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Manual de Operacin de Planta Concentradora

Seccin 2.0 Descripcin de Equipos


2.40.2.2 MOLINO DE BOLAS
2.40.2.2.1

Las especificaciones tcnicas de la batera de hidrociclones se detallan en la


siguiente tabla:

QUE ES EL MOLINO DE BOLAS?

Es un equipo de rotacin, que se utilizan para reducir el tamao de las


partculas de mineral; utilizando una combinacin de impacto y abrasin,
para conseguir un tamao de partcula requerido, para su posterior
recuperacin en el proceso de concentracin por flotacin (Ver Figura N
001).

ESPECIFICACIONES TCNICAS
Datos Generales
Nmero de TAG
: 310-MLB-0001 / 0002
Fabricante
: FLSmidth
Tipo
: Molienda hmeda, descarga por rebose
Tamao
: 26 pies D x 40 pies L
Capacidad (diseo)
: 20382 TPH
Carga de Bolas
: 35% del volumen (mx.)
Carga de Mineral
: 30% - 45% del volumen (mx.)
Velocidad de Giro
: 11.37 RPM variable (75% veloc. Critica)
Pulpa de Alimentacin
: 80% pasante 2000 micrones
Pulpa de Descarga
: 80% pasante 125 / 220 micrones
Tabla N 001 Especificaciones tcnicas del Molino de Bolas.

2.40.2.2.2

QUE HACE EL MOLINO DE BOLAS?

El molino de bolas, reduce de tamao las partculas de mineral que ingresan


a la cmara de molienda, provenientes de la bandeja del Underflow de la
batera de ciclones y luego del chancado, se realiza la descarga al chute de
descarga por medio del trommel. La descarga del molino, se realiza por el
mtodo de rebose. El flujo de mineral proveniente del trommel del molino, se
dirigirse posteriormente al cajo de alimentacin de las bombas de la batera
de ciclones, para repetir el ciclo nuevamente (Ver Figura N 002).
El tamao de ingreso del mineral es de 2000 micrones y el mineral chancado
de salida oscila entre los 125 y los 220 micrones.
Figura N 001 Imagen de molino de bolas.

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Figura N 002 Qu hace el molino de bolas?

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Recuerde que cada molino tiene asociado equipos independientes (Ver Figura N 003).

Figura N 003 Ubicacin de molino de bolas en diagrama de flujo.


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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos
2.40.2.2.3

DE QUE CONSTA EL MOLINO DE BOLAS?

El molino de bolas consta de las siguientes partes principales (Ver Figura N


004):
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.

Chute de Alimentacin
Chumacera Fija
Cabezal de Alimentacin (4 segmentos)
Motor de Anillo
Cuerpo del Molino
Cabezal de Descarga (4 segmentos)
Frenos de Caliper
Chumacera Mvil

Figura N 004 Partes principales del molino de bolas.

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La Chumacera Fija consta de (Ver Figura N 005):
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.

Cubierta
Base
Tapa Lateral Inferior
Tapa Lateral Superior
Puerta de Inspeccin de la Pastilla
Oreja de Elevacin
Puerta de Inspeccin Lateral

08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Pastilla
Riel de Empuje
Soporte del Riel de Empuje
Paquete de Cuas de Empuje
Sistema de Sello
Ingreso de Aceite a los Rieles de Empuje
Ingreso de Aceite a las Pastillas
Tubera de Retorno de Aceite

Figura N 005 Partes de la chumacera fija del molino de bolas.

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La Chumacera Mvil consta de (Ver Figura N 006):
01.
02.
03.
04.
05.
06.

Cubierta
Base
Tapa Lateral Inferior
Tapa Lateral Superior
Puerta de Inspeccin de la Pastilla
Oreja de Elevacin

07.
08.
09.
10.
11.

Puerta de Inspeccin Lateral


Pastilla
Sistema de Sello
Ingreso de Aceite a las Pastillas
Tubera de Retorno de Aceite

Figura N 006 Partes de la chumacera mvil del molino de bolas.

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Las partes internas del Molino de Bolas son las siguientes (Ver Figura N 007):
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

Sello de anillo.
Anillo retenedor.
Contacto de sello deslizante.
Contenedor de sello deslizante.
Junta / arandela.
Trunion de alimentacin.
Revestimiento de trunion.
Pasadores roscados.
Conjunto de revestimiento del molino.
Pasadores expandibles.
Extremo de alimentacin del molino 360.
Seccin central del molino 360.
Seccin de descarga del molino 360.
Sellador.
Cabezal de descarga.
Trunion de descarga.
Plato de sello retendor.
Cua.
Canal U para la empaquetadura de caucho.
Sellador.
Indicador de descarga del perno.
Abrazadera empernada.
Empaquetadura.

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Figura N 007 Vista interna del molino de bolas.


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Adicionalmente, el molino de bolas est conformado por los siguientes
sistemas (Ver Figura N 008):

Las bolas de acero de 3 pulgadas, llenan el molino, hasta un promedio de


35% del cuerpo y la pulpa llena el vaco entre las bolas, cubriendo un 35% a
45 % del cuerpo.
Cuando el molino gira sobre sus chumaceras (apoyos), por accin del motor,
las bolas junto con el mineral son elevados por accin de rotacin y por la
forma ondula de las chaquetas (revestimientos interiores).
El mineral junto con las bolas de acero, sube hasta una altura determinada,
de donde posteriormente caen, girando y/o golpendose entre s y contra
las chaquetas.
El ciclo se repite, cuando vuelven a subir y bajar, el mineral junto con las
bolas, dando como resultado el proceso de molienda (Ver Figura N 010).

Figura N 008 Sistemas de molino de bolas.

2.40.2.2.4 COMO FUNCIONA EL MOLINO DE BOLAS?


El molino trabaja bajo un sistema cerrado, en dicho sistema el molino es
alimentado por el cajn de alimentacin; en esta alimentacin, tenemos el
overflow de la batera de ciclones, agua de proceso, reactivos y bolas de
molienda.

Figura N 010 Sistemas de molino de bolas.


Figura N 009 Alimentacin del molino de bolas.
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Hay que tener presente, que en un molino con una velocidad de giro
demasiada lenta (movimiento de cascada) ocasionara que el proceso de
molienda se realice por friccin y/o cizallamiento y con una baja eficiencia.
Mientras que una velocidad de giro demasiada rpida (movimiento de
catarata), realiza un proceso de molienda por impacto, de baja eficiencia y
dando origen a un producto ms grueso.
Lo ideal, para un giro de un molino (310-MLB-0001 / 0002), es de 11.37 RPM
(75% velocidad Critica).

del cajn distribuidor de la descarga del molino SAG (310-STP-002). Aqu se


agrega agua a esta pulpa para ajustar su densidad antes de que sea
bombeada al sistema de clasificacin en ciclones.
El producto de la molienda en forma de pulpa, aumenta en volumen, hasta
que rebalsa a travs del mun de descarga, dirigindose hacia las mallas
del trommel.
El material que es ms pequeo que las aberturas de la malla, pasa a travs
de ellas y fluye hacia la siguiente etapa del proceso.
El material mayor al tamao de las aberturas de la malla del trommel, se
mueve hacia el extremo de la malla para luego ser enviado al silo para la
recepcin de los residuos de molienda (Ver Figura N 012).

Figura N 011 Movimiento del Mineral al interior de los molinos de bolas, segn la
velocidad de giro.

Figura N 012 Descarga del molino de bolas.

El agua y el mineral en forma de pulpa, rebalsan el mun de descarga del


molino y fluye hacia los cajones de las bombas de alimentacin a los
ciclones (310-SUL-001 al 003) donde se encuentra con la corriente de pulpa

Vale la pena mencionar, que parte de este material pueden ser bolas de
acero, que se han gastado pero que an as, no pueden pasar por la malla
del trommel.

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2.40.2.2.5

SISTEMA DE LUBRICACIN

2.40.2.2.5.1 QUE ES EL SISTEMA DE LUBRICACIN?


El sistema de lubricacin del molino, es un sistema que cumple dos
funciones, una lubricacin y la otra de enfriamiento (Ver Figura N 013).

Figura N 013 Sistema de lubricacin y enfriamiento.

ESPECIFICACIONES TCNICAS
Sistema de Lubricacin
: Howard Marten Company Ltd.
: ISO 220 (240 cSt a 37C)

Fabricante
Tipo de aceite
Depsito
Capacidad
Bombas de Baja Presin
Tipo
Capacidad/Potencia
Bombas de Alta Presin
Tipo
Capacidad /Potencia
Acumuladores
Cantidad/Tamao
Volumen til de aceite
Tiempo de carga
Flujo de Aceite
Duracin Mnima
Intercambiador de calor
Agua de Enfriamiento
Bombas de Emergencia
Tipo
Capacidad/Potencia

: 15,140 L (3 compartimientos)
: De tornillo
: 1,059 LPM / 37 kW
: De tornillo
: 409 LPM / 150 kW
:
:
:
:
:

4 acumuladores / 57 L cada uno


228 L
12 minutos
145 LPM (para ocho pastillas)
30 segundos

: 1,544 LPM a 30C

: De tornillo
: 26.5 LPM / 15 kW
Chumaceras
Tipo
: Pastilla deslizante
Material
: Bronce
Tipo de Lubricacin
: Hidrosttica
Flujo de Aceite por Pastilla
: 90.8 LPM (4 pastillas)
Flujo de Aceite por Riel
: 45.4 LPM (2 rieles de empuje)
Tabla N 002 Datos tcnicos de sistema de lubricacin de chumaceras.

Las especificaciones tcnicas del sistema de lubricacin del molino, se


detallan en la siguiente tabla.

2.40.2.2.5.2 QUE HACE EL SISTEMA DE LUBRICACIN?


El sistema de lubricacin, como principio fundamental, evita el contacto entre
los muos del molino (superficie de rodadura) y la superficie fija de las
chumaceras. Durante la lubricacin, se genera una pelcula de aceite a alta

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presin, que evita el contacto y facilita el giro del molino durante su
funcionamiento. (Ver Figura N 014).

Figura N 014 Principio de funcionamiento de las chumaceras del muon.

Recepciona el aceite proveniente de las chumaceras, lo filtra y


posteriormente lo enfra en intercambiadores de calor si fuera necesario. Una
vez acondicionado, el aceite es bombeado y distribuido por divisores de flujo
hacia los soportes de las chumaceras (Una fija y la otra mvil), como
tambin a los rieles de empuje de la chumacera fija (Ver Figura N 015).

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Figura N 015 Soportes de las chumaceras hidrostticas.

2.40.2.2.5.3 DE QUE CONSTA EL SISTEMA DE LUBRICACIN?


El sistema de lubricacin de las chumaceras consta de (Ver Figura N 016):
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.

Depsito de Aceite
Bombas de Baja Presin (motor y bomba)
Intercambiadores de Calor
Filtros de Aceite
Bombas de Alta Presin (motor y bomba)
Divisores de Flujo
Acumuladores (sistema de lubricacin de emergencia)
Bomba de Carga de los Acumuladores

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Figura N 016 Partes del sistema de lubricacin de las chumaceras del molino.

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2.40.2.2.5.4 COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LUBRICACIN?
El sistema de lubricacin ha sido provisto por Howard Marten Company
LTD. Tiene una capacidad de almacenamiento total de 15,140 litros de
aceite ISO 220 y su objetivo es entregar 90.8 LPM de aceite a 37 C a cada
soporte de las chumaceras fija y mvil y, 45.4 LPM a cada riel de empuje
de la chumacera fija.
El sistema de lubricacin, cuenta con un tanque de aceite, dividido en tres
secciones mediante separadores:
 Compartimento de sedimentacin
 Compartimento de retorno y
 Compartimento de acondicionamiento
Adems de los mencionados compartimentos, el tanque de aceite, cuenta
con: Visores de nivel de vidrio, ubicados en la parte exterior del tanque, los
cuales proporcionan una indicacin visual del nivel de aceite dentro de cada
compartimento.
Para un mejor estudio del funcionamiento el sistema de lubricacin lo
dividiremos en 3 grandes sub sistemas, como (Ver Figura N 017):

2.40.2.5.5.1. El Sistema de Baja Presin


Al aceite que retorna de las chumaceras, drena hacia los sumideros de los
muones y posteriormente dicho aceite cae por gravedad al tanque,
especficamente al compartimento de sedimentacin.
Todo slido grueso, que es contenido en el aceite, se asienta en el fondo
de esta seccin. El aceite pasa a travs de una malla interna e ingresa al
compartimento de retorno.
El compartimento de retorno contiene calentadores elctricos para calentar
el aceite. El aceite se extrae del compartimento de retorno mediante
bombas de recirculacin (bombas de tornillo) y posteriormente es enviado
al circuito de acondicionamiento.
El sistema de baja presin, bsicamente est constituido por un circuito de
acondicionamiento, que contiene dos bombas de tornillo (una de ella se
encuentra en stand by y la otra en operacin), dos filtros y dos
intercambiadores de calor (enfriados con agua), para el acondicionamiento
del aceite.
En el compartimento de retorno, el tanque, contiene dos calentadores
elctricos controlados termostticamente, que aseguran que el aceite est
lo suficientemente tibio para arrancar el sistema luego de una parada del
sistema. No obstante, el aceite que retorna del molino por lo general est lo
suficientemente tibio como para que sea innecesario calentar durante la
operacin del molino.

Figura N 017 Diagrama de sub divisin del sistema de lubricacin del molino.

Cuando el aceite se encuentra en el compartimento de retorno, es


bombeado hacia los filtros dplex (uno en operacin y el otro en stand by)
por accin de una de las dos bomba de tornillo (debido a que una se
encuentra en stand by). El conjunto de filtros dplex, tiene unos indicadores
visuales y un indicador transmisor (interruptor de presin), que activan una
alarma cuando el filtro se encuentra saturado o requiere cambio.
Despus de filtrado el aceite, pasa por uno de los intercambiadores de calor
(una en operacin y la otra en standby), para enfriar el aceite y mantenerlo
a una temperatura promedio de 37 C.

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El flujo de agua de enfriamiento hacia los intercambiadores de calor se
grada automticamente mediante una vlvula de control de temperatura
en la lnea de retorno de agua de enfriamiento. Mantener una temperatura
constante de aceite resulta extremadamente importante (Ver lnea celeste
de Figura N 018).

cambios en la viscosidad tambin afectan la contrapresin en las


chumaceras.

La viscosidad del aceite, cambia significativamente a medida que cambia la


temperatura. No slo tiene que permanecer la viscosidad del aceite en el
rango adecuado para la proteccin de las chumaceras, sino que los

El aceite acondicionado (filtrado y enfriado), posteriormente pasa tanque,


especficamente al compartimento de acondicionamiento (Ver lnea
anaranjada de Figura N 018), y el exceso de aceite fluye sobre e l
separador, hacia el compartimento de retorno.

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Se debe tener en cuenta que el operador depende de las mediciones de


presin de la chumacera, para controlar la carga del molino.

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Figura N 018 Circuito hidrulico de baja presin.


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2.40.2.5.5.2. El Sistema de Alta Presin
El sistema de alta presin consta bsicamente de tres bombas de tornillo
(dos en operacin y una en stand by), divisores de flujo.
El aceite una vez acondicionado, es decir filtrado y enfriado, pasa al lado
acondicionado del tanque (Ver Error! No se encuentra el origen de la
referencia.), y el exceso de aceite fluye sobre el separador hacia el
compartimento de retorno.
A la salida del compartimiento de acondicionamiento, hay tres unidades de
bomba de tornillo de alta presin, pero tan solo dos bombas de estas, son
las que entregan aceite a los divisores de flujo y estos distribuyen el flujo
hacia los cuatro soportes de las chumaceras.
Cada divisor de flujo est compuesto de cinco vlvulas de control de flujo.
De las cuales cuatro de stas alimentan los cuatro soportes de las
chumaceras tanto la fija como la mvil y la quinta vlvula de flujo en cada
divisor alimenta uno de los rieles de empuje de la chumacera fija.
Este flujo de aceite y presin evitan que los lados de empuje de la
chumacera hagan contacto, lo que podra provocar que la chumacera se
caliente y desgaste (Lnea roja de Error! No se encuentra el origen de la
referencia.). Debe tener en cuenta que la chumacera de empuje evita que
el molino se mueva en forma paralela a su eje.
Los divisores de flujo son en esencia una serie de bombas rotativas de tipo
engranaje, instalados en un eje motor comn, y que es accionado por la
presin del aceite de entrada. Conectar las bombas mediante un eje
asegura una rotacin igual en cada bomba de engranajes. A su vez, esto
asegura que la misma cantidad de aceite llegue a cada una de las
conexiones de aceite en las chumaceras.

Figura N 019 Divisores de flujo del sistema de lubricacin de las chumaceras.

Para entender un poco ms sobre el funcionamiento del sistema de


lubricacin de las chumaceras, referirse a la Figura N 019, donde se
muestra el diagrama hidrulico del sistema.

Sin los divisores de control de flujo, las diferencias en la presin en las


conexiones daran como resultado que las conexiones de mayor presin
estn sin aceite (Ver Figura N 019).

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Figura N 020 Circuito hidrulico de alta presin.

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2.40.2.5.5.3. El Sistema de Emergencia
El sistema de emergencia, consta de cuatro acumuladores cargados de
nitrgeno, una vlvula de descarga, dos bomba de descarga/carga del
acumulador (una de la cuales se encuentra en operacin y la otra en stand
by) y un ensamble divisor de flujo.
En caso que haya una prdida de flujo y/o presin en las chumaceras, el
circuito de lubricacin de emergencia entra en funcionamiento y suministra
aceite a las chumaceras del molino.
El circuito de emergencia, alimenta aceite presurizado a las chumaceras, el
tiempo suficiente para que los frenos hagan detener el molino.

A pesar de que el flujo de aceite que descarga el sistema de emergencia,


hacia las chumaceras es menor que el flujo normal de aceite cuando las
bombas de lubricacin (bombas de alta presin) estn operando, el flujo de
aceite de descarga y la presin son suficientes para proteger las
chumaceras de los muones durante la parada (Ver lnea verde de Figura
N 021, Figura N 022, Figura N 023).
El sistema de lubricacin est equipado con una serie de interruptores de
flujo, presin y temperatura. Estos dispositivos sirven para advertir al
operador sobre condiciones que pueden poner en peligro el equipo. En
muchos casos, tambin paran el equipo y/o evitan que ste arranque.

El aceite proveniente del compartimento de acondicionado del tanque, se


extrae mediante una bomba de engranajes y posteriormente se carga los
acumuladores; dichos acumuladores contienen suficiente nitrgeno para
presurizar el aceite hasta los puntos de lubricacin del molino.

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Figura N 021 Alimentacin del sistema de lubricacin de emergencia de las chumaceras del molino.
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Figura N 022 Diagrama general del sistema de lubricacin de emergencia de las chumaceras del molino.
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Figura N 023 Diagrama general del sistema de lubricacin de emergencia de las chumaceras del molino.
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2.40.2.2.6

SISTEMA DE FRENO

2.40.2.2.6.1 QUE ES EL SISTEMA DE FRENO?


Es un sistema que emplea una unidad hidrulica y dos juegos de frenos
caliper sujetos al bastidor en cada lado del molino (Ver Figura N 024), se
usan para una parada rpida del molino y evitar que el molino se mueva
mientras se realiza el mantenimiento o detenerlo en caso de una
emergencia.

Las especificaciones tcnicas del Sistema de Frenos del molino de bolas,


son detalladas en la siguiente tabla:
3
ESPECIFICACIONES TCNICAS
Freno Caliper
Tipo
: Liberacin hidrulica
BSFA 1000 MS (2 conjuntos de
Modelo
:
3 frenos)
Presin de liberacin (nom.)
: 13, 5 MPa
Torque de frenado (nom.)
: 24, 500 kN-M
Tiempo de frenado
10 segundos
Velocidad de avance lento
: 1 RPM
Velocidad de arrastre
: 0.30 RPM
Unidad Hidrulica
Depsito
Capacidad
: 130 L
Bombas
Tipo
: De pistones axiales
Potencia
: 11 kW
Acumuladores
Cantidad
: 3 acumuladores
Tamao
: 10 L (17,500 kPa)
Tabla N 003 Especificaciones tcnicas de frenos hidrulicos.

2.40.2.2.6.2 QUE HACE EL SISTEMA DE FRENO?


Proporcionar presin hidrulica para superar la presin del resorte y as
poder soltar los frenos.
De manera contraria, soltando la presin hidrulica, los frenos se
enganchan deteniendo el molino
Figura N 024 Sistema de frenos.

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2.40.2.2.6.3 DE QUE CONSTA EL SISTEMA DE FRENO?
Las pastillas constan de (Ver Figura N 025):
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.

Pastilla de Bronce
Canales de Lubricacin
Bloque de Soporte de Pastilla
Ingreso de Aceite
Bloque de Aislamiento
Empaquetadura
Anillo de Retencin
Conjunto Zapata de Elevacin
Arandelas
Celda de carga

Figura N 025 Partes de una Pastilla.

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Los frenos constan de (Ver Figura N 026):


01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.

Base de Montaje
Vlvula de Cierre
Vlvula de Aislamiento
Freno de Caliper
Zapata del Freno
Cilindro Hidrulico
Interruptor Limitador de Carrera
Interruptor de Presin
Guarda de Seguridad

Figura N 026 Partes del freno del molino de bolas.

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La unidad hidrulica consta de (Ver Figura N 027 y Figura N 028):

2.40.2.2.6.4 COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE FRENO?


Los frenos son de la marca Svendborg y cada juego consta de tres caliper
modelo BSFA 1000 MS. Dichos frenos pueden ejercer un torque de frenado
de 3,450 kN-m cuando el molino est girando a su velocidad nominal (11,37
RPM) y lo puede detener en 10 segundos como mximo. Recuerde que la
presin nominal de liberacin de los frenos es 13,5 MPa (1960 psi).
Es importante mencionar, que la unidad hidrulica, consta de un depsito
de aceite sellado y presurizado; dos bombas de pistones axiales (una en
operacin y la otra en stand-by); filtros, un conjunto de 3 acumuladores de
nitrgeno grandes y uno pequeo, para proporcionar presin y 6 cilindros
hidrulicos de simple efecto, de accionamiento por resortes y liberacin
hidrulica.

Figura N 027 Partes de la unidad hidrulica del freno del molino.

El depsito, de aceite est conformado por un respiradero flexible, un


venteo, un calefactor de inmersin e interruptores de nivel bajo y
temperatura alta.
El calefactor del depsito calienta el fluido, hasta que este alcance una
temperatura y viscosidad adecuada para ser bombeada por las bombas de
pistones.
El fluido es bombeado por la bomba en operacin, hasta un filtro, luego
pasa por el conjunto de vlvulas; en este punto el fluido toma dos caminos:
Primer camino (line roja): Para un frenado a mnima presin.
Se inicia con el accionamiento de la vlvula (HV11610), el fluido sigue el
camino de esta hasta el filtro (PDSH 1618), previamente de deber de
cerrar la vlvula (HV11612), para luego dividir el flujo, tanto en el lado
derecho como el lado izquierdo de los frenos. Cada lado de alimentacin
tambin cuenta con un filtro antes de ingresar a los 3 cilindros de
frenado. (Ver lnea roja de Figura N 029).

Figura N 028 Partes del tanque de la unidad hidrulica del freno del molino.

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Figura N 029 Diagrama hidrulico del sistema de freno del molino a una mnima presin.

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Segundo camino (line roja): Para un frenado a mxima presin
Cuando el aceite en los cilindros del freno, de ambos lados, alcanz una
determinada presin, la vlvula (HV11610) se libera y luego entra en
funcionamiento la vlvula (HV11609), para realizar un frenado rpido a
mxima presin.
El aceite sigue el camino de dicha vlvula, hasta llegar al filtro (PDSH
1618), previamente se debe verificar que la vlvula (HV11612) est
cerrada, para evitar que el aceite regrese al tanque.
Cuando el aceite pasa por el filtro (PDSH 1618), el flujo de aceite es
dividido y pasa por dos filtros; tanto en el lado derecho, como el lado

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izquierdo de los frenos (Ver lnea anaranjada de Figura N 030), tal como
se menciono en el primer camino.
Los 3 acumuladores grandes, almacenan aceite hidrulico a presin, estos
compensan la cada de presin mediante constantes pulsos de aceite y
entran en funcionamiento cuando se requiere liberar los frenos.
Cuando el molino es detenido completamente, la vlvula (HV11609) es
liberada. Los frenos se quedan accionados y el pequeo acumulador (310VSA-0029), entra en funcionamiento para realizar la compensacin de
presin, mediante pequeos pulsos de aceite, en una menor cuanta, con
referencia a los 3 acumuladores grande.

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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos

Figura N 030 Diagrama hidrulico del sistema de freno del molino a una mxima presin.

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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos
Con la liberacin del freno, se realiza el retorno del aceite al tanque y este
puede ser de dos modos:
Primer retorno: Se acciona la vlvula (HV11612) y el fluido de aceite
retorna al tanque por accin de la fuerza de los resortes de los pistones. En

el recorrido de retorno, pasa por los filtros, que se mencionaron durante el


accionamiento del freno, despus sigue el camino de la vlvula (HV11612),
hasta llegar a unas vlvulas de estrangulacin, que disminuyen la velocidad
de retorno del aceite y por consiguiente la liberacin de los frenos es lenta
(Ver lnea verde de Figura N 031)

Figura N 031 Diagrama hidrulico del sistema de freno del molino retorno lento de aceite.
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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos
Segundo retorno: Se acciona la vlvula (HV11616) y el fluido de aceite
retorna al tanque por accin de la fuerza de los resortes de los pistones. En
el recorrido de retorno, pasa por los filtros, que se mencionaron durante el
accionamiento del freno, despus sigue el camino de la vlvula (HV11616),

y luego pasa rpidamente, hasta llegar al tanque de aceite y por


consiguiente la liberacin de los frenos es rpida (Ver lnea verde de Figura
N 032).

Figura N 032 Diagrama hidrulico del sistema de freno del molino retorno rpido de aceite.
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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos
2.40.2.2.7 SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
2.40.2.2.7.1 Qu es el Sistema de Accionamiento?
Es un sistema de accionamiento sin engranajes (Gearless Mill Drive o GMD),
donde el molino se convierte en el rotor de un motor sncrono y el torque se
transmite mediante el campo magntico entre el estator y el rotor.

ESPECIFICACIONES TCNICAS
Datos generales
Marca
: ABB
Tipo
: Motor sncrono
Modelo
: --------Potencia (nom.)
: 16,400 kW
Tensin (nom.)
: --------- V
Intensidad (nom.)
: --------- A
Numero de polos/fases
: --- polos / --- fases
Velocidad (nom.)
: 11.37 RPM
Tipo de Ventilacin
: Forzada en circuito cerrado
Flujo de Aire
: -------- m3/s
Temperatura de salida
: -------- C
Tabla N 004 Especificaciones tcnicas del motor del molino de bolas.

2.40.2.2.7.2 Qu hace el Sistema de Accionamiento?


El sistema de accionamiento del molino de bolas es el encargado de
convertir la energa elctrica en energa mecnica, lo que da como resultado
el momento torsor, que hace girar el molino
Es decir, energiza al molino, con un accionamiento de velocidad variable;
que permite al molino arrancar sin problemas con una tensin mecnica
mnima.
2.40.2.2.7.3 De qu consta el Sistema de Accionamiento?
El Sistema de Accionamiento del molino, se componen de un motor de anillo
sncrono, envuelto alrededor de la carcasa del molino, una fuente de
alimentacin al motor, un sistema de refrigeracin y un sistema de control.
Figura N 033 Motor del molino de bolas.

Las especificaciones tcnicas del Sistema de Accionamiento del molino de


bolas, son detalladas en la siguiente tabla:

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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos
El motor del molino consta de (Ver Figura N 034):
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.

Sistema de Sellado
Cubierta del Estator
Proteccin de Sellado
Soportes de Sellado
Paquete Magntico
Dedos de Presin
Bobina del Estator
Interconexiones del Bobinado

09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Cordn de Vidrio
Polo
Entrehierro
Soporte de escobilla
Anillos Rozantes
Canales de Ventilacin
Cubierta del Rotor

El sistema de accionamiento, tiene slo dos elementos de desgaste: las


escobillas y el sistema de sello de tipo seco.

Figura N 034 Partes del motor del molino.

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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos
2.40.2.2.7.4 Cmo funciona el Sistema de Accionamiento?
El motor sin engranajes (tambin conocido como motor wrap around o
motor de anillo) es un motor sncrono de enorme tamao que est
construido en segmentos. Los polos del motor son montados directamente
en la brida de la carcasa del molino (Ver Figura N 035) lo que significa que
la carcasa se convierte en el rotor. El estator del motor est instalado
alrededor del cuerpo del molino.

Figura N 035 Ubicacin de los polos del motor.

El estator est construido en cuatro segmentos, y cada segmento tiene su


propio sistema de refrigeracin integral (el sistema de refrigeracin del
motor que contiene los intercambiadores de calor agua-aire y sus
ventiladores de enfriamiento se encuentra ubicado en la parte inferior del
motor).
El aire de refrigeracin es purificado a travs de filtros, luego pasa a travs
de un intercambiador de calor para ser enfriado por agua, y se sopla a
travs del motor (Ver Figura N 036). El motor est sellado contra
salpicaduras de agua de proceso y cuenta con un sistema de aire a presin
para impedir la entrada de polvo.

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Figura N 036 Sistema de refrigeracin del motor.

El diseo del sistema de sello mantiene una presin que evita la


contaminacin de partculas y fluidos desde y hacia el interior del estator. El
sello tiene una vida til de servicio de 16-20.000 horas.
El espacio libre entre el rotor y el estator, llamado entrehierro, se monitorea
muy estrechamente mediante dos tipos diferentes de sensores.
El
entrehierro tiene aproximadamente 16 mm (Ver Figura N 037).

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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos

Figura N 038 Monitoreo avanzado del entrehierro del motor.

Figura N 037 Ubicacin de sensores de desplazamiento.

Cuando estos sensores detectan cualquier movimiento de los componentes


del sistema que haga que el entrehierro se haga ms angosto, hay una
alarma seguida de una parada del molino (Ver Figura N 038).

Para llevar el motor a su velocidad de sincronismo, este debe ser arrancado


como motor de induccin. Primero, se desconecta el sistema de excitacin y
se aplica una tensin reducida en el estator, lo que produce un campo
magntico giratorio alrededor del rotor.
El campo giratorio induce corrientes en las caras polares del rotor y tambin
en la bobina amortiguadora (bobina en cortocircuito).
Gracias a que el entrehierro es relativamente grande y por efecto de las
caractersticas de jaula de ardilla de la bobina amortiguadora, se produce un
par de arranque pequeo, que es suficiente para acelerar el motor prximo
a su velocidad de sincronismo, luego se conecta la excitacin para evitar
perturbaciones.
Una vez funcionando a la velocidad sncrona, el campo magntico est
rotando a la misma velocidad que el rotor, as que no se inducir ninguna

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Seccin 2.0 Descripcin de Equipos
corriente en la bobina amortiguadora y no tendr ningn otro efecto en la
operacin del motor (Ver Figura N 039).

La velocidad del motor puede variar, pero est diseado para trabajar a
11.37 RPM con una potencia de 16,400 kW. En modo de arrastre, el molino
puede girar al 3% de su velocidad de diseo y, en el modo de avance lento,
al 10%. El objetivo de los modos de arrastre y avance lento es que
permitan facilitar las labores de mantenimiento y limpieza de carga
congelada.

Figura N 039 Diagrama elctrico del sistema de accionamiento del molino.

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