TEHNIKI FAKULTET RIJEKA

6/11

INENJERSKA MATEMATIKA ET
Formule za praenje vjebi

KRIVULJNI I PLONI INTEGRALI

Krivuljni integral 1. vrste

I = f ( x, y, z )ds ,

f ( x, y, z ) skalarno polje, k krivulja

Za krivulje u ravnini vrijedi

1. y = y ( x ) :

ds = 1 + y ' dx I =

x2

f ( x, y( x))

1 + y ' 2 dx

x1

t2

ds = x(t ) 2 + y (t ) 2 dt I = f ( x(t ), y (t )) x(t ) 2 + y (t ) 2 dt

2. x = x (t ), y = y (t ) :

t1

3. r = r ( ) :

ds = r 2 + r ' 2 d I =

f (r ( ) cos , r ( ) sin )

r 2 + r ' 2 d

Openito ako je r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t )) parametrizacija krivulje vrijedi

t2

ds = r (t ) dt = x(t ) + y (t ) + z (t ) dt I = f ( x(t ), y (t ), z (t )) x(t ) 2 + y (t ) 2 + z (t ) 2 dt

2

t1

Primjena: -

oploje cilindrine plohe z = z ( x, y ) : O = z ( x, y )ds ;

k

masa luka,

= ( x, y , z )

linijska gustoa: m

= ( x, y, z )ds
k

teite T ( xT , yT , zT ) :

xT =

x ( x, y, z )ds
k

( x, y, z )ds

; yT

y ( x, y, z )ds
k

( x, y, z )ds

; zT

z ( x, y, z )ds
k

( x, y, z )ds
k

Krivuljni integral 2. vrste

Zadano je vektorsko polje a ( x, y, z ) = ( P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )) i krivulja k

Krivuljni integral 2. vrste je:

I =

a dr = Pdx + Qdy + Rdz

k

Raunanje integrala: za parametrizaciju krivulje

te je integral potom jednak

r = r (t ) vrijedi dx = x(t )dt , dy = y (t )dt , dz = z (t )dt ,

I = (P( x(t ), y (t ), z (t )) x(t ) + Q( x(t ), y (t ), z (t )) y (t ) + R( x(t ), y (t ), z (t )) z (t ) )dt

k

Primjena: - rad sile na nekom putu A =

dA = F dr
k

1
- raunanje povrine: P = ( xdy ydx)
2k
- integral vekt.polja po zatvorenoj krivulji nazivamo cirkulacijom vektorkog polja
Green- Gaussova formula

(Pdx + Qdy ) = (Qx Py )dxdy za pozitivan smjer integracije (suprotno od kazaljke na satu)
k

(s)

TEHNIKI FAKULTET RIJEKA

7/11

INENJERSKA MATEMATIKA ET
Formule za praenje vjebi

Ploni integral 1. vrste

I = f ( x, y, z )dS , f ( x, y, z ) skalarno polje, S ploha

S

n0 =

Oznaimo: n vektor normale na plohu S,

n
= (cos , cos , cos ) vektor jedinine normale
n

U zavisnosti o nainu zadavanja plohe vrijedi:

1. eksplicitno z

= z ( x, y ) :

2. implicitno F ( x, y , z )

n = ( z x , z y ,1) ,

= 0 : n = ( Fx , Fy , Fz ) ,

3. parametarski: r (u , v)

dS =

dxdy
= z x2 + z 2y + 1 dxdy
cos

dxdy
=
dS =
cos

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fz

dxdy

= ( x(u, v), y (u, v), z (u, v)) , dS = ru rv dudv

Primjer: - parametrizacija sfere polumjera R:

r ( , ) = ( R cos sin , R sin sin , R cos ) , 0 2 , 0

x ( , )

- dobijemo r

y ( , )

z ( , )

r = R sin ( xi + yj + zk ) = R sin r r r = R sin r = R 2 sin

Primjena:
- raunanje mase zadane plohe,

= ( x, y , z )

plonagustoa

m = ( x, y, z )dS
S

Ploni integral 2. vrste

- zadano je vektorsko polje a ( x, y, z ) = ( P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z )) i ploha S te vektor normale n

koji odreuje orijentaciju plohe S
- orijentacija plohe: pozitivna orijentacija podrazumijeva da je vektor plone normale usmjeren prema van

( S ) + = S g S c S d : S g : cos > 0, S c : cos = 0, S d : cos < 0

Ploni integral 2. vrste: protok (tok, fluks) vektorskog polja a kroz plohu S

I=

a ndS

( S )+

- veza izmeu plonog integrala 1. i 2. vrste:

andS = ( P cos + Q cos + R cos )dS

( S )+

(S )

- izraunavanje plonog integrala 2. vrste:

1. ako je (S)+ simetrina i njena izvodnica je paralelna s osi z, onda je kut

Rdxdy = R cos dxdy = 0

( S )+

2. ako je (S)+ zadana jednadbom z=z(x,y) onda vrijedi:

R( x, y, z )dxdy = sign cos R( x, y, z ( x, y))dxdy

( S )+

S xy

- analogno izraunamo ostala dva integrala

TEHNIKI FAKULTET RIJEKA

8/11

INENJERSKA MATEMATIKA ET
Formule za praenje vjebi

INTEGRALNI TEOREMI
Formula Ostrogradskog

andS = (diva )dV

S

Pdydz + Qdzdx + Rdxdy = x + y + z dV

(S )

Formula Stokesa
adr = (rota )ndS
C

a = ( P, Q, R )

Pdx + Qdy + Rdz =

x
P

y
Q

k
Q P
R Q

P R
dxdy +
dydz +

n dS =

dzdx
z

x
y
y
z
z
x

S
R

TROSTRUKI INTEGRAL

I = f ( x, y, z )dxdydz
V

[ ] [

] [

Raunanje trostrukog integrala: ako je podruje integracije a, b c, d e, f

b

] tada je

I = f ( x, y, z )dxdydz = dx dy f ( x, y, z )dz ,
V

te se redoslijed integriranja moe po volji mijenjati. Ako je podruje V omeeno plohama koje se dane s
z1 ( x, y ) i z 2 ( x, y ) tada se integral moe izraunati uzastopnim integriranjem
b

y2 ( x )

z2 ( x , y )

y1 ( x )

z1 ( x , y )

f ( x, y, z )dxdydz = dx dy f ( x, y, z )dz .
V

SUPSTITUCIJA U TROSTRUKOM INTEGRALU:

Vrijedi

x = x(u, v, w) , y = y (u , v, w) i z = z (u , v, w) .

f ( x, y, z )dxdydz = f ( x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) J (u, v, w) dudvdw ,

V

gdje je novo uvw-podruje integracije, a

J (u, v, w) Jacobijeva determinanta:

xu xv xw
( x, y , z )
J (u , v, w) =
= yu yv yw .
(u , v, w)
zu
zv z w

(r , , z ) :
x = r cos , y = r sin , z = z J (r , , z ) = r

Cilindrine koordinate

( r , , ) :
x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos J (r , , ) = r sin

Sferne koordinate