Prctica de laboratorio: Mediciones de la

aceleracin en la montaa rusa

David Caas Suarez, Gloria Dvila Salazar, Santiago Moreno Pelez, Juan Tibanta Benavides,
Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Sede
Medelln Cra 80 No. 65-31. Barrio Robledo

Abstract: This article shows the accelerations experienced by a body on a roller coaster. for this
analysis raised two alternatives that allow to obtain the acceleration data, one of this alternatives
was developed by students while the other was the use of an app in a smartphone . with all the
information collected was possible to obtain experimental data like graphics,equations and was
possible to know some forces with the support of diagrams.

KEYWORDS: aceleration, roller coaster, data collection.

Introduccin:
En este artculo se expondr un laboratorio
realizado en un parque de atracciones
mecnicas (el parque norte) de la ciudad de
Medelln. Se pretende obtener las mediciones
de la aceleracin que una persona
experimenta al estar montado en una montaa
rusa, para luego conocer tambin su
velocidad y posicin expresadas mediante
grficas y funciones. La recoleccin de datos
se realiz por medio de un acelermetro
construido por los estudiantes, mientras se
haca simultneamente con la ayuda de una
aplicacin en un dispositivo mvil, con el fin
de comparar los datos obtenidos y ver qu tan
acertados son los resultados.

MTODO Y PROCEDIMIENTO
Montaje:
El acelermetro construido por los
estudiantes, est compuesto por una tarjeta
Arduino mega

2560 a la cual se le adapto un acelermetro

externo, un dispositivo que permitiera
almacenar datos mediante una memoria micro
SD y una batera externa. Los estudiantes
realizaron la correspondiente programacin
de la tarjeta Arduino para que cada
mecanismo funcionar correctamente.

Figura 1.tarjeta arduino [1]

METODOLOGIA
Para la obtencin de los datos, se realiz en
cinco oportunidades el recorrido en la
atraccin mecnica. Durante el trayecto dos
personas se encargaron de sujetar los
dispositivos (tarjeta arduino y dispositivo

mvil), de forma que estos se mantuvieran lo

ms fijo posible, mientras estos median en
simultaneo. La montaa rusa tiene una altura
aproximada de 10 metros y ofrece un

recorrido que se lleva a cabo en un lapso de

aproximadamente 2 minutos y medio.

RESULTADOS GRFICOS.
Graficas de resultados medidos con el acelermetro de la tarjeta Arduino

Figura 2.grafica general de las aceleraciones medidas con el arduino [2]

Figura 3.grafica aceleracin vs tiempo eje x (arduino) [3]

Figura 4.grafica velocidad vs tiempo eje x (arduino) [4]

Figura 5.grafica posicin vs tiempo eje y (arduino) [5]

Figura 6.grafica velocidad vs tiempo eje y (arduino) [6]

Figura 7.grafica posicin vs tiempo eje z (arduino) [7]

Figura 8.grafica velocidad vs tiempo eje z (arduino) [8]

ECUACIONES

Aceleracin

a z = (-5*10^-11)*t^6 + (2*10^-8)*t^5 - (3*10^-6)*t^4 + (0.0002*t^3) - (0.0058*t^2) + (0.0499*t) +

(6.9796)

Velocidad

a z dt= (7.14286 1012)t 7 +( 3.33333 109)t6 (6. 107)t5 +(0.00005)t 4(0.00193333)t 3+(0.0

Posicin

Aceleraci
n

v z dt=(8.92858 1013)t 8 +( 4.7619 1010)t7 (1. 107 )t6 +(0.00001)t5 (0.000483333)t 4 +(0.0

a x = (2*10^-10)*t^6 - (8*10^-8)*t^5 + (2*10^-5)*t^4 - (0.0016*t^3) + (0.0714*t^2) - (1.1154*t) (1.8692)

Velocidad

a x dt=[ 2. 1010( 0.142857t766.6667t 6 +20000t5 2000000t 4 +119000000t 32788500000t2

Posicin

v x dt= (3.57143 1012)t 8 (1.90476 109)t 7 +(6.66667 107 )t 6(0.00008t 5 )+(0.00595t 4)(0.1

Aceleraci
n

a y = (-2*10^-10)*t^6 + (8*10^-8)*t^5 - (2*10^-5)*t^4 + (0.0015*t^3) - (0.0615*t^2) + (0.9453*t) (7.1333)

Velocidad

a y dt=(2.85714 1011 )t 7 +(1.33333 108 )t 6(4. 106)t 5 +(0.000375)t 4(0.0205)t 3 +(0.47265

Posicin

v y dt =(3.57143 1012 )t 8+(1.90476 109)t 7(6.66667 107 )t 6 +(0.000075)t 5( 0.005125)t 4+

Grafica de las mediciones del smartphone

Figura 8. Grafica de las aceleraciones medidas con el Smartphone [8]

DATOS Y RESULTADOS
Consideraciones:
El acelermetro del arduino es de
gran sensibilidad, por lo cual se
registra las vibraciones presentes en

el recorrido las cuales alteran los

resultados.
El arduino, al ser tan frgil es de
difcil manejo por lo que sostenerlo
estticamente se hace complejo.
La orientacin del acelermetro
tambin vara distorsionando los ejes
y por lo cual durante la toma de las
medidas este tambin fue un factor
que intervino en los resultados.
ANALISIS
Los ejes se eligieron de esta manera porque
segn los resultados obtenidos en las grficas,
en el eje z la aceleracin registraba

Valores que se aproximaban a la gravedad en

la mayora del recorrido. El eje x se defini
en el sentido que muestra la imagen porque la
mayora del tiempo la velocidad iba en
aumento, y de acuerdo a la convencin de
signos, el eje y tendra que apuntar en la
direccin propuesta por el dibujo.
Segn el recorrido, la grfica que se obtuvo a
partir de las medidas tomadas, muestra
trayectos constantes, en los cuales la
montaa rusa no presenta cambios bruscos en
los movimientos del vehculo. Tambin se
pueden encontrar unos cuatro picos
importantes en las grficas, los cuales reflejan
las pocas cadas fuertes que tiene el recorrido.
Cuando el vehculo sube por los rieles
despus de un descenso rpido, las grficas
muestran un aumento de la aceleracin
seguida de una desaceleracin, lo que nos
indica que los resultados se aproximan a la
realidad.
Al realizar una comparacin entre la grfica
obtenida por el registro con el arduino y la
obtenida de la medicin con el dispositivo
mvil, podemos evidenciar un cambio en las
magnitudes de las aceleraciones pero el
comportamiento de las grficas es el mismo.

Fuerza de impulizo

(460)*(19,25) = 8855 N

( F)
FUERZAS ENCONTRADAS
Para encontrar las fuerzas se realiz un
diagrama de cuerpo libre tomando el carro
como partcula; En un tiempo igual a 40
segundos que es donde tenemos mayor
aceleracion y una masa de 460 kg.

Ecuaciones de equilibrio-Segunda ley de

Newton

F=ma
F X =ma X
FFr =m a x

F Y =m aY

0=ma y

a
(
x)
Aceleracion x

9.18

a
Aceleracion y ( y )

-15.549

a
Aceleracion z ( z)

6.659

v
Velocidad x ( x)

-108.22

v
Velocidad y ( y )

-240.760

v
(
z)
Velocidad z

274.414

Posicion x
Posicion y
Posicion z

-3910.962
-3505.438
5565.182

(x)
(y)
(z)

F Z=ma Z

Aceleraciones encontradas

mgF N =m a z

Se tom como referencia t=40seg

donde se presenta el comienzo de la
primera cada, se debe suponer que
en ese instante el carro debe ser
empujado con cierta fuerza para
que la velocidad que experimente el
usuario sea un poco fuerte.

Fuerza de friccion

F
( r )

Fuerza Normal

F
( N )

(460*9.81)*(0.003)=
13.54 N

4513 N

Hay que tener presente que se tuvo

en cuenta la aceleracin gravitatoria
como una aceleracin activa en la
partcula, por lo que se reporta un
dato elevado de la aceleracin en

este instante. Para este laboratorio

se encontr los siguientes datos:

Analizando los datos obtenidos, se

puede decir que la aceleracin normal
toma valores muy altos si ponemos
un radio de referencia; Comparando
con la realidad es evidente que existe
Velocidad=( Vx 2+Vy 2+Vz 2 )=380.76 m/ s
un margen de error elevado y que
estos problemas se pudieron

2
2
2
2
presentar
la impresin de la
m/spor
|| Aceleracin total( tangencial)||=( Ax + Ay + Az ) =19.25
medida.
Gracias a los datos arrojados por el
Se defini la aceleracin normal en
anlisis, se puede inferir que el estudio
trminos del radio de curvatura
de las fuerzas inmersas durante todo el
debido a que este dato se
recorrido se pueden delimitar a
desconoce, lo mismo ocurre con la
pequeos lapsos de tiempo o puntos
aceleracin angular que queda en
crticos de la trayectoria debido a que
trminos del Angulo.
all es donde se ve una mxima
solicitacin del sistema.
2

Aceleracin Normal=

V
114978.18
=

Aceleracin Radial=Y ' ' Y '

'

'

Aceleracin Angular=2Y +Y

''

RECOMENDACIONES

6.9796
'
11
6
8
5
6
3
2
Si se asegura
una posicin
Y =510 t +(210 )t (310 )t 4 +(0.0002t
)(0.0058t
)+(0.0499t
)+

ms
estable
para
el
dispositivo con el que se est
''
12
7
9
6
7
5
4
3
Y =7.14286 10 t +(3.33333 10 )t (6. 10 )t
+(0.00005)t
(0.00193333)t
+(0.0249
midiendo
la aceleracin,
de
seguro se obtendrn datos
ms precisos.
La implementacin de un
dispositivo que reduzca las
vibraciones permitir obtener
CONCLUSIONES
mejores resultados
El uso de herramientas como
Para obtener una funcin polinmica
el video del recorrido
que represente la grfica obtenida de
facilitara en gran medida el
la aceleracin se obto por hacer una
anlisis.
lnea de tendencia, esta lnea de
tendencia se aproxima, pero no es
exactamente igual a la real, por lo
REFERENCIAS
tanto, se tendr una incertidumbre los
datos obtenidos y en las ecuaciones
R.C HIBBELER, INGENIERA
arrojadas
MECNICA DINMICA, 12 ED,
PEARSON.

 Elaboracin propia Fotografas,

Diagramas de cuerpo libre,
diagramas.