RESISTENCIA DE MATERIALES II

UNIDAD 3
ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS ENFASIS: COLUMNAS
I.C.E. Osman Carrillo Soto
Universidad Rafael Landvar
3.1 Qu es la estabilidad?
Desde una perspectiva global el concepto
estabilidad se refiere a la capacidad de un
estado de mantenerse sin cambios
considerables.
Como
toda
propiedad
ingenieril la estabilidad esta medida con
cierta tolerancia puesto que sabemos que ni
los procesos de anlisis, diseo y sobre todo
construccin son perfectos. Nuestro objetivo
como ingenieros es garantizar que pase lo
que pase la condicin estable debe de
mantenerse para prevenir colapso de
nuestros sistemas.
El enfoque de este curso ser desde la
perspectiva
de
ingeniera
estructural.
Definimos ingeniera estructural como la
parte de la ingeniera civil, mecnica o
aeroespacial que se encarga de analizar y
disear el conjunto de elementos
que
transmiten carga para mantener en su
posicin los sistemas que deben de trabajar
en ellos.

elementos para que un sistema estructural lo

sea.
La estabilidad de secciones se garantiza con
evitar la ruptura o colapso de la misma, por
ejemplo en un diseo elstico podemos decir
que la seccin es estable si no sobrepasa su
lmite de fluencia. En un diseo plstico la
seccin es estable si no se rompe o pandea.
El trmino pandeo lo desarrollaremos en este
curso y ser clave para entender la
estabilidad de un elemento.
Este curso se concentrar en entender la
estabilidad de elementos. El anlisis de la
estabilidad de sistemas estructurales est
fuera de las capacidades adquiridas al
momento por los estudiantes del curso.
Ejemplo: Calcule el valor mximo de Pe que
puede aplicarse sobre la columna para evitar
inestabilidad en el elemento.

Pe

La estabilidad debe ser medida en tres

escalas:

Sistema
Estructural

Sistema
determinado
con tres
incgnitas.

Elemento

Seccin
Figura 3.1 Jerarqua de un conjunto estable

Note de la figura 3.1 que debemos de

garantizar la estabilidad de la seccin para
que un elemento sea estable, as tambin
debemos de garantizar la estabilidad de los

Sume momentos con respecto a la

articulacin de la base de la columna y
asuma que x es pequeo:

= = 0
Para que la expresin anterior sea cero
existen dos opciones. La primera es que x
sea equivalente a cero. Este valor viene dado

en el caso de que la columna se mantenga

perfectamente vertical.

( ) = 0
La segunda condicin viene dada por un
valor de Pe equivalente a kL. El caso de Pe
menor a kL est incluido dentro de la
condicin de que el valor de x ser cero. Por
otro lado si Pe es mayor a kL no hay manera
que la ecuacin sume cero, esto llevara al
colapso del sistema.
3.2 Estabilidad de elementos a Tensin
Suponga que tiene un elemento nicamente
a una fuerza de tensin, este elemento ser
analizado en base a suponer que presenta
una pequea curvatura como causa de una
pequea fuerza P.

T
P

P/2

Recordemos del anlisis de deformacin en

vigas que el momento flector interno est
relacionado con la deflexin de la siguiente
forma:
()

= ()

Para este caso la curvatura es negativa y el

momento es flector positivo esto lleva a la
siguiente ecuacin:

() = () =

= () +

Si
nos basamos en esta ecuacin y
consideramos que Px es cero planteamos la
siguiente ecuacin diferencial:

=
()
Para cuestiones prcticas de este curso
asumiremos que EI es constante.
Si EI es constante note que la solucin de la
ecuacin diferencial es de dos formas:

P/2

Figura 3.2 Elemento a Tensin.

Haciendo un diagrama de cuerpo libre del

elemento observamos lo siguiente.
1. La fuerza de tensin generar
momentos flectores en la parte que
presenta deformacin.
2. El efecto de estos momentos es
enderezar el elemento.

P/2
+y

+x

M(x)

Note que el
momento
flector es
positivo y
que la curva
de generada
es negativa

T
Figura 3.3 Diagrama de cuerpo libre para analizar
equilibrio interno.

() =
() =

()
()

Note que la ecuacin (1) satisface

matemticamente el equilibrio pero de
ninguna manera permite satisfacer valores
frontera variados para constantes arbitrarias
C y D, como usted sabr en problemas de
resistencia de materiales usted tendr al
menos
3
condiciones
frontera
de
deformacin,
difcilmente
(1)
ser
satisfactoria para todas estas condiciones por
lo tanto fsicamente es inadmisible, la
conclusin es qu nicamente (2) puede
satisfacerse bajo cargas de tensin. Por lo
tanto las cargas de tensin tienden a llevar a
la estabilidad a una estructura.
Piense en un cable deformado, cada vez que
lo tensa su forma regresa a la original. Esto
significa que en diseo de elementos a
tensin debemos de garantizar la estabilidad
de la seccin (lmite plstico o elstico) para
garantizar la estabilidad de todo un miembro.

3.3
Estabilidad
Compresin

de

elementos

En lugar de la fuerza de tensin dada en la

figura 3.3, analicemos la figura 4 donde T es
cambiada por una fuerza compresiva Pe.

P/2
+y

+x

M(x)

() =

d. Recuerde la relacin de Euler para

nmeros imaginarios.

Pe

c. Encuentre la solucin de la ecuacin

diferencial.

Note que el
momento
flector es
asumido
positivo y
que la curva
de generada
es negativa

Pe

Ejemplo: Exprese 3+4i como un nmero de

exponencial.
= 2 + 2 = 42 + 32 = 5

4
= 1 ( ) = 1 ( ) = 0.927

3
3 + 4 = = 5 0.927

Figura 3.4 Diagrama de cuerpo libre para analizar

equilibrio interno con fuerzas compresivas.

Basndonos en el equilibrio obtenemos la

siguiente expresin.

() = () =

= () + +

Figura 3.5 Representacin polar de 3+4i

Nuevamente asumiendo que EI es constante

junto con un valor de P equivalente a cero la
siguiente ecuacin diferencial de equilibrio es
obtenida:

Note de la figura 3.5 podemos expresar un

vector:

+
=

Donde acompaamos con una i a la parte

imaginaria.
Una vez conociendo esta propiedad es
posible chequear el resultado.

Note la diferencia en el signo con respecto al

caso de la fuerza de tensin. Esto hasta
ahora indica nada ms que la solucin de
equilibrio debe de ser distinta.
Nuevamente dos soluciones posibles son
observadas. La primera ser deducida a
detalle.
a. Arme la ecuacin caracterstica.
U2 +

Pe
=0
EI

b. Encuentre las races de la ecuacin.

+ 2Pe

EI

= () +

50.927 + (50.927) = 3 + 4
La demostracin estricta de esta propiedad
esta adjunta en el apndice 1 de las notas.
e. Ahora empleando el mismo concepto
expresemos la solucin de usando la
transformacin de Euler y observando que R
sera C y D.

() = (

+ (

) + ( )

) + ( )

Recuerde que cos(x)=cos(-x) y sin(x)=-sin(x),

reduciendo as la expresin para determinar
delta.

() = ( + ) (

+( ) ( )

Por lo tanto:

() = ( )

Ahora empleamos la condicin frontera en

x=L.
= =
Por lo tanto:

() = = ( )

Nombrando las constantes como nuevas

constantes nicas obtenemos:

() = (

) + ( ) ()

Note que para solucionar esta ecuacin dos

opciones son posibles, la primera es que B
sea equivalente a cero obteniendo la primera
condicin de estabilidad:

A diferencia de la ecuacin (1), ecuacin (3)

si puede satisfacer valores frontera variados
para constantes arbitrarias A y B.

() =

3.4 Solucin para condiciones frontera

variadas.

Esta condicin dice simplemente que

siempre y cuando la columna se mantenga
totalmente recta bajo cargas de compresin
la columna ser estable.

Suponga que quiere definir soluciones para

Pe para variadas condiciones frontera. La
primera en la que nos enfocaremos es en
una viga doblemente articulada.

La otra condicin es que:

Pe

= ( )

Matemticamente
nicamente cuando:

L, E e I

Figura 3.6 Columna doblemente articulada.

Note que para encontrar las constantes dos

condiciones
frontera
son
nicamente
necesarias.
= = ; () = =

es

posible

= , = , , . +

Si resolvemos para Pe la solucin de carga

mxima lmite de estabilidad es:
=

Pe

esto

()
, = , , . +

El nmero n representa lo que se conoce

como modo de pandeo puesto que si
graficamos
la
solucin,
diferentes
deformadas se obtendrn.
En la siguiente figura podr notar
comportamiento de los distintos modos.

el

n=2

n=0

n=5

n=1

Al introducir la condicin inicial de M=0,

recuerde que el momento flector puede
tomarse como la segunda derivada de la
funcin de deflexin, en x=0 obtenemos
que:

n=3

( )
( ) =

Por lo tanto:
=

Figura 3.7 Modos de inestabilidad.

Mientras mayor sea n mayor ser la carga

necesaria. n=0 representa la condicin de no
carga, n=1 es la condicin de inestabilidad
del primer modo y que requiere el mnimo
valor de Pe para que el miembro no sea
estable. Como consecuencia el mximo valor
de Pe para esta condicin de soportes viene
dada por:

Para encontrar la otra condicin debemos de

expresar que el ngulo de rotacin en x=L es
tambin cero.

= ( )

Lo que lleva a:

= ( )

()

La ecuacin (4) es lo que se conoce como la

ecuacin de estabilidad de Euler y es
ampliamente utilizada para diseo de
elementos a compresin pura. Note
adicionalmente que el valor B no puede ser
determinado.
Ahora
realizaremos
la
demostracin para una viga empotrada.
Situaciones como esta pueden ser los postes
que nicamente cuentan como apoyo el
punto donde se encuentran enterrados.
Note que la asuncin de un empotrado
implica que la rotacin y deflexin en el nico
punto de apoyo es cero.

Note que al igual que la columna doblemente

articulada dos posibles escenarios son
posibles, la primera es que B sea cero. Por
supuesto esta condicin significa que la
columna se mantiene totalmente vertical y
por lo tanto an no ha alcanzado un lmite
crtico de Pe.
Por el otro lado el trmino entre parntesis
tambin puede ser cero. La primera solucin
fcilmente puede ser visualizada como /2.

= , = , , , . +

Pe

L, E e I
+x

+y

Note que el
momento en
X=0 es cero y
que la
deflexin y
pendiente en
x=L es
tambin
cero.

Figura 3.8 Columna Empotrada en su base.

Si resolvemos para Pe la solucin de carga

mxima lmite de estabilidad es:
=

()
, = , , , . +
()

Note que para este caso solo podemos incluir

valores de n impares para garantizar que la
pendiente en x=L sea cero.

n=3

n=7

n=5

n=0

( ) + ( )

Lo anterior lleva a definir a B=0.

= ( )

n=1

Figura 3.9 Modos de inestabilidad para una columna

empotrada.

Note como la columna de este caso puede

ser imaginada como la mitad de una columna
doblemente articulada. Nuevamente el modo
de falla que menos carga requiere se da
cuando n equivale a 1.

=
()

()

Note que la ecuacin (5) presenta la misma

forma que la ecuacin (4) con la variacin de
que la longitud es tomada como el doble.

Note que estrictamente la solucin viene a

ser igual que la de una columna doblemente
articulada. La diferencia radica en el anlisis
de la deformacin. Primero si se toma n=1 la
ecuacin de deformacin sera equivalente a
media curva coseno en la longitud. Esta
solucin es inadmisible puesto que aunque
satisface el requerimiento de que el ngulo
sea cero en x=0 y x=L existira deflexin de
un extremo con respecto a otro.
Si observa la figura 3.11 ver que ver que
media curva coseno sera vlido si y solo s
existe desplazamiento entre los dos extremos
de la columna, esto por supuesto es
fsicamente inadmisible. Por supuesto n=3, 5
o 7 tambin produciran curvas que no
garantizara cero desplazamiento, por ende
los valores impares de n deben de ser
descartados.

Pe

Ahora bien el caso de una columna

doblemente empotrada puede ser analizado.
En esta ocasin lo que se evaluar es que el
ngulo de rotacin en x=0 y x=L sea cero.

L, E e I

L, E e I
+x

+y

+y

+x

Pe
Note que la
deflexin y
pendiente en
x=L y x=0 es
tambin
cero.

Figura 3.11 inadmisibilidad de n=1 para columnas

doblemente empotradas.

Como solucin a lo anterior:

Figura 3.10 Columna doblemente empotrada.

La deflexin
de un
extremo no
sera cero

= , = , , . +

Si resolvemos para Pe la solucin de carga

mxima lmite de estabilidad es:
=

()
, = , , , . +
()

n=0

Pe =

2 EI

(KL)2

Note que de no hacerlo Pe sera infinito para

una L muy corta.
La ecuacin de Euler puede ser todava ms
intuitiva. Recuerde que la inercia puede
tomarse como la multiplicacin del rea por
el radio de giro al cuadrado:

n=2
n=4

I = A2

Figura 3.12
empotrada.

Modos

de

inestabilidad

doblemente

Note como la columna de este caso puede

ser imaginada como el doble de una columna
doblemente articulada, la cual est ubicada
en la mitad central del elemento. En este
caso el modo de falla que menos carga
requiere se da cuando n equivale a 2.

( )

()

Note lo siguiente:
Todas las ecuaciones de estabilidad pueden
ser expresadas en una misma forma a travs
de la definicin de la longitud efectiva. La
longitud efectiva es definida como la porcin
de la columna que se comporta como una
columna doblemente articulada.

Pe =

Esto lleva a definir la ecuacin de carga axial

mxima en trminos de un factor conocido
como esbeltez de manera que:

2 EA
Pe =

KL
( )2

Donde:

KL
=

Finalmente es ms prctico definir el

esfuerzo crtico de Euler mediante la divisin
de la fuerza axial entre el rea de la seccin
transversal del elemento, por lo tanto:
=

( )

2 EI
(KL)2

El valor K puede por ejemplo tomarse como 1

para el caso doblemente articulado, 2 para la
columna empotrada y 0.5 para la doblemente
empotrada.
Debemos de colocar como lmite de diseo la
fuerza axial que es generada por el lmite de
fluencia, esto quiere decir:

Figura 3.13 Relacin de esfuerzo crtico en funcin del

factor de esbeltez.