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Distancia
Distancia
cm.
2 o menos
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
5 por
encima
2.0
3.4
4.5
5.5
6.1
6.4
6.8
7.1
7.5
7.8
8.1
8.5
8.8
9.2
9.5
10.4
11.3
12.1
13.0
13.9
14.7
15.6
16.5
17.3
18.2
0.9
2.0
3.4
4.5
5.5
6.3
7.4
8.2
8.8
9.4
10.0
10.5
11.1
11.7
12.2
12.8
14.2
15.6
17.0
18.4
19.8
21.2
22.5
24.1
25.5
26.9
1.4
Mover
A. Alcanzar a un objeto en
B.
C.
D.
E.
Soltar
Caso
1
TMU
2.0
Distancia
Distancia
cm.
CASO Y DESCRIPCIN
2 o menos
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
5 por
encima
2
3,1
4,1
5,1
6,1
7,0
7,7
8,3
8,9
9,6
10,2
10,6
11,4
12,1
12,7
14,2
15,8
17,4
18,9
20,,5
22,1
23,6
25,2
26,8
26,3
2
3,8
5,0
6,0
6,9
7,7
8,5
9,2
9,9
10,5
11,1
11,7
12,2
12,7
13,2
14,4
15,6
16,8
18,0
19,2
20,4
21,6
22,8
24,0
25,2
1,6
1,2
1,7
DESCRIPCIN
Comprende un reasir
AP1
16,2
No comprende un reasir
AP2
10,6
2
Coger un objeto fcil de coger
Coger un objeto muy pequeo.
3,5
Coger un objeto plano
Coger un objeto caso cilndrico cuando hay obstculos que impiden
cogerlo por debajo y por el lado
7,3
C1 Dimetro > 12 mm.
C
8,7
C2 6 mm < Dimetro 12 mm.
10,8
C3 Dimetro 6 mm
5,6
Reasir, modificar la forma de coger un objeto sin soltarlo.
S
Manejo
Clase de ajuste
No requiere presin
5,6
G3
G4
Coger un objeto mezclado con otros de tal suerte que hay bsqueda y seleccin:
G5
C
Mover un objeto hasta un
emplazamiento preciso o con
precisin
Ligero
Orientacin
B
6x6x3 mm.< Dimensiones 25x25x25 mm.
C
6x6x3 mm
Coger un objeto por contacto o cuando los dedos ejercen un control
parcial sobre el objeto.
Girar
Soltar el contacto
Esfuerzo
1,4
Coger
G2
Aplicar Presin
Posicionar
G1
CASO Y DESCRIPCIN
Requiere presin
ligera
7,3
9,1
12,9
0
Requiere presin
intensa
E (fcil) D (difcil)
5,6
11,2
SS
9,1
14,7
NS
10,4
16,0
16,2
21,8
SS
19,7
25,3
NS
21,0
26,6
43,0
48,6
SS
46,5
52,1
NS
47,8
53,4
M
Medio
L
Grande
30
45
60
75
90
0a1
kg.
2,8
3,5
4,1
4,8
5,4
6,1
6,8
7,4
8,1
8,7
9,4
>1 a 5
kg.
4,4
5,5
6,5
7,5
8,5
9,6
10,6
11,6
12,7
13,7
14,8
10,5
12,3
14,4
16,2
18,3
20,4
22,2
24,3
26,1
26,2
>5 a 10
8,4
kg.
SMBOLO
Hasta 10 cm.
FM
FMP
LM
SS C1
DISTANCIA
SS C2
B,S, KOK
AB, AS, AKOK
TIEMPO
NIVELADO
TMU
8.5
19.1
Hasta 15 cm.
Cada cm. adicional
7.1
0.5
Menos de 30 cm.
Un tiempo de
Alcanzar o Mover
30 cm.
Cada cm. adicional
17.0
0.2
30cm.
cada cm. adicional
34.1
0.4
29.0
31.9
KBK
AKBK
69.4
76.7
SIT
34.7
STD
43.4
TBC1
18.6
TBC2
37.2
Andar
W-M
Por metro
17.4