Arquitectura de Frankestito

Cmo reutilizar viejas partes de legos?

Arquitectura de Frankestito
Una posibilidad

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Hardware

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Software

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Software

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Software

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Qu puede hacer nuestro robot educativo?
Moverse (atrs, adelante, izquierda, derecha)
Ver objetos
Realizar streaming de video
Sacar fotos
Comunicarse (a travs de leds y parlante)
Entender el protocolo de Myro implementado en
varios lenguajes
Python
C
C++
Java
Ciao Prolog

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Resultados en el proyecto de investigacin
Artculos en Congresos Nacionales
Rafael Ignacio Zurita, Jos Riquelme, Rodolfo del
Castillo. Robot Educativo con Visin Desarrollado como
Sistema Embebido de Arquitectura Abierta. CoNaIISI
2014 , San Luis, Argentina.
Grosclaude Eduardo, Zurita Rafael. Designing A MyroCompatible Robot For Education As Copyleft Hardware.
CACIC 2014, UNLAM, San Justo, Buenos Aires, 2014.
Zurita Rafael, Grosclaude Eduardo. ReverseEngineering A Closed-Box Hardware And Software Linux
Embedded System. CASE 2013, UBA, 2013. Pg. 148
152. ISBN 978-987-45523-2-7.

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Resultados en software y hardware:
Un Robot Educativo compuesto unicamente de
Hardware Abierto
Software Libre

Los archivos de diseo, esquematicos, placas de

circuitos, codigo fuente del software, demos,
firmware del robot pueden descargarse
libremente desde :
https://github.com/zrafa/se_uncoma