UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL CENTRO

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

5TO CUATRIMESTRE
ASIGNATURA:
SISTEMAS EN AMPLIFICACIN
CATEDRTICO:
ALEJANDRO CAMACHO MORALES
INVESTIGACIN CONTROL DE MOTOR CC
ALUMNO:
JUAN ANTONIO MORALES RUIZ
CICLO ESCOLAR:
ENERO-ABRIL
A 05 DE MARZO DEL 2015
VILLAHERMOSA, TAB.

CONTROL DE MOTORES DE CC

En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge,

obviamente, de la posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la
letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores
de CC, cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento:
Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al
transistor q1. La corriente de q1 circula por las bases, de q2 y q5, haciendo que el
terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al

transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se
aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del
motor.

EL PUENTE H: INVIRTIENDO EL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR

Para invertir el sentido de giro de un motor hay que cambiarle la polaridad, es
decir, cambiar el sentido con el que la corriente pasa a travs del motor.

En electrnica esto normalmente se logra con una configuracin llamada puente

H, la cual les muestro a continuacin:

Con el interruptor SW1 el usuario decide si el motor gira a la izquierda, a la

derecha o si se detiene.

Pero, cmo sucede esto?

Cuando el interruptor est en la posicin del centro, no hay voltaje aplicado a los
transistores por lo que permanecen en estado de corte.
Recordemos que los transistores se utilizan como interruptores y como
dispositivos de control.

La corriente fluye a travs de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.

Si se cambia de posicin el interruptor entonces el motor gira en sentido anti
horario.

Para activar los transistores se requieren tensiones muy bajas.

Los diodos en el diseo se han colocado para suprimir las posibles corrientes
transitorias que se puedan generar por la accin del motor.

Fuentes:
http://panamahitek.com/tag/puente-h/
http://panamahitek.com/puente-h-con-control-de-velocidad-por-arduino/
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)
http://salvador.maciashernandez.com/Proyectos/PuenteH/PuenteH.htm