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Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

INTEGRACIN DE EXPRESIONES QUE CONTIENEN FUNCIONES


TRIGONOMTRICAS
En esta parte daremos solucin a problemas en las que la funcin integrando contiene
funciones trigonomtricas. Identificaremos diferentes tipos de problemas e indicaremos las
pautas para su posible solucin.
1

INTEGRALES DEL TIPO

R(sen x, cos x )dx

Sea R una funcin racional que contenga la funcin seno y coseno. Haremos uso de la
x
Sustitucin Trigonomtrica Universal (S.T.U.). Esta consiste en hacer la sustitucin tg = t ,
2
dt
despejando tenemos que 2.arctg (t ) = x derivando obtenemos 2
= dx
1+ t 2
La funcin seno de ngulo x (senx) expresada en funcin de seno y coseno de ngulo mitad
(x/2) que finalmente estara expresado en funcin de los resultados de la S.T.U., estar
expresado como sigue :
2 sen( x / 2 ). cos( x / 2 )
2tg ( x / 2 )
2 sen( x / 2 ). cos( x / 2 )
cos 2 ( x / 2 )
2t
senx =
=
=
=
2
2
2
2
2
sen ( x / 2 ). + cos ( x / 2 ) sen ( x / 2 ) + cos ( x / 2 ) 1 + tg ( x / 2 ) 1 + t 2
cos 2 ( x / 2 )

Lo mismo hacemos con la funcin coseno de ngulo x:


cos 2 ( x / 2 ) sen 2 ( x / 2 )
sen 2 ( x / 2 )
1

cos 2 ( x / 2 ) sen 2 ( x / 2 )
cos 2 ( x / 2 )
cos 2 ( x / 2 ) 1 t 2
cos x =
=
=
=
sen 2 ( x / 2 ). + cos 2 ( x / 2 ) sen 2 ( x / 2 ) + cos 2 ( x / 2 ) 1 + tg 2 ( x / 2 ) 1 + t 2
cos 2 ( x / 2 )

Resumiendo: S.T.U.: tg
1.1

x
dt
1 t 2
2t
;
;
cos
x
=
= t ; dx = 2
senx
=
1+ t 2
2
1+ t2
1+ t 2

PROBLEMAS DESARROLLADOS
1. Resolver

sen

dx
x + cos 4 x

Solucin:
dx
dx
dx
=
=
4
2
2
2
2
2
sen x + cos x
sen 2 2 x
sen x + cos x 2 sen x. cos x
1
2
2dx
2dx
4dx
4dx
I =
=
=
=
2
1

cos
4
x
4 1 + cos 4 x
3 + cos 4 x
2 sen 2 x
2
2
Para visualizar mejor el problema, hacemos cambio de variable: 4 x =
I =

I =

2dt
d
. Para resolver usamos STU tg = t = arctg t
= d
2
2
3 + cos
1+ t 2

Ing. Victor Yujra Ccuno

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

De aqu resulta que cos =

1 t 2
1+ t

2dt
2
d
2dt
2dt
I =
= 1+ t 2 =
=
2
2
3 + cos
1 t
3 + 3t + 1 t
4 + 2t 2
3+
1+ t2

I =

dt
=
2+t2

dt

( 2 ) + (t )
2

1
t

arctgt
+ C . Como t = tg
2
2
2


tg
1
2
I=
arctg
+ C . Como = 4 x
2
2

4x
tg
1
1
tg 2 x
2
I=
arctg
+C =
arctg
+C

2
2
2
2

2. Resolver

dx

2 senx 3 cos x 5

Solucin:
Trabajamos con la STU y reemplazamos en la integral:
2 dt
dx
2 dt
dt
1+ t2
I =
=
=
= 2
2
2
2 senx 3 cos x 5
4t
3 3t
2t + 4 t 8
t + 2t 4

5
2
2
1+ t
1+ t

tg 1
dt
1
2
+C
=
=
arctg
2
2

3
3
(t 1) + 3

dx
3. Resolver
4 senx + 3 cos x
Solucin:
Trabajamos con la STU y reemplazamos en la integral:
2 dt
dx
2 dt
1
2 dt
1+ t2
I =
=
=
=
2
2

4 senx + 3 cos x
8t
3 3t
3t + 8t + 3 3 4 2 5 2
+
t
1+ t2
1+ t2
3 3

x
4 5
tg 3

1 1
3 3 + C = 1 Ln 2
I =
Ln
+C
4 5
x 1
3 5
10

t +
2
tg +
3 3
3
2 3
t

Ing. Victor Yujra Ccuno

Calculo Integral

1. Resolver

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

dx

3 + 5 cos x

Solucin:
Trabajamos con la STU y reemplazamos en la integral:
dx
I =
=
3 + 5 cos x

2 dt
2 dt
1+ t2
=
2
2
5 5t
3 + 3t + 5 5t 2
3+
1+ t2

x
tan + 2
dt
dt
1
2
I = 2
= 2 2 = Ln
+C
4
t +4
2 t
x
tan 2
2

2. Resolver

dx

senx + cos x

Solucin:
Trabajamos con la STU y reemplazamos en la integral:
2 dt
dx
dt
1+ t2
I =
=
= 2
2
senx + cos x
2t
1t
2t + 1 t 2
+
1+ t2 1+ t2

x
x
tg 1 2
tg 1 + 2
dt
1
1
2
2
I = 2
=
Ln
+C =
Ln
+C
2
x
x
2
2
(t 1) 2 2
tg 1 + 2
tg 1 2
2
2

3. Resolver

dx

1 + senx cos x

Solucin:
Trabajamos con la STU: tg

x
=t;
2

dx = 2

dt
;
1+ t2

senx =

2t
;
1+ t 2

cos x =

1 t 2
1+ t 2

reemplazamos en la integral:
2dt
dx
dt
dt
dt
1+ t2
=
1 + senx cos x 2t 1 t 2 = 2 1 + t 2 + 2t + 1 t 2 = 2 2t + 2 = 2 2(t + 1)
1+
+
1+ t2 1+ t2
dt
x
=
= Ln t + 1 + C = Ln tg + 1 + C
t +1
2
4. Resolver

dx

5 + 4senx

Solucin:

Ing. Victor Yujra Ccuno

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Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

1 t 2
1+ t 2

1 t2
x
dt
2t
;
;
cos
x
=
=t;
dx = 2
senx
=
1+ t2
2
1+ t2
1+ t 2
reemplazamos en la integral. Antes multiplicamos trmino a trmino en el denominador:

Trabajamos con la STU: tg

x
=t;
2

dx = 2

dt
;
1+ t2

senx =

2t
;
1+ t 2

cos x =

reemplazamos en la integral:
2dt

dx
=
5 + 4 senx

5 +15+t t + 8t = 5t
2

2dt

1+ t

+ 8t + 5

2
dt
5 4 2 3 2
t + +
5 5

5 tan + 4
2 1
2
5t + 4
2
+C
= . arctan
+ C = arctan
5 3
3
3

5. Resolver

(2 + cos x ) (3 + cos x )
dx

Solucin:
Trabajamos con la STU: tg

2dt
2dt
dt
dt
1+ t 2
1+ t 2 = 2
2
1 t 2
1 t 2
2 + 2t 2 + 1 t 2
3 + 3t 2 + 1 t 2
2+
3+
1+ t 2
1+ t 2
x
x

tan
tan 1
dt
2
dt
2
2
2
=2

=
arctan
arctan + C
2
2
2
2
2

3
3
2
2
t + 3
t + 2

dx
=
(2 + cos x )(3 + cos x )

dx
dx

=
2 + cos x 3 + cos x

6. Resolver

dx

cos x + 2senx + 3

Solucin:
Trabajamos con la STU: tg

x
=t;
2

dx = 2

dt
;
1+ t2

senx =

2t
;
1+ t 2

cos x =

1 t2
1+ t2

reemplazamos en la integral.

x
tan + 2 2
2
=
ln
+C
(t + 2)2 2 2 2 2 tan x + 2 + 2
2
dt

7. Resolver

2dt
dt
dt
1+ t2
=2
=2
2
2
2
2
1 t
8t
1 t + 8t + 3 + 3t
2t + 8t + 4
+
+3
1+ t2 1+ t2

dx
=
cos x + 4 senx + 3

cos x + 2senx + 3
dx

Solucin:
Trabajamos con la STU: tg

x
1 t 2
dt
2t
;
;
y reemplazamos
cos
x
=
= t ; dx = 2
senx
=
1+ t 2
1+ t2
1+ t 2
2

en la integral.

Ing. Victor Yujra Ccuno

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

dt
2
dx
2dt
1+ t 2
=
=
=
2
2
cos x + 2 senx + 3
1 t
2t
2 t + 2t + 2
+
2
+
3
1+ t 2
1+ t 2
x
= arctg (t + 1) + C = arctg (tg ) + C
2
dx
8. Resolver
8 4 senx + 7 cos x

) (t + 1)

dt
2

+ (1)2

Solucin:
x
dt
2t
1 t 2
;
;
y reemplazamos
= t ; dx = 2
senx
=
cos
x
=
1+ t 2
1+ t 2
1+ t 2
2

Trabajamos con la STU: tg


en la integral.

2dt

dx
=
8 4 senx + 7 cos x

=2

(t 4)

dt
2

dt
dt
1+ t 2
=2
=2 2
8t
7 7t 2
8 + 8t 2 8t + 7 7t 2
t 8t + 15
8
+
1+ t 2 1+ t 2

x
tan 5
2
= Ln
+C
x
1
tan 3
2

9. Resolver

4senx 3 cos x
dx

Solucin:
x
dt
2t
1 t 2
; senx =
; cos x =
y reemplazamos
= t ; dx = 2
2
2
1+ t
1+ t
1+ t 2
2

Trabajamos con la STU: tg


en la integral.
2dt

dx
=
4 senx 3 cos x

10. Resolver

1+ t
3 3t 2

2
1+ t
1+ t 2
2

8t

dt

2
=2
=
2
3
8t 3 + 3t
t +

x 1
tan
1
2 3 +C
= ln
2
4
25 5 tan x + 3

2
3
9
dt

4senx + 3x cos x + 5
dx

Solucin:
x
2

Trabajamos con la STU: tg = z ; dx = 2

dz
1+ z

2z

; senx =

1+ z

; cos x =

1 z2
1+ z2

y reemplazamos

en la integral.
2dz

dx
=
4 senx + 3 cos x + 5

2( z + 2) = ( z + 2)
2dz

Ing. Victor Yujra Ccuno

1+ z
2
2 z 1 z
4
+ 3
2
1+ z 1+ z2

2dz

dz =

1
=
z+2

+5

8z + 3 13+z z + 5 + 5z
2

2z

2dz
2

+ 8z + 8

1+ z2

1
x
Tg + 2
2

Calculo Integral

1.2

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

PROBLEMAS:
dx
a 2 b 2 cos x

1.

(a

2.

3 + 5senx + 3 cos x

3.

senx

4.

cos x

+b

) (

dx

dx

dx

PARA CASOS EN QUE LA S.T.U. NO ES EFECTIVA

Consideraremos segn la forma que tiene.


2.1

SI LA INTEGRAL TIENE LA FORMA

R(senx ). cos x.dx

Aqu se hace la sustitucin senx = t cos x.dx = dt , luego reemplazamos en la


integral, obteniendo una expresin en trminos de t y ya no de funciones seno ni
coseno.
2.1.1 PROBLEMA APLICACION:

1. Resolver
Solucin:

(cos

(cos

x + cos 5 x
.dx
sen 2 x + sen 4 x
3

(
(

)
)

)(
(

x + cos 5 x
cos 2 x 1 + cos 2 x
1 t 2 1+1 t 2
t 4 3t 2 + 2
.
dx
=
cos
x
dx
=
dt
=
sen 2 x 1 + sen 2 x
t 2 1+ t 2
t 4 + t 2 dt
sen 2 x + sen 4 x
3

4t 2 2
2t 2 1
A B Cx + D
= 1 4 2 dt = dt 2 4 2 dt = t 2 + 2 + 2
dx
t +t
t + 1
t t
t +t
Hallamos los valores para A, B, C y D mediante polinomios equivalentes:

2.2

SI LA INTEGRAL TIENE LA FORMA

R(cos x ).senx.dx

Hacemos la sustitucin cos x = t senx.dx = dt y reemplazamos en la integral.


2.2.1 PROBLEMAS DESARROLLADOS:
1. Resolver:

sen 3 x
2 + cos x .dx

Solucin:
Hacemos la sustitucin indicada: cos x = t senx.dx = dt . Adems, consideramos que
cos 2 x = t 2 1 cos 2 x = sen 2 x = 1 t 2

sen 2 x senx dx
1 cos 2 t senx dx
1 t2
sen 3 x
.
dx
=
=
=
2 + cos x
2 + cos x 2 + cos x
2 + t ( dt )

Ing. Victor Yujra Ccuno

Calculo Integral

=
=

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

t2 1
3
3
t2

dt = t 2 +
dt
=
tdt

2
dt
+
dt
=

t + 2 2 2t + 3Ln t + C
t+2
t + 2

cos 2 x
2 cos x + 3Ln cos x + C
2
2. Resolver

senx + sen 3 x
cos 2 x .dx

Solucin:
Hacemos la sustitucin indicada: cos x = t senx.dx = dt . Adems, consideramos que
cos 2 x = t 2 1 cos 2 x = sen 2 x = 1 t 2

sen 2 x senx dx
1 t 2 ( dt )
senx + sen 3 x
senx
dt
cos 2 x .dx = 2 cos 2 x 1 dx + 2 cos 2 x 1 = 2t 2 1 + 2t 2 1

1 t 2 ( dt ) 1
dt
dt
1 t2 1
+
=
+
2 t2 1 2 2 t2 1 2
2t 2 1 2t 2 1

t 1 4 1
12
t 1 4 t 1
1 1
dt
Ln
+ 1 2
+ 2
dt = Ln
2 2(1 4 ) t + 1 4 2 t 1 2
t +1 4 2 4 t 1 2

= Ln
=

t 1 4 t 1 1
t 1 4
t 1 4 t 1
t 1 4
+
Ln
+ C = Ln
+ Ln
+C
t + 1 4 2 4 2(1 4 ) t + 1 4
t +1 4 2 2
t +1 4

t 1 4 t
cos x 1 4 cos x
3
3
Ln
+ +C =
Ln
+
+C
2
t +1 4 2
2
cos x + 1 4
2

O tambin puede ser desarrollado como sigue:

senx 1 + sen 2 x dx
senx + sen 3 x
1+1 t2
1 t2 2
(
)
.
dx
=
=

dt
=
dt
cos 2 x
2 cos 2 x 1
2t 2 1
2 t2 1 4

32
t 1 4
cos x 1 4
1
t 3 1
cos x 3
Ln
+C =
Ln
+C
1 2
dt =

2 t 1 2
2 4 2(1 4 ) t + 1 4
2
2
cos x + 1 4

2.3

SI LA INTEGRAL SOLO ES FUNCIN DE TANGENTE DE X


tg .x = t x = arctg (t ) dx =

dt
en la integral para encontrar una
1+ t2
solucin. Si queremos expresarlo en seno y coseno, consideraremos las siguientes
t
1
t2
1
equivalencias: senx =
; sen 2 x =
; cos x =
;
. Aqu
cos 2 x =
2
1+ t
1+ t2
1+ t2
1+ t2
conviene usar este mtodo cuando observamos a la funcin seno o coseno elevado al
cuadrado en el integrando.

Aqu sustituiremos

2.3.1 Problemas desarrollados:


1. Resolver:

dx

2 sen

Solucin:
Haciendo las sustituciones tg .x = t ; x = arctg (t ) ; dx =

Ing. Victor Yujra Ccuno

dt
en la integral obtenemos:
1+ t2
7

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

dt
dx
dt
dt
dt
1+ t 2 =
=
=
2 sen 2 x =

2
2
2
2
2
t
2 1+ t t
2 + 2t t
2+t2
2
1+ t 2

1
t
tgx
arctg
arctg
+C =
+C
2
2
2
2

sen

2. Resolver:

dx
x + 2 senx. cos x cos 2 x

Solucin:
Haciendo las sustituciones tg .x = t ; x = arctg (t ) ; dx =

sen

dt
en la integral obtenemos:
1+ t2

dt
1+ t 2

dx
=
x + 2 senx. cos x cos 2 x t 2
t
+2
2
1+ t
1+ t 2

dt

(t + 1) ( 2 )

1
2 2

Ln

t +1 2
t +1+ 2

+C =

1
2 2

Ln

1
1+ t

1
1+ t 2

tgx + 1 2
tgx + 1 + 2

dt
t + 2t 1
2

+C

2.3.2 PROBLEMAS:
dx

1.

cos

2.

4 3 cos

2.4

x
dx
x + 5sen 2 x

SI LA INTEGRAL TIENE LA FORMA

R(senx, cos x ).dx

donde las potencias de seno y coseno son exclusivamente pares, usaremos la sustitucin
tg ( x ) = t
2.5

SI LA INTEGRAL TIENE LA FORMA

R(sen

x. cos n x .dx

En este caso, el integrando debe contener las funciones seno y coseno donde los valores de
m y n son nmeros enteros. Aqu consideramos tres casos:
1. Cuando al menos uno de los valores de m y n es impar
2. Si coseno tiene potencia impar, aplicar senx = t
3. Si seno tiene potencia impar, aplicar cos x = t
2.5.1 Problemas desarrollados:
1. Calcular: sen 5 xdx
Solucin:
La funcin seno tiene potencia impar:

sen

x dx = sen 2 x senx dx = 1 cos 2 x senx dx .


2

Hacemos cambio de variable t = cos x dt = senxdx . Reemplazando en la integral:


Ing. Victor Yujra Ccuno

Calculo Integral

= 1 t 2

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

) ( dt ) = (1 t ) dt = (1 + t
2

2 2

2t 2 dt = dt t 4 dt + 2t 2 dt = t

t 5 2t 3
+
+C
5
3

cos 5 x
2 cos 3 x
cos x +
+C
5
3
cos x
2. Resolver
dx
sen 2 x
Solucin:
La funcin coseno tiene potencia impar, entonces haremos el cambio de variable
t = senx dt = cos xdx y reemplazamos en la integral:
=

cos x dx
cos x
dt 1
1
dx =
= 2 =
+C =
+C
2
2
t
senx
x
sen x
t

sen

3. Resolver

sen

x. cos 5 x.dx

Solucin:
La funcin coseno tiene potencia impar, entonces haremos el cambio de variable
t = senx dt = cos xdx y reemplazamos en la integral:

sen

x. cos 5 x.dx = sen 4 x 1 sen 2 x cos x.dx = t 4 1 t 2 dt = t 4 1 2t 2 + t 4 dt

4. Resolver

sen 3 x
cos x.3 cos x .dx

= t 5 2t 6 + t 8 dt =

t6
t7 t9
sen 6 x
sen 7 x sen 9 x
2 + +C =
2
+
+C
6
7
9
6
7
9

Solucin:
La funcin seno tiene potencia impar, entonces haremos el cambio de variable
t = cos x dt = senx dx y reemplazamos en la integral:

sen 2 x senx dx
1 cos 2 x senx dx
1 t 2 ( dt )
t 2 1 dt
sen 3 x
.
dx
=
=
=
=
cos x.3 cos x
(cos x )4 3 (cos x )4 3
(t )4 3
t43
=

t 2 dt
dt
3t 5 3
3
33 cos 5 x
3
23
4 3

=
t
dt

t
dt
=
+
+
C
=
+3
+C

43
43
13
5
5
t
t
t
cos x

2.5.2 Cuando ambos exponentes m y n son nmeros positivos pares


Consideraremos las siguientes equivalencias trigonomtricas:
1
1
1
a) senx. cos x = sen2 x
b) cos 2 x = (1 + cos 2 x )
c) sen 2 x = (1 cos 2 x )
2
2
2
2.5.2.1 Problemas desarrollados:
1. Resolver

(cos x + 2 cos 2 x ) dx
2

Solucin:

I = cos 2 x + 4 cos x cos 2 x + 4 cos 2 2 x dx = cos 2 dx + 4 cos x. cos 2 xdx + 4 cos 2 2 xdx
I =

1 + cos 2 x
1 + cos 4 x
dx + 4 cos x cos 2 x sen 2 x dx + 4
dx
2
2

Ing. Victor Yujra Ccuno

Calculo Integral

I =

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

dx
cos 2 xdx
+
+ 4 cos 3 xdx 4 cos x.sen 2 xdx + 2 dx + 2 cos 4 xdx
2
2

I=

x sen2 x
sen4 x
+
+ 4 cos 3 xdx 4 sen 2 x. cos xdx + 2 x +
+C
2
4
2

I=

5 x sen2 x sen4 x
sen 3 x
+
+
+ 4 1 sen 2 x d (senx ) 4
+C
2
4
2
3

I=

5 x sen2 x sen4 x
4sen 3 x
+
+
+ 4 d (senx ) 4 sen 2 x d (senx )
+C
2
2
2
3

I=

5 x sen2 x sen4 x
4 sen 3 x 4 sen 3 x
+
+
+ 4 senx

+C
2
2
2
3
3

I=

5 x sen2 x sen4 x
8sen 3 x
+
+
+ 4 senx
+C
2
2
2
3

2.5.2.2 PROBLEMAS:
a)
a)
a)
a)

sen
sen
cos
sen

x. cos 4 x.dx

x. cos 2 x.dx

x.dx

x.dx

2.5.3 Cuando ambos exponentes son pares pero uno de ellos es negativo
Aqu es conveniente hacer la sustitucin tg (x ) = t o su reciproco.
2.5.3.1 PROBLEMAS:
sen 2 x
cos 6 x .dx

2.6
a)

SI LA INTEGRAL TIENE LA FORMA

cos mx. cos nx.dx

b)

senmx. cos nx.dx

c) senmx.sennx.dx

donde m y n son constantes; nos ayudaremos de las siguientes equivalencias


trigonomtricas:
1
cos mx. cos nx = [cos(m + n )x + cos(m n )x ]
2
1
senmx. cos nx = [sen(m + n )x + sen(m n )x ]
2
1
senmx.sennx = [ cos(m + n )x + cos(m n )x ]
2
2.6.1 Problemas resueltos
1. Resolver sen (8x) sen(3x)dx
Ing. Victor Yujra Ccuno

10

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

Solucin:
1
[cos(8 - 3)x - cos(8 + 3)x ] = 1 [cos(5x) - cos(11x)]
2
2
Reemplazamos en la integral:

Como sen(8x) sen(3x) =

I = [sen (8x) sen(3x)]dx =


I=

1
[cos(5x) - cos(11x)]dx == 1 sen( 5 x ) sen( 11x ) + C

2
2 5
11

sen5 x sen11x

+C
10
22

2. Resolver cos(4x)cos(5x)dx
Solucin:

1
[cos(9x) + cos(-x)] = 1 [cos(9x) - cos(x)]
2
2
1
1
sen( 9 x )
I = cos(4x)cos(5x)dx = [cos(9x) - cos(x)]dx = - sen(x) +
+C
2
2
9

Como cos(4x) cos(5x) =

I =

sen( x ) sen( 9 x )
+
+C
2
18

3. Resolver sen( 4 x ) cos( 7 x )dx


Solucin:
1
[sen(11x) + sen(-3x)] = 1 [sen(11x) - sen(3x)]
2
2
1
Reemplazando: I = sen( 4 x ) cos( 7 x )dx = [sen(11x) - sen(3x)]dx
2

Como sen( 4 x ) cos( 7 x ) =

1
1 cos( 11x ) cos( 3 x )
I =
+
+C
2
11
3
2

4. Resolver sen( 5 x ) sen( x )dx


Solucin:

1
[ cos( 6 x ) + cos( 4 x )]
2
1
Reemplazando I = sen( 5 x ) sen( x )dx = [ cos( 6 x ) + cos( 4 x )]dx
2
1 sen(4x) sen(6x)
I=
+C
2 4
6
Como: sen( 5 x ) sen( x ) =

5. Resolver

3x
dx
2

sen 2 cos

Solucin:
x 3x 1 1 3
1 3
Como sen cos = sen + x + sen x
2 2 2 2 2
2 2
1
x 3x 1
sen cos = [sen(2 x ) + sen( x )] = [sen(2 x ) sen( x )]
2
2 2 2

Ing. Victor Yujra Ccuno

11

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

1
x 3x
Reemplazando: I = sen cos dx = [sen(2 x ) sen( x )]dx
2
2 2
I=

1 cos 2 x

+ cos x + C

2 2

2.6.2 PROBLEMAS:
a)
b)
c)
d)

1x

3x

e)

sen 4 . cos 4 .dx

f)

cos 2 . cos 4 .dx

g)

sen5 x.sen3x.dx
cos 4 x.sen2 x.dx

h)
2.7

sen x. sen 3x.dx


cos 2 x. sen 4 x.dx
cos 4 x. cos 7 x.dx
sen2 x. cos 5 x.dx
x

PROBLEMAS DIVERSOS:
1.

cos 2 x
sen 2 x + 4senx. cos x .dx

cos 3 x
sen 2 x + senx .dx
sen 2 x
3.
.dx
3
cos x sen 2 x 1

2.

4.
2.8

cos 4 x + sen 4 x
cos 2 x sen 2 x dx

DESARROLLO DE PROBLEMAS VARIADOS CON FUNCIONES


TRIGONOMTRICAS
1. Resolver cos4 (3x)dx

Solucin:
2

1 + Cos (6 x)
I = cos 4 (3 x)dx = cos 2 (3 x) cos 2 (3 x) dx =
dx
2

1 + 2Cos (6 x) + cos 2 (6 x)
dx =
I =

Ing. Victor Yujra Ccuno

1 + Cos (12 x)

1 + 2Cos (6 x) +

dx
4

12

Calculo Integral

I=

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

x 1
1
+
cos(6 x)dx +
4 2
8

(1 + cos(12 x))dx

x sen(6 x) x 1
+
+ +
cos(12 x)dx
4
12
8 8
3
sen(6 x) sen(12 x)
I = x+
+
+C
8
12
96
I=

2. Resolver cot g 4 ( 2 x ) dx
Solucin:

I = cot g 4 ( 2 x ) dx = cot g 2 ( 2 x ) cot g 2 ( 2 x ) dx

(
I = (cot g

))

I = cot g 2 ( 2 x ) cos ec 2 ( 2 x ) 1 dx
2

( 2 x ) cos ec 2 ( 2 x ) dx cot g 2 ( 2 x ) dx

I =

cot g 3 ( 2 x )
cot g 3 ( 2 x )
cos ec 2 ( 2 x ) 1 dx =
cos ec 2 ( 2 x )dx + dx =
6
6

I =

cot g 3 ( 2 x ) cot g( 2 x )
+
+ x+C
6
2

3. Resolver tg 5 ( 3 x ) dx
Solucin:

I = tg 5 ( 3 x ) dx = tg 3 ( 3 x ) tg 2 ( 3 x ) dx = tg 3 ( 3 x ) sec 2 ( 3 x ) 1 dx
I = tg 3 ( 3 x ) sec 2 ( 3 x )dx tg 3 ( 3 x )dx

1 4
tg ( 3 x ) tg ( 3 x ) sec 2 ( 3 x ) 1 dx
12
1
I = tg 4 ( 3 x ) tg ( 3 x ) sec 2 ( 3 x ) dx + tg ( 3 x )dx
12
1
1
1
I = tg 4 ( 3 x ) Tg 2 ( 3 x ) Ln cos( 3 x ) + C
12
6
3
I =

4. Resolver cot g 3 ( 2 x )dx


Solucin:

Ctg (2 x)(Csc

(2 x) 1 dx = Ctg (2 x)Csc 2 (2 x) + Ctg (2 x)dx

Ctg 2 (2x ) ln Sen(2x )


+
+C
2
2

5. Resolver tg 5 ( x )dx
Solucin:

I = tg 5 ( x )dx = tg 3 ( x ) sec 2 ( x ) 1 dx
I = tg 3 ( x ) sec 2 ( x )dx tg 3 ( x ) dx
I=

1 4
tg ( x ) + tg ( x ) sec 2 ( x ) 1 dx
4

Ing. Victor Yujra Ccuno

13

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

1 4
tg ( x ) + tg ( x ) sec 2 ( x )dx tg ( x )dx
4
1
1
I = tg 4 ( x ) + tg 2 ( x ) + Ln cos( x ) + C
4
2

I=

6. Resolver tg 3 ( x )dx
Solucin:

tg

( x )dx = tg 2 ( x )tg ( x )dx = sec 2 ( x ) 1 tg ( x )dx

2
sec ( x )tg( x )dx tg( x )dx =

tg 2 ( x )
Ln cos x + C
2

7. Resolver cot g 3 ( 2 x )dx


Solucin:

I = cot g 3 ( 2 x )dx = cot g 2 ( 2 x ) cot g ( 2 x )dx = cos ec 2 ( 2 x ) 1 cot g ( 2 x )dx


2
cos ec ( 2 x ) cot g( 2 x )dx cot g( 2 x )dx =

cot g 2 ( 2 x ) Ln sen( 2 x )

+C
4
2

8. Resolver sen 3 ( x ) cos 3 ( x )dx


Solucin:
I = sen 3 ( x ) cos 3 ( x )dx = sen 2 ( x ) cos 3 ( x ) sen( x ) dx

(1 cos ( x ))cos ( x ) sen( x )dx


cos ( x )sen( x )dx cos ( x ) cos
2

I=

( x ) sen( x ) dx

sen 4 ( x ) sen 6 ( x )

+C
4
6

9. Resolver sen 3 3 x cos 5 3 x dx


Solucin:
I = sen 3 3 x cos 5 3 x dx = sen 2 3 x cos 5 3 x sen3 x dx

(1 cos 3 x )cos 3 x sen3 x dx


cos 3 x sen3 x dx Cos 3 x sen3 xdx
2

I=

sen 6 3 x sen 8 3 x

+C
18
24

INTEGRACIN POR SUSTITUCIN TRIGONOMTRICA

Este mtodo consiste en reemplazar el elemento de integracin f (x ).dx por otro elemento de
integracin que estar expresado en trminos de las funciones trigonomtricas como seno,
coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante.
Cuando la integral tenga una expresin como los tipos siguientes:
I)

f(

a 2 + x 2 .dx

Ing. Victor Yujra Ccuno

II)

f(

a 2 x 2 .dx

III)

f(

x 2 a 2 .dx

14

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

Hacer las sustituciones trigonomtricas como a continuacin indicamos:


Para

a 2 + x 2 hacer x = a tg t de tal manera que dx = a. sec 2 t.dt

Para

a 2 x 2 hacer x = a sen t de tal manera que dx = a. cos t.dt

Para

x 2 a 2 hacer x = a sec t de tal manera que dx = a. sec t. tg t.dt

Para comenzar a resolver los problemas, es necesario recordar las siguientes propiedades
trigonomtricas:

sen 2 t + cos 2 t = 1

sen 2 x = 2 sen x. cos x

sec t = 1 + tg t

cos 2 x = 1 2 sen 2 x = 2 cos 2 x 1

cos ec 2 t = 1 + c tg 2 t
Adems recordemos que:

( )
d (cos t ) = sent dt
d (tg t ) = sec 2 t dt
d (c tg t ) = cos ec t dt
d (sec t ) = sec t tg t dt
d (cos ec t ) = cos ect cot g t dt

d sen t = cos t dt

3.1

PROBLEMAS RESUELTOS

A continuacin algunos problemas de ejemplo:


1. Resolver

x 3 dx
3x 2 5

Solucin:

I =

x 3 dx
3x 2 5

x 3 .dx
3. x 2 5

3
Aqu vemos estamos en el tercer caso, entonces hacemos:

x = 5 . sec t derivando ambos miembros tenemos que dx = 5 sec t. tg t.dt


3
3
Hacemos estas sustituciones en la integral:
5 5
5
sec 3 t.
. sec t. tg t.dt
3 3
3
=
2
2
3 5 sec 2 t 1
3. 5 sec t 5
3
3

3
3

I =

5 sec t . 5 sec t. tg t.dt


3
3

Simplificamos considerando que sec 2 t 1 = tg 2 t (propiedad trigonomtrica):


I=

5 5 sec 4 t. tg t
5 5
5 5
.dt =
sec 4 t.dt =

3
tg t
3
3

(1 + tg t ). sec
2

t.dt

como sec 2 t.dt = d (tg t ) , entonces:

Ing. Victor Yujra Ccuno

15

Calculo Integral

[ sec

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

I=

5 5
3

I=

tg 3 t
5 5
tg t +
+C
3
3

t.dt + tg 2 t. sec 2 t.dt =

5 5
3

[ d (tg t ) + tg

t.d (tg t )

Finalmente volvemos a la variable antigua x, considerando que tg t =

(3x

5 5 3x 2 5
I=
+
3
5

2. Resolver

3
2
5
+ C = 5 3x 5 +
3
3 .5 5

(3x

3x 2 5
:
5

+C

x 3 dx

x 2 + 2x + 5

Solucin:
x 3 dx

I =

x 2 + 2x + 5

x 3 dx

(x + 1)2 + 2 2

Hacemos cambio de variable: x + 1 = t


3

x dx

I =

x 2 + 2x + 5

(t 1)

dt

t 2 + 22

Hacemos sustitucin trigonomtrica: t = 2tg


I =

I=

(t 1)3 dt
t 2 + 22

dt = 2 sec 2 d

(2tg 1)3 .2 sec 2 d


4tg 2 + 4

(8tg 12tg + 6tg 1) sec


3

dx = dt

tg + 1
2

d = (8tg 3 12tg 2 + 6tg 1)sec d

I = 8tg 3 sec d 12tg 2 sec d + 6tg sec d sec d


I = 8 tg 2 .tg . sec d 12 tg .tg sec d + 6 tg . sec d sec d

I = 8 sec 2 1 d (sec ) 12 tgd (sec ) + 6 d (sec ) sec d

I = 8 sec 2 d (sec ) 8 d (sec ) 12 sec 2 1d (sec ) + 6 sec sec d


I =8
I=

sec 3
8 sec + 6 sec 12 sec 2 1d (sec ) sec d
3

8 sec 3
2 sec 12 sec 2 1d (sec ) sec d
3

8 sec 3
sec u
12
2 sec 12
sec 2 u 1 + Ln sec u + sec 2 u 1 Ln sec u + tgu + C
3
2
2
3
8 sec
I=
2 sec 6 sec u.tgu + 6 Ln sec u + tgu Ln sec u + tgu + C
3

I=

I=

8 sec 3
2 sec 6 sec u.tgu + 5 Ln sec u + tgu + C
3

t2 +4

u
Ing. Victor Yujra Ccuno

16

Calculo Integral

Como

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

t
= tgu
2

t2 +4
2

Entonces, del triangulo obtenemos que sec u =

t2 +4

8
2
t2 +4
t2 +4 t
t2 +4 t

I=
2
6
. + 5 Ln
+ +C
3
2
2
2
2
2

Como x +1 = t

I=

(x + 1)2 + 4

(x

I=

+ 2x + 5

x 2 + 2x + 5

3. Resolver

(x + 1)2 + 4

I=

I =

x +1
+C
2

2
3
(x + 1) x 2 + 2 x + 5 + 5Ln x + 2 x + 5 + x + 1 + C
2
2

2 sec = x 2 Sec Tg d = dx

x 4
2

1
sen
cos d =
=

4
4

4. Resolver

(x + 1)2 + 4

x2 4

dx
2

x +1
.
+ 5 Ln
2

dx

Solucin:
Reemplazamos por:
tenemos :

(x + 1)2 + 4

2 sec Tg d

(2 sec )

2Tg

sec
1
1
d =
d
2
4 sec
4 sec

x2 4
+C
4x

9 x2
dx
x2

Solucin:
Reemplazamos por: 3 sen = x 3 cos d = dx
Tenemos: I =

3 cos .3 cos d
9 x2
cos 2
dx
=
=
d = ctg 2 d
2

2
x
9 sen
sen

I = ctg =

5. Resolver

9 x2
x
arcsen + C
x
3

a2 x2
dx
x2

Solucin:
Reemplazamos por: asen = x a cos d = dx

Ing. Victor Yujra Ccuno

17

Calculo Integral

I =
I=

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

a cos a cos d
a2 x2
cos 2
dx
=
=
d = ctg 2 d = ctg
2
2
2
2

x
a sen
sen

a2 x2
x
arcsen + C
x
a

6. Resolver

x 2 16
dx
x

Solucin:
Reemplazamos por: x = 4 sec dx = 4 sec tg d

4tg 4 sec tg d
x 2 16
dx =
= 4 tg 2 d
x
4 sec

Tenemos: I =

x
I = 4 (tg ) = x 2 + 16 4 arc sec + C
4

7. Resolver

( x + 1 )dx
9x

Solucin:

I =

( x + 1 )dx
9x

32 x 2

( x + 1 )dx
32 x 2

Por sustitucin trigonomtrica: x = 3 sen dx =3 cos d , Adems: = arcsen


Reemplazamos: I =
I=

x
3

( 3 sen + 1 )3 cos
d = 3 send + d = 3 cos + + C
3 cos

3 9 x2
x
x
+ arcsen + C = 9 x 2 + arcsen + C
3
3
3

8. Resolver

9 x1
dx
x2

Solucin:
9 x1
dx
x2
Haciendo sustitucin trigonomtrica:
x = 3 sen dx = 3 cos d

I =

2
2
x
Adems: = arcsen ; 3 cos = 3 x
3

I =
I =

32 x 2

9 x1
3 cos 3 cos d
dx =
2
x
9 sen 2
cos 2
d = tag 2d = tg + C
sen 2

Ing. Victor Yujra Ccuno

18

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

x
arcsen + C
3
9 x2
x

I=

9. Resolver

(4

(3 x )
x6

3
2 2

dx
4

Solucin:

Adems: sen =

4 cos = 4 2 (3 x )

3x
;
4

3x

4
4
sen = x dx = cos d
3
3

Hacemos la sustitucin:

42 (3x )

Reemplazando
4 3 cos 3 4 cos d
3 5 .4 3 cos 3 .4 cos d 3 5
3
I =
=
= 2

6
3.4 6 sen 6
4
4
6
sen
3

cos 4
sen 6 d

243
243 cot g 5
4
2
cot
g

.
cos
ec

=
+C
16
16
5

243 16 9 x
I=
80
x5

10. Resolver

+C

1+ x2 +1
( x +1)
2

3
2

dx

Solucin:
Haciendo la sustitucin: tag = x dx = sec 2 d

x 2 +1

Adems: sec = x 2 + 1

I =
I =

1+ x +1
2

( x2 +1)

1+ x +1
2

( x 2 + 1 )3

(1 + Sec )Sec 2 d

Sec
3

I=

3
2

x2 +1

1
d + d = sen + + C
Sec

+ arctagx + C

11. Resolver

(x

dx
2

+5

dx
2

Solucin:
I =

(x

dx
2

+5

(x

dx
2

Haciendo la sustitucion:
Adems:

+ 52

5tg = x dx = 5 sec 2 d

5 sec = x 2 + 5 2

Ing. Victor Yujra Ccuno

19

Calculo Integral

I =

I=

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

5 sec 2 d

5 sec

x
5 x2 + 5

5 sec 2 d

5 5 sec
3

1 d
1
sen
= cos d =
+C

5 sec 5
5

+C

12. Resolver

(a

x 2 dx
2

x2

dx
2

Solucin:
I =

(a

x 2 dx
2

dx =

x 2 dx
( a 2 x 2 )3

dx

Hacemos la sustitucin: a .sen = x dx = a .cos d . Adems: = arcsen

x
a

Reemplazamos en la ecuacin I:

I =

(a

sen 2
a cos d = tag 2 d = tag + C
3
3
a cos
2

x
arcsen + C
a
a x
x

I=

13. Resolver

x 3 dx

4 x2

Solucin:
Hacemos la sustitucin: 2 sen = x dx = 2 cos d

x
Adems = asrsen y 2 cos = 2 2 x 2
2
Reemplazamos:
I =

x 3 dx
4 x2

22 x2

8 sen 3 2 cos d
= 8 ( 1 cos 2 )sen d
2 cos

I = 8 sen d + 8 cos 2 ( )sen d = 8 cos + 8

cos 3
+C
3

4 x2 4 x2
12 4 x 2 8 4 x 2 4 x 2
=
3
3

I = 4 4 x 2 + 8

I =

4 x 2 ( 12 32 + 8 x 2 )
4 x2
=
( 8 x 2 20 ) + C
3
3

14. Resolver

x 2 dx
( 4 x 2 )5 / 2

Solucin:
Hacemos la sustitucin: 2 sen = x dx = 2 cos d
Adems: = ascen

x
y 2 cos = 2 2 x 2
2

22 x 2
Ing. Victor Yujra Ccuno

20

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

Reemplazamos en I:

x 2 dx

I =
I=

( 4 x 2 )5

4 sen 2 2 cos d 1 sen 2


=
d
4 cos 4
32 cos 5

1
1 tag 3
1
x3
2
2
tag

sec

=
=
4
4 3
12 ( 2 2 x 2 )3
3

( x 2 25 ) 2
15. Resolver
dx
x6
Solucin:
Hacemos la sustitucin: 5 sec = x dx = 5 sec tag d

x
x2 52

x
Adems: = arc sec y 5tg = x 2 5 2
5

( x 2 5 2 )3

5 3 tag 3 5 sec tag d


x6
5 6 sec 6
5
sen 4
4
4
1 tag
1 cos
1
1 sen 5
4
I=
d

=
d

=
sen

cos

=
+C
25 sec 5
25 1
25
25 5
cos 5

Reemplazamos: I =

I=

1
125

(x

52

x5

16. Resolver

+C

dx

x 2 2x + 5

(x 1)2 + 22

Solucin:

I =

dx

2x + 5 )

((x 1)

dx
2

dx =

+ 22

3/ 2

x 1

Haciendo la sustitucin: 2tg = x 1 dx = 2 sec 2 d

x 1
Adems: = arctg

2
Reemplazando:
2 sec 2 d 1 d
1
1
1
x 1
I =
=
= cos d = sen + C =
+C
3
4 sec 4
4
4 ( x 1 )2 + 2 2
8 sec

17. Resolver

25 x 2
dx
x

Solucin:
Haciendo la sustitucin: x = 5 sen dx = 5 cos d
Reemplazando la sustitucin en la integral I:

I =

25 25 sen 2
25 x 2
dx =
x
5 sen

Ing. Victor Yujra Ccuno

25 x 2

5 cos d

21

Calculo Integral

I =

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

cos 2 d
5 cos 2
d
sen 2

5 cos d = 5
= 5
5
d = 5 Ln tg 5( cos ) + C
5 sen
sen
sen
sen
2

5 25 x 2
+ 25 x 2 + C
x

I = 5 Ln

18. Resolver

x2 +1
dx
x

x2 +1

Solucin:

Hacemos la sustitucin: x = tg dx = sec 2 d

x
1

Adems: tg = ; sec = x 2 + 1

1
2
sec
2
cos sec 2 d = 1 tg d
sec

=
tg
sen
sen
cos

I =

tg 2 d
d
sen
d (cos )

= csc d
d = csc d +
2
sen
sen
cos
cos 2

I = Ln cos ec cot g sec + C = Ln x 2 + 1 x

19. Resolver

x2 +1
+C
x

dx
2

x2 + 5

Solucin:
Haciendo la sustitucin y reemplazando:
5tg = x 5 sec 2 d = dx

Adems: tg = x

x2 +

I =

5 sec 2 d
5tg

5 sec 2

1 sec 2 d
1 sec d
=

2
5 tg . sec 5
tg 2

1 cos
1 d (sen ) 1
d =
= cos ec + C =

2
5 sen
5 sen 2
5

I=

20. Resolver

( 5)

x
5

x2 + 5
+C
5x

x 2 dx
1 x2

Solucin:
Reemplazamos por: x = sen dx = cos d
Tenemos: I =

1 x2

sen 2
sen 2
cos d = sen 2 d =
+C
cos
2
4

sen cos 1
= arcsenx x 1 x 2 + C
2
2
2
dx
21. Resolver
x2 1+ x2
Solucin:
I=

x 2 dx

Ing. Victor Yujra Ccuno

22

Calculo Integral

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

Reemplazamos por: tg = x sec 2 d = dx


Tenemos : I =
I =

dx
x2 1+ x2

sec 2 d
sec
cos
= 2 d =
d
2
tg sec
tg
sen 2

d (sen )
1+ x2
=
cos
ec

+
C
=
+C
x
sen 2

22. Resolver

dx
x2 1

Solucin:
Hacemos la sustitucin sec = x sec tg = dx
Reemplazando tenemos:
dx

I =

sec tg
d
sen2
d =
= cos 2 d = +
+C
3
2
2
4
sec tg
sec

4 x2
dx
x2

x x 1
1
x2 1
I = arc sec +
+C
2
x
3

23. Resolver

Solucin:
Hacemos la sustitucin: 2 sen = x 2 cos d = dx
Reemplazando tenemos:

4 x2

2 cos 2 cos d
4 x2
cos 2
2
dx
=
=
4 sen 2
sen 2 d = ctg d
x2

I =

4 x2
x
arcsen + C
x
2

I = ctg + C =

24. Resolver

dx
2

16 + 9 x 2

Solucin:
Reemplazamos 4tg = x 4 sec 2 d = dx
3

Tenemos: I =
I=

3
16

3.2

dx
x

9 x 2 + 16

16 + 9 x

4
sec 2 d
3 sec
3 cos
3
=
=
d =
d
16 2
16 tg 2
16 sen 2
tg 4 sec
9

3x

d (sen )
1
3 16 + 9 x 2
=
+C =
+C
2
sen
16
3x
sen

PROBLEMAS:
1)

dx
4 + x2

Ing. Victor Yujra Ccuno

2)

dx
2

4 + x2

23

Calculo Integral

3)

4)

5)

6)

7)

8)

9)

10)
11)
12)
13)

Tema: Integrales con Funciones trigonomtricas

dx
4 x2

x 2 dx

14)

9 + 4x

4 x2
dx
x2

9 4x2
dx
x

x2 a2
dx
x

x2 9
dx
x

20)

2x 2 5
dx
x

21)

25 x dx
1 x dx
x 4 x dx

16)

x 2 dx
2x

17)

dx
9+ x

18)

dx
x 2 25

19)

2dx
x 5
2

x 3 dx

x 3 dx

22)

2 x2

23)

x
x

x 1
2

dx
2

x 2 +1
dx

1 x2

dx
2

x 2 dx

15)

x2 4

x 2 dx

24)

4 x2

(x

dx
2

+ a2

1 x2

Ing. Victor Yujra Ccuno

24