CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Se caracterizan por una ecuacion diferencial de segundo orden, constan de

resistores y el equivalente de dos elementos de almacenamiento de energia.
R1

C1

1S

L1

VS

R1

R2

L1

VS

L2

IS

C1

C2

Determinacin de valores iniciales y finales:

Polaridad

v(t)

i(t)

+
0
v

+
0
i

El intrprete de la figura ha estado cerrado mucho tiempo se abre en t=0.

Halle:
a)

+
+
0
0
,
i
v

b)

+
+
0
0
,
di
dv

c)

i ( ) , v ()

L1

R1

R2
12V

C1

+88.8
Volts

T=0

.t<0
R1

L1
R2

12V

+88.8

T=0

+
a). 0

.i

+
0

v
.t>0

Volts

12V

0,25 H

0.1F

+88.8
Volts

i C =i L
i C =c .

dv
=i
dt L

b).
+
0

+
0

i
dv

12=4 i R + v L + v c
v L =124 (2)4
v L =0 [ V ]
L

di
=v L
dt

+
0

+
0

v
dv

c)

v ( ) = 12[V]

i ( ) ,=0[ A ]

Ya que la bobina y el condensador regresan al

estado estable
El interruptor de la figura estuvo abierto mucho tiempo y se cero en t=0 .
Determine:

a)

+
0

+
0
i

b)

+
+
0
0
,

di
dv

c)

i ( ) , v ()
T=0

10

+88.8

0.4 H

24 V

1/20 F

Volts

.t<0
10

R1

+88.8
Volts

24

a)
+
0

i
+
0

v
t>=0
0.4 H

+88.8

1/20 F

Volts

dv
=i
C dt c
+
0

i
dv i c
= =
dt C
di
=v L
L dt
+
0

v
di v L
= =
dt L
i()=

24
=12[ A ]
2

v ( )=24=24 [V ]
En el circuito de la figura calcule:

24 V

+
0

+
0

+
0
v

a)

v ( ) ,i ( ) , v R ( )
+
0

+
0

+
0

d vR
di
dv

b)

c)

4
+88.8
Volts

1/2F
+88.8

3U(T)[A]

0.6H

Volts

20V

-t<0

3u(t)=0

R2
+88.8
Volts

+88.8

R1

Volts

V1

+
0
i

+
0
v

vR
4

1/2F
3

20V

1/2F
6V

20V

dv
=i
dt L

+
0

i
di i C
= =
dt C

0.6H

0.6H

LCK

v R v ab
1. 3= 2 + 4
12=2 v R +v ab
12=3 v R
v R=4 [ V ]

+
0

vR
L

di
=v L
dt

+
0

v
di v L
= =
dt L
LVK

v Rv abv c

v Rv ab(20)20=0
v R=v ab
v ab =4 [ V ]

+
0

+
0
v ab
=i c
4
+
0
v ab 4
= =1 [ A ] =i c
4 4

dv C

LVK
v Rv abv c 20=0
+
0

d vc
d v R d v ab
=
+
dt
dt
d vR
dv
=2+ ab
dt
dt

LCK nodo a
3=

v R v ab
+
2 4

0=

d v R d v ab 1
+
dt2 dt 4

()

0=2

d v R d v ab
+
dt
dt

0=2

d vR d vR
+
2
dt
dt

2 d vR
=
3 dt
v ( )=20 [ V ]
2
i C ( )=3 [ A ] . =1 [ A ]
6
Circuito RLC enserie sin fuente

v ( 0) =

+88.8

i ( 0 )=I 0

Volts

LVK
V R + V L + V C =0
0

Ri+ L

di 1
+ idt =0
dt C

Derivando:
di
di2 1
R + L 2 + i =0
dt
d t C
R di di 2
i
. + 2 +
=0
L dt d t LC
Se necesitan las condiciones iniciales:
di ( 0 )
Ri ( 0 ) + L
+ Vo=0
dt
di ( 0 ) 1
=
( Vo+ RIo )
dt
L
i= A e st
A s 2 est +

A y s son constantes
AR st A st
se +
e =0
L
LC

A e st s2 +

s +

R
1
s+
=0
L
LC

R
1
s+
=0
L
LC

1
idt =V 0
C

Ecuacin caracterstica

R
4

2
LC
L
R
s=

L
R2
4

2
LC
L
R
1= +
L
s
R2
4

2
LC
L
R
2=
L
s
1= + 2o2
s
2= 2o 2
s
R
L

Factor de amortiguamiento

o=

1
LC

Frecuencia de resonancia o no amortiguamiento

i 1=A 1 e s t
1

i 2=A 2 e

s 2t

Solucion completa :
i 1=A 1 e s t
1

i 2=A 2 e s t
2

Soluciones:
Si > o , sobreamortiguado
Si
Si

=o , crticamente amortiguado
> o , subamortiguado

Caso1. Sobre amortiguado

4L
C> 2
i ( t )= A1 e s t + A2 e s t
R
1

Caso 2.crticamente amortiguado

=o ,C=

4L
R2

s 1=s2= =
t

i ( t )= A1 e

R
2L
t

+ A2 e

+ A3 e

i ( t )=(A 2 + A 1 t ) et
Caso 3. Subamortiguado
=o ,C <

4L
2
R

s 1= + |o 2 2|= + jo
s 2= |o 2 2|= jo
d= o2 2

j= 1
t

i ( t )=e

[ ( A 1+ A 2 ) cos dt+ j ( A 1 A 2) sen dt ]

Para la figura calcule las races caractersticas del circuito. La

respuesta natural esta sobre, sub o crticamente amortiguada.
40

4H

1/4 F

+88.8
Volts

v ( 0 ) =Vo
=

R
40
=
=5
2 L 2( 4)

o=

1
1
rad
= =1
LC 1 seg

> o Sobreamortiguado
s 1,2= 2 o 2

i ( 0 )=Io

s 1=5+ 24=5+ 2 6
s 2=5 24=52 6
Halle i(t) en el circuito de la figura suponga que el circuito ha llegado
a estado estable en t=0.
T=0

0.02F

+88.8
Volts

10 V
3

0.5H

T=0

+88.8

Volts

10 V
3

v ( 0) =

6
(10 )=6 [ V ]
10

0.02F

0.5H

i ( 0 )=

10
=1 [ A ]
6

0.02F

0.5H

R
9

=
=9
4L
H
1
1
2

o=

()

1
1
rad
=
=10
seg
LC 0.5 ( 0.02 )

o> :: Subamortiguado

s 1,2= 2 o 2
s 1,2=9 92102
s 1,2=9 81100
s 1=9+ j 19
s 2=9 j 19
d= 19
i ( t )=et ( B1 cos dt + B2 sen dt )
i ( 0 )=B 1
B 1=1
di(t)
=o et (B1 sen dt + B2 cos dt ) et ( B1 cos dt+ B2 sen dt)
dt
di ( 0 )
= 19 B 29 B1
dt

di ( 0 )
= 19 B 29
dt
di ( 0 ) 1
=
[ Ri ( 0 ) +Vo]
dt
L

di ( 0 ) 1
=
[96 ]
dt
0.5

di ( 0 )
=6
dt

6= 19 B 29
B 2=0.688
i ( t )=e9 t ( cos 19 t +0.688 sen 19 t)
CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN FUENTE

1
i ( 0 )=Io= v (t ) dt
L

v ( 0 ) =Vo
LCK
V
+i + i =0
R L C
0

V 1
dv
+ v ( t ) dt +C =0
R L
dt
dv 2 1 dv 1
+
+
=0
d 2 t RC dt LC

s2 +

1
1
s+
=0
RC
LC

s 1,2=

Ecuacion caracteristica

1
1 2 1
(
)
2 RC
2 RC
LC

s 1,2= 2 2
=

1
2 RC

o=

1
LC

Posobles soluciones
Sobreamortiguado

> o

2
cuando L> R C

v ( t )=A 1 e s t + A 2 e s t
1

Crticamente amortiguado ( =o )
Para

2
,L=4 R C

=o

+ A2 t
A1 e

v ( t )=
Subamortiguado
< o

2
,L<4 R C

s 1,2= jd
d= o2 2
v ( t )=et ( A 1 cos dt + A 2 sen dt)
Las constantes

A 1 y A2

pueden determinarse en cada caso con base en las

condiciones iniciales. Se necesita v(0 y dv(o)/dt)

dv (0)
Vo
+ Io +C
=0
R
dt
dv (0) (Vo+ R Io )
=
dt
RC

REPUESTA ESCALN DE UN CIRCUITO RLC EN SERIE

T=0

C
VS

+88.8
Volts

APLICANDO LVK
L

di
+ Riv=Vs
dt

i=C

dv
dt

d v R dv v
Vs
+
+
=
2
d t L dt LC LC
v ( t )=v t ( t ) +v ss (t )
v ss ( t )=v ( )=Vs
SOLUCION COMPLETA:
v ( t )=Vs+ A1 e s t + A2 e s t
1

+ A2t
A1 e

v ( t )=Vs+
t

v ( t )=Vs+e
v s=v
i=C

dv
dt

(Sobreamortiguado)

(Crticamente amortiguado)

( A 1 cos dt+ A 2 sen dt ) (Subamortiguado)

v R=i R
v L =L

di
dt

EJEMPLO:
Para el circuito de la figura determine la respuesta completa para t>0 para v(t) y
i
la corriente L

T=0

1H

0.25F

+88.8

24 V

Volts

i
4

1H

0.25F

+88.8

24 V

Volts

R 4
= =2
2L 2

1
1
=
=2
LC 0.25

=
s=2

Crticamente amortiguado

+ A2t
A1 e

v ( t )=Vs+
v ( 0 ) =A 1+ 24
4.8=A 1 +24
A 1=4.824
A 1=19.2
i C =C

dv 4.8
=
dt 0.25

dv (0)
=19.2
dt
+ A2 t
A1 e

dv ( t )
=2
dt
dv ( 0 )
=2( A 1)+ A2
dt

19.2=2( A1 )+ A 2
A 2=19.2+2(19.2)
A 2=19.2
+t
1 e

v ( t )=2419.2
i C =C

dv
dt

2 t

i C =0.25[38.4 ( 1+t ) e

2 t

19.2e

i C =e2 t [9.6 ( 1+ t ) 4.8]

i C =e2 t [9.6+9.6 t 4.8]
i C =e2 t [9.6 t+ 4.8]
2 t

i C =2 e

[2 t+ 1]

RESPUESTA ESCALON DE UN CIRCUITO RLC EN

PARALELO

I1

T=0

L1

+88.8

C1

+88.8
Volts

AC Volts

Aplicando LCK al nodo superior para t>0

v
dv
+i+C =Is
R
dt
v L =L

di
dt

d 2 i 1 di i
I
+
+
=
2
RC
dt
LC
LC
dt
SOLUCION COMPLETA:
i ( t )=i t ( t )+i ss (t )
i ( t )=I s+ A 1 e s t + A 2 e s t
1

(Sobreamortiguado)

+ A2t
A1 e
(Crticamente amortiguado)

i ( t )=I s+

i ( t )=I s+ e

( A1 cos dt + A2 sen dt ) (Subamortiguado)

EJEMPLO :
i R (t )

En el circuito de la figura halle i(t)e

T=0

4A

v ( 0) =

20H

20

20

8MF

30U(-T)

i ( 0 )=4

30
=15
2
T=0

4A

20H

20

8MF

Req=

2020
20+20

=10
=

1
2 RC

1
2(10)(8 mF )

=6.25

1
LC

1
20( 8 mF )

=2.5

> Sobreamortiguado

s 1t

i ( t )=Is+ A 1 e + A 2 e

s 2t

s 1,2=6.25 (6.25) (2.5)

2

s 1,2=6.25 5.728
s 1=0.521
s 2=11.978
i ( t )=4+ A1 e0.521t + A 2 e11.978 t
i ( 0 )=4 + A1 e0.521 t + A 2 e11.978 t
4=4+ A 1+ A 2
A 1= A2
v L =L

di(0)
dt

di(0) 15
= =0.75
dt
20
di
=0.521 A 1 e0.521 t11.978 A 2 e11.978t
dt
di(0)
=0.521 A 111.978 A 2
dt
0.75=0.521 A 111.978 A 2
A 2=0.065
A 1=0.065
0.521t

i ( t )=0.065 A1 e

11.978 t

0.065 A 2 e

v L =20[0.033 e0.521 t +0.77 A2 e11.978 t ]

0.521 t

v L =0.66 e

11.978t

+15.4 A2 e

v L 0.66 e0.521t + 15.4 A 2 e11.978t

iR = =
R
20
i R =0.033 e0.521 t +0.77 e11.978 t
Halle

v 0 ( t ) para t> 0
1/2H

7U(-T)

+88.8
Volts

.t<0

7u(t)=0

+
0
v

+
0
i1

+
0
i2
.t>0

7u(t)=7

1/5H

7U(-T)

1/2H

+88.8

1/5H

Volts

+
0

+
0
i1
v L2=vo=1
73i 1V L1=0
V L 1=7
+
0

d i1

d i2

7U(-T)

+88.8
Volts

7
i 1 ( )= A
3
7
i 2 ( )= A
3

Se debe eliminar la fuente para obtener la respuesta natural

3

+88.8
Volts

4 i 1 + v L2i2=0
4 i1 + L

d i 1(t)
i2 =0
dt

4 i1 + L

d i 1(t )
=i2
dt

i 2i 1+ v L 1=0
i 2i 1+ L

3 i1 + L

d i 2 (t)
=0
dt

d i 1 (t )
d i (t)
+ L 2 =0
dt
dt
2

d i2
d i 1 d i2
=4 1 +
dt
dt 2 d t 2
2

3 i1 +

1 d i 1 (t ) 4 d i 1( t) 1 d i 1
+
+
=0
2 dt
5 dt
10 d t 2

d 2 i1
d i (t )
+13 1 +30 i 1=0
2
dt
dt
''

'

i 1 +13 i1 +30 i 1=0

s 2 +13 s+ 30=0

s=13

s=

1324(30)
2

13 7
2

s 1=10
s 2=3
7
i 1 ( t )= + A 1 e10 t + A2 e3 t
3
d i1 ( t )
=10 A 1 e10t 3 A2 e3t
dt
d i1 ( 0 )
=10 A1 e10 (0 )3 A2 e3 (0)
dt
14=10 A1 3 A 2 Ecuacion 1
7
i 1 ( 0 ) = + A1 e10(0) + A 2 e3 (0)
3
7
0= + A1 + A2
3
7=3 A1 +3 A 2

Ecuacion 2

1+2
14=10 A1 3 A 2
7=3 A1 +3 A 2
7=7 A1
A 1=1
Reemplazando en la ecuacion 2

7=3+3 A 2
A 2=
7
10 t 4 3 t
i 1 ( t )= (e + e )
3
3
d i1 ( t )
=10 e10 t 4 e3 t
dt
7=4 i 1 +

1 d i1
i
2 dt 2

i 2=4 i 1 +

1 d i1
7
2 dt

i 2=

28
16 3 t
10 t
10 t
3t
4 e e + 5 e +2 e 7
3
3

7 10 t 10 3 t
i 2= + e e
3
3

vo=1(i 1i 2)

7
4
7
10
vo= e10 t e3 t e10 t + e3 t
3
3
3
3
vo ( t )=2 e10 t + 2e3 t

4
3