RM Iii

___________________________________________________________________________________________________________________
CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS II

2 TRIMESTRE DE 2012
PROF. CLUDIO G. S. BAUTZER DOS SANTOS
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
FORAS AXIAIS TENSES NORMAIS
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
A DISTRIBUIO REAL DE TENSO EM UMA CERTA SEO

TRANSVERSAL ESTATICAMENTE INDETERMINADA
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
TENSO DE CISALHAMENTO
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
TENSO DE CISALHAMENTO
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
TENSO DE ESMAGAMENTO
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
APLICAES NA ANLISE DE ESTRUTURAS SIMPLES

a) determinao das tenses normais nas barras com fora axial.
b) determinao das tenses de cisalhamento nas ligaes.
c) determinao das tenses de esmagamento.
FAB = 40 kN
FBC = 50 kN
ABC = 314 x 10 -6 m 2
-3
AAB = 1,5 x 10 m 2
CONDIO DE EQUILBRIO :
FX = 0
FY = 0
MA = 0
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
a) determinao das tenses normais nas barras com fora axial.

FBC =50kN
BC
= ________
-6
A BC= 314 x 10 m
BC =
AB
159 MPa
-3
= 30mm x 50mm = 1,5 x 10 m
AB =
FAB = 40 kN
________
A
AB
-3
= 1,5 x 10 m
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

Pino C
Pino A
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

Pino B
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
c) determinao das tenses de esmagamento.
Tenso de esmagamento da barra AB :

Ponto A
t = 30 mm e d = 25 mm
40 kN
____
P
________
e=
=
t.d
(30 mm)(25 mm)
e =
53,3 MPa
Tenso de esmagamento das chapas de ligao :

Ponto A t = 50 mm e d = 25 mm
e=
OBS : As tenses de esmagamento nos pontos B e C
para as barras AB e BC CLCULOS IDNTICOS
40 kN
___
P
________
=
t.d
(50 mm)(25 mm)
32,0 MPa
e
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2 TRIMESTRE DE 2012
TENSES EM UM PLANO OBLQUO AO EIXO
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
A0 = A COS
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
TENSES PARA UM CASO DE CARREGAMENTO QUALQUER
xy yx
xy yx
yz zy
zx xz
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
ESTADO PLANO DE TENSES
xy yx
yz zy
xz zx
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
R E S U M O
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
COEFICIENTES DE SEGURANA
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
TENSO E DEFORMAO CARREGAMENTO AXIAL
L
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO
MQUINA DE TESTES UNIVERSAL
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

MATERIAIS DCTEIS
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

MATERIAIS DCTEIS
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

MATERIAIS FRGEIS
DIAGRAMA X - FERRO FUNDIDO (fofo)
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
DETERMINAO DA TENSO DE ESCOAMENTO CONVENCIONAL
MEDIDAS USUAIS DE DUCTIBILIDADE :
ALONGAMENTO PERCENTUAL = 100
LR L0
L0
REDUO PERCENTUAL DE REA = 100
AR A0
A0
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
LEI DE HOOKE MDULO DE ELASTICIDADE

ROBERT HOOKE , Ingls (1773 1829)
E.
E = MDULO DE ELASTICIDADE DO MATERIAL

(MDULO DE YOUNG, ingls(1773-1829))
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
DEFORMAES DE BARRAS SOB CARGAS AXIAIS
S validade para barra homognea ( E constante),

seo constante e carga aplicada na extremidade
da barra
fora P depende de x = peso prprio
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
COEFICIENTE DE POISSON
SIMEON DENNIS POISSON (1781-1840)
Material Isotrpico = propriedades mecnicas so independentes da direo considerada.
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
GENERALIZAO DA LEI DE HOOKE PARA

CARREGAMENTO MULTIAXIAL
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
DEFORMAO DE CISALHAMENTO
xy G xy
G = MDULO DE ELASTICIDADE TRANSVERSAL

___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
DEFORMAO DE CISALHAMENTO
xy G xy yz G yz zx G xz
PARA UM MATERIAL HOMOGNEO E ISOTRPICO SOB ESTADO DE
TENSO MAIS GERAL :
xy
xy
G
yz
yz
G
zx
zx
G
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
RELAES ENTRE E , G e
E
G
2(1 )
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRCULO DE MOHR
OTTO MOHR, ENG ALEMO (1835 1918)
Direes Normais
Direes Principais
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRCULO DE MOHR
fazendo
z zx zy 0
x, y, z direes normais
x , , y , , z , direes principais
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRCULO DE MOHR - TENSES PRINCIPAIS
(I)
(II)
(III)
Propriedade :
( ESTADO PLANO
DE TENSES )
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRCULO DE MOHR - TENSES PRINCIPAIS
- Eliminando a varivel das equaes I e II tem-se:
e fazendo :
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRCULO DE MOHR - TENSES MXIMAS
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRCULO DE MOHR NGULOS PRINCIPAIS
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRCULO DE MOHR - TENSES MXIMAS
max med R
min med R
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSES
tg 2 p
xy
x y
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

Conveno de sinais para
xy
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CONSTRUO DO CRCULO DE MOHR

PARA O ESTADO PLANO DE TENSES
1 Plote num sistema cartesiano
2 Calcule o valor de
med
x y
3 Usando a conveno estabelecida para
X x , xy e Y.
os pontos:
4 Trace uma reta unindo os pontos
x ,0 , y ,0
xy
, xy
, plote os pontos:
X x , xy , Y y , xy .Note que esta reta
necessriamente passa pelo centro do crculo, que o ponto
med ,0
2
5 Calcular o raio do crculo R ou pela frmula :
x y
xy2
R
2
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
ou

x med
2 p
6 Calcular o ngulo
Teorema de Ptgoras
xy
p
fazendo :
R x med
2
2
xy
xy
tg 2 p
x med
7 Calcular as tenses mxima e mnima
max med R
max e min
fazendo :
min med R
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

8 Calcular o ngulo
9 O valor de
max
45
c p
dado pelo valor de R , pois se traarmos uma reta
(reta vertical) ela intercepta o crculo em dois pontos (D,E).
paralela ao eixo
Portanto R a distncia do ponto
med ,0
a um desses pontos.
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRITRIOS DE RESISTNCIA
1 - CRITRIO DA TENSO NORMAL MXIMA
Depois de termos determinado as tenses principais

quando for dado um estado de tenso em um ponto,
designarmos a maior tenso dessas trs tenses
como
1 .
Ento tem-se :
1 2 3
A teoria da tenso normal mxima estabelece que a falha ocorrer sempre que
1 Se
ou
1 Sr
onde
S e = limite de escoamento
S r = limite de resistncia do material

(ruptura)
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRITRIO DA TENSO NORMAL MXIMA

PARA TENSES BIAXIAS PREVISO
Como
Falha por escoamento ocorre sempre que:
S et
1 2 3
S ec
S et
1 S et
1 S ec
ou
Falha por ruptura ocorre sempre que:
S ec
1 S rt
1 S rc
ou
REGIO SEGURA: QUADRANTES I e III
REGIO INSEGURA: QUADRANTES II e IV
Fator de Segurana n : Define-se a margem de segurana com este fator.

Critrio de Falha
por escoamento
S et
1
n
S ec
1
n
Critrio de Falha
por ruptura
S rt
1
n
S rc
1
n
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
2 - CRITRIO DA TENSO CISALHANTE MXIMA

usada somente para a previso do escoamento e, portanto s
se aplica para materiais dcteis.
A teoria da tenso cisalhante mxima estabelece que o escoamento comea
sempre a tenso cisalhante mxima torna-se igual tenso mxima cisalhante
resultante quando o corpo est sendo tracionado com uma tenso em que inicia
o escoamento.
Nesta teoria a falha por escoamento ocorre
sempre que:
max
Se
( S e= limite de escoamento
trao
Esta teoria ento prev que o limite de escoamento ao cisalhamento

seja a metade do limite de escoamento trao :
S se 0,50.S e
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
GRFICO DA TENSO NORMAL MXIMA

PARA TENSES BIAXIAS
Observa-se que o grfico o mesmo da teoria da tenso mxima quando

as duas tenses principais tm o mesmo sinal!
Fator de Segurana n (margem de segurana) :
max
Se
2n
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
CRITRIO DA TENSO NORMAL MXIMA

PARA TENSES TRIAXIAS
1 2
12
2
max
2 3
23
2
1 3
13
2
A MAIOR DESTAS TENSES DE CISALHAMENTO
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
3 CRITRIO DA TEORIA DA ENERGIA DE DISTORO

Teoria da Energia de Cisalhamento
Teoria de VON MISES - HENCKY
a melhor teoria para definir o incio do escoamento de materiais dcteis.
Observou-se que os materiais dcteis tensionados hidrostaticamente (trao
ou compresso iguais) possuiam limites de escoamento muito acima dos valores
dados pelos testes de trao.
Postulou-se que o escoamento no era um simples fenmeno de trao ou
compresso, mas ao contrrio, era relacionado de algum modo distoro angular
do elemento tensionado.
u uv u d
ENERGIA TOTAL
DE DEFORMAO
ENERGIA PRODUZ
VARIAO DE
VOLUME
ENERGIA QUE PRODUZ

DISTORO ANGULAR
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
TEORIA DE VON MISES - HENCKY
u d u uv
med
1
3
1 2 3
2 med
med
med
1 med
3 med
Para um cubo unitrio o trabalho realizado em qualquer uma das direes principais:
n . n
un
2
onde n 1,2,3
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

A Energia Total de Deformao :
1 2
2
2
u u1 u2 u3
1
2
3 2 ( 1 2 2 3 1 3 )
2E

(I)
deformao transversal
coeficiente de Poisson
deformao longitudinal
Definido-se uma tenso mdia
med
1 2 3
e substituindo em (I)
Obtem-se a quantidade de energia que produz somente variao de volume:
2
3
1
2
2
uv
3 med
2 (3) med
med 1 2
2E
2E
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

Substituindo
2
med
1 2 3
na expresso de
uv :
1 2 2
2
2
uv
1 2 3 2 1 2 2 2 3 2 3 1
6E
Para obter-se a energia de distoro faz-se:

2
2
2
1 1 2 2 3 3 1
u d u uv
3E
2
1 2 3 ento u d 0
Para trao simples 1 S e e 2 3 0
Note que se
1 2
ud
Se
3E
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

Obtm-se o critrio de VON MISES igualando as expresses da
energia de distoro:
1 2 1 1 2 2 2 3 2 3 1 2
Se
3E
3E
2
2S e2 ( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2
Quando
3 0
as tenses so biaxias tem-se:
S e2 12 1 2 22
Para a toro pura onde tem-se:
2 1 e 1
ento
S se 0,577 S e
Limite de escoamento
ao cisalhamento
Limite de escoamento previsto

pela tenso cisalhante mxima
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

Para fins de anlise conveniente definir-se a tenso de VON MISES
como:
1 2
,
2
1
2
2
Ento prev-se a falha por escoamento por meio da energia de distoro

sempre que:
Se
,
De modo semelhante, prev-se a segurana por :
Se

n
,
n o fator de segurana
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012
___________________________________________________________________________________________________________________
2 TRIMESTRE DE 2012

RM Iii

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CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS II

FORAS AXIAIS TENSES NORMAIS

A DISTRIBUIO REAL DE TENSO EM UMA CERTA SEO

APLICAES NA ANLISE DE ESTRUTURAS SIMPLES

a) determinao das tenses normais nas barras com fora axial.

= 30mm x 50mm = 1,5 x 10 m

b) determinao das tenses de cisalhamento nas ligaes.

b) determinao das tenses de cisalhamento nas ligaes.

c) determinao das tenses de esmagamento.

Tenso de esmagamento da barra AB :

Tenso de esmagamento das chapas de ligao :

TENSES EM UM PLANO OBLQUO AO EIXO

TENSES EM UM PLANO OBLQUO AO EIXO

TENSES EM UM PLANO OBLQUO AO EIXO

TENSES PARA UM CASO DE CARREGAMENTO QUALQUER

ESTADO PLANO DE TENSES

TENSO E DEFORMAO CARREGAMENTO AXIAL

DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO

MQUINA DE TESTES UNIVERSAL

DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO

DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO

DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO

DIAGRAMA X - FERRO FUNDIDO (fofo)

DETERMINAO DA TENSO DE ESCOAMENTO CONVENCIONAL

MEDIDAS USUAIS DE DUCTIBILIDADE :

ALONGAMENTO PERCENTUAL = 100

REDUO PERCENTUAL DE REA = 100

LEI DE HOOKE MDULO DE ELASTICIDADE

E = MDULO DE ELASTICIDADE DO MATERIAL

DEFORMAES DE BARRAS SOB CARGAS AXIAIS

S validade para barra homognea ( E constante),

fora P depende de x = peso prprio

Material Isotrpico = propriedades mecnicas so independentes da direo considerada.

GENERALIZAO DA LEI DE HOOKE PARA

G = MDULO DE ELASTICIDADE TRANSVERSAL

CRCULO DE MOHR - TENSES PRINCIPAIS

CRCULO DE MOHR - TENSES PRINCIPAIS

- Eliminando a varivel das equaes I e II tem-se:

CRCULO DE MOHR - TENSES MXIMAS

CRCULO DE MOHR NGULOS PRINCIPAIS

CRCULO DE MOHR - TENSES MXIMAS

CRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSES

CRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSES

CRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSES

CONSTRUO DO CRCULO DE MOHR

1 Plote num sistema cartesiano

3 Usando a conveno estabelecida para

4 Trace uma reta unindo os pontos

X x , xy , Y y , xy .Note que esta reta

necessriamente passa pelo centro do crculo, que o ponto

5 Calcular o raio do crculo R ou pela frmula :

CONSTRUO DO CRCULO DE MOHR

7 Calcular as tenses mxima e mnima

CONSTRUO DO CRCULO DE MOHR

dado pelo valor de R , pois se traarmos uma reta

(reta vertical) ela intercepta o crculo em dois pontos (D,E).

Portanto R a distncia do ponto

Depois de termos determinado as tenses principais

S r = limite de resistncia do material

CRITRIO DA TENSO NORMAL MXIMA

Falha por escoamento ocorre sempre que:

Falha por ruptura ocorre sempre que: