El principio de los trabajos virtuales es un mtodo utilizado en resistencia de
materiales para el clculo de desplazamientos reales en estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestticas. El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede obtenerse de la mecnica newtoniana o ms generalmente del principio de mnima accin. Formulacin Dado un slido deformable impedido hacer movimientos de slido rgido, es decir, con un nmero de grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos virtuales establece que si inventamos un campo de desplazamientos , llamado campo de desplazamientos virtual, compatible con los enlaces existentes que impiden el movimiento de slido rgido se cumplir que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno sern iguales,
Donde las deformaciones y tensiones en la ecuacin anterior deben calcularse a