC,
Lneas, XREF, etc.)
No Usado
No Usado
Reservado para documentacin
y textos
No Usado
No Usado
Objetos temporales a ser
borrados
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Para el color de fondo (Background) se utilizarn los siguientes colores:
Blanco:
Celeste:
Gris:
Para los documentos que solo pueden ser ledos (entidades de la librera
del sistema).
El color de cada layer y del Background puede ser cambiado en Tool>Options bajo la pestaa
layer.
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Tipos de Lneas
Existen cuatro tipos de lneas disponibles en Composer
Continua
Segmentada
Punteada
Segmentada-punteada
En general, solo utilizaremos los primeros dos tipos para los siguientes propsitos:
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Grilla
La confeccin de los diagramas lgicos se realizara ajustada a la grilla y se utilizara una grilla
de 10x10, en caso de ser necesario se utilizara una grilla de 5x5.
La grilla puede ser seteada en Tools>Options>Grid
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Bordes
Los bordes son creados e insertados en el Layer 2 de acuerdo a la definicin de layers,
apareciendo en color azul. Todos los bordes sern insertados en las coordenadas 2000,2000.
Hay un borde estndar que usan la lgica de control y los esclavos. Todos los bordes que se
crean deben usar el prefijo "B" como inicio de nombre Por ejemplo:
B Horizontal 01: Borde base el cual todos los dibujos de esclavos y lgica utilizan.
Normalmente para los proyectos se contempla un borde horizontal para los CLD
correspondientes a Bloque Ejecutivo del Controlador, Comunicacin y configuracin de la lgica.
Para los CLD correspondiente a los mdulos Esclavos I/0 se usar un borde vertical. Ambos bordes
estn basados en los bordes de la librera de sistema.
Los bordes Horizontal y Vertical a usar se ilustran en las pginas siguientes.
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5.6
Se usan las referencias cruzadas para enlazar una lgica particular de un CLD que aparece en
otro CLD. Este eslabn podra ocurrir dentro de un solo mdulo en tal caso la referencia cruzada es
resuelta por el compilador
Una referencia cruzada bsicamente se compone de dos elementos, uno es un texto que
identifica la seal y el otro es la direccin ubicada dentro de la burbuja que indica el origen y destino
de la seal. Un ejemplo se muestra en la siguiente figura.
Y:
Z:
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Definicin de Prefijos Para Seales
Se definen diferentes prefijos que acompaan a cada seal, estos dependen del tipo de seal.
La siguiente tabla muestra los prefijos a utilizar.
Prefijo
FAI
FAO
FDI
FDO
TAI
TAO
TDI
TDO
PG
KAI
KAO
KDI
KDO
AH
AHH
AL
ALL
Descripcin
Entradas Anlogas desde Terreno (alambrada al DCS)
Salidas Anlogas desde Terreno (alambrada al DCS)
Entrada Digital desde Terreno (alambrada al DCS )
Salidas Digitales desde Terreno (alambrada al DCS)
Transferencia de Entrada Anloga
Transferencia de Salida Anloga
Transferencia de Entrada Digital
Transferencia de Salida Digital
Permisivo General
Entrada Anloga va sistema de comunicaciones
Salida Anloga va sistema de comunicaciones
Entrada Digital va sistema de comunicaciones
Salida Digital va sistema de comunicaciones
Alarma por Nivel Alto
Alarma por nivel Alto Alto
Alarma por nivel
Alarma por nivel Bajo Bajo
Entre el Prefijo y el nombre de la seal debemos usar el separador -. Por ejemplo: si tenemos
una seal de terreno que indica el nivel continuo de un estanque llamada 310-LIT-001, en nuestro
sistema de referencia ser FAI-310-LIT-001.
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5.7
No se trasmitirn permisivos y trips a travs de la INFI-NET. Esta regla debe seguirse para que
los enclavamientos crticos tengan efecto aun cuando ocurran problemas de comunicacin en la
INFI-NET. Cuando tales interacciones son requeridas, el punto debe enviarse a una Salida Digital
cableada a una Entrada Digital en el extremo receptor. El bus Controlway puede usarse para los
permisivos, trips y condiciones de enclavamiento ya que este bus no es susceptible a dao fsico.
Deben tomarse precauciones cuando se transmitan seales va el sistema de comunicaciones.
El sistema de comunicacin del sistema Symphony asume "el ltimo valor bien recibido por
consiguiente si un punto cambia a mala calidad (bad quality), el sistema debe probar la calidad del
punto y poner el punto en condicin de falla segura. Por ejemplo, si el motor A es enclavamiento o
trip para un motor B, la perdida de la seal debe ocasionar que el motor B tripee. Existen diferentes
bloques de funcin para leer datos a travs del sistema de comunicaciones.
Lectura va Bus Controlway
Estn disponibles dos cdigos de funcin para la comunicacin va el Controlway o bus del
mdulo, en estos cdigos de funcin se debe especificar la direccin del mdulo en el Controlway
(S1) y la direccin del bloque dentro del mdulo (S2). Los cdigos de funcin a usar dependen si la
seal es anloga o digital:
AI/B (FC 25) - Entrada Anloga desde el Bus.
DI/B (FC41) - Entrada Digital desde el Bus.
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Lectura Va el Loop INFI-NET
Estn disponibles dos cdigos de funcin para la comunicacin va la INFI-NET. Estos slo
sern usados para la comunicacin entre PCUs de la misma INFI-NET, en estos cdigos de funcin
se debe especificar la direccin del mdulo en el Controlway (S1), la direccin del bloque dentro del
mdulo (S2) y el nmero de nodo de la PCU (S3). Los cdigos de funcin a usar dependen si la
seal es anloga o digital:
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Entrada va Gateways
Estn disponibles dos cdigos de funcin para la comunicacin va Gateways INFI-NET. stos slo
sern usados para la comunicacin entre PCU's de diferentes INFI-NET los , cuales son conectados
va INFI-NET locales o remotas a gateways INFI-NET, en estos cdigos de funcin se debe
especificar la direccin del mdulo en el Controlway (S1), la direccin del bloque dentro del mdulo
(S2), el nmero de nodo de la PCU (S3) y el nmero del Loop o anillo INFI-NET (S4), Los cdigos
de funcin a usar dependen si la seal es anloga o digital:
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5.8
Tagname
Los Tagname permiten la comunicacin entre el operador de consola y la lgica de control. Los
Tagname y la descripcin de estos son desplegados solo sobre los cdigos de funcin que reporta a
la consola en los Sheet de cada CLD. El Tagname es un elemento dentro de la base de datos y
puede tener un mximo de 14 caracteres.
La figura que se muestra a continuacin indica donde van ubicados los Tagnames y su
descripcin en los diferentes bloques de funcin asociados a la consola.
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Cdigos de Funciones Para Interfase Operador
Existe un total de 10 cdigos de funcin que reportan a la consola, la descripcin de cada uno
se detalla a continuacin.
M/A Station (FC 80)
La estacin M/A se usa siempre que el operador requiera una funcin de control analgica.
Proporciona un display de la variable de proceso, set point y salida de control, as como modos
manual, automtico y cascada. La estacin M/A provee alarma absoluta por alto y, bajo, y por
desviacin. La lgica del mdulo da la posibilidad de forzar el control de salida y el setpoint a un
modo de traqueo (track). Si el control de salida est en modo track la palabra "COTK" aparece en el
pop-up de control del operador. Si el setpoint: est en modo track, la palabra "SPTK" aparece en el
pop-up de control del operador.
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Remote Control Memory - RCM (FC62)
El RCM se usa para muchas aplicaciones bsicas que requieren un estado lgico simple o
seleccin. El RCM proporciona una seleccin booleana ON y OFF con realimentacin (feedback) e
indicacin de alarma. El feedback y la alarma se generan fuera de la operacin del RCM. El RCM
tambin soporta permisivo, sobre escritura e inicializacin de entrada para un mayor control y
flexibilidad.
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Multi-state Device Driver - MSDD (FC 129)
El MSDD es usado siempre que el operador requiera funciones de control digital. El MSDD
proporciona hasta tres estados que el operador puede usar (ej. STOP/REV/FWD), indicacin de
cuatro feedbacks as como modo manual y automtico Cuando un cambio de estado es requerido
por el operador, un timer (feedback waiting time) es inicializado. Si el MSDD usa pulsos de salida, el
timer slo se inicializar una vez que el pulso ha expirado. Una vez que el timer ha expirado, se
crean las alarmas basadas en discrepancia entre los feedbacks recibidos y la mascara de feedback
que es seteada por el especialista DCS para cada estado.
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Text Selector (FC 151)
El bloque selector de texto se usa para desplegar un mensaje de texto al operador, configurado
en la base de datos, de mensajes de la consola. El mensaje del texto escogido es determinado por
un ndice numrico reporte por excepcin para el selector de texto. El mdulo tiene la habilidad de
poner el nmero del mensaje desplegado, el color del mensaje y hacer que el mensaje se muestre
intermitente.
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5.9
Cualquier lgica, basada en cdigos de funcin, que requiera ser repetida varias veces en la
lgica a configurar es considerada una macro. Si necesitamos repetir varias veces un CLD podemos
crear un CLT al cual estos CLD estn linkeados, de esta forma solo modificamos el CLT fuente para
modificar los CLD de destino.
A continuacin se presenta un set de macros y CLT que se ha definido para configurar la lgica
de control en este proyecto.
Macro para Hoja Ejecutiva
Esta macro permite configurar los parmetros de funcionamiento del Controlador tales como
tamao de segmentos, prioridad de segmentos, ciclo de tiempo y perodo para chequeo de puntos
entre otros. Se compone bsicamente de los Function Block 81 (EXEC MFC/P-BRC), 82 (SEGCRM)
y 90 (EXEXEC MFC/P-BRC). La cantidad de Function Block 82 depende de la cantidad de
segmentos que contenga el Controlador.
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CLT Para Esclavo de Entradas Anlogas (FEC12)
Este mdulo provee 15 entradas anlogas desde los dispositivos de campo. Esta macro
corresponde al ingreso de seales de terreno al sistema DCS a travs del mdulo anlogo de
entradas FEC 12 con unidad terminal NRA10x. Se utilizan 3 Function Block 132 (AIS/FBS).
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CLT Para Esclavo de Salidas Anlogas (ASO11)
Este mdulo, provee 14 salidas anlogas hacia dispositivos de campo y 14 chequeos de calidad
de la salida en la forma de feedback. Esta macro corresponde a la salida de seales desde el
sistema DCS hacia terreno a travs del mdulo anlogo de salidas ASO11 con unidad terminal
NRAO01. Se utilizan 2 Function Block 149 (ASO).
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CLT Para Esclavo de Entradas Digitales (DSI22)
Este mdulo provee 14 entradas digitales desde los dispositivos de campo. Esta macro
corresponde al ingreso de las seales de terreno al sistema DCS a travs del mdulo digital de
entrada DSI22 con unidad terminal NRDI0x (esta unidad terminal solo permite 14 entradas, an
cuando el mdulo tenga capacidad para 16). Se utilizan 2 Function Block 84 (DIGRP).
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CLT Para Esclavo de Salidas Digitales (DSO14)
Este mdulo provee 16 salidas digitales hacia los dispositivos de campo. Esta macro
corresponde a la salida de las seales desde el sistema DCS hacia terreno a travs del mdulo
digital de salida DS014 con unidad terminal NRDO02. Se utilizan 2 Function Block 83 (DOGRP).
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Macro Para Hoja Ejecutiva a GPI ModBus RTU Master
Esta macro permite configurar los parmetros propios de un Controlador (como tamao de
segmentos, prioridad de segmentos, ciclo de tiempo y periodo para chequeo de puntos entre otros)
y los parmetros de comunicacin y diagnostico. Se compone bsicamente de los Funtion Block 81
(EXEC MFC/P-BRC), 82 (SEGCRM ), 90 (EXEXEC MFC/P-BRC), 143 (INVKC), 137 (BASROQ) y
138 (BASBOQ). La cantidad de Funtion Block 82 depende de la cantidad de segmentos que
contenga el CONTROLADOR, el Funtion Block 143 permite ejecutar el programa de comunicacin
modbus, los Funtion Blocks 138 y 137 son usados para obtener estados de la comunicacin hacia
los equipos con los que se esta comunicando la GPI02.
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CLT Para Lectura Anloga va GPI
Esta macro permite leer 24 datos tipo enteros desde un dispositivo que est comunicado con la
GPI, la lectura se realiza con el Funtion Block 137 (BASROQ), las referencias en las salidas del
Funtion Block 137 deben corresponder a los TAG en la tabla de comunicaciones confeccionada con
el software GPI.
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CLT Para Lectura Digital va GPI
Esta macro permite leer 24 datos tipo bit desde un dispositivo que est comunicado con la GPI,
la lectura se realiza con el Funtion Block 138 (BASBOQ), las referencias en las salidas del Funtion
Block 138 deben corresponder a los TAG en la tabla de comunicaciones confeccionada con el
software GPI.
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5.10
Ingresar a Composer es muy sencillo por lo cual no deberamos tener problemas en ingresar
por primera vez a el.
El primer paso es ubicar el icono de Composer en el escritorio y hacer doble clic sobre el, como
en el icono que muestra la figura anterior o realizar los pasos que describiremos despus de la
siguiente imagen.
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Como podemos ver en esta pantalla no se nos abre ningn proyecto, lo que nos obliga a abrir el
proyecto por nuestra cuenta. Esto es til, cuando nosotros tenemos ms de un proyecto creado.
Cabe sealar tambin que es una medida de precaucin que se toma para elegir nuestro proyecto,
recordemos o en otro caso acotemos que Composer trabaja en lnea y que cualquier cambio que se
realice en una estacin de trabajo conectada a la red del servidor de Composer, se realizara en este
y tambin en las dems estaciones de trabajo, igualmente conectadas por lo que un cambio en un
CLD modifica el CLD de todas las estaciones de trabajo involucradas adems del servidor, lo que
provocara un verdadero problema al momento de realizar un Jumper de emergencia para partir un
molino o una bomba, por ejemplo, debido a que se podra cargar tambin un cambio no autorizado
o mal realizado, sin contar que en Laguna Seca, cada cambio en lgica es solicitado, registrado y
aprobado, por las personas que con el debido cargo lo autoricen, sea este transitorio o permanente.
Estos cambios quedan debidamente registrado en documentos como por ejemplo el Libro de
Jumper, en el cual queda registrado el TAG de l equipo, el problema que presentaba o razn ,
nombre del solicitante, nombre de la persona que lo autoriza, nombre de la persona que lo realiza
(Que debera formar parte de una lista de personal DCS), etc. Tambin es importante sealar que
para realizar esto o cualquier intervencin de las estaciones de trabajo de Composer se debe tener
perfectamente claro cada uno de los procedimientos que existen para ello y que personal de DCS a
confeccionado y tiene en su poder.
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La otra alternativa es que este seleccionada el abrir automtico de un determinado proyecto,
que tambin es utilizado por la gente que trabaja regularmente en DCS, ya que ellos conocen a la
perfeccin el trabajo que estn realizando y es para ellos algo rutinario. Entonces, si realizan los
pasos antes mencionados y les aparece inmediatamente el proyecto abierto, es por que esta
seleccionada la alternativa que se muestra en la siguientes pantallas.
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Como abrimos un proyecto si no toca el primer caso?, bueno para eso recomendaramos
consultar al personal a cargo antes de intentar abrir un proyecto, de no ser posible esto, el archivo
que se debe abrir tiene el nombre de FaseIV.ebp, y se llega a esta de la siguiente manera.
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Luego deberemos hacer doble clic en el archivo antes mencionado, como se muestra a
continuacin.
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Luego, realizando un clic en los signos +, llegamos a lo siguiente.
LOOP 1
Los
Colorados
LOOP 4
Laguna
Seca
Ejemplo
PCU 4
Modulo 4
Backup
CLDs del
Mod 3
Modulo 3
Primario
Modulo 10
GPI
En la pantalla anterior indicamos algunos de los aspectos principales como son: Loops, PCUs,
Mdulos y CLDs.
Ahora abrir un CLD es fcil, hacemos doble clic en el que deseamos abrir y listo. Por ejemplo
abriremos el CLD E8 de la PCU 4, MOD 3.
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Para monitorear seales en los CLD, el procedimiento es tambin muy sencillo, solo debemos
ubicar el CLD a monitorear, verificar que estemos en el Sheet correcto (un CLD puede tener varios
Sheet) y realizar un clic en el smbolo que nos aparece un ojo, que es el Monitor/Tune, de la barra
de herramientas.
Luego nos aparecer un cuadro sobre la pantalla como se muestra a continuacin.
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5.11
Actualmente las lgicas de control de Fase IV, se encuentran terminadas casi en un 100 %, en
donde actualmente se esta trabajando en cambios de lgica para mejorar partes de la planta. Estos
cambios son sintona de lazos, en Celdas Rougher, sintona en Celdas Columnar y cambio de
estrategias en algn lazo de control. Estos cambios de estrategia son realizados por personal del
turno, indicando estos cambios en el libro de cambio de estrategias, ya que estas no pueden ser
cambiadas a antojo de algn configurador.
Cabe destacar que la Planta actualmente no muestra fallas en sus lgicas o estrategias de
control, estas han sido revisadas por un grupo de profesionales, en donde cada configuracin
cumple con los requerimientos actuales de la planta. Por lo que si queremos buscar una falla,
debemos tener en cuenta siempre, que las lgicas no han sido modificadas y por ende la posible
falla viene desde terreno y No de las configuraciones.
Tomaremos como ejemplo la lgica de partida de correa de chancado de pebbles.
Ejemplo: CLD de un motor correa CV-11, chancado de pebbles actual en la planta de laguna
Seca.
Una falla se puede representar de varias formas:
1.- Por Interlock:
Identificacin: la detencin por interloock se puede ver tanto en OperateIT como en
Composer.
OperateIT: al posicionarse en el esquema del motor de la correa al abrir la pop-up,
mostrara los interloock de proceso y de seguridad de la correa. Ac se puede visualizar la
operacin del equipo, teniendo status, funcionamiento, reporte del ltimo evento de parada
de equipo, si fue por algn interloock, o por detencin normal del equipo, adems tiene un
selector operacin mantencin, en donde se escoge la operacin normal, u operacin
mantencin donde en terreno se toma el control.
Composer: para verificar en que Pcu se encuentra el equipo a revisar, se requiere ver en
la consola de operacin con un clip derecho sobre la pop-up, elegir operate parameter, ac
nos indica la Pcu, mdulo y bloque. Con esto podemos ir a buscar la lgica de bailey en
composer. Al posicionarse en la Pcu., modulo, primario sobre el clip derecho elegir la opcin
View Block Usage Map, en donde aca aparece una pantalla y nos muestra los bloques
utilizados ac buscar el bloque correspondiente al equipo, y doble click sobre l.
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N de bloque
El seguimiento de
estas burbujas nos
indicara la posible
falla.
Interloock de
seguridad.
Interloock
proceso.
de
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Con el seguimiento de las burbujas podemos determinar, la posible falla despus del
anlisis de la lgica.
Nota Importante : si una AND de cuatro entradas por ejemplo nos muestra en sus entradas
que vienen de burbujas de distintos bloques y en estas burbujas al monitorear nos muestra
lo siguiente.
Esta indicacin muestra las
seal que llega de terreno.
1
0
1
1
Si ocurre lo previsto, realizar los siguientes pasos para verificar si una AND u otro bloque
tiene un jumper en lgica.
1.
2.
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El bloque elegido
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2.- Perdida de Seal Anloga
Perdida de seal en consola de operaciones.
Verificar el Tag, Pcu, Modulo, bloque, para ver en Composer la seal de entrada. En
composer buscar el bloque, abrir el Cad y monitorear este, de modo de poder visualizar de
que forma se representa la falla de prdida de seal anloga, nos damos cuenta que en
el canal de entrada, la seal anloga muestra la indicacin en amarillo con un asterisco.
Con este tipo de falla revisar lo sig:
- la seal anloga de 4 a 20 ma, en donde esta seal menos de 4 y mas de 20 ma.
provoca error de seal Bad Quality.
- tambin sucede que un solo canal tenga esta mala seal esto lo provoca la desconexin
de la seal hacia los terminales de la tarjeta.
1.
2.
3.
4.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
En composer revisar la Pcu , Modulo, bloque, abrir el Cad del equipo a revisar, desde la
salida de comando seguir la burbuja para identificar el esclavo y canal de salida, para
posterior revisar en terreno.
Revisar lgica, si sale nuestro comando desde DCS ( un 1 lgico).
Verificar el esclavo si enciende la luz de activacin del canal.
Revisar en terreno contacto Relay.
Revisar alimentacin al Relay.
Revisar alimentacin de TU.
Verificar si el Relay acta, si lo hace, chequear desde Bailey hacia terreno (cambiar
relay).
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