DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introduccin
1.1- Generalidades
Los tornillos, como elementos de sujecin o de unin entre piezas,
constituyen uno de los componentes ms utilizados en el diseo de
todo tipo de estructuras y mquinas.

En funcin de la misin que cumplen, los tornillos se pueden

clasificar en tornillos de unin y tornillos de potencia.
Por un lado, los tornillos de unin, los que comnmente conocemos,
se emplean para unir o asegurar dos o ms partes estructurales de
una mquina o estructura, y pueden ser de distintos tipos:
tornillos de cabeza
tornillos prisioneros o de fijacin
pernos
esprragos, etc.
Por otro lado, los tornillos de potencia, objeto de este tutorial, son
aquellos destinados a la transmisin de potencia y movimiento, y que
generalmente se utilizan para convertir un movimiento angular o de
giro, en un movimiento de traslacin o lineal, acompaado adems de
una transmisin de esfuerzo.

Los tornillos de potencia se usan en muchas aplicaciones, como

tornillos de avance en mquinas herramientas, mordazas, gatos
mecnicos para elevacin de vehculos, prensas y otros dispositivos
de elevacin de cargas, mquinas universales de traccin y
compresin, etc.
En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos
constituidos por tornillos de potencia para la elevacin o traslado de
cargas, debido a que permiten desarrollar grandes fuerzas a lo largo
de su eje.

- Principio de funcionamiento:
El principio de funcionamiento que rige el mecanismo de los tornillos
de potencia es muy sencillo:
Un tornillo puede ser considerado, de manera simple, que est
formado por un cuerpo cilndrico (que sera el vstago o la caa del
tornillo), sobre el que se enrolla un plano inclinado formando los filetes
de la rosca del tornillo.

Ahora bien, si se dispone de una tuerca enroscada en el tornillo, al

hacer girar el tornillo 360, la tuerca recorre sobre el plano inclinado
una longitud de circunferencia igual a dm siendo dm el dimetro

medio de la rosca, y se traslada una distancia p segn la direccin

axial o longitudinal del tornillo. La distancia longitudinal p recorrida por
la tuerca en una sola revolucin se llama paso o avance del tornillo,
siendo el ngulo de paso () el dado por la expresin: =tan-1(p/dm).

Generalmente, los tornillos de potencia trabajan sometidos a un

rozamiento elevado por la friccin continuada entre las superficies de
las roscas de tornillo y tuerca.
Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo de
las superficies van a ser importantes en su diseo, adems de las
consideraciones de resistencia puramente mecnica de la estructura
del tornillo.
As, aparte de las cualidades que han hecho muy popular el uso de
tornillos de potencia, como son la sencillez de su diseo, bajo costo de
fabricacin y la posibilidad de su fabricacin con gran exactitud, es el
elevado rozamiento y por tanto la baja eficiencia en la transmisin, lo
que constituye una desventaja en su uso.
No obstante, este inconveniente puede ser solventado en parte con
el uso de rodamientos de bolas o collarines, que permiten disminuir el
coeficiente de rozamiento e incrementar la eficiencia del mecanismo.
1.2- Tipos de roscas
En tornillos de potencia, las roscas ms empleadas en el fileteado
del tornillo son la rosca Cuadrada, la rosca ACME y la rosca Unificada.
A continuacin, y de manera esquemtica, las siguientes figuras
muestran los tipos de roscas ms empleadas para su visualizacin.

Aunque la rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento y

eficiencia, se prefiere principalmente la rosca ACME con ngulo de 29
por el buen ajuste que consigue este tipo de rosca.
Adems, otro factor que influye es que la rosca cuadrada no est
normalizada, mientras que tanto la rosca Acme como la Unificada s lo
estn, lo que permite su fcil construccin mediante todos los
procedimientos existentes de fabricacin.

A continuacin, se incluye una tabla que contiene los distintos tipos

de roscas, y donde se incluyen tambin sus medidas normalizadas
para el dimetro exterior (Dext) y el paso o avance de la rosca:

2- Clculo de tornillos de potencia

2.1- Ecuaciones de esfuerzos
Una de las aplicaciones ms habituales de los tornillos de potencia
es la fabricacin de mecanismos para la elevacin de carga.
En este apartado se van a mostrar las distintas expresiones
matemticas que se utilizan para calcular el par torsional necesario
para hacer girar al tornillo en la elevacin o descenso de una carga (F).

Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos

que actan sobre el tornillo de potencia. Para el clculo de estos
esfuerzos se parte de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas que
gobiernan el mecanismo.
A continuacin se adjuntan algunos de los parmetros que servirn
para definir las caractersticas de un tornillo de potencia:
: ngulo de hlice
: ngulo de avance
p : paso o avance del tornillo
dm : dimetro medio del tornillo (tambin denominado dimetro
primitivo)
F : suma de todas las fuerzas axiales que actan sobre el tornillo
(representa la carga a elevar o descender)
P : fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de
rozamiento y hacer ascender/descender la carga por el plano inclinado
de la rosca del tornillo.
En la siguiente figura de abajo se presenta el caso de un tornillo de
potencia con rosca cuadrada, y que se emplea como mecanismo para
la elevacin de carga.
En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo que
lo haga girar y consiga elevar axialmente a la carga, para lo cual debe
vencer al rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca.

El par o momento torsional (T) ser igual al producto del esfuerzo

P por el radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T = P rm
En este caso, las fuerzas que interactan en la rosca sern las
siguientes:
F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las
fuerzas axiales que actan sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la
fuerza de rozamiento y hacer ascender la carga por el plano
inclinado de la rosca del tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hlice del tornillo.
N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario
vencer para hacer girar al tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P que
actan sobre el vstago del tornillo, mientras que en (b) se representa
en un tringulo, el desarrollo de la hlice o filete de la rosca en una
vuelta completa del tornillo. En dicho tringulo, su base tiene una
longitud de dm y una altura de p (paso del tornillo).
Bajo la accin de las fuerzas definida se establecen las ecuaciones
de equilibrio, segn las dos direcciones del plano (horizontal y vertical),
resultando ser las siguientes:
En direccin horizontal: P - Nsen() - Ncos() = 0
En direccin vertical:
F + Nsen() - Ncos() = 0
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que acta en
direccin normal al plano de la hlice del tornillo resulta ser:
F
N=
cos() - sen()
El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habr que
aplicar al tornillo para hacerlo girar y producir la elevacin de la carga
en direccin axial, se determinar a partir de la siguiente expresin:
P=
F (sen() + cos())

cos() - sen()
Por otro lado, la relacin entre el ngulo de hlice () y el dimetro
medio (dm) del tornillo viene dada por la expresin:
p
tg() =
dm
siendo (p) el paso o avance del tornillo.
El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo
para elevar una carga (F), ser igual al producto del esfuerzo P por el
radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
dm
T= P
2
Que sustituyendo el valor de P resulta un par torsional (T) de:
F dm
p + dm
T=

dm - p

La expresin anterior proporciona el par o momento torsional

necesario para subir una carga de valor (F), usando un tornillo de
potencia de rosca cuadrada.
De forma anloga al procedimiento realizado anteriormente, se
puede calcular la expresin que proporciona el valor del momento o
par torsional necesario para bajar una carga (F) con un tornillo de
potencia. Esta expresin resultar ser la siguiente:
F dm
dm - p
Tdescenso carga =

dm + p

Las anteriores expresiones son vlidas, como se ha dicho, para

tornillos de rosca cuadrada, donde las cargas normales son paralelas
al eje longitudinal del tornillo. Ms adelante se expondr las
expresiones vlidas para tornillos con rosca ACME o Unificada.

- Tornillos de potencia con collarn:

Generalmente, cuando un tornillo de potencia se usa para elevar o

descender cargas, es habitual emplear una pieza intermedia, llamada
collarn, para distribuir mejor la fuerza de empuje sobre la base de
apoyo.
En la figura adjunta se representa un esquema de un mecanismo de
tornillo de potencia que incluye un collarn situado bajo la base de
apoyo de la carga (F) a elevar.
En este caso, el movimiento giratorio del tornillo va a generar cargas
de rozamiento adicionales entre el collarn y la base de apoyo.
Por tanto, es necesario aplicar un par adicional (Tc) para vencer a
este rozamiento nuevo, y que se sumar al par anterior calculado para
el caso sin collarn.
As, la expresin que proporciona el par adicional necesario para
vencer la fuerza de rozamiento en el collar (Tc) ser la siguiente:
c dc
Tc = F
2

donde,
c es el coeficiente de rozamiento en el collarn
dc es el dimetro medio del collarn.
Sumando este par (Tc) a la expresin anterior se obtendr el par
total necesario para subir una carga de valor (F):
F dm
(p + dm)
c dc
Tcollarn =

+
F

( dm - p)

Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente

habr que sumar el par adicional (Tc) para vencer el rozamiento en el
collarn al par anterior calculado para el caso sin collarn. De esta

forma se obtendra la expresin del par total necesario para hacer

bajar una carga (F):
F dm
( dm - p)
c dc
Tdescenso carga con collarn =

+
F

( dm + p)

- Tornillos de potencia con rosca ACME o Unificada:

Como ya se ha dicho, las anteriores expresiones son vlidas para
tornillos con rosca cuadrada, donde las cargas normales son paralelas
al eje longitudinal del tornillo.
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga
normal (N) ya no es paralela al eje longitudinal del tornillo, sino que se
sita inclinada respecto al eje longitudinal del tornillo en una
cantidad (igual a la mitad del ngulo de la rosca).
El efecto del ngulo () es incrementar la friccin entre la rosca,
debido a la accin de acuamiento de los hilos o filetes.
Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en
los trminos de las ecuaciones anteriores donde interviene la friccin,
se deber dividir por cos, con objeto de tener considerado dicho
efecto.
As, finalmente la expresin que proporciona el par o momento
torsional necesario para elevar o descender una carga de valor (F),
empleando tornillos con rosca ACME o Unificada, resultarn ser las
siguientes en funcin si el tornillo emplea o no collarn de empuje:
Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:
F dm
p + dm sec
T=

dm - p sec

Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, con

collarn:
F dm
(p + dm sec)
c dc
Tcollarn =

+
F

( dm - p sec)

Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el par

torsional resultarn ser las siguientes en funcin si el tornillo emplea o
no collarn de empuje:
Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin
collarn:
Tdescenso carga =
F dm

dm sec - p

dm + p sec

Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, con

collarn:
F dm
( dm sec - p)
c dc
Tdescenso carga con collarn =

+
F

( dm + p sec)

de donde se recuerda que,

F
p
dm
dc

es el valor de la carga a elevar por el tornillo

es el paso o avance del tornillo
es el dimetro medio del tornillo
es el dimetro medio del collarn
es el coeficiente de rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca
es el coeficiente de rozamiento en el collarn.

2.2- Estado de tensiones en la rosca

En este apartado se indicar como estimar los niveles de tensiones
que se alcanza en el interior del material de la rosca del tornillo, como
consecuencia de los esfuerzos transmitidos al engranar la rosca del
tornillo con la tuerca.

Segn se aprecia en el esquema adjunto, el perfil de la rosca se

puede considerar que trabaja como si se tratara de una viga en
voladizo donde es aplicada una carga (F) uniformemente distribuida a
lo largo de la longitud de la hlice del tornillo (en la figura adjunta se
representa con la distribucin de flechas color amarillo apuntando
verticalmente hacia abajo).

Como se sabe, esta carga (F) representa la carga a elevar,

resultando ser la suma de todas las fuerzas axiales (paralela al eje
longitudinal del tornillo) que actan sobre el tornillo de potencia.
En realidad, la zona de contacto entre roscas de tornillo y tuerca no
se realiza en el extremo de la rosca, sino que suele situarse
aproximadamente a una distancia igual al radio medio (rm). En la figura
del esquema adjunto se indica como h/2 la distancia entre la zona de
contacto de actuacin de la carga (F) a la base de la rosca.
Adems, tambin habr que tener en cuenta la longitud total de la
hlice en contacto en cada momento entre las roscas del tornillo y de
la tuerca. Este valor, que depender si la rosca del tornillo es de
simple, de doble o de triple entrada (n= 1, 2 3), viene dada por la
expresin 2nrm
Como se ha dicho, se considerar que el perfil de la rosca trabaja
como si fuera una viga en voladizo que soporta la carga (F). Esta
carga acta uniformemente distribuida a lo largo de la longitud de
contacto de la hlice de la rosca y a una distancia (rm) del centro del
tornillo. Esta carga (F) crear un esfuerzo de flexin en el perfil de la
rosca que originar un estado de tensiones normales () que ser
mxima en su base.
El clculo de este estado de tensin normal () que se origina en la
base de la rosca, viene determinado por la siguiente expresin:
Mf
=
W

siendo,
Mf el valor del momento flector en la base de la rosca, de
valor Mf = Fh/2
W es el valor del mdulo resistente de la seccin del perfil de la
rosca en la base.
Por otro lado, el mdulo resistente de la seccin de la rosca en su
base viene dada por la siguiente expresin:
W=

I
ymx

en la que,
I es el momento de inercia del perfil de la rosca. En este caso, I=
1/12ab3, donde a representa el tramo de longitud de hlice de la
rosca del tornillo en contacto con la rosca de la tuerca (en este
caso, a=2nrm) y b es la anchura de la base de la hlice de la rosca
del tornillo, medida paralela a su eje longitudinal.

Por tanto, finalmente el momento de inercia (I) quedar como: I =

1/122nrmb3
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin transversal de la
hlice de la rosca a la fibra ms alejada de la misma. En este
caso, ymx = b/2, con b la anchura de la base de la hlice de la rosca
en su base.
Por ltimo, ahora slo falta sustituir las anteriores expresiones en la
ecuacin dada anteriormente para obtener el nivel de tensiones
normales () en la base de la rosca del tornillo, resultando ser:
F h/2 b/2
= Mf / W =
1/12 2 n rm b3
Por otro lado, la carga F resulta ser tambin un esfuerzo cortante
transversal a la seccin de la hlice de la rosca. Este esfuerzo
transversal a la rosca va a originar una tensin de cortadura o tensin
tangencial () en la seccin del perfil de la rosca, que viene
determinado por la siguiente expresin:
F
Tensin de cortadura, =
A
donde A es la seccin transversal de la hlice de la rosca en la
base del diente, de valor A=2nrmb, que sustituyendo en la
expresin anterior, resulta una tensin de cortadura de valor:
F
Tensin de cortadura, =
2 n rm b
Una vez calculados los valores de las tensiones normales ()
debida a la flexin de la hlice de la rosca y tangenciales () mximas
con las expresiones anteriores, la tensin de comparacin (co), o
tensin de Von Mises, viene dada por la conocida expresin siguiente:
co = (2 +3 2 )1/2
Una vez conocida la tensin combinada de clculo (co), la
seguridad en el diseo de la rosca del tornillo se obtiene comparando
esta tensin con el lmite elstico del material del que est fabricado la
rosca (e).
Para que se considere vlido el tipo de perfil elegido para la rosca,
se deber cumplir la siguiente condicin:
co < e
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las
construcciones mecnicas, por lo que se recomienda que para que se
considere vlido el tipo de perfil elegido para la rosca, se cumpla la
siguiente condicin:

Cs = e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un
factor de seguridad (Cs) mayor de 3.
2.3- Estado de tensiones en el ncleo
A continuacin se estudiarn los niveles de tensiones originados en
el ncleo del tornillo, como consecuencia del momento torsor que es
necesario aplicar y de la carga a elevar.
En efecto, en el apartado 2.1 se indicaba la expresin para calcular
el momento torsor (T) que es necesario aplicar al tornillo para que ste
pueda elevar una carga (F). Pues bien, este momento torsor va a
originar a su vez un estado tensional de torsin en el ncleo del
tornillo.
El clculo de estas tensiones de torsin (t) a las que estar
sometido el vstago del tornillo como consecuencia de aplicar el
momento torsor (T), viene dado por la siguiente expresin:
T
t =
Wt
donde Wt es el mdulo resistente a torsin del eje o vstago del
tornillo.
Por otro lado, para calcular este mdulo resistente a torsin (Wt) se
emplea esta otra expresin:
I0
Wt =
Rmx

siendo:
I0 el momento polar de la seccin circular del ncleo del tornillo,
siendo su valor igual a:
2 d i4
I0 = Ixx + Iyy =
64
donde di es el dimetro de raz del eje del tornillo.
Rmx es la distancia del c.d.g. de la seccin del eje del tornillo a su
fibra ms lejana, que en este caso vale Rmx = di/2
Sustituyendo los anteriores valores, la expresin que finalmente
resulta del mdulo resistente a torsin (Wt) del ncleo del tornillo es:
di3
Wt =
16

Que sustituyndola en la expresin anterior que proporciona el

clculo de la tensin de torsin (t) en el ncleo del tornillo, sta se
podr expresar como:
16 T
t =
di3
Por otro lado, la carga a elevar (F) que acta paralela al eje
longitudinal del tornillo, origina un esfuerzo de compresin, y por tanto,
una tensin normal () de compresin en el ncleo del tornillo, y cuyo
clculo se realiza mediante la siguiente expresin:
F
=
A
siendo A la seccin del ncleo del tornillo, de valor A = di2/4
Una vez calculados mediante las expresiones anteriores de los
valores de la tensin normal de compresin () debida al peso de la
carga a elevar, y las tensiones tangenciales de torsin (t), entonces
resultar que la tensin final de trabajo ser una combinacin de
ambas, llamada tensin combinada (co), que viene dada por la
expresin:
co = 3/8 +5/8(2+4t2)
Una vez calculada la tensin combinada de clculo (co), la
seguridad en el diseo del ncleo o vstago del tornillo se obtiene
comparando esta tensin con el lmite elstico del material del que
est fabricado el ncleo del tornillo (e).
Como en el apartado anterior, para que se considere vlido la
seccin del ncleo del tornillo, se deber cumplir la siguiente
condicin:
Cs = e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un
factor de seguridad (Cs) mayor de 3.
2.4- Eficiencia o rendimiento de un tornillo
El concepto de rendimiento o eficiencia es un trmino que resulta
til para evaluar el adecuado funcionamiento de un tornillo de potencia.
El caso ideal de un mecanismo de tornillo de potencia sera aquel
donde no existieran prdidas por rozamiento entre las roscas del
tornillo con la de la tuerca. En esta situacin, si suponemos un
coeficiente de rozamiento igual a 0 (=0), a partir de la expresin dada
en el apartado 2.1, el par necesario para accionar el mecanismo del
tornillo para elevar una carga (F) sin rozamiento sera el siguiente:

Fp

T0 =

Expresin que se ha obtenido de la ecuacin del par (T) vista en el

apartado 2.1 anterior, donde el coeficiente de rozamiento se ha puesto
igual a 0 (=0).
Pues bien, con el trmino eficiencia o rendimiento de un tornillo ()
lo que se pretende es de comparar el par (T) necesario para elevar
una carga (F), con el par ideal (T0) en el que no existe rozamiento entre
las roscas del tornillo. Matemticamente la eficiencia se expresar
mediante la siguiente expresin:
T0
=
T

o lo que es lo mismo que,

Fp

2T

Que sustituyendo para un tornillo de rosca cuadrada, se puede

obtener su rendimiento tambin a partir de la siguiente expresin:
p - tg

p + cotg

Y para el caso de roscas ACME o Unificada, el rendimiento del

tornillo vendra dado por esta otra expresin:
cos - tg

3- Tornillos
compresin

cos + cotg

de

potencia

sometidos

3.1- Generalidades
En el caso de tornillos de potencia esbeltos que se encuentran
sometidos a cargas de compresin, adems de los efectos anteriores,
es necesario realizar un estudio alternativo donde se considere el
efecto de la esbeltez del tornillo en la estabilidad del mecanismo.
En estos casos, la falla del tornillo no suele ocurrir por resistencia
pura, sino por problemas de pandeo que interfiere en la estabilidad del
vstago. En efecto, un tornillo de potencia que sea de vstago largo y
sometido a carga de compresin, fallar muy probablemente por
problemas de pandeo antes que por resistencia mecnica de la
seccin del tornillo, mientras que un tornillo que sea corto fallar
posiblemente por falta de resistencia del material.
Para saber si un tornillo se puede considerar corto o largo a efectos
de pandeo, y que por tanto puedan surgir problemas de inestabilidad,
habr que analizar el valor de su esbeltez mecnica, trmino que se
analizar en el siguiente apartado.
Adems de lo anterior, y cuando la carga de compresin no est
totalmente centrada respecto al eje longitudinal del tornillo, sino que
acta con cierta excentricidad, su efecto es todava ms desfavorable
dado que induce a una flexin adicional del vstago del tornillo que
hace incrementar su nivel de tensin interna.
3.2- Esbeltez mecnica
La esbeltez mecnica () servir para definir si el vstago o columna
de un tornillo de potencia se puede considerar largo o corto a efectos
de pandeo.
Habitualmente, si el valor de la esbeltez que se mida del vstago del
tornillo resultase inferior a 89 (<89), entonces el tornillo se considera
corto y su falla se producir muy probablemente por problemas de
resistencia mecnica. Por el contrario, para aquellos tornillos cuyo
valor de la esbeltez mecnica sea superior a 89 (>89), entonces se
considerarn tornillos de columna esbelta o larga (que sern ms
esbeltos conforme mayor sea su coeficiente de esbeltez, ). En estos
casos, se recomienda hacer el estudio que a continuacin se expone,
donde se va a tener en cuenta la estabilidad del tornillo a pandeo,
dado que su falla se producir muy probablemente por ste motivo
antes que por resistencia mecnica pura a compresin.
La expresin que define la esbeltez mecnica () de la columna o
vstago de un tornillo de potencia es la siguiente:
Le
=
i

donde,
Le se define como la longitud efectiva o equivalente de la columna
del tornillo, tambin llamada longitud de pandeo;
i es el radio de giro de la seccin bruta del tornillo. En este caso, el
valor del radio de giro que se considere deber ser el de aquella
direccin que resulte mnimo (i=imn).
El radio de giro (i) de la seccin de la columna del tornillo se define
a su vez por la siguiente expresin:
I
i=(
)

donde I es el momento de inercia de la seccin trasversal, que se

tomar segn la direccin cuyo valor resulte ms pequeo (que ser la
direccin ms dbil) de la columna del tornillo, y A es el rea de su
seccin transversal, es decir, el rea del ncleo del tornillo (A= di2/4).
Por otro lado, la longitud de pandeo o longitud efectiva (Le) de la
columna del tornillo se define como:
Le = L
donde,
L es la longitud real de la columna o vstago del tornillo
es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor depender de las
condiciones de apoyo o sujecin de los extremos de la columna del
tornillo.
En la siguiente figura se muestran los valores de longitud
equivalente (Le) para distintas condiciones de apoyo de la columna del
tornillo:

Tabla 1. Longitud equivalente (Le) en funcin de las condiciones de

apoyo
Condiciones de apoyo
en los extremos
Articulado /
articulado
Articulado /
Fijo
Fijo /
Fijo
Fijo /
Libre

Valor Terico

Valor recomendado
por AISC

Le = L

Le = L

Le = 0,707L

Le = 0,8L

Le = 0,5L

Le = 0,65L

Le = 2L

Le = 2,1L

3.3- Carga crtica

Para tornillos de potencia que sean cortos, donde su esbeltez
mecnica resulte inferior a 89 (<89), y que estn solicitados a una
carga de compresin centrada (F), su carga crtica viene limitada por
su resistencia mecnica a compresin.
En este caso, una carga de compresin (F) que acta centrada y
paralela al eje longitudinal del tornillo, origina una tensin normal ()
tambin de compresin en el ncleo del tornillo, cuyo valor se calcula
mediante la expresin siguiente, ya vista en apartados anteriores:
=
F

A
siendo A la seccin del ncleo del tornillo, de valor A= di2/4
Como criterio de seguridad se deber cumplir que la tensin de
trabajo () sea inferior al lmite elstico (e) del material del tornillo
(<e). Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad, por lo que
se recomienda que se cumpla la siguiente condicin:
Cs = e / > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un
factor de seguridad de valor mayor de 3.
Por otro lado, para tornillos de potencia que sean de columna larga,
y donde su esbeltez mecnica sea mayor que 89 (>89), los problemas
de inestabilidad por pandeo condicionar la resistencia final del tornillo.
En este sentido, fue Leonhard Euler quien estableci la siguiente
formulacin que permite calcular la carga crtica de pandeo para una
columna comprimida axialmente, de carga centrada en la seccin, y
cuyos extremos estn articulados.
EA
Fcrt = 2
(L / i)2
De donde se deduce que la carga crtica (Fcrt) depende del rea de
la seccin transversal del ncleo del tornillo (A), de su longitud (L), del
radio de giro (i) mnimo de la seccin transversal del tornillo y del
mdulo de elasticidad (E) del material de fabricacin del tornillo.
Como el momento de inercia (I) mnimo de la seccin transversal
del ncleo del tornillo tambin se puede expresar de la siguiente
manera: I = i2A, la carga crtica de Euler se puede poner como:
EI
Fcrt = 2
L2

Cuando las condiciones de sujecin de los extremos del tornillo

sean diferentes a la articulada, la carga crtica de Euler se expresara
de la siguiente manera:
2

Fcrt =

EI
L e2

Donde (Le) es la longitud de pandeo de la columna del tornillo, y

cuya expresin ya se vio anteriormente, definindose como:
Le = L
donde,

L es la longitud real de la columna del tornillo

es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor depender de las
condiciones de apoyo de los extremos del tornillo, pudindose elegir
los siguientes valores ya vistos:
=0,5 extremos empotrado-empotrado;
=0,7 extremos articulado-empotrado;
=2 extremos libre-empotrado.
3.4- Excentricidad de la carga
En muchas ocasiones, se tiene que la carga de compresin que
acta sobre el extremo del tornillo no se sita perfectamente
coincidente respecto a su eje longitudinal, sino que su lnea de
actuacin queda algo descentrada.

Pues bien, se denomina excentricidad (e) de la carga a esta

distancia entre la lnea de accin de la carga (F) actuante y el eje de la
columna del tornillo.
Esta excentricidad de la carga introduce esfuerzos adicionales
(momentos de flexin) a lo largo del eje del tornillo, que se suman a los
ya debidos a los esfuerzos de compresin de la carga (F).
Para el estudio de este caso, el efecto de la excentricidad de la
carga se puede reemplazar por un sistema de esfuerzos equivalentes
formados por una carga de compresin centrada de valor (F) y un
momento de flexin (M) de valor M=Fe, donde (e) es la excentricidad
de la carga (F) actuante sobre el tornillo.
El problema se resuelve calculando una tensin axial (co)
combinada de clculo que considere tanto la tensin creada por el
esfuerzo de compresin de la carga (F) centrada, como de la tensin
adicional creada por el esfuerzo de flexin debida a la excentricidad de
la carga (M=Fe).
En este sentido, si se ha denominado (di) al dimetro de raz del eje
del tornillo, (F) al valor de la carga de compresin actuante sobre el

tornillo, y (e) a la excentricidad de sta, el valor de la tensin axial (co)

combinada de clculo viene dada por la siguiente expresin:
4F
32 F e
co =
+

di2

di3

Una vez conocida la tensin combinada de clculo (co), la

seguridad en el diseo del tornillo se obtiene comparando esta tensin
con el lmite elstico del material del que est fabricado la columna del
tornillo (e).
Para que se considere vlido el mecanismo, se deber cumplir la
siguiente condicin:
co<e
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las
construcciones mecnicas, por lo que se recomienda que se cumpla la
siguiente condicin:
Cs = e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un
factor de seguridad (Cs) mayor de 3.

4- Tornillos irreversibles
4.1- Generalidades
Existen ocasiones, donde al utilizar tornillos de potencia con un
avance o paso relativamente elevado, y cuyo coeficiente de
rozamiento sea pequeo (por ejemplo, porque la rosca est
engrasada), pueden dar lugar a que la carga que sostiene el tornillo,
cuando no se acta sobre l, pueda descender por s sola.
En estos casos, el descenso de la carga por la rosca del tornillo
simula el comportamiento de un objeto que desciende sobre un plano
inclinado, haciendo que el tornillo gire sin ninguna accin externa.
Estos casos ocurren porque el momento torsional para bajar la carga
tiene un valor negativo o simplemente nulo.
Para evitar estas situaciones, que pueden resultar peligrosas para la
seguridad, se utilizan los llamados tornillos irreversibles, tambin
denominados como autoasegurantes o autoblocantes. En estos
tornillos el valor del par torsional para hacer descender la carga va a
ser siempre positivo, por lo que siempre van a necesitar que se les

aplique un momento torsional externo positivo para hacer descender la

carga.
4.2- Condicin de irreversibilidad
Segn lo visto en apartados anteriores, la expresin que
proporciona el par necesario para bajar la carga de un tornillo, que
para el caso de rosca cuadrada y sin collarn, resultaba ser la
siguiente:
F dm
Tdescenso carga =

dm - p

dm + p

Como la condicin de irreversibilidad para hacer a un tornillo

irreversible es que el par necesario para hacer bajar la carga sea
siempre positivo (Tdescenso carga > 0), aplicando esta condicin a la
expresin anterior resulta que se debe cumplir lo siguiente:
dm - p > 0
es decir que,
dm > p
o bien que,
p

>

dm

que es lo mismo que se cumpla la siguiente condicin:

> tg
Es decir, que la condicin de irreversibilidad para un tornillo de
rosca cuadrada es que posea un coeficiente de rozamiento () mayor
que la tangente de su ngulo de hlice.
Aplicando el mismo razonamiento, se puede llegar a que la
condicin de irreversibilidad para un tornillo de rosca Acme o
Unificada, es que se cumpla siempre la siguiente condicin:
>

p
dm sec

5- Ejemplo de clculo
En este apartado se incluir un breve ejemplo de clculo de un
tornillo de potencia que sirva para ilustrar lo expuesto en los apartados
anteriores de este tutorial.

Para ello, en este ejemplo de clculo de tornillo se va a tratar de

calcular la carga (F) que puede levantar verticalmente un tornillo de
potencia, al que se le aplica un par de torsin en su extremo inferior
de T= 400 lbpulg.
Segn se muestra en el esquema adjunto, la tuerca tiene su
movimiento restringido mediante guas y se encuentra cargada por la
fuerza (F), que representa la carga a elevar.
Como datos de partida se tiene que el tornillo posee un dimetro
exterior (de) de 2", siendo el tornillo de rosca simple ACME, de 1 filete
por pulgada (paso del tornillo, p= 1").
Tambin como dato de partida del tornillo, se tiene que el coeficiente
de rozamiento de la rosca () es de 0,15 (=0,15).
El tornillo se encuentra apoyado y sujeto en su extremo inferior por
un cojinete de bolas, cuyo rozamiento se puede considerar
despreciable a efectos de clculos en este ejemplo.
La expresin vista en el apartado anterior 2.1 que proporciona el par
torsional (T) necesario para elevar una carga de valor (F) para un
tornillo de rosca ACME, y sin collarn, resultaba ser la siguiente:
F dm
p + dm sec
T=

dm - p sec

Para este ejemplo, el par torsional que se le aplica al tornillo es

conocido y de valor T= 400 lbpulg, siendo el valor (F) de la carga a
elevar el parmetro a calcular.

Para la rosca especificada, la profundidad del fileteado de la rosca

puede ser extrado de tablas, segn medidas normalizadas para rosca
ACME, cuyo valor es de 0,09".
Por otro lado, el radio exterior del tornillo se tiene que es: re = de/2 =
2"/2 = 1"
Por lo tanto, el radio medio de la rosca valdr: rm = re profundidadrosca = 1" - 0,09" = 0,91"
Y su dimetro medio, dm = 2rm = 20,91" = 1,82"
El ngulo de la hlice de rosca se calcula segn la expresin ya
vista en el apartado 2.1:
p

tg() =

2 rm

que sustituyendo valores resulta,

1

tg() =

2 0,91

tg()=0,175; = 9,92 = 14,5 para rosca ACME

Aplicando la expresin anterior del par y sustituyendo valores,
resulta:
F 1,82
400 =

1 + 0,15 1,82 sec(14,5)

1,82 - 0,15 1 sec(14,5)

Y despejando (F) de la expresin anterior, se obtiene finalmente el

valor de la carga que se puede elevar con el tornillo del ejemplo, que
resulta ser:
F = 1296 lb

ANEXOS

A.1- Tablas de Roscas de Tornillos: